CN210059606U - 一种冷轧钢板收料机的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷轧钢板收料机的收料装置，属于钢板加工领域。它包括对称安装在机架两侧的两个侧部固定架和安装在机架后侧的后挡板，侧部固定架下部安装有侧挡板，所述侧挡板的外侧设置有顶推侧挡板的液压缸I，所述后挡板的后侧设置有顶推后挡板的液压缸II；所述侧部固定架上部安装有用于接收钢板的托料架。其下料简单，能够根据钢板的宽度对应调节托料架的宽度，且可以将落至收料位的钢板堆调整成平齐的状态，使得钢板卸料后无需经过整理即可打包，打包效率高。

Description

一种冷轧钢板收料机的收料装置

技术领域

本实用新型属于钢板加工领域，更具体地说，涉及一种冷轧钢板收料机的收料装置。

背景技术

目前，中国的钢材总产量已经连续多年位居世界第一，年产量高达四亿多吨，同时，我国的也是全球最大的钢材消费大国。在钢材种类中，钢板的使用占了很大一部分比例，其在建筑、工业等各个方面具有广泛的应用。

在传统的钢板制造流程中，钢卷依次经过上料、放料、校平、剪切后形成一块块钢板，但是，钢板需要工人抬放进行堆叠收料，或人工操作机器进行码垛，费时费力，浪费人力资源，且在收料期间，生产线需要停止作业来等待钢板收取好后再工作，由于这种收料形式需要的时间较长，对于生产线的生产效率造成了极大的影响。

中国专利申请号为：CN201720966104.7，公开日为：2018年2月16日的专利文献，公开了一种用于钢板横剪线的钢板收料装置，它包括机架、收料台组件和钢板尺寸限定装置，所述收料台组件具有收料工位，所述收料台组件用于依次叠放钢板；所述钢板尺寸限定装置包括前挡板组件、后挡板组件、左挡板组件、右挡板组件、后挡板组件移动机构和右挡板组件移动机构，前挡板组件、后挡板组件、左挡板组件和右挡板组件围成钢板尺寸约束口，从钢板横剪线上输送来的钢板先进入钢板尺寸约束口后，再落入处于收料工位的收料台组件上。该实用新型能够很好地收叠钢板横剪线剪切过后的钢板，并且能够适用于多种尺寸的钢板的收叠，收叠效果好。该收料装置是通过将约束口内部空间的大小调整为稍大于钢板尺寸的大小，使得钢板进入约束口后，被限制在约束口的内部空间内，再落入收料台上。然而，这种方式具有下列问题：(1)约束口的尺寸必须是大于钢板尺寸的，因此钢板落入约束口内时，多块钢板很难整齐地堆叠到一起，钢板堆的前后左右必然会出现不平整的情况，使得钢板卸料时需要进行整理后再打包，影响打包效率；(2)钢板落入收料台后，需要等将收料台上的钢板全部卸下并返回原位后，收料装置才能继续进行工作，所需时间较长，影响钢板的制造效率。

本专利的申请人之前也申请过一篇中国专利申请号为：CN201610614875.X，公开日为：2016年11月9日的发明专利，该专利公开了一种冷轧钢板收料机、剪板系统及收料方法，属于钢板加工领域。该收料机包括收料机架，收料机架上方设置有上支架，上支架两侧分别通过竖直设置的支架杆连接整平板，两块整平板之间区域为钢板下料区域，收料机架顶部设置有缓冲器，缓冲器顶部设置有缓冲垫片，钢板下料至收料机架撞击至缓冲垫片通过缓冲器缓冲停止，落在收料位置，收料机架外部设置有若干收料探头。收料探头设置于收料机架缓冲器一侧外部，中心正对收料部位，探测钢板图像，并对图像角度计算，通过对比标准图像，探测钢板倾斜角度，控制整平板进行整平。然而，该方案主要是对进入收料机后的钢板进行整平，解决经过剪切后的钢板仍然存在翘曲从而导致无法码垛整齐的问题，其并不能解决上述提到的需要将钢板全部卸下后，整个钢板生产线才能继续工作的问题从而影响工作效率的问题，且钢板落入收料位置后，多块钢板的边部并不是齐整的状态，影响钢板的打包效率，往往需要人工将钢板整齐后再对钢板进行打包，费时费力。

发明内容

1、要解决的问题

本实用新型提供一种冷轧钢板收料机的收料装置，用于解决现有技术中的钢板收料机工作时，钢板进入收料机时不能平缓过渡、下料操作繁琐且钢板落入收料位后比较散乱的问题，其下料简单，能够根据钢板的宽度对应调节托料架的宽度，且可以将落至收料位的钢板堆调整成平齐的状态，使得钢板卸料后无需经过整理即可打包，打包效率高。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种冷轧钢板收料机的收料装置，包括对称安装在机架两侧的两个侧部固定架和安装在机架后侧的后挡板，侧部固定架下部安装有侧挡板，所述侧挡板的外侧设置有顶推侧挡板的液压缸I，所述后挡板的后侧设置有顶推后挡板的液压缸II；所述侧部固定架上部安装有用于接收钢板的托料架。

作为技术方案的改进，所述液压缸I安装在侧部固定架上，液压缸I的活塞杆连接侧挡板，驱动侧挡板沿机架的宽度方向运动。

作为技术方案的改进，所述侧挡板上沿机架的宽度方向对称安装有一对穿过侧部固定架的齿条I，齿条I上啮合有齿轮I，两个齿条I上的齿轮I之间通过同步轴连接；所述同步轴与侧部固定架固定连接。

作为技术方案的改进，所述侧部固定架上沿机架的宽度方向设置有导套，所述侧挡板上设置有与导套相配合的导柱。

作为技术方案的改进，还包括转轴和液压缸III；所述转轴具有两个，沿收料机机架的长度方向对称铰接在侧部固定架的上部；所述托料架包括沿机架的长度方向对称布置的两根矩形长条，矩形长条通过折弯臂固定安装在转轴上；所述液压缸III的一端铰接在侧部固定架上，另一端通过铰链与转轴铰接连接，用于控制转轴转动。

作为技术方案的改进，所述侧部固定架通过丝杠螺母机构与机架连接，丝杠螺母机构驱动侧部固定架沿机架的宽度方向运动。

作为技术方案的改进，所述丝杠螺母机构的两侧沿机架的宽度方向对称设置有一对导杆；所述导杆穿过机架和侧部固定架，与机架或侧部固定架固定连接。

作为技术方案的改进，还包括后部固定架；所述后部固定架安装在所述机架的后侧，通过后挡板移动机构与机架连接，后挡板移动机构驱动后部固定架沿机架的长度方向运动；所述液压缸II安装在后部固定架上，液压缸II的活塞杆连接后挡板，驱动后挡板沿机架的长度方向运动。

作为技术方案的改进，所述后挡板移动机构包括齿条II、齿轮II和后部电机；所述齿条II沿机架的长度方向安装在机架上端，所述齿轮II安装在后部固定架上端并与齿条II啮合；所述齿轮II通过后部电机驱动工作。

作为技术方案的改进，所述后部固定架两侧的机架上沿机架的长度方向设置有导向槽，所述后部固定架支撑设置在导向槽上，并通过后挡板移动机构驱动在导向槽上移动。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型一种冷轧钢板收料机的收料装置，在收料机的收料位的左右两侧设置侧挡板，在收料机的后方设置后挡板，当钢板进入收料机后，碰到后挡板并被挡住后，钢板落入收料位，然而，尽管钢板因为侧挡板和后挡板的存在不会滑落，但是其落下时的位置并不是固定的，多块钢板散乱地堆叠在收料位，使得后续对钢板打包时需要先对钢板进行整理再打包，极为影响打包效率，而本实用新型在各个挡板后均装有用于顶推的液压缸，当钢板落入收料台位，液压缸工作，顶推机架左右两侧的侧挡板夹紧钢板，顶推后挡板使钢板堆的后端贴在与收料机相连的剪切系统的机架上，从而使钢板堆的前后左右都变得平整，将钢板进行卸料时无需进行整理就可打包，有效地提高了打包效率；

(2)本实用新型一种冷轧钢板收料机的收料装置，通过在侧挡板上设置一对齿条I，并在一对齿条I上设置通过固定在侧部固定架上的同步轴连接的齿轮I，使得液压缸I顶推侧挡板时，侧挡板能够精确地沿机架的宽度方向运动，防止因为侧挡板前后位移不一致而影响对钢板堆的调平效果，且安装时也可以通过观察一对齿条I上的齿轮I是否处于齿条I的同一位置来判断侧挡板与侧部固定架是否平行，从而确保调平装置的安装精度；

(3)本实用新型一种冷轧钢板收料机的收料装置，通过在侧挡板和侧部固定架上设置相互配合的导柱和导套，使得液压缸I顶推侧挡板时，侧挡板的运动方向精确，不会发生偏移，加强对钢板堆的调平精度；

(4)本实用新型一种冷轧钢板收料机的收料装置，通过将托料架通过折弯臂安装在能够沿自身轴线转动的转轴上，只需通过液压缸III控制转轴转动，即可控制托料架张开和闭合，从而使钢板平滑地进入收料机后，精确地落至收料位，结构简单，下料方便；

(5)本实用新型一种冷轧钢板收料机的收料装置，根据成品钢板的不同宽度，能够通过丝杠螺母机构调节侧部固定架在机架的宽度方向上的位置，从而调节托料架的宽度和侧挡板之间的间距来适应不同宽度的钢板，灵活性高；

(6)本实用新型一种冷轧钢板收料机的收料装置，在丝杠螺母机构的两侧对称设置有一对导杆，能够防止侧部固定架在移动时发生方向上的偏移而导致的托料架和侧挡板的偏斜，影响托料架和侧挡板的使用效果；

(7)本实用新型一种冷轧钢板收料机的收料装置，根据成品钢板的不同长度，能够通过后部电机驱动齿轮II在齿条II上转动，从而带动后部固定架在导向槽中滑动，导向槽起到支撑和导向的作用，调整后挡板在机架长度方向上的位置，齿轮II和齿条II的精确配合保证了对后挡板的位置进行调节时的精度，电机不工作时，齿轮II和齿条II则对后部固定架起到固定作用。

附图说明

图1为一种冷轧钢板收料系统的等轴侧视图；

图2为一种冷轧钢板收料系统的主视图；

图3为一种冷轧钢板收料系统的侧视图；

图4为一种冷轧钢板收料系统的俯视图；

图5为一种冷轧钢板收料机的等轴侧视图；

图6为一种冷轧钢板收料机的收料装置的等轴侧视图；

图7为一种冷轧钢板收料机的托料装置的等轴侧视图；

图8为一种冷轧钢板收料机的调平装置的等轴侧视图；

图9为后挡板及后部固定架的等轴侧视图；

图10为后挡板及后部固定架的主视图；

图11为一种冷轧钢板双交换移动平台的侧视图；

图12为一种冷轧钢板双交换移动平台的等轴侧视图。

图中：1、机架；

2、侧挡板；201、液压缸I；202、侧部固定架；203、丝杠螺母机构；204、齿条I；205、齿轮I；206、同步轴；207、固定板；208、支撑板；209、导套；210、导柱；211、导杆；

3、后挡板；301、液压缸II；302、后部固定架；303、齿条II；304、导向槽；305、齿轮II；306、后部电机；307、弹簧；

4、托料架；401、转轴；402、液压缸III；403、折弯臂；404、铰链；405、滑轮；

5、收料台；501、轨道；502、车轮；503、收料电机；504、挡块；505、定位柱；

6、升降装置；601、底座；602、活动支架；603、支撑架；604、伸缩机构；605、传感器；606、定位孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

一种冷轧钢板收料机的托料装置，是钢板收料机中用于接收钢板生产线制造的钢板的装置，其承接钢板的位置与剪切系统运送钢板的端面处在同一水平面上，从而能够平稳地接收钢板。下面对该托料装置的具体结构和工作原理做出详细描述。

如图7所示，托料装置包括侧部固定架202、托料架4、转轴401和液压缸III 402。其中，侧部固定架202是托料装置的安装主体，其具有两个，对称安装在收料机机架1的两侧；单个侧部固定架202的上部，沿机架1的长度方向铰接有转轴401，转轴401能够沿自身的轴线转动；托料架4由两根沿机架1的长度方向布置的矩形长条组成，分别通过折弯臂403对称安装在机架1两侧的转轴401上，折弯臂403为具有一定折弯度的连接臂，一端固定连接矩形长条，另一端固定连接转轴401，本实施例中，一根转轴401上，等间隔布置有多个折弯臂403，保证托料架4的连接强度。因此，只需控制转轴401转动，即可带动折弯臂403沿转轴401的轴向转动，折弯臂403再带动两根矩形长条张开或闭合，从而接收钢板后进行下料。本实施例是通过液压缸III 402来控制转轴401的转动的，液压缸III 402的一端铰接在侧部固定架202上，另一端则通过铰链404与转轴404铰接连接。当液压缸III 402伸缩时，即可控制转轴401的来回转动，从而控制托料架4的张开或闭合，对钢板进行接收和下料操作。

另外，侧部固定架202的下端还装有侧挡板2，防止钢板下落时从机架1的两侧滑落。相对应，在机架1的后侧还装有用于挡住钢板的后挡板3，后挡板3通过后部固定架302安装在机架1的后侧，随后部固定架302的移动而移动。因此，当钢板从剪切系统进行收料机后，在托料架4上滑行，当碰到后挡板3后，钢板停止运动，液压缸III 402在控制托料架4张开，使钢板下落至收料位，并被侧挡板2挡住使钢板不会滑落。

但是在实际工作中，通常需要生产各种不同规格的钢板，钢板的长度和宽度是有所变化的，为了适应这种变化，本实施例还为侧部固定架202和后部固定架302安装了可以调整其与机架1的相对位置的侧挡板移动机构和后挡板移动机构。

其中，侧挡板移动机构为丝杠螺母机构203，丝杠螺母机构203驱动侧部固定架203沿机架1的宽度方向运动，从而间接控制机架1两侧的侧挡板2的间距和托料架4的宽度。具体的，侧部固定架203的上端通过丝杠螺母机构203与机架1连接，即在机架1上沿其宽度方向安装丝杠，侧部固定架202则作为螺母安装在丝杠上，丝杠通过电机驱动转动，带动侧部固定架202在丝杠上沿机架1的宽度方向运动，从而控制机架1左右两侧的侧挡板2之间的间距和托料架4的宽度。为了加强侧部固定架202移动的方向的精确性，本实施例在丝杠螺母机构203两侧的机架1上对称安装有一对穿过机架1和侧部固定架202的导杆211，导杆211与机架1或侧部固定架202中的其中一个固定连接，与另一个活动连接，从而提高侧部固定架202移动方向的精确性，防止侧部固定架302在移动时发生方向上的偏移而导致的托料架4的偏斜，影响托料架4的使用效果。

如图9和图10所示，后挡板移动机构包括齿条II 303、齿轮II 305和后部电机306。其中，齿条II 303具有两个，设置在后部固定架302上端的机架1上，沿机架1的长度方向对称布置；齿轮II 305则安装在后部固定架302的上端，与齿条II 303相互啮合；齿轮II 305与后部电机306传动连接，通过后部电机306驱动，后部电机306安装在后部固定架302上，随后部固定架302移动而移动。这里的齿轮II 305和齿条II 303的精确配合保证了对后挡板3的位置进行调节时的精度，后部电机306不工作时，齿轮II 305和齿条II 303则对后部固定架302起到固定作用。为了保证后部固定架302在机架1上移动的精确性，本实施例在后部固定架302两侧的机架1上安装有沿机架1的长度方向布置的导向槽304，后部固定架302支撑设置在导向槽304中，在导向槽304中滑动。导向槽304对后部固定架302起到导向和支撑的作用。

为了降低钢板进入收料机后，与托料架4之间产生的摩擦力，本实施例在托料架4上安装有滑轮405，滑轮405具有多个，等间隔排布在矩形长条上。通过滑轮405的存在，有效地降低了钢板运动过程中与托料架4产生的摩擦力，降低对钢板的损伤，提高了最终成品钢板的表面质量。

综上所述，本实施例的一种冷轧钢板收料机的托料装置，能够使钢板生产线的钢板平滑地进入收料机中，结构简单，下料方便，并可以根据钢板的宽度调节托料装置的宽度，根据钢板的长度调节后挡板3的位置，灵活性高。

实施例2

一种冷轧钢板收料调平装置，主要用于对落至收料台5上的钢板堆进行调平工作，使钢板堆的边部变得平整，方便后续对钢板进行卸料时的打包工作。该收料调平装置分为侧挡板调平装置和后挡板调平装置，其中，侧挡板调平装置调节钢板堆左右侧的平整度，后挡板调平装置调节钢板堆前后侧的平整度。下面分别通过描述侧挡板调平装置和后挡板调平装置的具体结构来对其工作原理做出详细阐述。

如图8所示，侧挡板调平装置包括侧挡板2、液压缸I 201和侧部固定架202。其中，侧部固定架202对称安装在收料机的机架1的左右两侧，作为侧挡板调平装置的安装主体。液压缸I 201沿机架1的宽度方向水平安装在侧部固定架202上，其活塞杆朝向机架1的内侧，活塞杆的前端连接侧挡板2，从而顶推侧挡板2，驱动侧挡板2在机架1的宽度方向位移。

为了保证侧挡板2在宽度方向上的位移不发生偏移，本实施例在侧部固定架202上沿机架1的宽度方向设置有导套209，在侧挡板2上相对于导套209的位置设置有插入导套209工作的导柱210，从而使液压缸I 201顶推侧挡板2时，侧挡板2的运动方向精确，不会发生偏移，加强对钢板堆的调平精度。进一步地，本实施例的导套209和导柱210均具有两个，对称设置在侧部固定架202的前后两侧，提高了侧挡板2工作时的稳定性。

另外，本实施例在侧挡板2上沿机架1的宽度方向对称安装有一对穿过侧部固定架202的齿条I 204，齿条I 204上啮合有齿轮I 205，两个齿条I 204上均布置有啮合的齿轮I205，两个齿条I 204上的齿轮I 205之间通过同步轴206连接，同步轴206则穿过侧部固定架202上的固定板207与侧部固定架202固定连接。在初始状态下，侧部固定架202的下端与侧挡板2处于平行的状态，两个齿条I 204上的齿轮I 205则位于各自齿条I 204上的同一齿数。因此，当液压缸I 201顶推侧挡板2时，齿条I 204随侧挡板2移动，与齿轮I 205发生相对位置的变化，但由于同步轴206的存在，使得两个齿轮I 205运动的距离使相同的，从而加强了侧挡板2的调平精度。且齿条I 204和齿轮I 205还起到检测侧挡板2调平精度的作用，当两个齿条I 204的齿轮I 205位于不同的齿数时，侧挡板2与侧部固定架202则处于不平行的状态，此时，侧挡板2的调平精度不达标。

如图9和图10所示，后挡板调平装置包括后挡板3、液压缸II 301和后部固定架302。其中，后部固定架302安装在机架1的后侧，作为后挡板调平装置的安装主体。液压缸II301沿机架1的长度方向水平安装在后部固定架302上，其活塞杆朝向钢板，活塞杆的前端连接后挡板3，从而驱动后挡板3沿机架1的长度方向位移。

为了使液压缸II 301顶推后挡板3后，后挡板3能够迅速回到初始位置，防止出现因为后挡板3回缩不及时而对后续钢板的收料造成影响的情况。本实施例还在后部固定架302与后挡板3之间连接有弹簧307，从而保证液压缸II 301顶推后挡板3后，后挡板3能够在弹簧307的拉力作用下迅速回到初始位置。

另外，由于钢板与后挡板3会在工作时发生大量的碰撞，为了减小钢板和后挡板3在工作中的损伤，本实施例在后挡板3与钢板接触的端面上设置有橡胶垫片，通过橡胶垫片对二者的碰撞起到一个缓冲作用，减小二者受到的损伤。

本实施例的调平装置的具体工作情况是这样的：当钢板进入收料机后，碰到后挡板3并被挡住后，钢板落入收料位，液压缸I 201和液压缸II 301工作，顶推机架1左右两侧的侧挡板2夹紧钢板，顶推后挡板3使钢板堆的后端贴在与收料机相连的剪切系统的机架上，从而使钢板堆的前后左右都变得平整，将钢板进行卸料时无需进行整理就可打包，有效地提高了打包效率。

实施例3

一种冷轧钢板收料机的收料装置，在实施例1和实施例2的基础做出了相应改进，将二者结合为一个整体，能够同时实现实施例1和实施例2的功能且安装体积并没有明显的增加，实用性更高。该收料装置主要分为以侧部固定架202为主体的侧部收料部分和以后部固定架302为主体的后部收料部分，下面对其具体结构做出详细描述。

如图6所示，侧部收料部分包括侧挡板2、液压缸I 201、侧部固定架202、托料架4、转轴401和液压缸III 402。

其中，侧部固定架202具有两个，对称安装在收料机机架1的两侧；单个侧部固定架202的上部，沿机架1的长度方向铰接有转轴401，转轴401能够沿自身的轴线转动；侧挡板2安装在侧部固定架202安装在侧部固定架202下部，与侧部固定架202处于平行状态；液压缸I 201沿机架1的宽度方向水平安装在侧部固定架202上，其活塞杆朝向机架1的内侧，活塞杆的前端连接侧挡板2，从而顶推侧挡板2，驱动侧挡板2在机架1的宽度方向位移。

为了保证侧挡板2在宽度方向上的位移不发生偏移，本实施例在侧部固定架202上沿机架1的宽度方向设置有导套209，在侧挡板2上相对于导套209的位置设置有插入导套209工作的导柱210，从而使液压缸I 201顶推侧挡板2时，侧挡板2的运动方向精确，不会发生偏移，加强对钢板堆的调平精度。进一步地，本实施例的导套209和导柱210均具有两个，对称设置在侧部固定架202的前后两侧，提高了侧挡板2工作时的稳定性。

另外，本实施例在侧挡板2上沿机架1的宽度方向对称安装有一对穿过侧部固定架202的齿条I 204，齿条I 204上啮合有齿轮I 205，两个齿条I 204上均布置有啮合的齿轮I205，两个齿条I 204上的齿轮I 205之间通过同步轴206连接，同步轴206则穿过侧部固定架202上的固定板207与侧部固定架202固定连接。在初始状态下，侧部固定架202的下端与侧挡板2处于平行的状态，两个齿条I 204上的齿轮I 205则位于各自齿条I 204上的同一齿数。因此，当液压缸I 201顶推侧挡板2时，齿条I 204随侧挡板2移动，与齿轮I 205发生相对位置的变化，但由于同步轴206的存在，使得两个齿轮I 205运动的距离使相同的，从而加强了侧挡板2的调平精度。且齿条I 204和齿轮I 205还起到检测侧挡板2调平精度的作用，当两个齿条I 204的齿轮I 205位于不同的齿数时，侧挡板2与侧部固定架202则处于不平行的状态，此时，侧挡板2的调平精度不达标。

托料架4由两根沿机架1的长度方向布置的矩形长条组成，分别通过折弯臂403对称安装在机架1两侧的转轴401上，折弯臂403为具有一定折弯度的连接臂，一端固定连接矩形长条，另一端固定连接转轴401，本实施例中，一根转轴401上，等间隔布置有多个折弯臂403，保证托料架4的连接强度；液压缸III 402的一端铰接在侧部固定架202上，另一端则通过铰链404与转轴404铰接连接。因此，只需控制转轴401转动，即可带动折弯臂403沿转轴401的轴向转动，折弯臂403再带动两根矩形长条张开或闭合，从而接收钢板后进行下料。

如图9和图10所示，后部收料部分包括后挡板3、液压缸II 301和后部固定架302。其中，后部固定架302安装在机架1的后侧，作为后挡板调平装置的安装主体。液压缸II 301沿机架1的长度方向水平安装在后部固定架302上，其活塞杆朝向钢板，活塞杆的前端连接后挡板3，从而驱动后挡板3沿机架1的长度方向位移。

为了适应不同长度和宽度规格的钢板，本实施例还为侧部固定架202和后部固定架302安装了可以调整其与机架1的相对位置的侧挡板移动机构和后挡板移动机构。

其中，侧挡板移动机构为丝杠螺母机构203，丝杠螺母机构203驱动侧部固定架203沿机架1的宽度方向运动，从而间接控制机架1两侧的侧挡板2的间距和托料架4的宽度。具体的，侧部固定架203的上端通过丝杠螺母机构203与机架1连接，即在机架1上沿其宽度方向安装丝杠，侧部固定架202则作为螺母安装在丝杠上，丝杠通过电机驱动转动，带动侧部固定架202在丝杠上沿机架1的宽度方向运动，从而控制机架1左右两侧的侧挡板2之间的间距和托料架4的宽度。为了加强侧部固定架202移动的方向的精确性，本实施例在丝杠螺母机构203两侧的机架1上对称安装有一对穿过机架1和侧部固定架202的导杆211，导杆211与机架1或侧部固定架202中的其中一个固定连接，与另一个活动连接，从而提高侧部固定架202移动方向的精确性，防止侧部固定架302在移动时发生方向上的偏移而导致的托料架4的偏斜，影响托料架4的使用效果。

后挡板移动机构包括齿条II 303、齿轮II 305和后部电机306。其中，齿条II 303具有两个，设置在后部固定架302上端的机架1上，沿机架1的长度方向对称布置；齿轮II305则安装在后部固定架302的上端，与齿条II 303相互啮合；齿轮II 305与后部电机306传动连接，通过后部电机306驱动，后部电机306安装在后部固定架302上，随后部固定架302移动而移动。这里的齿轮II 305和齿条II 303的精确配合保证了对后挡板3的位置进行调节时的精度，后部电机306不工作时，齿轮II 305和齿条II 303则对后部固定架302起到固定作用。为了保证后部固定架302在机架1上移动的精确性，本实施例在后部固定架302两侧的机架1上安装有沿机架1的长度方向布置的导向槽304，后部固定架302支撑设置在导向槽304中，在导向槽304中滑动。导向槽304对后部固定架302起到导向和支撑的作用。

为了降低钢板进入收料机后，与托料架4之间产生的摩擦力，本实施例在托料架4上安装有滑轮405，滑轮405具有多个，等间隔排布在矩形长条上。通过滑轮405的存在，有效地降低了钢板运动过程中与托料架4产生的摩擦力，降低对钢板的损伤，提高了最终成品钢板的表面质量。

为了使液压缸II 301顶推后挡板3后，后挡板3能够迅速回到初始位置，防止出现因为后挡板3回缩不及时而对后续钢板的收料造成影响的情况。本实施例还在后部固定架302与后挡板3之间连接有弹簧307，从而保证液压缸II 301顶推后挡板3后，后挡板3能够在弹簧307的拉力作用下迅速回到初始位置。

为了减小钢板和后挡板3在碰撞中的损伤，本实施例在后挡板3与钢板接触的端面上设置有橡胶垫片，通过橡胶垫片对二者的碰撞起到一个缓冲作用，减小二者受到的损伤。

综上所述，本实施例的一种冷轧钢板收料机的收料装置，其下料简单，能够根据钢板的宽度对应调节托料架4的宽度，且可以将落至收料位的钢板堆调整成平齐的状态，使得钢板卸料后无需经过整理即可打包，打包效率高。

实施例4

如图11和图12所示，一种冷轧钢板双交换移动平台，用于在收料机下方承接钢板，并在钢板达到一定数量后，将钢板运送至一旁卸下。其包括收料台5和升降装置6，其中，收料台5用于承接钢板，并将钢板运送至一旁卸下，升降装置6则用于将收料台5抬升至设定好的收料位。下面通过详细描述收料台5和升降装置6的具体结构来对双交换移动平台的工作原理做出详细阐述。

收料台5具有两个，其下端安装有车轮502，车轮502与收料电机503的输出轴之间通过轴承连接，通过收料电机503驱动工作，收料电机503通过PLC控制。车轮502下方则设置有与车轮502相匹配的轨道501，轨道501沿机架1的宽度方向布置在机架1下方两侧的地面上，收料台5则通过车轮502支撑设置在轨道501上。收料机工作前，两个收料台5中的其中一个移动至收料机下方的收料位，收料机工作，钢板落至收料台5上，当钢板达到一定数量后，该收料台5沿轨道501移动到收料机的一侧进行卸料打包，同时，另一个收料台5移动至收料机的收料位进行收料。

现有的收料机中，收料台承接了足够数量的钢板后，通常需要等到将收料台上的钢板全部打包卸下并返回收料位后，钢板生产线才能继续工作，否则剪切的钢板便会散乱地落在地面上。而卸钢板通常需要花费一个较长的时间，因此，这种方式极大地降低了钢板的生产效率。而本实施例中，通过两个交替工作的自动控制式收料台5对钢板进行收料，使得钢板生产线只需间隔很短的时间就能继续工作，有效地提高了钢板的生产效率。

升降装置6设置在收料机的正下方，当其处于初始状态时，其上端所在水平面应当低于收料台5所在的水平面。为了满足这个要求，本实施例在收料机的正下方设置有凹坑，凹坑处于两个轨道501之间，升降装置6安装在凹坑中，收料机的机架1的支撑端设置在凹坑周围的底面上。

升降装置6包括底座601、活动支架602、支撑架603和伸缩机构604。其中，底座601作为升降装置6的安装基座，设置于凹坑底部；活动支架602的一端与底座601铰接连接，另一端则铰接在其上端的支撑架603上，能够控制支撑架603上升或下降；伸缩机构604安装在底座601上，其伸缩端与活动支架602连接，用于驱动活动支架602带动支撑架603上升或下降，本实施例采用液压缸作为伸缩机构604。

当收料台5运动到升降装置6的上方时，伸缩机构604驱动活动支架602工作，带动支撑架603上升，从而抬升收料台5至收料机的收料位，接收钢板。升降装置6能够极为方便地将收料台5抬升到适合收料的位置，使收料机的调平装置能够精准方便地对钢板进行调平操作，提高了收料机的工作效率。

为了保证收料台5可以精准地停留在升降装置6的正上方，本实施例在支撑架603的宽边的垂直平分线上，更具体的话，支撑架603宽边的中点上，安装有一个传感器605。相配合的，在收料台5下端的宽边的垂直平分线上，设置有一个与传感器605配合工作的挡块504，传感器605与PLC控制器电连接，PLC控制器控制收料电机503工作。当收料台5移动至升降装置6的正上方时，挡块504碰触到传感器605，传感器605向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收信号并控制收料电机503停止工作，使收料台5精准地停留在升降装置6的正上方。通过这种方式，保证了收料机工作时，收料台5能够精准地处于设定好的收料位。

为了保证收料台5在升降装置6的抬升过程和接收钢板期间不发生晃动和位移，本实施例在支撑架603的上端设置有定位孔606，在收料台5的下端则设置有与定位孔606配合工作的定位柱505。当收料台5移动到升降装置6的正上方时，升降装置6上升并抬升收料台5，此时，定位柱505刚好能够插入定位孔606中，从而使收料台5能够通过定位柱505与定位孔606的卡合固定在支撑架603上。通过这种方式，有效地减小了收料台5收料时的晃动，防止收料台5工作期间发生位移从而无法顺利地接收钢板。进一步地，本实施例的定位孔606具有多个，对称设置在支撑架603的两侧，定位柱505则与定位孔606一一对应，这种定位孔606的布置方式进一步加强了对于收料台5的固定效果，在实际使用中效果极佳。

值得一提的是，升降装置6上还安装有光电感应开关，当钢板堆叠到一定高度后，升降装置6上的光电感应开关感应信号并将信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制升降装置6下降一定高度，方便继续接收钢板。当钢板达到设定好的张数后，升降装置6下降到初始位置，收料台5沿轨道501运送至一旁进行卸料打包。

综上所述，本实施例的一种冷轧钢板双交换移动平台，能够在钢板落入收料位置后将钢板迅速地移至打包位置，且钢板生产线只需要间隔很短时间就可以继续工作，生产效率大大提高。

一种冷轧钢板双交换移动平台的使用方法，包括以下步骤：

一、钢板生产线工作前，令升降装置6处于初始状态，然后，将一个收料台5移动至升降装置6上方，控制升降装置6上升将收料台5抬升至收料位，准备接料；

二、钢板生产线启动，收料机接收剪切系统输送过来的钢板，在落至收料台5上，当收料台5上的钢板达到设定好的数量后，钢板生产线停止工作；

三、升降装置6下降回到初始状态，带动步骤二中的收料台5下降，并将其移至收料机一侧的卸料位进行打包卸料；同时，驱动另一个收料台5至升降装置6上方，升降装置6将其抬升至收料位，然后启动钢板生产线。

该方法采用上述冷轧钢板双交换移动平台承接钢板，提高了钢板的打包效率和生产效率。

实施例5

如图5所示，一种冷轧钢板收料机，安装在钢板生产线的末端，与钢板剪切系统相连，用于收取剪切好的钢板并将钢板堆叠到一起，进行卸料打包。其包括机架1和收料装置，机架1作为安装主体，收料装置安装在机架1上。其中，收料装置采用实施例3的一种冷轧钢板收料机的收料装置，主要分为以侧部固定架202为主体的侧部收料部分和以后部固定架302为主体的后部收料部分，下面对其具体结构做出详细描述。

如图6所示，侧部收料部分包括侧挡板2、液压缸I 201、侧部固定架202、托料架4、转轴401和液压缸III 402。

其中，侧部固定架202具有两个，对称安装在收料机机架1的两侧；单个侧部固定架202的上部，沿机架1的长度方向铰接有转轴401，转轴401能够沿自身的轴线转动；侧挡板2安装在侧部固定架202安装在侧部固定架202下部，与侧部固定架202处于平行状态；液压缸I 201沿机架1的宽度方向水平安装在侧部固定架202上，其活塞杆朝向机架1的内侧，活塞杆的前端连接侧挡板2，从而顶推侧挡板2，驱动侧挡板2在机架1的宽度方向位移。

为了保证侧挡板2在宽度方向上的位移不发生偏移，本实施例在侧部固定架202上沿机架1的宽度方向设置有导套209，在侧挡板2上相对于导套209的位置设置有插入导套209工作的导柱210，从而使液压缸I 201顶推侧挡板2时，侧挡板2的运动方向精确，不会发生偏移，加强对钢板堆的调平精度。进一步地，本实施例的导套209和导柱210均具有两个，对称设置在侧部固定架202的前后两侧，提高了侧挡板2工作时的稳定性。

另外，本实施例在侧挡板2上沿机架1的宽度方向对称安装有一对穿过侧部固定架202的齿条I 204，齿条I 204上啮合有齿轮I 205，两个齿条I 204上均布置有啮合的齿轮I205，两个齿条I 204上的齿轮I 205之间通过同步轴206连接，同步轴206则穿过侧部固定架202上的固定板207与侧部固定架202固定连接。在初始状态下，侧部固定架202的下端与侧挡板2处于平行的状态，两个齿条I 204上的齿轮I 205则位于各自齿条I 204上的同一齿数。因此，当液压缸I 201顶推侧挡板2时，齿条I 204随侧挡板2移动，与齿轮I 205发生相对位置的变化，但由于同步轴206的存在，使得两个齿轮I 205运动的距离使相同的，从而加强了侧挡板2的调平精度。且齿条I 204和齿轮I 205还起到检测侧挡板2调平精度的作用，当两个齿条I 204的齿轮I 205位于不同的齿数时，侧挡板2与侧部固定架202则处于不平行的状态，此时，侧挡板2的调平精度不达标。

托料架4由两根沿机架1的长度方向布置的矩形长条组成，分别通过折弯臂403对称安装在机架1两侧的转轴401上，折弯臂403为具有一定折弯度的连接臂，一端固定连接矩形长条，另一端固定连接转轴401，本实施例中，一根转轴401上，等间隔布置有多个折弯臂403，保证托料架4的连接强度；液压缸III 402的一端铰接在侧部固定架202上，另一端则通过铰链404与转轴404铰接连接。因此，只需控制转轴401转动，即可带动折弯臂403沿转轴401的轴向转动，折弯臂403再带动两根矩形长条张开或闭合，从而接收钢板后进行下料。

如图9和图10所示，后部收料部分包括后挡板3、液压缸II 301和后部固定架302。其中，后部固定架302安装在机架1的后侧，作为后挡板调平装置的安装主体。液压缸II 301沿机架1的长度方向水平安装在后部固定架302上，其活塞杆朝向钢板，活塞杆的前端连接后挡板3，从而驱动后挡板3沿机架1的长度方向位移。

为了适应不同长度和宽度规格的钢板，本实施例还为侧部固定架202和后部固定架302安装了可以调整其与机架1的相对位置的侧挡板移动机构和后挡板移动机构。

其中，侧挡板移动机构为丝杠螺母机构203，丝杠螺母机构203驱动侧部固定架203沿机架1的宽度方向运动，从而间接控制机架1两侧的侧挡板2的间距和托料架4的宽度。具体的，侧部固定架203的上端通过丝杠螺母机构203与机架1连接，即在机架1上沿其宽度方向安装丝杠，侧部固定架202则作为螺母安装在丝杠上，丝杠通过电机驱动转动，带动侧部固定架202在丝杠上沿机架1的宽度方向运动，从而控制机架1左右两侧的侧挡板2之间的间距和托料架4的宽度。为了加强侧部固定架202移动的方向的精确性，本实施例在丝杠螺母机构203两侧的机架1上对称安装有一对穿过机架1和侧部固定架202的导杆211，导杆211与机架1或侧部固定架202中的其中一个固定连接，与另一个活动连接，从而提高侧部固定架202移动方向的精确性，防止侧部固定架302在移动时发生方向上的偏移而导致的托料架4的偏斜，影响托料架4的使用效果。

后挡板移动机构包括齿条II 303、齿轮II 305和后部电机306。其中，齿条II 303具有两个，设置在后部固定架302上端的机架1上，沿机架1的长度方向对称布置；齿轮II305则安装在后部固定架302的上端，与齿条II 303相互啮合；齿轮II 305与后部电机306传动连接，通过后部电机306驱动，后部电机306安装在后部固定架302上，随后部固定架302移动而移动。这里的齿轮II 305和齿条II 303的精确配合保证了对后挡板3的位置进行调节时的精度，后部电机306不工作时，齿轮II 305和齿条II 303则对后部固定架302起到固定作用。为了保证后部固定架302在机架1上移动的精确性，本实施例在后部固定架302两侧的机架1上安装有沿机架1的长度方向布置的导向槽304，后部固定架302支撑设置在导向槽304中，在导向槽304中滑动。导向槽304对后部固定架302起到导向和支撑的作用。

为了降低钢板进入收料机后，与托料架4之间产生的摩擦力，本实施例在托料架4上安装有滑轮405，滑轮405具有多个，等间隔排布在矩形长条上。通过滑轮405的存在，有效地降低了钢板运动过程中与托料架4产生的摩擦力，降低对钢板的损伤，提高了最终成品钢板的表面质量。

为了使液压缸II 301顶推后挡板3后，后挡板3能够迅速回到初始位置，防止出现因为后挡板3回缩不及时而对后续钢板的收料造成影响的情况。本实施例还在后部固定架302与后挡板3之间连接有弹簧307，从而保证液压缸II 301顶推后挡板3后，后挡板3能够在弹簧307的拉力作用下迅速回到初始位置。

为了减小钢板和后挡板3在碰撞中的损伤，本实施例在后挡板3与钢板接触的端面上设置有橡胶垫片，通过橡胶垫片对二者的碰撞起到一个缓冲作用，减小二者受到的损伤。

综上所述，本实施例的一种冷轧钢板收料机，能够迅速地将钢板收叠堆垛整齐，无需进行整理即可直接进行打包，有效地提高了钢板的打包效率。

一种冷轧钢板收料机的使用方法，采用上述冷轧钢板收料机进行收料，包括以下步骤：

一、调试：钢板生产线工作前，根据成品钢板的尺寸，分别通过侧挡板移动机构和后挡板移动机构调节侧挡板2之间的间距和后挡板3在机架1的长度方向上的位置，其具体操作在上述内容中已做出详细描述，故在此不做复述；

二、送料：钢板生产线工作，剪切好的钢板进入收料机，在托料架4上滑行，当钢板碰触到后挡板3后被后挡板3阻挡，停止运动；

三、下料：液压缸III 402驱动托料架4张开，使钢板落入收料位，具体操作在上述内容中已做出详细描述，故不再叙述；

四、调平：顶推机架1左右两侧的侧挡板2，使侧挡板2夹紧钢板；顶推机架1后侧的后挡板3，后挡板3顶推钢板，使钢板紧贴于与收料机相连的剪切系统的机架上，从而使钢板堆的前后左右都变得平整，卸料时无需进行再次整理就可打包，打包效率高；

五、卸料：当收料位的钢板达到设定好的数量后，钢板生产线停止工作，准备打包卸料。

该方法采用上述冷轧钢板收料机，收料效率高且钢板堆垛整齐，打包方便，提高了钢板生产线的工作效率。

实施例6

如图1至图4所示，一种冷轧钢板收料系统，用于对钢板生产线制造的钢板进行收料并将收好的钢板堆运送至一侧进行打包卸料。其包括收料机和收料台5、升降装置6，其中，收料机采用实施例5的一种冷轧钢板收料机，收料台5和升降装置6则组成实施例4的一种冷轧钢板双交换移动平台，安装在收料机的下方，下面对其具体结构做出详细描述。

收料机包括机架1和收料装置，机架1作为安装主体，收料装置安装在机架1上。其中，收料装置采用实施例3的一种冷轧钢板收料机的收料装置，主要分为以侧部固定架202为主体的侧部收料部分和以后部固定架302为主体的后部收料部分。

如图6所示，侧部收料部分包括侧挡板2、液压缸I 201、侧部固定架202、托料架4、转轴401和液压缸III 402。

其中，侧部固定架202具有两个，对称安装在收料机机架1的两侧；单个侧部固定架202的上部，沿机架1的长度方向铰接有转轴401，转轴401能够沿自身的轴线转动；侧挡板2安装在侧部固定架202安装在侧部固定架202下部，与侧部固定架202处于平行状态；液压缸I 201沿机架1的宽度方向水平安装在侧部固定架202上，其活塞杆朝向机架1的内侧，活塞杆的前端连接侧挡板2，从而顶推侧挡板2，驱动侧挡板2在机架1的宽度方向位移。

为了保证侧挡板2在宽度方向上的位移不发生偏移，本实施例在侧部固定架202上沿机架1的宽度方向设置有导套209，在侧挡板2上相对于导套209的位置设置有插入导套209工作的导柱210，从而使液压缸I 201顶推侧挡板2时，侧挡板2的运动方向精确，不会发生偏移，加强对钢板堆的调平精度。进一步地，本实施例的导套209和导柱210均具有两个，对称设置在侧部固定架202的前后两侧，提高了侧挡板2工作时的稳定性。

另外，本实施例在侧挡板2上沿机架1的宽度方向对称安装有一对穿过侧部固定架202的齿条I 204，齿条I 204上啮合有齿轮I 205，两个齿条I 204上均布置有啮合的齿轮I205，两个齿条I 204上的齿轮I 205之间通过同步轴206连接，同步轴206则穿过侧部固定架202上的固定板207与侧部固定架202固定连接。在初始状态下，侧部固定架202的下端与侧挡板2处于平行的状态，两个齿条I 204上的齿轮I 205则位于各自齿条I 204上的同一齿数。因此，当液压缸I 201顶推侧挡板2时，齿条I 204随侧挡板2移动，与齿轮I 205发生相对位置的变化，但由于同步轴206的存在，使得两个齿轮I 205运动的距离使相同的，从而加强了侧挡板2的调平精度。且齿条I 204和齿轮I 205还起到检测侧挡板2调平精度的作用，当两个齿条I 204的齿轮I 205位于不同的齿数时，侧挡板2与侧部固定架202则处于不平行的状态，此时，侧挡板2的调平精度不达标。

托料架4由两根沿机架1的长度方向布置的矩形长条组成，分别通过折弯臂403对称安装在机架1两侧的转轴401上，折弯臂403为具有一定折弯度的连接臂，一端固定连接矩形长条，另一端固定连接转轴401，本实施例中，一根转轴401上，等间隔布置有多个折弯臂403，保证托料架4的连接强度；液压缸III 402的一端铰接在侧部固定架202上，另一端则通过铰链404与转轴404铰接连接。因此，只需控制转轴401转动，即可带动折弯臂403沿转轴401的轴向转动，折弯臂403再带动两根矩形长条张开或闭合，从而接收钢板后进行下料。

如图9和图10所示，后部收料部分包括后挡板3、液压缸II 301和后部固定架302。其中，后部固定架302安装在机架1的后侧，作为后挡板调平装置的安装主体。液压缸II 301沿机架1的长度方向水平安装在后部固定架302上，其活塞杆朝向钢板，活塞杆的前端连接后挡板3，从而驱动后挡板3沿机架1的长度方向位移。

为了适应不同长度和宽度规格的钢板，本实施例还为侧部固定架202和后部固定架302安装了可以调整其与机架1的相对位置的侧挡板移动机构和后挡板移动机构。

其中，侧挡板移动机构为丝杠螺母机构203，丝杠螺母机构203驱动侧部固定架203沿机架1的宽度方向运动，从而间接控制机架1两侧的侧挡板2的间距和托料架4的宽度。具体的，侧部固定架203的上端通过丝杠螺母机构203与机架1连接，即在机架1上沿其宽度方向安装丝杠，侧部固定架202则作为螺母安装在丝杠上，丝杠通过电机驱动转动，带动侧部固定架202在丝杠上沿机架1的宽度方向运动，从而控制机架1左右两侧的侧挡板2之间的间距和托料架4的宽度。为了加强侧部固定架202移动的方向的精确性，本实施例在丝杠螺母机构203两侧的机架1上对称安装有一对穿过机架1和侧部固定架202的导杆211，导杆211与机架1或侧部固定架202中的其中一个固定连接，与另一个活动连接，从而提高侧部固定架202移动方向的精确性，防止侧部固定架302在移动时发生方向上的偏移而导致的托料架4的偏斜，影响托料架4的使用效果。

后挡板移动机构包括齿条II 303、齿轮II 305和后部电机306。其中，齿条II 303具有两个，设置在后部固定架302上端的机架1上，沿机架1的长度方向对称布置；齿轮II305则安装在后部固定架302的上端，与齿条II 303相互啮合；齿轮II 305与后部电机306传动连接，通过后部电机306驱动，后部电机306安装在后部固定架302上，随后部固定架302移动而移动。这里的齿轮II 305和齿条II 303的精确配合保证了对后挡板3的位置进行调节时的精度，后部电机306不工作时，齿轮II 305和齿条II 303则对后部固定架302起到固定作用。为了保证后部固定架302在机架1上移动的精确性，本实施例在后部固定架302两侧的机架1上安装有沿机架1的长度方向布置的导向槽304，后部固定架302支撑设置在导向槽304中，在导向槽304中滑动。导向槽304对后部固定架302起到导向和支撑的作用。

为了降低钢板进入收料机后，与托料架4之间产生的摩擦力，本实施例在托料架4上安装有滑轮405，滑轮405具有多个，等间隔排布在矩形长条上。通过滑轮405的存在，有效地降低了钢板运动过程中与托料架4产生的摩擦力，降低对钢板的损伤，提高了最终成品钢板的表面质量。

为了使液压缸II 301顶推后挡板3后，后挡板3能够迅速回到初始位置，防止出现因为后挡板3回缩不及时而对后续钢板的收料造成影响的情况。本实施例还在后部固定架302与后挡板3之间连接有弹簧307，从而保证液压缸II 301顶推后挡板3后，后挡板3能够在弹簧307的拉力作用下迅速回到初始位置。

为了减小钢板和后挡板3在碰撞中的损伤，本实施例在后挡板3与钢板接触的端面上设置有橡胶垫片，通过橡胶垫片对二者的碰撞起到一个缓冲作用，减小二者受到的损伤。

收料台5具有两个，其下端安装有车轮502，车轮502与收料电机503的输出轴之间通过轴承连接，通过收料电机503驱动工作，收料电机503通过PLC控制。车轮502下方则设置有与车轮502相匹配的轨道501，轨道501沿机架1的宽度方向布置在机架1下方两侧的地面上，收料台5则通过车轮502支撑设置在轨道501上。收料机工作前，两个收料台5中的其中一个移动至收料机下方的收料位，收料机工作，钢板落至收料台5上，当钢板达到一定数量后，该收料台5沿轨道501移动到收料机的一侧进行卸料打包，同时，另一个收料台5移动至收料机的收料位进行收料。

现有的收料机中，收料台承接了足够数量的钢板后，通常需要等到将收料台上的钢板全部打包卸下并返回收料位后，钢板生产线才能继续工作，否则剪切的钢板便会散乱地落在地面上。而卸钢板通常需要花费一个较长的时间，因此，这种方式极大地降低了钢板的生产效率。而本实施例中，通过两个交替工作的自动控制式收料台5对钢板进行收料，使得钢板生产线只需间隔很短的时间就能继续工作，有效地提高了钢板的生产效率。

升降装置6设置在收料机的正下方，当其处于初始状态时，其上端所在水平面应当低于收料台5所在的水平面。为了满足这个要求，本实施例在收料机的正下方设置有凹坑，凹坑处于两个轨道501之间，升降装置6安装在凹坑中，收料机的机架1的支撑端设置在凹坑周围的底面上。

升降装置6包括底座601、活动支架602、支撑架603和伸缩机构604。其中，底座601作为升降装置6的安装基座，设置于凹坑底部；活动支架602的一端与底座601铰接连接，另一端则铰接在其上端的支撑架603上，能够控制支撑架603上升或下降；伸缩机构604安装在底座601上，其伸缩端与活动支架602连接，用于驱动活动支架602带动支撑架603上升或下降，本实施例采用液压缸作为伸缩机构604。

当收料台5运动到升降装置6的上方时，伸缩机构604驱动活动支架602工作，带动支撑架603上升，从而抬升收料台5至收料机的收料位，接收钢板。升降装置6能够极为方便地将收料台5抬升到适合收料的位置，使收料机的调平装置能够精准方便地对钢板进行调平操作，提高了收料机的工作效率。

为了保证收料台5可以精准地停留在升降装置6的正上方，本实施例在支撑架603的宽边的垂直平分线上，更具体的话，支撑架603宽边的中点上，安装有一个传感器605。相配合的，在收料台5下端的宽边的垂直平分线上，设置有一个与传感器605配合工作的挡块504，传感器605与PLC控制器电连接，PLC控制器控制收料电机503工作。当收料台5移动至升降装置6的正上方时，挡块504碰触到传感器605，传感器605向PLC控制器发出信号，PLC控制器接收信号并控制收料电机503停止工作，使收料台5精准地停留在升降装置6的正上方。通过这种方式，保证了收料机工作时，收料台5能够精准地处于设定好的收料位。

为了保证收料台5在升降装置6的抬升过程和接收钢板期间不发生晃动和位移，本实施例在支撑架603的上端设置有定位孔606，在收料台5的下端则设置有与定位孔606配合工作的定位柱505。当收料台5移动到升降装置6的正上方时，升降装置6上升并抬升收料台5，此时，定位柱505刚好能够插入定位孔606中，从而使收料台5能够通过定位柱505与定位孔606的卡合固定在支撑架603上。通过这种方式，有效地减小了收料台5收料时的晃动，防止收料台5工作期间发生位移从而无法顺利地接收钢板。进一步地，本实施例的定位孔606具有多个，对称设置在支撑架603的两侧，定位柱505则与定位孔606一一对应，这种定位孔606的布置方式进一步加强了对于收料台5的固定效果，在实际使用中效果极佳。

值得一提的是，升降装置6上还安装有光电感应开关，当钢板堆叠到一定高度后，升降装置6上的光电感应开关感应信号并将信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制升降装置6下降一定高度，方便继续接收钢板。当钢板达到设定好的张数后，升降装置6下降到初始位置，收料台5沿轨道501运送至一旁进行卸料打包。

综上所述，本实施例的一种冷轧钢板收料系统，能够迅速地将钢板收叠堆垛整齐，且钢板生产线只需间隔很短时间就可以继续工作，有效地提高了钢板的收料效率和生产效率。

一种冷轧钢板收料方法，采用上述冷轧钢板收料系统进行收料，包括以下步骤：

一、调试：钢板生产线工作前，根据生产的钢板的宽度，通过电机驱动侧部固定架202上的丝杠螺母机构203工作，控制侧部固定架202在机架1的宽度方向移动，侧部固定架202带动侧挡板2移动，调节机架1左右两侧的侧挡板2之间的间距，该间距应稍大于钢板宽度；接着，根据生产的钢板的长度，启动后部电机306工作，后部电机306驱动齿轮II 305在齿条II 303上转动，从而令齿轮II 305带动后部固定架302沿机架1的长度方向运动，后部固定架302再带动后挡板3移动，使后挡板3与剪切系统之间的距离稍大于钢板长度；接着，收料电机503驱动收料台5移动至升降装置6的正上方，升降装置6工作将收料台5抬升至收料机的收料位；

二、送料：钢板生产线工作，经剪切系统剪切好的钢板进入收料机后，在托料架4上迅速向收料机后方滑行，托料架4上的滑轮405随之转动，减小钢板与托料架4之间的摩擦力。当钢板碰触到后挡板3后，钢板被后挡板3阻挡并停止运动。

三、下料：当钢板停止运动后，液压缸III 402工作，驱动转轴401转动，转轴401则通过折弯臂403带动托料架4沿转轴401的轴线转动，令托料架4分开，使托料架4上的钢板落入收料台5上。

四、调平：当钢板落入收料台5上后，首先，液压缸I 201工作，顶推机架1两侧的侧挡板2，使侧挡板2夹紧位于中间的钢板堆，令钢板堆的左右两侧变得平整；然后，液压缸II301工作，顶推后挡板3，后挡板3将钢板堆顶推到与收料机相连的剪切系统的机架上，从而令后挡板3与剪切系统的机架将钢板堆的前后两侧夹紧，使钢板堆的前后两侧变得平整。需要说明的是，调平步骤和下料步骤是交替进行的步骤。

五、卸料：当收料台5上的钢板数量达到设定好的目标后，钢板生产线停止工作，升降装置6下降到初始位置，收料电机503驱动收料台5移动至卸料位置进行打包卸料，同时，驱动另一个收料台5移动至升降装置6上，升降装置6抬升收料台5至收料位，钢板生产线继续工作。

该方法采用上述收料系统对剪切的钢板进行收料，收料效率高且钢板堆垛整齐，打包方便，提高了钢板生产线的工作效率。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种冷轧钢板收料机的收料装置，包括对称安装在机架(1)两侧的两个侧部固定架(202)和安装在机架(1)后侧的后挡板(3)，侧部固定架(202)下部安装有侧挡板(2)，其特征在于：所述侧挡板(2)的外侧设置有顶推侧挡板(2)的液压缸I(201)，所述后挡板(3)的后侧设置有顶推后挡板(3)的液压缸II(301)；所述侧部固定架(202)上部安装有用于接收钢板的托料架(4)；

还包括转轴(401)和液压缸III(402)；所述转轴(401)具有两个，沿收料机机架(1)的长度方向对称铰接在侧部固定架(202)的上部；所述托料架(4)包括沿机架(1)的长度方向对称布置的两根矩形长条，矩形长条通过折弯臂(403)固定安装在转轴(401)上；所述液压缸III(402)的一端铰接在侧部固定架(202)上，另一端通过铰链(404)与转轴(401)铰接连接，用于控制转轴(401)转动；

所述侧部固定架(202)通过丝杠螺母机构(203)与机架(1)连接，丝杠螺母机构(203)驱动侧部固定架(202)沿机架(1)的宽度方向运动；

所述丝杠螺母机构(203)的两侧沿机架(1)的宽度方向对称设置有一对导杆(211)；所述导杆(211)穿过机架(1)和侧部固定架(202)，与机架(1)或侧部固定架(202)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧钢板收料机的收料装置，其特征在于：所述液压缸I(201)安装在侧部固定架(202)上，液压缸I(201)的活塞杆连接侧挡板(2)，驱动侧挡板(2)沿机架(1)的宽度方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种冷轧钢板收料机的收料装置，其特征在于：所述侧挡板(2)上沿机架(1)的宽度方向对称安装有一对穿过侧部固定架(202)的齿条I(204)，齿条I(204)上啮合有齿轮I(205)，两个齿条I(204)上的齿轮I(205)之间通过同步轴(206)连接；所述同步轴(206)与侧部固定架(202)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种冷轧钢板收料机的收料装置，其特征在于：所述侧部固定架(202)上沿机架(1)的宽度方向设置有导套(209)，所述侧挡板(2)上设置有与导套(209)相配合的导柱(210)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种冷轧钢板收料机的收料装置，其特征在于：还包括后部固定架(302)；所述后部固定架(302)安装在所述机架(1)的后侧，通过后挡板移动机构与机架(1)连接，后挡板移动机构驱动后部固定架(302)沿机架(1)的长度方向运动；所述液压缸II(301)安装在后部固定架(302)上，液压缸II(301)的活塞杆连接后挡板(3)，驱动后挡板(3)沿机架(1)的长度方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种冷轧钢板收料机的收料装置，其特征在于：所述后挡板移动机构包括齿条II(303)、齿轮II(305)和后部电机(306)；所述齿条II(303)沿机架(1)的长度方向安装在机架(1)上端，所述齿轮II(305)安装在后部固定架(302)上端并与齿条II(303)啮合；所述齿轮II(305)通过后部电机(306)驱动工作。

7.根据权利要求6所述的一种冷轧钢板收料机的收料装置，其特征在于：所述后部固定架(302)两侧的机架(1)上沿机架(1)的长度方向设置有导向槽(304)，所述后部固定架(302)支撑设置在导向槽(304)上，并通过后挡板移动机构驱动在导向槽(304)上移动。

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