CN205169849U - 一种立式自动分桶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种立式自动分桶机，包括机架，所述机架上设置有输送线，所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架，所述输送线上设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架上对应于该开口处设置有升桶装置，所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。所述一种立式自动分桶机结构简单，易于实现，自动化程度高，通过采用本实用新型进行分桶工作，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立式自动分桶机。
背景技术
包装桶是包装行业中泛指的各类桶装包装容器，其主要用于盛放各种液态产品。随着生产企业的规模化，包装桶定量灌装的自动化程度正在逐步提升。然而，现有包装桶在运输过程中，为了减少其所占用的空间，通常将其叠放后进行运输，由此，厂家在定量灌装过程中，需进行分桶操作；目前，厂家对包装桶进行分桶操作通常是由人工完成，其存在劳动强度大，工作效率低的问题，无形中增大了企业的灌装成本，由此，继续解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种立式自动分桶机，以解决现有包装桶分桶工作由人工完成，劳动强度大，生产效率低的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种立式自动分桶机，包括机架，所述机架上设置有输送线，所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架，所述输送线上设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架上对应于该开口处设置有升桶装置，所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。
作为本实用新型的优选方案，所述机架上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器与升桶装置、抱桶装置电性连接。
作为本实用新型的优选方案，所述升桶装置包括安装于机架上的支架，所述支架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有支板，所述支板上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有真空吸盘。
作为本实用新型的优选方案，所述升桶装置包括安装于机架一侧的固定架，所述固定架上安装有由控制器控制的电机及由电机驱动的链轮、链条装置，所述链条上固定连接有升降座，所述升降座上设置有带动桶升降的升降板，且升降座上设置有滑块，所述滑块与垂直布置于固定架上的滑轨滑动连接，所述升降板上安装有吸盘。
作为本实用新型的优选方案，所述升降板上安装有用于夹紧桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹板，所述夹板的一端端头与夹紧气缸的输出端转动连接，且夹板的中心处转动连接在升降板上，夹板的另一端端头呈L形结构。
作为本实用新型的优选方案，所述抱桶装置包括卡爪及抱桶气缸，所述卡爪转动设置于抱桶架上，所述抱桶气缸转动设置于抱桶架上，且抱桶气缸的输出端与卡爪转动连接。
作为本实用新型的优选方案，所述卡爪的下部设置有用于分桶的分桶板，所述分桶板由沿垂直方向布置的分桶气缸驱动。
作为本实用新型的优选方案，所述卡爪的下部安装有用于抬起提手的抬起块，所述抬起块由沿水平方向布置的抬起气缸驱动。
作为本实用新型的优选方案，所述输送线为辊筒输送线。
作为本实用新型的优选方案，所述抱桶架上设置有起限位导向作用的导杆，所述导杆由水平布置的导杆气缸驱动并可移动的设置于抱桶架上。
本实用新型的有益效果为，所述一种立式自动分桶机结构简单，易于实现，自动化程度高，通过采用本实用新型进行分桶工作，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例1中一种立式自动分桶机的主视图；
图2为本实用新型实施例1中一种立式自动分桶机的侧视图；
图3为本实用新型实施例2中一种立式自动分桶机的主视图；
图4为本实用新型实施例2中一种立式自动分桶机的侧视图。
图5为本实用新型实施例2中一种立式自动分桶机的俯视图。
图中:
1、机架；2、抱桶架；3、支架；4、顶升气缸；5、支板；6、升降气缸；7、真空吸盘；8、导杆；9、卡爪；10、抱桶气缸；11、抬起气缸；12、抬起块；13、导杆气缸；14、固定架；15、链条；16、升降座；17、电机；18、滑轨；19、分桶板；20、分桶气缸；21、吸盘；22、升降板；23、夹紧气缸；24、夹板；25、中间升降板；26、第一升降板；27、第二升降板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
实施例1
请参照图1及图2所示，于本实施例中，一种立式自动分桶机，包括机架1，所述机架1上设置有输送线，所述输送线为辊筒输送线，机架1上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架2，所述输送线上位于抱桶架2的下方设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架1上位于该开口处设置有升桶装置，且机架1上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器与升桶装置电性连接，所述升桶装置包括安装于机架1上的支架3，所述支架3上安装有顶升气缸4，所述顶升气缸4的输出端连接有支板5，所述支板5上安装有升降气缸6，所述升降气缸6的输出端安装有真空吸盘7，所述抱桶架2上安装有用于夹紧桶的抱桶装置，且抱桶架2上设置有起限位导向作用的导杆8，所述导杆8由水平布置的导杆气缸13驱动，其可水平移动的设置于抱桶架2上，所述抱桶装置与控制器电性连接，其包括卡爪9及抱桶气缸10，所述卡爪9转动设置于抱桶架2上，所述抱桶气缸10转动设置于抱桶架2上，且抱桶气缸10的输出端与卡爪9转动连接。
此结构的立式分桶机适用于直径较小的桶，桶的重量相对较轻，对于带有提手的桶，可通过在卡爪9的下部安装抬起块12，抬起块12由沿水平方向布置的抬起气缸11驱动，通过设置抬起块12，可方便将上部桶的提手抬起，进而便于桶的分离。
值得一提的是，虽然本实施例中输送线采用的是辊筒输送线，但是本实用新型不限于此，输送线亦可采用平行布置的两条皮带输送线，两条皮带输送线之间的间隙即可形成便于真空吸盘7伸出的开口；本实用新型采用辊筒输送线，只需将抱桶架2下方的两个辊筒之间的间隙调大，即可形成便于真空吸盘7伸出的开口，且可根据桶的大小来实现调节，方便、实用，通用性强，且成本低。
分桶时，叠放在一起的桶由输送线运送至开口处，光电传感器检测到桶的进入，将信号传递给控制器，控制器控制升降气缸6的活塞杆伸出至最大行程，带动真空吸盘7向上移动，进而带动桶上移，此时，抱桶气缸10带动卡爪9卡住最底部桶之上的桶，然后，抬起气缸11带动抬起块12将桶上的提手抬起，与此同时，升降气缸6的活塞杆收回至初始状态，真空吸盘7带动最底部桶下移至输送线上，由输送线运送至出口，抬起气缸11带动抬起块12复位，接着，升降气缸6的活塞杆伸出至最大行程，顶升气缸4带动支板3及支板3上的升降气缸6上移，进而带动真空吸盘7上移至桶的底部，此时，抱桶气缸10带动卡爪9松开，顶升气缸4的活塞杆收回至初始状态，进而带动真空吸盘7及桶略微下移，然后，抱桶气缸10带动卡爪9卡住上部的桶，然后，抬起气缸11带动抬起块12将桶上的提手抬起，与此同时，升降气缸6的活塞杆收回至初始状态，带动桶下移至输送线上，由输送线运送至出口，抬起气缸11带动抬起块12复位，依此循环进行分桶工作。
实施例2
请参照图3至图5所示，于本实施例中，一种立式自动分桶机，包括机架1，所述机架1上设置有输送线，所述输送线为辊筒输送线，机架1上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架2，所述输送线上位于抱桶架2的下方设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架1上位于该开口处设置有升桶装置，且机架1上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器与升桶装置电性连接，所述升桶装置包括安装于机架1一侧的固定架14，所述固定架14上安装有由控制器控制的电机17及由电机17驱动的链轮、链条装置，所述链条15上固定连接有升降座16，所述升降座16上设置有带动桶升降的升降板22，且升降座16上设置有滑块，所述滑块与垂直布置于固定架14上的滑轨18滑动连接，所述升降板22由间隔布置的第一升降板26、中间升降板25及第二升降板27构成，所述升降板22均与输送线的辊筒平行布置，所述中间升降板25上安装有吸盘21，所述第一升降板26、第二升降板27上均安装有用于夹紧桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸23、夹板24，所述夹板24的一端端头与夹紧气缸23的输出端转动连接，且夹板24的中心处转动连接在升降板22上，夹板24的另一端端头呈L形结构，所述抱桶架2上安装有用于夹紧桶的抱桶装置，且抱桶架2上设置有起限位导向作用的导杆8，所述导杆8由水平布置的导杆气缸13驱动并可移动的设置于抱桶架2上，所述抱桶装置与控制器电性连接，其包括卡爪9及抱桶气缸10，所述卡爪9转动设置于抱桶架2上，所述抱桶气缸10转动设置于抱桶架2上，且抱桶气缸10的输出端与卡爪9转动，所述卡爪9的下部设置有用于分桶的分桶板19，所述分桶板19由沿垂直方向布置的分桶气缸20驱动。
此结构的立式自动分桶机，其通过升降板22配合吸盘21、夹紧机构来固定底部的桶，通过抱桶装置固定底部桶之上的桶，并通过增设分桶板19，使得其可进行直径较大、重量较大的桶的分离工作。
分桶时，叠放在一起的桶由输送线运送至开口处，光电传感器检测到桶的进入，将信号传递给控制器，控制器控制夹紧气缸23带动夹板24夹住底部的桶，并控制吸盘21吸附住底部的桶，与此同时，电机17带动升降座16上移，进而带动桶上移，此时，抱桶气缸10带动卡爪9卡住最底部桶之上的桶，卡爪9下部的分桶板19与桶紧贴，然后，控制器控制电机17带动升降座16下移，与此同时，分桶板19在分桶气缸20的驱动下给予最底部桶一个向下的力，使其与上部的桶分离，升降座16继续下移至输送线上，桶由输送线运送至出口，接着，控制器控制电机17带动升降座16上升至桶的底部，夹紧气缸23带动夹板24夹住桶，吸盘21吸附住桶，此时，抱桶气缸10带动卡爪9松开，然后，电机17带动升降座16略微下移后停住，接着，抱桶气缸10带动卡爪9抱住上部的桶，卡爪9下部的分桶板19与桶紧贴，之后，控制器控制电机17带动升降座16下移，与此同时，分桶板19在分桶气缸20的驱动下给予桶一个向下的力，升降座16继续下移至输送线上，桶由输送线运送至出口，依此循环进行分桶工作。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种立式自动分桶机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送线，所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架，所述输送线上设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架上对应于该开口处设置有升桶装置，所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。
2.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述机架上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器与升桶装置、抱桶装置电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述升桶装置包括安装于机架上的支架，所述支架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有支板，所述支板上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有真空吸盘。
4.根据权利要求1或2所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述升桶装置包括安装于机架一侧的固定架，所述固定架上安装有由控制器控制的电机及由电机驱动的链轮、链条装置，所述链条上固定连接有升降座，所述升降座上设置有带动桶升降的升降板，且升降座上设置有滑块，所述滑块与垂直布置于固定架上的滑轨滑动连接，所述升降板上安装有吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述升降板上安装有用于夹紧桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹板，所述夹板的一端端头与夹紧气缸的输出端转动连接，且夹板的中心处转动连接在升降板上，夹板的另一端端头呈L形结构。
6.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述抱桶装置包括卡爪及抱桶气缸，所述卡爪转动设置于抱桶架上，所述抱桶气缸转动设置于抱桶架上，且抱桶气缸的输出端与卡爪转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述卡爪的下部设置有用于分桶的分桶板，所述分桶板由沿垂直方向布置的分桶气缸驱动。
8.根据权利要求6所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述卡爪的下部安装有用于抬起提手的抬起块，所述抬起块由沿水平方向布置的抬起气缸驱动。
9.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述输送线为辊筒输送线。
10.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述抱桶架上设置有起限位导向作用的导杆，所述导杆由水平布置的导杆气缸驱动并可移动的设置于抱桶架上。
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