CN108313959A - 一种瓶装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶装机，包括用于供给样瓶的给瓶机构、用于抓取并输送样瓶的机械手、用于灌装物料的灌装导料机构和用于为灌装后的样瓶安装瓶盖并同时拧紧瓶盖的自动给盖旋盖机构，给瓶机构包括至少一组给瓶组件，每组给瓶组件均包括至少一个用于存放样瓶的放瓶仓。采用机械手抓取并输送样瓶，可避免倒瓶及跑偏，且可通过精准地控制机械手的动作来实现样瓶的精确定位。自动给盖旋盖机构将给盖和拧盖工位统一，提高旋盖的成功率。本申请还可以通过增设给瓶组件并使不同给瓶组件的放瓶仓的规格不同来实现不同规格样瓶的存储，提高给瓶机构的通用性，使得本申请的瓶装机的适应性更强。

Description

一种瓶装机

技术领域

本发明涉及煤样制备设备技术领域，更具体地说，涉及一种瓶装机。

背景技术

在煤样制备及检测过程中，通常采用瓶装机对缩分后的样品煤进行装瓶收集，以备后续对其进行质量检测。

现有技术中，瓶装机通常包括给瓶机构、样瓶输送装置、灌料机构、给盖机构以及旋盖机构。工作时，给瓶机构将样瓶送至样瓶输送装置，样瓶输送装置将样瓶输送至灌装工位，灌料机构将煤样灌入样瓶内，罐装后的样瓶由样瓶输送装置输送至给盖机构，给盖机构将瓶盖置于样瓶的瓶口处后，样瓶输送装置再将带有瓶盖的样瓶输送至旋盖机构处，旋盖机构将瓶盖拧紧，以完成样瓶的封装。

而由于现有技术中的样瓶输送装置通常为链板或皮带，样瓶输送的过程中存在倒瓶、跑偏以及定位不准的问题；而且现有技术中的给盖机构和旋盖机构分开设置，给盖工位和旋盖工位不一致，这就造成样瓶和瓶盖的多次定位，由于多次定位的定位基准不一致，容易造成样瓶或瓶盖的位置变化，导致旋盖的成功率较低，设备的可靠性不高。

综上所述，如何提供一种能够保证样瓶精确定位且封装的可靠性较高的瓶装机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种瓶装机，该瓶装机能够避免倒瓶、跑偏等现象，且可以保证样瓶的精确定位，同时，旋盖成功率较高，提高了封装可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种瓶装机，包括用于供给样瓶的给瓶机构、用于抓取并输送所述样瓶的机械手、用于灌装物料的灌装导料机构和用于为灌装后的所述样瓶安装瓶盖并同时拧紧所述瓶盖的自动给盖旋盖机构，所述给瓶机构包括至少一组给瓶组件，每组所述给瓶组件均包括至少一个用于存放所述样瓶的放瓶仓。

优选地，所述放瓶仓竖直放置，且所述放瓶仓的底部设有出瓶仓门，所述放瓶仓的外周部设有顶瓶让位孔，所述给瓶组件还包括：

用于伸入所述顶瓶让位孔内以顶住所述放瓶仓内的倒数第二个样瓶的顶瓶机构；

用于接收从所述出瓶仓门处落下的所述样瓶的、且可升降的样瓶托盘。

优选地，所述给瓶组件还包括固定于所述放瓶仓的外周部的安装座和设于所述放瓶仓的顶部预设距离处且用于与所述样瓶的瓶口或瓶颈对接的防呆板，所述防呆板通过支架与所述安装座相连。

优选地，所述给瓶组件还包括用于感应所述样瓶落入和/或脱离所述样瓶托盘的定位部的光电开关，所述光电开关与用于控制所述样瓶托盘升降的控制器相连。

优选地，所述自动给盖旋盖机构包括：

用于抓取所述瓶盖的、可升降且可旋转的瓶盖夹爪；

用于将所述瓶盖输送至所述瓶盖夹爪的取盖位置的瓶盖输送机构，所述取盖位置位于所述瓶盖夹爪的升降路径上；

所述自动给盖旋盖机构还包括用于拧盖时抱紧所述样瓶的抱瓶定位组件。

优选地，所述瓶盖夹爪与用于驱动所述瓶盖夹爪旋转的旋转驱动装置相连，所述旋转驱动装置通过固定块与用于驱动所述瓶盖夹爪升降的升降驱动装置相连，所述固定块上设有滑块，用于安装所述升降驱动装置的框架上设有竖直滑轨，所述滑块与所述竖直滑轨滑动连接。

优选地，所述旋转驱动装置包括用于控制所述旋转驱动装置的输出力矩的力矩限制器。

优选地，所述自动给盖旋盖机构还包括竖直设置的且用于存放所述瓶盖的放盖仓，所述放盖仓的底部设有出盖仓门，所述放盖仓的外周部设有顶盖让位孔；

所述自动给盖旋盖机构还包括：

用于伸入所述顶盖让位孔内以顶住所述放盖仓内的倒数第二个瓶盖的顶盖机构；

用于接收从所述出盖仓门处落下的所述瓶盖的、且可升降的托盖盘。

优选地，所述瓶盖输送机构包括用于接收所述瓶盖的送盖板和用于驱动所述送盖板移动至所述取盖位置的送盖驱动装置，所述送盖板上设有用于使所述托盖盘通过且避免所述瓶盖通过的限位孔。

优选地，所述机械手包括用于抓取样瓶的可张开且可夹合的样瓶夹爪、用于驱动所述样瓶夹爪转动的回转机构、用于驱动所述样瓶夹爪升降的升降组件和用于驱动所述样瓶夹爪水平移动的直线驱动装置，所述样瓶夹爪通过旋转臂与所述回转机构相连，所述旋转臂的一端与所述回转机构的输出轴相连，另一端与所述样瓶夹爪的固定座相连，所述回转机构通过固定板与所述升降组件相连，所述升降组件通过水平底板与所述直线驱动装置相连。

本发明提供的瓶装机，由于采用机械手抓取并输送样瓶，因此，可以避免现有技术采用链板或皮带输送样瓶时所导致的倒瓶及跑偏等现象，同时，可通过精准地控制机械手的动作来实现样瓶的精确定位。另外，本申请采用自动给盖旋盖机构实现给盖和拧盖工位的统一，避免多次定位基准不统一的问题，提高了旋盖的成功率及样瓶封装的可靠性。更进一步地，本申请中的给瓶机构包括至少一组给瓶组件，每组给瓶组件均包括至少一个用于存放样瓶的放瓶仓，也即，本申请可以通过增设给瓶组件并使不同给瓶组件的放瓶仓的规格不同来实现不同规格样瓶的存储，提高给瓶机构的通用性，使得本申请的瓶装机的适应性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的瓶装机具体实施例的俯视图；

图2为本发明所提供的瓶装机具体实施例中给瓶机构的主视图；

图3为本发明所提供具体实施例中给瓶机构的结构示意图；

图4为本发明所提供具体实施例中自动给盖旋盖机构的结构示意图；

图5为本发明所提供具体实施例中自动给盖旋盖机构的第一局部的结构示意图；

图6为本发明所提供具体实施例中自动给盖旋盖机构的第二局部的第一视角结构示意图；

图7为本发明所提供具体实施例中自动给盖旋盖机构的第二局部的第二视角结构示意图；

图8为本发明所提供具体实施例中机械手的结构示意图。

图1至图8中的附图标记如下：

1为给瓶机构、2为机械手、3为自动给盖旋盖机构、4为灌装导料机构、5为称重写码平台、11为放瓶仓、12为顶瓶机构、13为样瓶托盘、14为防呆装置、141为安装座、142为防呆板、143为支架、21为样瓶夹爪、22为回转机构、23为升降组件、24为直线驱动装置、25为旋转臂、26为固定板、27为水平底板、31为瓶盖输送机构、32为抱瓶定位组件、33为旋转驱动装置、331为力矩限制器、34为固定块、341滑块、35为升降驱动装置、351为竖直滑轨、36为放盖仓、37为顶盖机构、38为托盖盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种瓶装机，该瓶装机能够避免倒瓶、跑偏等现象，且可以保证样瓶的精确定位，同时，旋盖成功率较高，提高了封装可靠性。

请参考图1-图8，为本申请的说明书附图。

本申请提供的瓶装机，包括用于供给样瓶的给瓶机构1、用于抓取并输送样瓶的机械手2、用于灌装物料的灌装导料机构4和用于为灌装后的样瓶安装瓶盖并同时拧紧瓶盖的自动给盖旋盖机构3，给瓶机构1包括至少一组给瓶组件，每组给瓶组件均包括至少一个用于存放样瓶的放瓶仓11。

需要说明的是，本申请将现有技术中的链板或皮带等样瓶输送装置改为机械手2，也即，采用机械手2实现样瓶在各个工位之间的转移，因此，避免了样瓶由链板或皮带输送时产生的倒瓶及跑偏等现象，更重要的是，通过控制机械手2的运动可以实现样瓶的精确定位，使机械手2将样瓶输送至样瓶所需达到的精准位置处。可以理解的是，优选地，机械手2与控制系统相连，机械手2接收控制系统发送的控制指令，并根据接收的控制指令做出相应的动作，因此，可通过控制系统实现机械手2的精确定位。

另外，本申请将现有技术中分开设置的给盖机构和旋盖机构集成一体，提供一种能够实现为样瓶安装瓶盖并同时将瓶盖拧紧的自动给盖旋盖机构3，也就是说，本申请将给盖和拧盖工位统一，避免了对样瓶进行多次定位，因此，避免了多次定位的定位基准不统一所导致的旋盖失败，提高样瓶封装的可靠性。

更进一步地，本申请中的给瓶机构1包括至少一组给瓶组件，且每组给瓶组件均包括至少一个用于存放样瓶的放瓶仓11。也就是说，本申请中将放瓶仓11分组设置，具体可以根据用于存放的样瓶的规格来设置，将具有相同规格的样瓶放于同一组的放瓶仓11内，每组放瓶仓11的规格可以相同，也可以不同，用户可以根据实际需要来选择。这提高了放瓶仓11的适应性，使得放瓶仓11更具有通用性。

使用时，将样瓶放入给瓶机构1的放瓶仓11内，给瓶机构1准备好灌装物料所需的样瓶，并将样瓶供给至机械手2的取瓶位置，机械手2抓取样瓶并将样瓶输送至灌装导料机构4，灌装导料机构4将一定量的物料灌装入样瓶内，然后机械手2再将灌装物料后的样瓶输送至自动给盖旋盖机构3，自动给盖旋盖机构3将瓶盖输送至样瓶的瓶口处，并在此处将瓶盖拧紧，完成样瓶封装。最后，机械手2将封装后的样瓶输送至气送发运站，通过气送管道完成封装样瓶的传输。

考虑到灌装物料的准确性，本申请提供的瓶装机还包括称重写码平台5，称重写码平台5用于对灌装物料前后的样瓶进行称重并写码记录，以便于精确记载样瓶内所灌装物料的多少。

综上所述，本申请提供的瓶装机，由于采用机械手2抓取并输送样瓶，因此，可以避免现有技术采用链板或皮带输送样瓶时所导致的倒瓶及跑偏等现象，同时，可通过精准地控制机械手2的动作来实现样瓶的精确定位。另外，本申请采用自动给盖旋盖机构3实现给盖和拧盖工位的统一，避免多次定位基准不统一的问题，提高了旋盖的成功率及样瓶封装的可靠性。更进一步地，本申请中的给瓶机构1包括至少一组给瓶组件，每组给瓶组件均包括至少一个用于存放样瓶的放瓶仓11，也即，本申请可以通过增设给瓶组件并使不同给瓶组件的放瓶仓11的规格不同来实现不同规格样瓶的存储，提高给瓶机构1的通用性，使得本申请的瓶装机的适应性更强。

考虑到给瓶机构1的具体结构的简单易于实现性，在上述实施例的基础之上，放瓶仓11竖直放置，且放瓶仓11的底部设有出瓶仓门，放瓶仓11的外周部设有顶瓶让位孔，给瓶组件还包括：

用于伸入顶瓶让位孔内以顶住放瓶仓11内的倒数第二个样瓶的顶瓶机构12；

用于接收从出瓶仓门处落下的样瓶的、且可升降的样瓶托盘13。

工作时，将多个样瓶依次从放瓶仓11的顶部开口处放入放瓶仓11内，每个放瓶仓11内存储的样瓶的个数由放瓶仓11的容量决定。放瓶仓11竖直放置，以使样瓶能够在重力作用下沿放瓶仓11的轴线下落。当需要供给样瓶时，顶瓶机构12伸出至顶瓶让位孔内，以顶住倒数第二个样瓶，使倒数第二个样瓶以上的样瓶保持位置不动，然后打开出瓶仓门，使倒数第一个样瓶从出瓶仓门处落下。这时，将样瓶托盘13升起，使倒数第一个样瓶落入样瓶托盘13上。然后再将样瓶托盘13下降至取瓶位置，以待机械手2运动至该取瓶位置进行取瓶。

考虑到放瓶仓11的结构强度，优选地，顶瓶让位孔设置在放瓶仓11的外周部对应倒数第二个样瓶的位置处。顶瓶让位孔的大小以确保顶瓶机构12能够伸入为准。

考虑到顶瓶机构12的具体结构的简单易实现，优选地，顶瓶机构12包括与放瓶仓11对应数量的顶杆，所有顶杆均通过顶杆固定板与用于驱动顶杆伸出的顶杆驱动装置相连，顶杆驱动装置优选为气缸。

考虑到样瓶托盘13的可升降运动的实现，优选地，样瓶托盘13与用于驱动样瓶托盘13升降的升降气缸相连。气缸驱动样瓶托盘13在接收位置和取瓶位置之间升降。当样瓶托盘13位于接收位置时，接收从出口仓门落下的样瓶，以避免样瓶直接落下时的倒瓶或位置偏移等问题。优选地，样瓶托盘13上设有用于限定样瓶的位置的定位部，该定位部为凸出样瓶托盘13的表面预设距离且用于与样瓶的下方外周部配合的圆环。样瓶托盘13的取瓶位置与放瓶仓11的底部之间的距离大于样瓶的长度，以避免机械手2转移样瓶时产生干涉。

为了防止人工向放瓶仓11内装填样瓶时将样瓶的瓶口与瓶底放反，导致瓶口的朝向错误，影响后续生产作业，在上述实施例的基础之上，给瓶组件还包括用于防止样瓶的瓶口朝向错误的防呆装置14，防呆装置14包括固定于放瓶仓11的外周部的安装座141和设于放瓶仓11的顶部预设距离处且用于与样瓶的瓶口或瓶颈对接的防呆板142，防呆板142通过支架143与安装座141相连。

可以理解的是，防呆板142用于设置在放瓶仓11的上方，以使防呆板142与放瓶仓11的顶部之间具有预设距离，该预设距离小于用于装入放瓶仓11的样瓶的长度，以使当样瓶的瓶口与瓶底倒置时，也即瓶底朝向防呆板142时，样瓶的瓶口或瓶颈无法与防呆板142对接，将导致样瓶无法放入防呆板142与放瓶仓11之间。

考虑到防呆板142的具体结构，优选地，防呆板142为用于使样瓶的瓶口可套入的圆形嵌入扣，也就是说，防呆板142用来与样瓶的瓶口对接，人工装填样瓶时，首先将样瓶的瓶口套入圆形嵌入扣，使该圆形嵌入扣伸入样瓶内，直至样瓶可轻松放入防呆板142与放瓶仓11之间即可。

作为另一种优选方式，防呆板142设有用于使样瓶的瓶颈外周部卡入的卡环。人工装填样瓶时，将样瓶的瓶颈外周部卡入卡环内进行定位，当样瓶的瓶底朝向防呆板142时，防呆板142无法与瓶颈对接，瓶底外周部无法卡入卡环，将导致样瓶无法放入防呆板142与放瓶仓11之间。更优选地，卡环为半圆形卡环。

考虑到支架143具体结构的简单易实现性，优选地，支架143为倒U形支架143，倒U形支架143包括与安装座141相连的第一连接杆和与防呆板142相连的第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆的长度之差大于上述预设距离。

优选地，当放瓶仓11的数量为至少两个时，防呆板142的数量为至少两个，相邻的第一连接杆之间设有横连杆。横连杆可以提高支架143的强度及稳定性。

考虑到安装座141的结构，安装座141包括两个用于拼合固定于放瓶仓11的外周部的半安装板，半安装板上均设有至少一个半圆形凹槽，两个半安装板上相对应的两个半圆形凹槽拼合后形成让位孔，两个半安装板通过固定销连接。

考虑到样瓶托盘13升降时机的确定，在上述实施例的基础之上，给瓶组件还包括用于感应样瓶落入和/或脱离样瓶托盘13的定位部的光电开关，光电开关与用于控制样瓶托盘13升降的控制器相连。

当样瓶落入至样瓶托盘13的定位部时，光电开关感应到这一信号，并将该信号发送至控制器，控制器向驱动托盘升降的升降驱动装置35发送控制指令，升降驱动装置35根据接收到的控制指令驱动样瓶托盘13下降至取瓶位置。

当样瓶脱离样瓶托盘13的定位部时，也即当机械手2将样瓶取走后，光电开关感应到这一信号，并将该信号发送至控制器，控制器向驱动托盘升降的升降驱动装置35发送控制指令，升降驱动装置35根据接收到的控制指令驱动样瓶托盘13上升至接收位置。

考虑到自动给盖旋盖机构3的具体结构的简单易于实现性，在上述任意一项实施例的基础之上，自动给盖旋盖机构3包括：

用于抓取瓶盖的、可升降且可旋转的瓶盖夹爪；

用于将瓶盖输送至瓶盖夹爪的取盖位置的瓶盖输送机构31，取盖位置位于瓶盖夹爪的升降路径上；

自动给盖旋盖机构3还包括用于拧盖时抱紧样瓶的抱瓶定位组件32。

使用时，瓶盖输送机构31将瓶盖输送至瓶盖夹爪的取盖位置处，由于取盖位置位于瓶盖夹爪的升降路径上，因此，可通过瓶盖夹爪的下降使瓶盖夹爪移动至该取盖位置，瓶盖夹爪夹取瓶盖，并上升一定距离，然后再撤回瓶盖输送机构31，瓶盖夹爪下降至样瓶的瓶口处，将瓶盖安装于样瓶上，同时，瓶盖夹爪在该位置旋转将瓶盖拧紧。

需要说明的是，瓶盖夹爪为可张开且可夹合的结构，优选为四点接触夹爪，如四爪卡盘。当然也可以为两爪卡盘或三爪卡盘，只要能够达到夹取瓶盖的目的即可。

可以理解的是，抱瓶定位组件32用于在拧盖时抱紧样瓶，以在拧盖时为样瓶提供旋转阻力，避免样瓶随着瓶盖一起转动。

作为一种优选方案，抱瓶定位组件32包括用于限定样瓶的位置的定位块和用于将样瓶抱紧的夹紧块，夹紧块与用于驱动夹紧块移动至样瓶外周部并将样瓶抱紧的顶瓶气缸相连。优选地，定位块为两个，且两个定位块和夹紧块三者中两两之间的夹角为60°，定位块和夹紧块均设有用于与样瓶的局部外周部贴合的弧形面。

考虑到瓶盖夹爪可升降且可旋转运动的实现，在上述实施例的基础之上，瓶盖夹爪与用于驱动瓶盖夹爪旋转的旋转驱动装置33相连，旋转驱动装置33通过固定块34与用于驱动瓶盖夹爪升降的升降驱动装置35相连，固定块34上设有滑块341，用于安装升降驱动装置35的框架上设有竖直滑轨351，滑块341与竖直滑轨351滑动连接。

也就是说，本实施例通过滑块341沿竖直滑轨351的上下移动实现瓶盖夹爪的升降，使用时，升降驱动装置35对固定块34施加驱动力，使滑块341沿竖直滑轨351移动，同时固定块34带动旋转驱动装置33一起升降，当瓶盖夹爪移动至样瓶的瓶口位置处时，旋转驱动装置33可驱动瓶盖夹爪转动，达到拧盖的目的。

为了避免旋转驱动装置33输出的拧紧力矩不当导致瓶盖拧的过松或过紧现象，在上述实施例的基础之上，旋转驱动装置33包括用于控制旋转驱动装置33的输出力矩的力矩限制器331。

可以理解的是，本实施例通过力矩限制器331控制旋转驱动装置33的输出力矩，从而保证瓶盖与样瓶的拧紧状态。

在上述实施例的基础之上，自动给盖旋盖机构3还包括竖直设置的且用于存放瓶盖的放盖仓36，放盖仓36的底部设有出盖仓门，放盖仓36的外周部设有顶盖让位孔；

自动给盖旋盖机构3还包括：

用于伸入顶盖让位孔内以顶住放盖仓36内的倒数第二个瓶盖的顶盖机构37；

用于接收从出盖仓门处落下的瓶盖的、且可升降的托盖盘38。

工作时，将多个瓶盖依次放入放盖仓36内，由于放盖仓36竖直放置，因此瓶盖能够在重力作用下沿放盖仓36的轴线下落。当需要供给瓶盖时，顶盖机构37伸出至顶盖让位孔内，以顶住倒数第二个瓶盖，使倒数第二个瓶盖以上的瓶盖保持位置不动，然后打开出盖仓门，使倒数第一个瓶盖从出盖仓门处落下。这时，将托盖盘38升起，使倒数第一个瓶盖落入托盖盘38上。然后再将托盖盘38下降，以便将瓶盖输送至瓶盖输送机构31上。

考虑到放盖仓36的结构强度，优选地，顶盖让位孔设置在放盖仓36的外周部对应倒数第二个瓶盖的位置处。顶盖让位孔的大小以确保顶盖机构37能够伸入为准。

考虑到顶盖机构37的具体结构的简单易实现，优选地，顶盖机构37包括顶盖杆，顶盖杆与用于驱动顶盖杆伸出的顶盖杆驱动装置相连，顶盖杆驱动装置优选为气缸。

考虑到托盖盘38的可升降运动的实现，优选地，托盖盘38与用于驱动托盖盘38升降的升降气缸相连。

考虑到瓶盖在托盖盘38与瓶盖输送机构31之间的转移，在上述实施例的基础之上，瓶盖输送机构31包括用于接收瓶盖的送盖板和用于驱动送盖板移动至取盖位置的送盖驱动装置，送盖板上设有用于使托盖盘38通过且避免瓶盖通过的限位孔。

也就是说，送盖板上设有用于让位托盖盘38的限位孔，托盖盘38能够在该限位孔内穿行。同时，该限位孔用于避免瓶盖通过，也就是说，当托盖盘38带着瓶盖下降至该限位孔处时，该限位孔能够限制瓶盖的继续下降，随着托盖盘38的继续下降，托盖盘38从该限位孔处穿出，下降至送盖板的下方，而瓶盖则被送盖板截留至该限位孔处，然后，送盖驱动装置驱动送盖板移动至取盖位置处。可以理解的是，托盖盘38的外径小于限位孔的内径，而该限位孔的内径小于瓶盖的外径。

考虑到机械手2的具体结构，在上述实施例的基础之上，机械手2包括用于抓取样瓶的可张开且可夹合的样瓶夹爪21、用于驱动样瓶夹爪21转动的回转机构22、用于驱动样瓶夹爪21升降的升降组件23和用于驱动样瓶夹爪21水平移动的直线驱动装置24，样瓶夹爪21通过旋转臂25与回转机构22相连，旋转臂25的一端与回转机构22的输出轴相连，另一端与样瓶夹爪21的固定座相连，回转机构22通过固定板26与升降组件23相连，升降组件23通过水平底板27与直线驱动装置24相连。

使用时，样瓶夹爪21运动至样瓶的取瓶位置，样瓶夹爪21夹合，将样瓶夹紧，使样瓶能够随样瓶夹爪21运动。回转机构22驱动样瓶随样瓶夹爪21转动，升降组件23驱动样瓶随样瓶夹爪21升降，直线驱动装置24驱动样瓶随样瓶夹爪21直线运动。也即，在回转机构22、升降组件23和直线驱动装置24的综合作用下，实现样瓶夹爪21在多个维度内的运动，从而将样瓶从初始位置输送至目标位置。当样瓶到达目标位置时，松开样瓶夹爪21即可。在样瓶的输送过程中，由于样瓶夹爪21一直将样瓶夹紧，因此，样瓶的位置保持不变，避免了采用现有技术的输送装置输送样瓶时导致的倒瓶、跑偏及定位不准的现象。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的瓶装机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种瓶装机，其特征在于，包括用于供给样瓶的给瓶机构(1)、用于抓取并输送所述样瓶的机械手(2)、用于灌装物料的灌装导料机构(4)和用于为灌装后的所述样瓶安装瓶盖并同时拧紧所述瓶盖的自动给盖旋盖机构(3)，所述给瓶机构(1)包括至少一组给瓶组件，每组所述给瓶组件均包括至少一个用于存放所述样瓶的放瓶仓(11)。

2.根据权利要求1所述的瓶装机，其特征在于，所述放瓶仓(11)竖直放置，且所述放瓶仓(11)的底部设有出瓶仓门，所述放瓶仓(11)的外周部设有顶瓶让位孔，所述给瓶组件还包括：

用于伸入所述顶瓶让位孔内以顶住所述放瓶仓(11)内的倒数第二个样瓶的顶瓶机构(12)；

用于接收从所述出瓶仓门处落下的所述样瓶的、且可升降的样瓶托盘(13)。

3.根据权利要求2所述的瓶装机，其特征在于，所述给瓶组件还包括固定于所述放瓶仓(11)的外周部的安装座(141)和设于所述放瓶仓(11)的顶部预设距离处且用于与所述样瓶的瓶口或瓶颈对接的防呆板(142)，所述防呆板(142)通过支架(143)与所述安装座(142)相连。

4.根据权利要求2所述的瓶装机，其特征在于，所述给瓶组件还包括用于感应所述样瓶落入和/或脱离所述样瓶托盘(13)的定位部的光电开关，所述光电开关与用于控制所述样瓶托盘(13)升降的控制器相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的瓶装机，其特征在于，所述自动给盖旋盖机构(3)包括：

用于抓取所述瓶盖的、可升降且可旋转的瓶盖夹爪；

用于将所述瓶盖输送至所述瓶盖夹爪的取盖位置的瓶盖输送机构(31)，所述取盖位置位于所述瓶盖夹爪的升降路径上；

所述自动给盖旋盖机构(3)还包括用于拧盖时抱紧所述样瓶的抱瓶定位组件(32)。

6.根据权利要求5所述的瓶装机，其特征在于，所述瓶盖夹爪与用于驱动所述瓶盖夹爪旋转的旋转驱动装置(33)相连，所述旋转驱动装置(33)通过固定块(34)与用于驱动所述瓶盖夹爪升降的升降驱动装置(35)相连，所述固定块(34)上设有滑块(341)，用于安装所述升降驱动装置(35)的框架上设有竖直滑轨(351)，所述滑块(341)与所述竖直滑轨(351)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的瓶装机，其特征在于，所述旋转驱动装置(33)包括用于控制所述旋转驱动装置(33)的输出力矩的力矩限制器(331)。

8.根据权利要求5所述的瓶装机，其特征在于，所述自动给盖旋盖机构(3)还包括竖直设置的且用于存放所述瓶盖的放盖仓(36)，所述放盖仓(36)的底部设有出盖仓门，所述放盖仓(36)的外周部设有顶盖让位孔；

所述自动给盖旋盖机构(3)还包括：

用于伸入所述顶盖让位孔内以顶住所述放盖仓(36)内的倒数第二个瓶盖的顶盖机构(37)；

用于接收从所述出盖仓门处落下的所述瓶盖、且可升降的托盖盘(38)。

9.根据权利要求8所述的瓶装机，其特征在于，所述瓶盖输送机构(31)包括用于接收所述瓶盖的送盖板和用于驱动所述送盖板移动至所述取盖位置的送盖驱动装置，所述送盖板上设有用于使所述托盖盘(38)通过且避免所述瓶盖通过的限位孔。

10.根据权利要求5所述的瓶装机，其特征在于，所述机械手(2)包括用于抓取样瓶的可张开且可夹合的样瓶夹爪(21)、用于驱动所述样瓶夹爪(21)转动的回转机构(22)、用于驱动所述样瓶夹爪(21)升降的升降组件(23)和用于驱动所述样瓶夹爪(21)水平移动的直线驱动装置(24)，所述样瓶夹爪(21)通过旋转臂(25)与所述回转机构(22)相连，所述旋转臂(25)的一端与所述回转机构(22)的输出轴相连，另一端与所述样瓶夹爪(21)的固定座相连，所述回转机构(22)通过固定板(26)与所述升降组件(23)相连，所述升降组件(23)通过水平底板(27)与所述直线驱动装置(24)相连。