CN204281246U - 一种多盖同步供给机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种多盖同步供给机构。包含伺服主传动部件、步进分离传动机构、直线推手机构、杯盖储存机构，简单紧凑，采用独特的步进分离传动系统及总线集成控制系统，配合高精度光电检测开关，可使每一组能够单独控制，以保证各组最顶层的盒盖保持位置准确，同时不影响整体的动力传输和稳定性，输送平稳，适合不同规格的产品，适应范围广，具有很高的市场推广价值。

Description

一种多盖同步供给机构

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种多盖同步供给机构。

背景技术

高速化、市场化和国际化三大趋势和人口增加所创造的客观需求和供给潜力，是中国经济高速增长的基本动力源。我国生产生活所用包装市场的发展仍将与国家GDP的增长、人口的增长、人民生活质量的提高等因素密切相关。一个国家包装工业发展水平及其包装设计研发理念，是该国经济生活文明程度的重要标志。我国包装工业近年来发展迅速，乳品包装企业正随着乳品产业的发展迅速壮大，根据不同要求合理选择包装方式，消费需求呈现多元化并向中高档产品过渡。随着高速便捷环保卫生的乳品包装已经成为零售业态的主流，终端市场对于乳品包装的重要性越来越明显，提高产品速度和质量，降低成本，减少人工在包装环节的参与有利于卫生健康标准的控制，发展乳品自动化机械包装是大势所趋。

酸奶产品的自动扣盖技术，在我国还是空白。现有的包装工艺为人工拆分杯盖和扣盖。近年来随着我国经济建设的高速发展，劳动力资源短缺的矛盾已经非常明显的表露出来，同时，低效的生产手段也不符合现代化的发展趋势，同时人工的参与也影响酸奶的卫生标准控制，已经严重束缚了包装行业的全面进步，成了迫切亟待解决的关键环节，若能实现全自动供给扣盖工艺，不仅可以带来巨大的经济效益，同时可以提高我国的包装技术。

目前我国的杯状乳品自动包装技术还远没有满足实际生产的需要，特别是在酸奶包装上仍然是一个瓶颈，一个3000杯/时的生产线，全线需要的操作人员为30人，其中手工扣盖就需要20人，占劳动力资源的66%。在其他领域，食品工业、日化、医药等，同样存在这个问题。尤其是盖子难以自动供给。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的多盖同步供给机构，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

一种多盖同步供给机构，其特征在于，包含主传动部件，所述主传动部件包含电机部件、主传动轴部件和锥齿轮部件，所述电机部件包含电机和减速机，所述减速机上安装主传动轴部件，所述主传动轴上安装有锥齿轮部件，通过定位螺钉固定于传动轴上，所述主传动部件安装于传动箱部件内部；所述锥齿轮部件包含一组以上，一组以上的锥齿轮部件啮合的锥齿轮中部各自包含丝杠部件)，所述丝杠部件上螺纹套装有推手部件，所述推手部件伸出推手面置于杯盖架部件中，所述杯盖架部件为竖直的腔道，其内部只有一个以上的杯盖，推手部件上下运动能将杯盖挤至该腔道的上部的端面。

本实用新型进一步技术方案在于，所述杯盖架部件上安装有控制杯盖输出的弹簧钢片部件，所述杯盖架部件以及弹簧钢片部件合起来为杯盖存储部件，杯盖存储部件安装于传动箱部件上方，所述弹簧钢片部件包含四个压紧结片，四个压紧片中部为凹槽，压紧片穿过螺钉，并被弹簧压住能提供朝下的压力，杯盖能穿过凹槽。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含步进分离传动部件，所述步进分离传动部件安装于传动箱部件内部，还包含一个以上的电磁离合器部件，电磁离合器部件与链轮部件动力连接，链轮部件能通过链条带动电磁制动器部件。

本实用新型进一步技术方案在于，所述丝杠部件安装于电磁制动器部件上方，所述推手部件安装在丝杠部件上可上下移动，竖轴部件保证上下运动的垂直度。

本实用新型进一步技术方案在于，所述弹簧钢片部件弹簧的压缩量能够被螺钉的压紧程度调整，进一步调整输出盒盖时的压力大小，该弹簧为扭簧，套装在螺钉上。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的杯盖架部件顶部安装有光电检测开关。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：实现杯盖的主动提升，实现多组的杯子盖同时提升；同步性好；本实用新型提供的自动多盖同步供给机构，是在乳品包装机械技术发展中大量用到扣盖包装的需求，减少乳品包装线后段工序操作人员的需求。随着社会不断进步，包装高速化，产品多样化，以及符合国内外包装行业的标准情况下，对全自动精确定位杯盖输送的设计研发。该机构简单紧凑，采用独特的机械步进分离传动控制系统及总线集成控制系统，输送稳定性好，适合不同规格的产品，适应范围广，具有很高的市场推广价值。

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

图1为本新型的主视图；

图2为本新型的侧视图；

图3为本新型的俯视图；

图4为本新型的传动箱内部放大图；

图5为本新型的三维标准视图；

图6为弹簧钢片部件侧面结构示意图；

图7为弹簧钢片部件俯视结构示意图；

其中:1，伺服主传动部件；101，电机部件；102，主传动轴部件；103，锥齿轮部件；2，步进分离传动部件；201，电磁离合器部件；202，链轮部件；203，电磁制动器部件；204，张紧器部件；3，直线推手部件；301，竖轴部件；302，丝杠部件；303，推手部件；4，杯盖存储部件；401，杯盖架部件；402，弹簧钢片部件；5，传动箱部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：

一种多盖同步供给机构，其特征在于，包含主传动部件，所述主传动部件包含电机部件101、主传动轴部件102和锥齿轮部件103，所述电机部件101包含电机和减速机，所述减速机上安装主传动轴部件102，所述主传动轴上安装锥齿轮103，通过定位螺钉固定位置，所述主传动部件安装于传动箱部件5内部。

所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于，所述的步进分离传动部件2，包含一个以上的电磁离合器部件201，电磁离合器部件201与链轮部件202一起连接在一起，链轮部件202通过链条带动电磁制动器部件203，其中安装有张紧器部件204，所述步进分离传动部件2安装于传动箱部件5内部。所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于，所述直线推手部件3安装于电磁制动器部件203上方，所述推手部件303安装在丝杠部件302上可上下移动，竖轴部件301保证上下运动的垂直度。所述直线推手部件3安装于传动箱部件5上方。所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于，还包含杯盖存储部件4，所述杯盖架部件401上安装有控制杯盖输出的弹簧钢片部件402，所述杯盖存储部件4安装于传动箱部件5上方。所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于，所述杯盖架部件401的固定导向部件和移动压紧部件，所述弹簧钢片部件402安装有弹簧部件，所述弹簧钢片部件402由螺钉、弹簧、薄弹簧钢片构成，拧紧或拧松螺钉可调整弹簧的压缩量调节输出盒盖时的压力大小。所述弹簧钢片部件402弹簧的压缩量能够被螺钉的压紧程度调整，进一步调整输出盒盖时的压力大小，该弹簧为扭簧，套装在螺钉上。

本实用新型的自动多盖同步供给机构工作过程是：本机所有工作部件有序的安装在安装传动箱5上，由安装在主传动轴102上的锥齿轮将动力分配到电磁离合器201上，在电磁离合器201与电磁制动器203之间安装有链轮202，通过链条将动力传递给电磁制动器203，其间安装有张紧器204，电磁制动器203将动力输出给丝杠302，带动安装在丝杠302上的推手303，其间安装有竖轴301保证推手303上下移动的垂直度，杯盖存储部件4与推手上下移动方向平行，保证杯盖在其中放置时的位置稳定，同时实现稳定杯盖移动动作，并且各组杯盖存储部件之间有连接条固定，可保证每组之间的平行关系，是调平功能的关键，杯盖存储部件顶部安装有位置感应开关，将杯盖检测的信号并入PLC控制，通过反馈控制电磁离合器201和电磁制动器203开闭动作，实现单组杯盖顶部调平的动作，每组杯盖被向上挤压到杯盖存储部件4的端面处，由弹簧钢片402控制杯盖的输出动作，每次输出一个杯盖之后，弹簧钢片重新弹回到原始位置，在位置处缺杯盖时，由推手执行下一次供盖补充动作，确保准确平稳快捷的供盖动作。

图5所示，为本新型的三维标准视图。

本机构属于电气一体化的控制，由锥齿轮实现动力分离功能，由电磁离合器与电磁制动器相互配合实现步进准确位移的动作，同时单组调整位置的时候不会影响其他组的动作，同时对应的杯盖产品厚度有调整的时候，无需更换任何部件即可实现自动调平功能，使得该机构能适合不同杯盖厚度的变化，促使包装机械性能有提升和飞跃。

本实用新型自动多盖同步供给机构能够为包装机械输送准确定位、整齐有序的杯盖，耗能小，无噪音，无污染，充分保证车间和包装生产线的空间利用率。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是多盖自动同步调平机构，即其至少了提供了一种。

图中未示出。

毫无疑问，离合器原理属于现有技术，可以参考机械设计手册。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

作为非必须的拓展：

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (6)

1.一种多盖同步供给机构，其特征在于，包含主传动部件，所述主传动部件包含电机部件（101）、主传动轴部件（102）和锥齿轮部件（103），所述电机部件（101）包含电机和减速机，所述减速机上安装主传动轴部件（102），所述主传动轴上安装有锥齿轮部件（103），通过定位螺钉固定于传动轴上，所述主传动部件安装于传动箱部件（5）内部；所述锥齿轮部件（103）包含一组以上，一组以上的锥齿轮部件（103）啮合的锥齿轮中部各自包含丝杠部件(302)，所述丝杠部件(302)上螺纹套装有推手部件（303），所述推手部件（303）伸出推手面置于杯盖架部件（401）中，所述杯盖架部件（401）为竖直的腔道，其内部只有一个以上的杯盖，推手部件（303）上下运动能将杯盖挤至该腔道的上部的端面。

2.如权利要求1所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于，所述杯盖架部件（401）上安装有控制杯盖输出的弹簧钢片部件（402），所述杯盖架部件（401）以及弹簧钢片部件（402）合起来为杯盖存储部件（4），杯盖存储部件（4）安装于传动箱部件（5）上方，所述弹簧钢片部件（402）包含四个压紧结片，四个压紧片中部为凹槽，压紧片穿过螺钉，并被弹簧压住能提供朝下的压力，杯盖能穿过凹槽。

3.如权利要求1所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于，还包含步进分离传动部件（2），所述步进分离传动部件（2）安装于传动箱部件(5)内部，还包含一个以上的电磁离合器部件（201），电磁离合器部件（201）与链轮部件（202）动力连接，链轮部件（202）能通过链条带动电磁制动器部件（203）。

4.如权利要求3所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于，所述丝杠部件(302)安装于电磁制动器部件（203）上方，所述推手部件（303）安装在丝杠部件（302）上可上下移动，竖轴部件（301）保证上下运动的垂直度。

5.如权利要求2所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于，所述弹簧钢片部件（402）弹簧的压缩量能够被螺钉的压紧程度调整，进一步调整输出盒盖时的压力大小，该弹簧为扭簧，套装在螺钉上。

6.如权利要求1所述的一种多盖同步供给机构，其特征在于，所述的杯盖架部件顶部安装有光电检测开关。