CN112239190A - 一种自动上料的密封罐封装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上料的密封罐封装机构，包括工作底板，所述工作底板的顶面中心设有旋转送料装置，旋转送料装置包括中心架，所述中心架上转动设有中心转动板，中心转动板的底面两端设有一对伸缩吸盘，所述旋转送料装置的左右两侧分别设有自动上料机构和压紧密封机构，自动上料机构包括储料桶和上料框架，储料桶内设有上料板，压紧密封机构包括密封架。本发明的优点在于：它可以将密封罐进行定位和固定，通过可旋转且可升降的伸缩吸盘可以将储料桶中的盖子准备的放置在密封罐的开口处,并且在密封罐的正上方设有可滑动的压紧盘，从而可以完成从放料到压紧密封的全自动化进行过程，准确快捷，自动化程度高，效果好。

Description

一种自动上料的密封罐封装机构
技术领域：
本发明涉及罐头封口设备技术领域，更具体的说涉及一种自动上料的密封罐封装机构。
背景技术：
为了保证食品的口感和储存时间，越来越多的厂家喜欢采用罐头的包装形式来兜售食品，封罐机在食品生产领域很常见，但是目前市面上的封罐机，大部分都是采用人工将盖子放置在罐头的开口处，最后再采用机器压紧密封,生产时间长，效率低,并且人工放置盖子往往无法快速准确的放在开口处,从而导致密封不到位的情况。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动上料的密封罐封装机构，它可以将密封罐进行定位和固定，通过可旋转且可升降的伸缩吸盘可以将储料桶中的盖子准备的放置在密封罐的开口处,并且在密封罐的正上方设有可滑动的压紧盘，从而可以完成从放料到压紧密封的全自动化进行过程，准确快捷，自动化程度高，效果好。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
一种自动上料的密封罐封装机构，包括工作底板，其特征在于：所述工作底板的顶面中心设有旋转送料装置，旋转送料装置包括中心架，所述中心架上转动设有中心转动板，中心转动板的底面两端设有一对伸缩吸盘，所述旋转送料装置的左右两侧分别设有自动上料机构和压紧密封机构。
作为上述技术方案的优选，所述工作底板的顶面设有中心旋转电机，中心旋转电机的输出轴穿过中心架的顶板且连接有旋转圆座，所述旋转圆座的顶面设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆固定在中心转动板的底面中心。
作为上述技术方案的优选，所述旋转圆座的顶面两侧设有一对竖直导杆，竖直导杆插设在中心转动板中，所述中心转动板的底面两端设有一对固定柱，每侧的伸缩吸盘的顶面所设有的伸缩轴插设在相应一侧的固定柱的底面，伸缩轴上套设有压缩弹簧，所述中心转动板顶面两端设有一对气泵，每个气泵的连接管穿过中心转动板且与相应一侧的伸缩吸盘所连接。
作为上述技术方案的优选，所述中心架的顶板顶面且位于旋转圆座的下方设有多个沿圆周方向均匀分布的支撑柱，每个支撑柱的顶面设有滚珠，滚珠滑动设置在旋转圆座的底面所设有的环状弧形凹槽中。
作为上述技术方案的优选，所述自动上料机构包括储料桶和位于储料桶一侧的上料框架，所述上料框架的顶板和底板之间转动设有升降丝杆，升降块螺接在升降丝杆上且滑动设置在上料框架中，所述储料桶内设有可升降的上料板，上料板的一侧所设有的连接部穿过储料桶的壁体上所具有的升降连通槽且与升降块固定连接，所述上料框架的顶板顶面设有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降丝杆的上端所具有的花键孔中。
作为上述技术方案的优选，所述压紧密封机构包括一对导轨，两个导轨位于工作底板的顶面所设有的定位滑槽的左右两侧，密封架的两侧板滑动设置在两个导轨上，密封架的顶板顶面中心设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过密封架的顶板且连接有压紧盘，所述密封架的左右两侧板的外侧壁上设有定位夹紧气缸，定位夹紧气缸的活塞杆穿过密封架的侧板且连接有弧形夹板。
作为上述技术方案的优选，所述工作底板的顶面前后两侧分别设有一对气缸安装板，两个导轨位于两对气缸安装板之间，每对气缸安装板之间设有相同的滑行气缸，滑行气缸与密封架的侧板相连接。
本发明的有益效果在于：它可以将密封罐进行定位和固定，通过可旋转且可升降的伸缩吸盘可以将储料桶中的盖子准备的放置在密封罐的开口处,并且在密封罐的正上方设有可滑动的压紧盘，从而可以完成从放料到压紧密封的全自动化进行过程，准确快捷，自动化程度高，效果好。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的三维立体图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的下视三维立体图；
图5为图4在A处的放大图；
图6为图4在B处的放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图6所示，一种自动上料的密封罐封装机构，包括工作底板1，所述工作底板1的顶面中心设有旋转送料装置3，旋转送料装置3包括中心架31，所述中心架31上转动设有中心转动板35，中心转动板35的底面两端设有一对伸缩吸盘37，所述旋转送料装置3的左右两侧分别设有自动上料机构2和压紧密封机构4。
进一步的说，所述工作底板1的顶面设有中心旋转电机32，中心旋转电机32的输出轴穿过中心架31的顶板且连接有旋转圆座33，所述旋转圆座33的顶面设有旋转气缸34，旋转气缸34的活塞杆固定在中心转动板35的底面中心。
进一步的说，所述旋转圆座33的顶面两侧设有一对竖直导杆351，竖直导杆351插设在中心转动板35中，所述中心转动板35的底面两端设有一对固定柱38，每侧的伸缩吸盘37的顶面所设有的伸缩轴371插设在相应一侧的固定柱38的底面，伸缩轴371上套设有压缩弹簧372，所述中心转动板35顶面两端设有一对气泵36，每个气泵36的连接管穿过中心转动板35且与相应一侧的伸缩吸盘37所连接。
进一步的说，所述中心架31的顶板顶面且位于旋转圆座33的下方设有多个沿圆周方向均匀分布的支撑柱311，每个支撑柱311的顶面设有滚珠311，滚珠311滑动设置在旋转圆座33的底面所设有的环状弧形凹槽331中。
进一步的说，所述自动上料机构2包括储料桶21和位于储料桶21一侧的上料框架22，所述上料框架22的顶板和底板之间转动设有升降丝杆23，升降块25螺接在升降丝杆23上且滑动设置在上料框架22中，所述储料桶21内设有可升降的上料板27，上料板27的一侧所设有的连接部26穿过储料桶21的壁体上所具有的升降连通槽211且与升降块25固定连接，所述上料框架22的顶板顶面设有升降电机24，升降电机24的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降丝杆23的上端所具有的花键孔中。
进一步的说，所述压紧密封机构4包括一对导轨41，两个导轨41位于工作底板1的顶面所设有的定位滑槽11的左右两侧，密封架44的两侧板滑动设置在两个导轨41上，密封架44的顶板顶面中心设有压紧气缸45，压紧气缸45的活塞杆穿过密封架44的顶板且连接有压紧盘46，所述密封架44的左右两侧板的外侧壁上设有定位夹紧气缸47，定位夹紧气缸47的活塞杆穿过密封架44的侧板且连接有弧形夹板48。
进一步的说，所述工作底板1的顶面前后两侧分别设有一对气缸安装板42，两个导轨41位于两对气缸安装板42之间，每对气缸安装板42之间设有相同的滑行气缸43，滑行气缸43与密封架44的侧板相连接。
本发明的工作原理：
将待封装的密封罐5放在定位滑槽11定位，启动旋转气缸34，旋转气缸34的活塞杆缩回，伸缩吸盘37伸入储料桶21中吸取密封盖，旋转气缸34的活塞杆伸出，然后在中心旋转电机32的作用下，伸缩吸盘37带动密封盖转动至密封罐5开口的正上方，旋转气缸34的活塞杆再次缩回，伸缩吸盘停止吸附并将密封盖准确的放置在密封罐5的开口处，与此同时，另一侧的伸缩吸盘37也伸入了储料桶21中吸取了下一个待密封的密封盖，再次启动中心旋转电机32，当中心转动板35转至纵向位置时，滑行气缸43带动密封架44移动，使压紧盘46处于密封罐5的正上方，启动压紧气缸45，压紧盘46将密封盖压入密封罐5的开口中，完成密封罐的封口；此外，当进行下一个密封罐的封装时，通过升降电机24可以使升降丝杆23转动从而实现上料板27对密封盖的提升，从而便于取料。
另外，为了保证伸缩吸盘37对密封盖的准确吸放，可以将两个气泵36连接在同一个继电器中进行控制，当其中一个气泵36进行吸附时，另一个气泵36则会停止吸附，这样就保证了伸缩吸盘37不会出现吸放未完成的情况。

Claims (7)

1.一种自动上料的密封罐封装机构，包括工作底板(1)，其特征在于：所述工作底板(1)的顶面中心设有旋转送料装置(3)，旋转送料装置(3)包括中心架(31)，所述中心架(31)上转动设有中心转动板(35)，中心转动板(35)的底面两端设有一对伸缩吸盘(37)，所述旋转送料装置(3)的左右两侧分别设有自动上料机构(2)和压紧密封机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的密封罐封装机构，其特征在于：所述工作底板(1)的顶面设有中心旋转电机(32)，中心旋转电机(32)的输出轴穿过中心架(31)的顶板且连接有旋转圆座(33)，所述旋转圆座(33)的顶面设有旋转气缸(34)，旋转气缸(34)的活塞杆固定在中心转动板(35)的底面中心。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料的密封罐封装机构，其特征在于：所述旋转圆座(33)的顶面两侧设有一对竖直导杆(351)，竖直导杆(351)插设在中心转动板(35)中，所述中心转动板(35)的底面两端设有一对固定柱(38)，每侧的伸缩吸盘(37)的顶面所设有的伸缩轴(371)插设在相应一侧的固定柱(38)的底面，伸缩轴(371)上套设有压缩弹簧(372)，所述中心转动板(35)顶面两端设有一对气泵(36)，每个气泵(36)的连接管穿过中心转动板(35)且与相应一侧的伸缩吸盘(37)所连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动上料的密封罐封装机构，其特征在于：所述中心架(31)的顶板顶面且位于旋转圆座(33)的下方设有多个沿圆周方向均匀分布的支撑柱(311)，每个支撑柱(311)的顶面设有滚珠(311)，滚珠(311)滑动设置在旋转圆座(33)的底面所设有的环状弧形凹槽(331)中。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料的密封罐封装机构，其特征在于：所述自动上料机构(2)包括储料桶(21)和位于储料桶(21)一侧的上料框架(22)，所述上料框架(22)的顶板和底板之间转动设有升降丝杆(23)，升降块(25)螺接在升降丝杆(23)上且滑动设置在上料框架(22)中，所述储料桶(21)内设有可升降的上料板(27)，上料板(27)的一侧所设有的连接部(26)穿过储料桶(21)的壁体上所具有的升降连通槽(211)且与升降块(25)固定连接，所述上料框架(22)的顶板顶面设有升降电机(24)，升降电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插设在升降丝杆(23)的上端所具有的花键孔中。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料的密封罐封装机构，其特征在于：所述压紧密封机构(4)包括一对导轨(41)，两个导轨(41)位于工作底板(1)的顶面所设有的定位滑槽(11)的左右两侧，密封架(44)的两侧板滑动设置在两个导轨(41)上，密封架(44)的顶板顶面中心设有压紧气缸(45)，压紧气缸(45)的活塞杆穿过密封架(44)的顶板且连接有压紧盘(46)，所述密封架(44)的左右两侧板的外侧壁上设有定位夹紧气缸(47)，定位夹紧气缸(47)的活塞杆穿过密封架(44)的侧板且连接有弧形夹板(48)。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料的密封罐封装机构，其特征在于：所述工作底板(1)的顶面前后两侧分别设有一对气缸安装板(42)，两个导轨(41)位于两对气缸安装板(42)之间，每对气缸安装板(42)之间设有相同的滑行气缸(43)，滑行气缸(43)与密封架(44)的侧板相连接。
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