CN215038369U - 一种全自动化式装裱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动化式装裱设备,涉及装裱设备技术领域;机架上分别安装有第一移动平台机构与第二移动平台机构,第一移动平台机构的外侧壁分别设置有自动放框装置、订钉装置一,第二移动平台机构的外侧分别设置有自动转框装置、订钉装置二,下料装置安装在机架上,且下料装置设置在订钉装置二的后侧,自动放框装置、订钉装置一上均安装有吸盘装置;本实用新型能够实现自动上料、上框、旋转框架、装订以及下料,其能够实现自动化生产,节省了时间与人工;使用方便,稳定性高,同时安全性高,提高了整体的效率,操作简便。
Description
技术领域
本实用新型属于装裱设备技术领域,具体涉及一种全自动化式装裱设备。
背景技术
现有的装裱设备为半自动化式,其在使用时不方便,浪费时间,且在人工操作时容易出现安全事故,稳定性差。
发明内容
为解决现有的装裱设备为半自动化式,其在使用时不方便,浪费时间,且在人工操作时容易出现安全事故,稳定性差的问题;本实用新型的目的在于提供一种全自动化式装裱设备。
本实用新型的一种全自动化式装裱设备,包括机架、自动放框装置、订钉装置一、自动转框装置、订钉装置二、下料装置、第一移动平台机构、第二移动平台机构;机架上分别安装有第一移动平台机构与第二移动平台机构,第一移动平台机构的外侧壁分别设置有自动放框装置、订钉装置一,第二移动平台机构的外侧分别设置有自动转框装置、订钉装置二,下料装置安装在机架上,且下料装置设置在订钉装置二的后侧,自动放框装置、订钉装置一上均安装有吸盘装置。
作为优选,所述下料装置包括安装板体、伸缩气缸、吸盘体、接料台;安装板体安装在机架上,安装板体上安装有四个伸缩气缸,数个伸缩气缸的杆体下端均安装有吸盘体,安装板体的下侧设置有接料台,且接料台安装在机架上。
作为优选,所述第一移动平台机构包括丝杠一、丝母座一、滑杆一、滑套一、上料平台板、移动平台板一、限位条一;丝杠一通过轴承座安装在机架上,丝杠一的两侧分别安装有滑杆一,每根滑杆一上均活动连接有两个滑套一,丝杠一上安装有两个丝母座一,两个丝母座一上分别安装有上料平台板与移动平台板一,上料平台板与移动平台板一的底部与滑套一连接,所述上料平台板上分别开设有横向调节槽与纵向调节槽,两个纵向限位板与两个横向限位板分别通过螺栓安装在上料平台板上,且螺栓设置在横向调节槽与纵向调节槽内,两个纵向限位板与两个横向限位板组成一个矩形限位槽,所述移动平台板一上安装有两个限位条一。
作为优选,所述第二移动平台机构包括丝杠二、丝母座二、滑杆二、滑套二、平板体、移动平台板二、限位条二;丝杠二通过轴承座安装在机架上,丝杠二的两侧分别安装有滑杆二,每根滑杆二上均活动连接有两个滑套二,丝杠二上安装有两个丝母座二,两个丝母座二上分别安装有平板体、移动平台板二,平板体、移动平台板二的底部与滑套二连接,所述移动平台板二上安装有两个限位条二。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
一、能够实现自动上料、上框、旋转框架、装订以及下料,其能够实现自动化生产,节省了时间与人工;
二、使用方便,稳定性高,同时安全性高,提高了整体的效率,操作简便。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中第一移动平台机构的结构示意图;
图3为本实用新型中上料平台板的结构示意图;
图4为本实用新型中第二移动平台机构的结构示意图。
图中:1-机架;2-自动放框装置;3-订钉装置一;4-自动转框装置;5-订钉装置二;6-下料装置;7-第一移动平台机构;8-第二移动平台机构;61-安装板体;62-伸缩气缸;63-吸盘体;64-接料台;71-丝杠一;72-丝母座一;73-滑杆一;74-滑套一;75-上料平台板;76-移动平台板一;77-限位条一;751-纵向限位板;752-横向限位板;753-横向调节槽;754-纵向调节槽;81-丝杠二;82-丝母座二;83-滑杆二;84-滑套二;85-平板体;86-移动平台板二;87-限位条二。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此,还需要说明的是,为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型,在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤,而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:包括机架1、自动放框装置2、订钉装置一3、自动转框装置4、订钉装置二5、下料装置6、第一移动平台机构7、第二移动平台机构8;机架1上分别安装有第一移动平台机构7与第二移动平台机构8,第一移动平台机构7的外侧壁分别设置有自动放框装置2、订钉装置一3,第二移动平台机构8的外侧分别设置有自动转框装置4、订钉装置二5,下料装置6安装在机架1上,且下料装置6设置在订钉装置二5的后侧,自动放框装置2、订钉装置一3上均安装有吸盘装置,吸盘装置由气缸与真空吸盘组成,气缸的杆体下端安装有真空吸盘,由真空吸盘进行吸附布料或其它物料吸起与放下。
如图1所示,进一步的,所述下料装置6包括安装板体61、伸缩气缸62、吸盘体63、接料台64;安装板体61安装在机架1上,安装板体61上安装有四个伸缩气缸62,数个伸缩气缸62的杆体下端均安装有吸盘体63,安装板体61的下侧设置有接料台64,且接料台64安装在机架1上,通过伸缩气缸62带动吸盘体63下降,通过吸盘体63来实现吸附物料,接料台64能够实现接料。
如图2、图3所示,进一步的,所述第一移动平台机构7包括丝杠一71、丝母座一72、滑杆一73、滑套一74、上料平台板75、移动平台板一76、限位条一77;丝杠一71通过轴承座安装在机架1上,丝杠一71的两侧分别安装有滑杆一73,每根滑杆一73上均活动连接有两个滑套一74,丝杠一71上安装有两个丝母座一72,两个丝母座一72上分别安装有上料平台板75与移动平台板一76,上料平台板75与移动平台板一76的底部与滑套一74连接,滑套一74在滑杆一73上活动,能够提高上料平台板75与移动平台板一76在移动时的稳定性,所述上料平台板75上分别开设有横向调节槽753与纵向调节槽754,两个纵向限位板751与两个横向限位板752分别通过螺栓安装在上料平台板75上,且螺栓设置在横向调节槽753与纵向调节槽754内,两个纵向限位板751与两个横向限位板752组成一个矩形限位槽,所述移动平台板一76上安装有两个限位条一77,丝杠一71通过驱动电机来带动旋转,其上料平台板75能够实现上料,矩形限位槽能够实现物料的限位。
如图4所示,进一步的,所述第二移动平台机构8包括丝杠二81、丝母座二82、滑杆二83、滑套二84、平板体85、移动平台板二86、限位条二87;丝杠二81通过轴承座安装在机架1上,丝杠二81的两侧分别安装有滑杆二83,每根滑杆二83上均活动连接有两个滑套二84,丝杠二81上安装有两个丝母座二82,两个丝母座二82上分别安装有平板体85、移动平台板二86,平板体85、移动平台板二86的底部与滑套二84连接,所述移动平台板二86上安装有两个限位条二87,丝杠二81通过驱动电机带动来实现旋转,同时丝杠二81的旋转能够带动平板体85、移动平台板二86向右或向左进行移动,且通过滑套二在滑杆二上滑动来提高稳定性。
本具体实施方式的工作原理为:首先在第一移动平台机构7上的上料平台板75上放置装裱的布料或其它物料,然后通过两个纵向限位板751与两个横向限位板752来实现限位,使得物料居中,接着第一移动平台机构7通过丝杠一带动向自动放框装置2移动,其丝杠一的驱动通过驱动电机连接来实现带动(图中未标识),自动放框装置2上的吸盘装置将最上面的物料吸起,此时,第一移动平台机构7复位,移动平台板一76在物料的下面,而自动放框装置2将框架移动到物料的上面,接着吸盘装置将物料放置在移动平台板一76上,移动平台板一76通过丝杠一移动到订钉装置一3处,同时此时上料平台板75又到达自动放框装置2下方上料,订钉装置一3进行订钉,而移动平台板一76上的两个限位条一77能够实现框架的限位,使得物料能够压紧,此时订钉不会出现松的现象,订钉完成后,订钉装置一3上的吸盘装置将物料吸起,第一移动平台机构7的移动平台板一76左移继续去接料,第二移动平台机构8的平板体85通过丝杠二带动向左移动到订钉装置一3下进行接料,接料后移动到自动转框装置4,通过自动转框装置4夹紧进行90°旋转,旋转完成后,移动平台板二86左移到自动转框装置4下方接料,然后到达订钉装置二5再次进行另一侧订钉,此时四侧的订钉完成后,移动平台板二86右移到下料装置6下,下料转轴6的伸缩气缸62带动吸盘体63下降将装裱好的框架吸起,此时移动平台板二86左移,吸盘体63放下框架,装裱好的框架会掉落在接料台64上,此时一个流程完成,以此往复即可。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种全自动化式装裱设备,其特征在于:包括机架、自动放框装置、订钉装置一、自动转框装置、订钉装置二、下料装置、第一移动平台机构、第二移动平台机构;机架上分别安装有第一移动平台机构与第二移动平台机构,第一移动平台机构的外侧壁分别设置有自动放框装置、订钉装置一,第二移动平台机构的外侧分别设置有自动转框装置、订钉装置二,下料装置安装在机架上,且下料装置设置在订钉装置二的后侧,自动放框装置、订钉装置一上均安装有吸盘装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化式装裱设备,其特征在于:所述下料装置包括安装板体、伸缩气缸、吸盘体、接料台;安装板体安装在机架上,安装板体上安装有四个伸缩气缸,数个伸缩气缸的杆体下端均安装有吸盘体,安装板体的下侧设置有接料台,且接料台安装在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化式装裱设备,其特征在于:所述第一移动平台机构包括丝杠一、丝母座一、滑杆一、滑套一、上料平台板、移动平台板一、限位条一;丝杠一通过轴承座安装在机架上,丝杠一的两侧分别安装有滑杆一,每根滑杆一上均活动连接有两个滑套一,丝杠一上安装有两个丝母座一,两个丝母座一上分别安装有上料平台板与移动平台板一,上料平台板与移动平台板一的底部与滑套一连接,所述上料平台板上分别开设有横向调节槽与纵向调节槽,两个纵向限位板与两个横向限位板分别通过螺栓安装在上料平台板上,且螺栓设置在横向调节槽与纵向调节槽内,两个纵向限位板与两个横向限位板组成一个矩形限位槽,所述移动平台板一上安装有两个限位条一。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化式装裱设备,其特征在于:所述第二移动平台机构包括丝杠二、丝母座二、滑杆二、滑套二、平板体、移动平台板二、限位条二;丝杠二通过轴承座安装在机架上,丝杠二的两侧分别安装有滑杆二,每根滑杆二上均活动连接有两个滑套二,丝杠二上安装有两个丝母座二,两个丝母座二上分别安装有平板体、移动平台板二,平板体、移动平台板二的底部与滑套二连接,所述移动平台板二上安装有两个限位条二。
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