CN216068644U - 一种表皮抓取烘烤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种表皮抓取烘烤设备，包含烘烤设备机架、表皮抓取机构、表皮承托机构、表皮烘烤机构和表皮转运机构；表皮抓取机构包含吸盘架、吸盘升降组件和吸盘移动组件，吸盘升降组件带动吸盘架升降，吸盘移动组件通过吸盘升降组件带动吸盘架前后移动；表皮承托机构包含表皮托板及其升降驱动机构；表皮烘烤机构包含烘烤支架和烘烤架移动机构，烘烤支架上设置有烘烤板升降调节组件和两层烘烤板；表皮转运机构架设在表皮承托机构的上方；本方案实现了表皮的自动化抓取烘烤，并能够在烘烤之后，通过机构进行自动三维延展，提高表皮的性能；各机构之间不需要人工干预，减少了人力，提高了加工效率。

Description

一种表皮抓取烘烤设备

技术领域

本实用新型涉及一种表皮抓取烘烤设备，属于汽车配件加工设备技术领域。

背景技术

IMG（In Mold Graining）工艺即阴模真空成型工艺，包括表皮的上料、涂胶、翻面、烘烤，以及阴模骨架上料后，与烘烤后表皮复合上下吸真空的过程；现有的阴模真空成型过程中的表皮烘烤工序的设备自动化程度不足，浪费了人力，影响加工效率。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种表皮抓取烘烤设备。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种表皮抓取烘烤设备，包含烘烤设备机架、表皮抓取机构、表皮承托机构、表皮烘烤机构和表皮转运机构；所述表皮抓取机构包含吸盘架、吸盘升降组件和吸盘移动组件，吸盘升降组件带动吸盘架升降，吸盘移动组件通过吸盘升降组件带动吸盘架前后移动；所述表皮承托机构包含表皮托板及其升降驱动机构；所述表皮烘烤机构包含烘烤支架和烘烤架移动机构，烘烤架移动机构带动烘烤支架前后移动，烘烤支架上设置有烘烤板升降调节组件和两层烘烤板，至少一层烘烤板与烘烤板升降调节组件配合；所述表皮转运机构架设在表皮承托机构的上方。

优选的，所述表皮转运机构包含转运桁架、桁架升降机构、三维延展机构和延展单元移动机构；所述桁架升降机构带动转运桁架升降，延展单元移动机构带动三维延展机构沿转运桁架滑动。

优选的，所述三维延展机构包含转运移动底座、延展前移机构、延展翻转机构和侧边夹持组件，延展前移机构带动延展翻转机构和侧边夹持组件移动；所述延展前移机构包含前移驱动装置、前移底座和前移滑板，前移驱动装置和前移底座固定安装在转运移动底座上，前移驱动装置带动前移滑板在前移底座上移动。

优选的，所述延展翻转机构包含翻转连接架、延展轴驱动装置、翻转轴承、翻转主轴、翻转托板、压板轴套、轴套驱动组件和夹持压板；所述翻转连接架安装在前移滑板的前端，延展轴驱动装置和翻转轴承固定安装在翻转连接架上，翻转主轴与翻转轴承配合，延展轴驱动装置带动翻转主轴转动；所述翻转托板与翻转主轴固定连接，夹持压板与压板轴套固定连接，压板轴套套设在翻转主轴上，压板轴套与翻转主轴通过衬套轴承配合。

优选的，所述轴套驱动组件包含齿条基座、齿条驱动缸和轴套驱动齿条，齿条基座与翻转主轴固定连接，齿条驱动缸固定设置在齿条基座上，齿条驱动缸带动轴套驱动齿条运动，压板轴套上设置有与轴套驱动齿条配合的齿形结构。

优选的，所述侧边夹持组件包含侧边夹持基座、转臂驱动装置、转动连接臂和侧边夹头，侧边夹持基座与翻转主轴固定连接，转动连接臂的一端转动设置在侧边夹持基座上，侧边夹头设置在转动连接臂的另一端，转臂驱动装置带动转动连接臂转动。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本方案提供了一种表皮抓取烘烤设备，通过表皮抓取机构、表皮承托机构、表皮烘烤机构和表皮转运机构相互配合，实现表皮的自动化抓取烘烤，并能够在烘烤之后，通过机构进行自动三维延展，提高表皮的性能；各机构之间不需要人工干预，减少了人力，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种表皮抓取烘烤设备的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的表皮转运机构的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的三维延展机构的结构示意图；

附图4为图2的B放大图；

附图5为图3的C放大图；

附图6为图3的D放大图；

附图7为本实用新型所述的延展翻转机构的部分剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如附图1-2所示，本实用新型所述的一种表皮抓取烘烤设备，包含烘烤设备机架21、表皮抓取机构、表皮承托机构、表皮烘烤机构和表皮转运机构；所述表皮抓取机构包含吸盘架22、吸盘升降组件23和吸盘移动组件24，吸盘升降组件23包括常规的升降气缸、导柱等部件，吸盘升降组件23带动吸盘架22升降，吸盘架22上设置大跨度吸盘，使吸盘架22可以较为平整地抓取表皮；吸盘移动组件24包括常规的电机、齿轮齿条、滑轨等部件，吸盘升降组件23和吸盘移动组件24作为一个整体，由吸盘移动组件24带动在烘烤设备机架21的顶部前侧前后移动。

表皮抓取机构可以从上游工位抓取翻面后的表皮，并送至表皮承托机构上方；所述表皮承托机构包含表皮托板25及其升降驱动机构，表皮承托机构处的烘烤设备机架21留有侧向的空间，用于放置表皮转运机构，表皮转运机构横跨在表皮承托机构上方；表皮抓取机构带着表皮移动的同时，表皮托板25升起，吸盘架22将表皮搭在表皮托板25上，待表皮转运机构夹住表皮的边缘之后，表皮抓取机构和表皮承托机构退回复位，表皮烘烤机构开始动作。

所述表皮烘烤机构包含烘烤支架26和烘烤架移动机构，烘烤架移动机构包括常规的电机、齿轮齿条、滑轨等部件，烘烤架移动机构带动烘烤支架26前后移动，烘烤支架26上设置有烘烤板升降调节组件27和两层烘烤板28，至少一层烘烤板28与烘烤板升降调节组件27配合，烘烤板升降调节组件27包括常规的手轮丝杆等部件，可以带动烘烤板28上下调节高度；烘烤时，烘烤架移动机构带动烘烤支架26向前移动，使两层烘烤板28分别伸到被表皮转运机构夹住的表皮的上下两侧，进行两面烘烤，烘烤结束后，由表皮转运机构将表皮送至阴模上料成型设备4。

如附图2-7所示，所述表皮转运机构包含转运桁架31、桁架升降机构32、三维延展机构33和延展单元移动机构34；所述桁架升降机构32包括多组竖向设置的电机丝杆滑轨组，本实施例设置了两道转运桁架31，每道转运桁架31的两端和中间设置一组桁架升降机构32，桁架升降机构32同时作为竖向支架，桁架升降机构32带动转运桁架31升降；延展单元移动机构34包含长齿轮齿条滑轨组，三维延展机构33可沿着延展单元移动机构34在转运桁架31上滑动。

如附图3-5所示，所述三维延展机构33包含转运移动底座35、延展前移机构、延展翻转机构和侧边夹持组件；转运移动底座35上设置有转运移驱动电机341，转运移驱动电机341作为延展单元移动机构34的组成部分，通过齿轮齿条机构可带动转运移动底座35移动。

所述延展前移机构包含前移驱动装置36、前移底座37和前移滑板38，前移驱动装置36和前移底座37固定安装在转运移动底座35上，转运移动底座35上的长度与表皮长度接近，前移驱动装置36为电机和短行程齿轮齿条组件，前移驱动装置36带动前移滑板38在前移底座37上移动，前移底座37和前移滑板38设置三套，分别位于转运移动底座35的两端和中间，三组前移滑板38通过同步连接板39连接，同步运动。

如附图5-7所示，所述延展翻转机构包含翻转连接架311、延展轴驱动装置312、翻转轴承313、翻转主轴314、翻转托板315、压板轴套316、轴套驱动组件和夹持压板317；所述翻转连接架311安装在一个前移滑板38的前端，延展轴驱动装置312和翻转轴承313固定安装在翻转连接架311上，三个前移滑板38上各安装一个翻转轴承313，翻转主轴314与三个翻转轴承313配合，延展轴驱动装置312为减速电机，延展轴驱动装置312带动翻转主轴314转动；所述翻转托板315与翻转主轴314固定连接，夹持压板317与压板轴套316固定连接，压板轴套316套设在翻转主轴314上，压板轴套316与翻转主轴314通过衬套轴承318配合，使压板轴套316与翻转主轴314可以相对转动。

如附图7所示，所述轴套驱动组件包含齿条基座321、齿条驱动缸322和轴套驱动齿条323，齿条基座321与翻转主轴314固定连接，齿条驱动缸322固定设置在齿条基座321上，翻转主轴314转动的同时，会带着轴套驱动组件整体一起转动；所述齿条驱动缸322带动轴套驱动齿条323在齿条基座321中运动，齿条基座321前侧设置有开口，压板轴套316上设置有齿形结构319，轴套驱动齿条323与齿形结构319在开口处配合，使得轴套驱动齿条323可以带动压板轴套316与翻转主轴314相对转动，进而使夹持压板317与翻转托板315可以相对开合，来夹持表皮，夹持压板317上还有用来固定表皮的压钉。

如附图6所示，所述侧边夹持组件包含侧边夹持基座331、转臂驱动装置332、转动连接臂333和侧边夹头334，侧边夹持基座331与翻转主轴314固定连接，使侧边夹持组件整体随翻转主轴314一起转动，转动连接臂333的一端转动设置在侧边夹持基座331上，侧边夹头334设置在转动连接臂333的另一端，转臂驱动装置332可以为气缸齿条结构，转动连接臂333的转轴上设置齿轮结构，使转臂驱动装置332可以带动转动连接臂333转动，侧边夹头334为气动夹头，可以夹取表皮的另一侧边。

整个三维延展机构可以夹着表皮的边缘做多方向的运动，两套对称的三维延展机构，通过编程设计可以实现表皮在烘烤之后的三维延展，提高表皮后续加工的贴服性，并更加容易通过真空吸出表面纹路。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种表皮抓取烘烤设备，其特征在于：包含烘烤设备机架（21）、表皮抓取机构、表皮承托机构、表皮烘烤机构和表皮转运机构；所述表皮抓取机构包含吸盘架（22）、吸盘升降组件（23）和吸盘移动组件（24），吸盘升降组件（23）带动吸盘架（22）升降，吸盘移动组件（24）通过吸盘升降组件（23）带动吸盘架（22）前后移动；所述表皮承托机构包含表皮托板（25）及其升降驱动机构；所述表皮烘烤机构包含烘烤支架（26）和烘烤架移动机构，烘烤架移动机构带动烘烤支架（26）前后移动，烘烤支架（26）上设置有烘烤板升降调节组件（27）和两层烘烤板（28），至少一层烘烤板（28）与烘烤板升降调节组件（27）配合；所述表皮转运机构架设在表皮承托机构的上方。

2.根据权利要求1所述的表皮抓取烘烤设备，其特征在于：所述表皮转运机构包含转运桁架（31）、桁架升降机构（32）、三维延展机构（33）和延展单元移动机构（34）；所述桁架升降机构（32）带动转运桁架（31）升降，延展单元移动机构（34）带动三维延展机构（33）沿转运桁架（31）滑动。

3.根据权利要求2所述的表皮抓取烘烤设备，其特征在于：所述三维延展机构（33）包含转运移动底座（35）、延展前移机构、延展翻转机构和侧边夹持组件，延展前移机构带动延展翻转机构和侧边夹持组件移动；所述延展前移机构包含前移驱动装置（36）、前移底座（37）和前移滑板（38），前移驱动装置（36）和前移底座（37）固定安装在转运移动底座（35）上，前移驱动装置（36）带动前移滑板（38）在前移底座（37）上移动。

4.根据权利要求3所述的表皮抓取烘烤设备，其特征在于：所述延展翻转机构包含翻转连接架（311）、延展轴驱动装置（312）、翻转轴承（313）、翻转主轴（314）、翻转托板（315）、压板轴套（316）、轴套驱动组件和夹持压板（317）；所述翻转连接架（311）安装在前移滑板（38）的前端，延展轴驱动装置（312）和翻转轴承（313）固定安装在翻转连接架（311）上，翻转主轴（314）与翻转轴承（313）配合，延展轴驱动装置（312）带动翻转主轴（314）转动；所述翻转托板（315）与翻转主轴（314）固定连接，夹持压板（317）与压板轴套（316）固定连接，压板轴套（316）套设在翻转主轴（314）上，压板轴套（316）与翻转主轴（314）通过衬套轴承（318）配合。

5.根据权利要求4所述的表皮抓取烘烤设备，其特征在于：所述轴套驱动组件包含齿条基座（321）、齿条驱动缸（322）和轴套驱动齿条（323），齿条基座（321）与翻转主轴（314）固定连接，齿条驱动缸（322）固定设置在齿条基座（321）上，齿条驱动缸（322）带动轴套驱动齿条（323）运动，压板轴套（316）上设置有与轴套驱动齿条（323）配合的齿形结构（319）。

6.根据权利要求4所述的表皮抓取烘烤设备，其特征在于：所述侧边夹持组件包含侧边夹持基座（331）、转臂驱动装置（332）、转动连接臂（333）和侧边夹头（334），侧边夹持基座（331）与翻转主轴（314）固定连接，转动连接臂（333）的一端转动设置在侧边夹持基座（331）上，侧边夹头（334）设置在转动连接臂（333）的另一端，转臂驱动装置（332）带动转动连接臂（333）转动。

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