CN112645125B - 一种表皮转运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种表皮转运机构，包含转运桁架、桁架升降机构、三维延展机构和延展单元移动机构；所述桁架升降机构带动转运桁架升降，延展单元移动机构带动三维延展机构沿转运桁架滑动；本方案通过转运桁架、桁架升降机构、三维延展机构和延展单元移动机构组成表皮烘烤后的移栽搬运机构，整体的结构设计可采用横跨式构架，不会干涉烘烤设备以及吸真空设备的运行；并能够在转运过程中进行自动三维延展，提高表皮的性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种表皮转运机构，属于汽车配件加工设备技术领域。
背景技术
IMG（In Mold Graining）工艺即阴模真空成型工艺，包括表皮的上料、涂胶、翻面、烘烤，以及阴模骨架上料后，与烘烤后表皮复合上下吸真空的过程；现有的阴模真空成型过程中的烘烤后移栽工序的设备自动化程度不足，浪费了人力，影响加工效率。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种表皮转运机构。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种表皮转运机构，包含转运桁架、桁架升降机构、三维延展机构和延展单元移动机构；所述桁架升降机构带动转运桁架升降，延展单元移动机构带动三维延展机构沿转运桁架滑动。
优选的，所述三维延展机构包含转运移动底座、延展前移机构、延展翻转机构和侧边夹持组件，延展前移机构带动延展翻转机构和侧边夹持组件移动；所述延展前移机构包含前移驱动装置、前移底座和前移滑板，前移驱动装置和前移底座固定安装在转运移动底座上，前移驱动装置带动前移滑板在前移底座上移动。
优选的，所述延展翻转机构包含翻转连接架、延展轴驱动装置、翻转轴承、翻转主轴、翻转托板、压板轴套、轴套驱动组件和夹持压板；所述翻转连接架安装在前移滑板的前端，延展轴驱动装置和翻转轴承固定安装在翻转连接架上，翻转主轴与翻转轴承配合，延展轴驱动装置带动翻转主轴转动；所述翻转托板与翻转主轴固定连接，夹持压板与压板轴套固定连接，压板轴套套设在翻转主轴上，压板轴套与翻转主轴通过衬套轴承配合。
优选的，所述轴套驱动组件包含齿条基座、齿条驱动缸和轴套驱动齿条，齿条基座与翻转主轴固定连接，齿条驱动缸固定设置在齿条基座上，齿条驱动缸带动轴套驱动齿条运动，压板轴套上设置有与轴套驱动齿条配合的齿形结构。
优选的，所述侧边夹持组件包含侧边夹持基座、转臂驱动装置、转动连接臂和侧边夹头，侧边夹持基座与翻转主轴固定连接，转动连接臂的一端转动设置在侧边夹持基座上，侧边夹头设置在转动连接臂的另一端，转臂驱动装置带动转动连接臂转动。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本方案提供了一种表皮转运机构，通过转运桁架、桁架升降机构、三维延展机构和延展单元移动机构组成表皮烘烤后的移栽搬运机构，整体的结构设计可采用横跨式构架，不会干涉烘烤设备以及吸真空设备的运行；并能够在转运过程中进行自动三维延展，提高表皮的性能。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种表皮转运机构的结构示意图；
附图2为本发明所述的三维延展机构的结构示意图；
附图3为图1的B放大图；
附图4为图2的C放大图；
附图5为图2的D放大图；
附图6为本发明所述的延展翻转机构的部分剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示，本发明所述的一种表皮转运机构，包含转运桁架31、桁架升降机构32、三维延展机构33和延展单元移动机构34；所述桁架升降机构32包括多组竖向设置的电机丝杆滑轨组，本实施例设置了两道转运桁架31，每道转运桁架31的两端和中间设置一组桁架升降机构32，桁架升降机构32同时作为竖向支架，桁架升降机构32带动转运桁架31升降；延展单元移动机构34包含长齿轮齿条滑轨组，三维延展机构33可沿着延展单元移动机构34在转运桁架31上滑动。
如附图2-4所示，所述三维延展机构33包含转运移动底座35、延展前移机构、延展翻转机构和侧边夹持组件；转运移动底座35上设置有转运移驱动电机341，转运移驱动电机341作为延展单元移动机构34的组成部分，通过齿轮齿条机构可带动转运移动底座35移动。
所述延展前移机构包含前移驱动装置36、前移底座37和前移滑板38，前移驱动装置36和前移底座37固定安装在转运移动底座35上，转运移动底座35上的长度与表皮长度接近，前移驱动装置36为电机和短行程齿轮齿条组件，前移驱动装置36带动前移滑板38在前移底座37上移动，前移底座37和前移滑板38设置三套，分别位于转运移动底座35的两端和中间，三组前移滑板38通过同步连接板39连接，同步运动。
如附图4-6所示，所述延展翻转机构包含翻转连接架311、延展轴驱动装置312、翻转轴承313、翻转主轴314、翻转托板315、压板轴套316、轴套驱动组件和夹持压板317；所述翻转连接架311安装在一个前移滑板38的前端，延展轴驱动装置312和翻转轴承313固定安装在翻转连接架311上，三个前移滑板38上各安装一个翻转轴承313，翻转主轴314与三个翻转轴承313配合，延展轴驱动装置312为减速电机，延展轴驱动装置312带动翻转主轴314转动；所述翻转托板315与翻转主轴314固定连接，夹持压板317与压板轴套316固定连接，压板轴套316套设在翻转主轴314上，压板轴套316与翻转主轴314通过衬套轴承318配合，使压板轴套316与翻转主轴314可以相对转动。
如附图6所示，所述轴套驱动组件包含齿条基座321、齿条驱动缸322和轴套驱动齿条323，齿条基座321与翻转主轴314固定连接，齿条驱动缸322固定设置在齿条基座321上，翻转主轴314转动的同时，会带着轴套驱动组件整体一起转动；所述齿条驱动缸322带动轴套驱动齿条323在齿条基座321中运动，齿条基座321前侧设置有开口，压板轴套316上设置有齿形结构319，轴套驱动齿条323与齿形结构319在开口处配合，使得轴套驱动齿条323可以带动压板轴套316与翻转主轴314相对转动，进而使夹持压板317与翻转托板315可以相对开合，来夹持表皮，夹持压板317上还有用来固定表皮的压钉。
如附图5所示，所述侧边夹持组件包含侧边夹持基座331、转臂驱动装置332、转动连接臂333和侧边夹头334，侧边夹持基座331与翻转主轴314固定连接，使侧边夹持组件整体随翻转主轴314一起转动，转动连接臂333的一端转动设置在侧边夹持基座331上，侧边夹头334设置在转动连接臂333的另一端，转臂驱动装置332可以为气缸齿条结构，转动连接臂333的转轴上设置齿轮结构，使转臂驱动装置332可以带动转动连接臂333转动，侧边夹头334为气动夹头，可以夹取表皮的另一侧边。
整个三维延展机构可以夹着表皮的边缘做多方向的运动，两套对称的三维延展机构，通过编程设计可以实现表皮在烘烤之后的三维延展，提高表皮后续加工的贴服性，并更加容易通过真空吸出表面纹路。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种表皮转运机构，其特征在于：包含转运桁架（31）、桁架升降机构（32）、三维延展机构（33）和延展单元移动机构（34）；所述桁架升降机构（32）带动转运桁架（31）升降，延展单元移动机构（34）带动三维延展机构（33）沿转运桁架（31）滑动；所述三维延展机构（33）包含转运移动底座（35）、延展前移机构、延展翻转机构和侧边夹持组件，延展前移机构带动延展翻转机构和侧边夹持组件移动；所述延展前移机构包含前移驱动装置（36）、前移底座（37）和前移滑板（38），前移驱动装置（36）和前移底座（37）固定安装在转运移动底座（35）上，前移驱动装置（36）带动前移滑板（38）在前移底座（37）上移动；
所述延展翻转机构包含翻转连接架（311）、延展轴驱动装置（312）、翻转轴承（313）、翻转主轴（314）、翻转托板（315）、压板轴套（316）、轴套驱动组件和夹持压板（317）；所述翻转连接架（311）安装在前移滑板（38）的前端，延展轴驱动装置（312）和翻转轴承（313）固定安装在翻转连接架（311）上，翻转主轴（314）与翻转轴承（313）配合，延展轴驱动装置（312）带动翻转主轴（314）转动；所述翻转托板（315）与翻转主轴（314）固定连接，夹持压板（317）与压板轴套（316）固定连接，压板轴套（316）套设在翻转主轴（314）上，压板轴套（316）与翻转主轴（314）通过衬套轴承（318）配合。
2.根据权利要求1所述的表皮转运机构，其特征在于：所述轴套驱动组件包含齿条基座（321）、齿条驱动缸（322）和轴套驱动齿条（323），齿条基座（321）与翻转主轴（314）固定连接，齿条驱动缸（322）固定设置在齿条基座（321）上，齿条驱动缸（322）带动轴套驱动齿条（323）运动，压板轴套（316）上设置有与轴套驱动齿条（323）配合的齿形结构（319）。
3.根据权利要求1所述的表皮转运机构，其特征在于：所述侧边夹持组件包含侧边夹持基座（331）、转臂驱动装置（332）、转动连接臂（333）和侧边夹头（334），侧边夹持基座（331）与翻转主轴（314）固定连接，转动连接臂（333）的一端转动设置在侧边夹持基座（331）上，侧边夹头（334）设置在转动连接臂（333）的另一端，转臂驱动装置（332）带动转动连接臂（333）转动。
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