CN209871608U - 翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了翻转装置，包括夹紧机构、旋转机构和升降机构；升降机构包括可调节高度的升降台；夹紧机构与升降台相连，并随升降台的升降而升降；夹紧机构包括用于夹紧板材的夹板和夹紧块，并在旋转机构的驱动下对板材进行翻转，实现板材自动化翻转功能，大大节省人力，提高翻转效率，特别是对较大尺寸板材的翻转。再者，还设有平移机构，自动卡进材料的边缘部，且可夹紧多种不同尺寸的板材，提高适用范围。

Description

翻转装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工机械技术领域，特别涉及翻转装置。

背景技术

目前，对于板材上下两表面加工的常规做法是先将板材的一面加工完成，然后将木材翻转加工另一面，而对于较大尺寸的板材的翻转更是一件麻烦的事，因翻转较大尺寸的板材需要将板材放置于一定的高度才能翻转，无论是采用人工或吊挂方式都非常不便，翻转时间长，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供翻转装置，其升降机构将板材提升至一定高度并实现翻转，解决了较大板材翻转时耗费过多人力，效率低等问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

翻转装置，包括夹紧机构、旋转机构和升降机构；升降机构包括可调节高度的升降台；夹紧机构与升降台相连，并随升降台的升降而升降；夹紧机构包括用于夹紧板材的夹板和夹紧块，并在旋转机构的驱动下对板材进行翻转。

由此，夹紧机构的夹板和夹紧块夹紧板材，夹紧后在升降机构的驱动下将板材升高到足够高度，旋转机构驱动夹紧机构转动实现板材的翻转，大大节省人力，提高翻转效率，特别是对较大尺寸板材的翻转，操作便捷，高效显著。

在一些实施方式中，该翻转装置还包括平移机构，平移机构包括可沿X 轴方向移动的平移板；升降机构与平移板相连，并随平移板的移动而移动。由此，夹紧时，平移机构驱动夹紧机构靠近板材，完成翻转操作后驱动夹紧机构远离板材，实现对不同尺寸板材的夹紧，提高适用性，夹紧操作更方便。

在一些实施方式中，平移机构还包括平移气缸、X轴滑块和X轴导轨； X轴导轨平行于X轴方向设置；X轴滑块可滑动地设置于X轴导轨，并且与平移板相连；平移气缸的活塞输出端与平移板连接，并驱动平移板沿X轴方向移动。由此，平移气缸驱动平移板沿X轴导轨移动，从而实现夹紧机构在水平X方向的移动。平移机构的传动方式也可是齿轮齿条结构或丝杆与螺母结构。而气缸传动的结构更紧凑，更节省空间。

在一些实施方式中，升降机构还包括升降气缸；双行程升降气缸竖直放置，其底端与平移板连接，双行程升降气缸的活塞输出端连接于升降台。由此，双行程升降气缸的活塞的伸缩实现升降台在高度方向的调节，从而实现夹紧机构在高度位置的调节。升降机构的传动方式也可是丝杆传动或齿轮齿条结构。

在一些实施方式中，升降机构还包括导柱；升降台设有导向支架，导柱的一端与平移板连接，导柱的另一端可滑动的穿过导向支架的导向孔。由此，导向柱与导向支架的导向孔相配合使升降台更顺畅的在高度方向进行升降。

在一些实施方式中，夹紧机构还包括压料气缸、转动板和支承板；夹板与支承板相对设置于转动板的一侧；夹紧块设置于夹板与支承板之间，压料气缸固定于支承板，压料气缸的活塞输出端与夹紧块相连接。由此，在压料气缸的驱动下实现夹紧块靠近/远离夹板，实现对板材的夹紧和松放。夹紧机构的传动方式也可是连杆机构或凸轮机构。

在一些实施方式中，夹板靠近夹紧块的一侧设有倾斜设置的导向面。由此，倾斜的导向面起导向作用，更利于卡进板材的边缘部。

在一些实施方式中，夹紧块靠近夹板的一侧设有防滑层。由此，防滑层为橡胶层、塑料层、木质层，也可是具有凸齿或凸纹的表层，防滑层有利于增加接触的摩擦力。

在一些实施方式中，旋转机构包括齿轮、齿条和转轴；齿条可沿Y轴方向往复运动；齿轮与齿条啮合；转轴的一端与齿轮联动，转轴的另一端与转动板连接。由此，旋转机构在齿轮、齿条和转轴等结构的作用下将转矩传递至转动板，实现夹紧机构的旋转。

在一些实施方式中，旋转机构还包括旋转气缸、转轴座、Y轴滑块和Y 轴导轨；Y轴导轨沿Y轴方向设置于升降台，Y轴滑块可移动的设置于Y轴导轨；齿条与Y轴滑块相连接；旋转气缸的活塞输出端与齿条相连转轴可转动的设置于转轴座；转轴座与升降台连接，并随升降台的升降而升降。由此，齿条在旋转气缸的驱动下沿Y轴导轨往复运动，从而实现齿轮的转动，从而将转矩传递至转动板。

在一些实施方式中，夹紧机构、旋转机构、平移机构和升降机构均为两个，并且对称设置。其中夹紧机构、平移机构和升降机构可根据板材的重量和尺寸适当设置为多件，以提高板材翻转稳定性的精准度。

本实用新型的有益效果：夹紧机构的第一夹板和第二夹板夹紧板材，升降机构将板材提升一定的高度，然后旋转机构将板材翻转至另一面，最后将板材下降复位，实现了较大尺寸板材的翻转，大大提高翻转的效率，节省人力，再者，平移机构的设计可适用多种尺寸的板材的夹紧和翻转，扩大装置的适用范围，同时，平移机构具备一定距离的输送功能。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式翻转装置的主视图；

图2为本实用新型一实施方式翻转装置的左视图；

图3为图1的A处局部放大结构图；

其中：4、板材；21、夹紧机构；211、夹板；212、夹紧块；213、压料气缸；214、转动板；215、支承板；216、导向面；22、旋转机构；221、齿轮；222、齿条；223、旋转气缸；224、转轴；225、转轴座；226、Y轴滑块；227、Y轴导轨；23、平移机构；231、平移板；232、平移气缸；233、X轴滑块；234、X轴导轨；24、升降机构；241、升降台；242、双行程升降气缸；243、导杆；244、导向支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，翻转装置，包括夹紧机构21、旋转机构22和升降机构24；升降机构24包括可调节高度的升降台241；夹紧机构21与升降台241相连，并随升降台241的升降而升降；夹紧机构21包括用于夹紧板材4的夹板211和夹紧块212，并在旋转机构22的驱动下对板材4进行翻转。

进一步说明，该翻转装置还包括平移机构23，平移机构23包括可沿X 轴方向移动的平移板231；升降机构24与平移板231相连，并随平移板231 的移动而移动。

进一步说明，如图3所示，平移机构23还包括平移气缸232、X轴滑块233和X轴导轨234；X轴导轨234平行于X轴方向设置；X轴滑块233 可滑动地设置于X轴导轨234，并且与平移板231相连；平移气缸232的活塞输出端与平移板231连接，并驱动平移板231沿X轴方向移动。

进一步说明，如图2和图3所示，升降机构24还包括升降气缸242；双行程升降气缸242竖直放置，其底端与平移板231连接，双行程升降气缸242的活塞输出端连接于升降台241。

进一步说明，升降机构24还包括导柱243；升降台241设有导向支架 244，导柱243的一端与平移板231连接，导柱243的另一端可滑动的穿过导向支架244的导向孔。

进一步说明，如图3所示，夹紧机构21还包括压料气缸213、转动板 214和支承板215；夹板211与支承板215相对设置于转动板214的一侧；夹紧块212设置于夹板211与支承板215之间，压料气缸213固定于支承板215，压料气缸213的活塞输出端与夹紧块212相连接。

进一步说明，夹板211靠近夹紧块212的一侧设有倾斜设置的导向面 216。

进一步说明，夹紧块212靠近夹板211的一侧设有防滑层。

进一步说明，如图2和图3所示，旋转机构22包括齿轮221、齿条222 和转轴224；齿条222可沿Y轴方向往复运动；齿轮221与齿条222啮合；转轴224的一端与齿轮221联动，转轴224的另一端与转动板214连接。

进一步说明，旋转机构还包括旋转气缸223、转轴座225、Y轴滑块226 和Y轴导轨227；Y轴导轨227沿Y轴方向设置于升降台241，Y轴滑块226 可移动的设置于Y轴导轨227；齿条222与Y轴滑块226相连接；旋转气缸 223的活塞输出端与齿条222相连转轴224可转动的设置于转轴座225；转轴座225与升降台241连接，并随升降台241的升降而升降。

进一步说明，夹紧机构21、旋转机构22、平移机构23和升降机构24 均为两个，并且对称设置。

工作原理：板材4的一表面加工完毕后，通过升降机构24的双行程升降气缸242将夹紧机构21调节到可对准板材4的高度，适当调节夹板211 和夹紧块212的开度，使能容纳板材4的厚度，通过平移机构23的平移气缸232驱动平移板231移动，使夹板211和夹紧块212靠近板材4的边缘部，并卡进板材4的边缘部，此时，压料气缸213驱动夹紧块212靠近夹板211，并夹紧板材4，升降气缸242的活塞顶起升降台241向上提升，使板材4到达一定高度，即使板材4具有足够的翻转空间，然后，旋转机构 22的旋转气缸223带动齿条222沿Y轴导轨227滑动，从而带动齿轮221 转动，最后通过转轴224将转矩传递至转动板214，从而带动夹紧机构21 旋转，实现板材4的翻转。

板材4翻转后经升降机构24下移复位，压料气缸213驱动夹紧块212 远离夹板211，从而松开板材4，平移气缸232驱动夹紧机构21远离板材4 边缘部并回位，以上便完成整个板材4的翻转操作。该翻转装置对于较大尺寸板材4的翻转非常方便且高效，大大减少人力消耗，优化空间，实现翻转自动化。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.翻转装置，其特征在于，包括夹紧机构(21)、旋转机构(22)和升降机构(24)；所述升降机构(24)包括可调节高度的升降台(241)；所述夹紧机构(21)与所述升降台(241)相连，并随所述升降台(241)的升降而升降；

所述夹紧机构(21)包括用于夹紧板材(4)的夹板(211)和夹紧块(212)，并在所述旋转机构(22)的驱动下对所述板材(4)进行翻转。

2.根据权利要求1所述翻转装置，其特征在于，还包括平移机构(23)，所述平移机构(23)包括可沿X轴方向移动的平移板(231)；所述升降机构(24)与所述平移板(231)相连，并随所述平移板(231)的移动而移动。

3.根据权利要求2所述翻转装置，其特征在于，所述平移机构(23)还包括平移气缸(232)、X轴滑块(233)和X轴导轨(234)；所述X轴导轨(234)平行于X轴方向设置；所述X轴滑块(233)可滑动地设置于所述X轴导轨(234)，并且与所述平移板(231)相连；所述平移气缸(232)的活塞输出端与所述平移板(231)连接，并驱动所述平移板(231)沿X轴方向移动。

4.根据权利要求2所述翻转装置，其特征在于，所述升降机构(24)还包括双行程升降气缸(242)；所述双行程升降气缸(242)竖直放置，其底端与所述平移板(231)连接，所述双行程升降气缸(242)的活塞输出端连接于所述升降台(241)。

5.根据权利要求4所述翻转装置，其特征在于，所述升降机构(24)还包括导柱(243)；所述升降台(241)设有导向支架(244)，所述导柱(243)的一端与所述平移板(231)连接，所述导柱(243)的另一端可滑动的穿过所述导向支架(244)的导向孔。

6.根据权利要求1所述翻转装置，其特征在于，所述夹紧机构(21)还包括压料气缸(213)、转动板(214)和支承板(215)；所述夹板(211)与所述支承板(215)相对设置于转动板(214)的一侧；所述夹紧块(212)设置于所述夹板(211)与所述支承板(215)之间，所述压料气缸(213)固定于所述支承板(215)，所述压料气缸(213)的活塞输出端与所述夹紧块(212)相连接。

7.根据权利要求1所述翻转装置，其特征在于，所述夹板(211)靠近所述夹紧块(212)的一侧设有倾斜设置的导向面(216)。

8.根据权利要求1所述翻转装置，其特征在于，所述夹紧块(212)靠近所述夹板(211)的一侧设有防滑层。

9.根据权利要求6所述翻转装置，其特征在于，所述旋转机构(22)包括齿轮(221)、齿条(222)和转轴(224)；所述齿条(222)可沿Y轴方向往复运动；所述齿轮(221)与所述齿条(222)啮合；所述转轴(224)的一端与齿轮(221)联动，所述转轴(224)的另一端与所述转动板(214)连接。

10.根据权利要求9所述翻转装置，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转气缸(223)、转轴座(225)、Y轴滑块(226)和Y轴导轨(227)；所述Y轴导轨(227)沿Y轴方向设置于所述升降台(241)，所述Y轴滑块(226)可移动的设置于所述Y轴导轨(227)；所述齿条(222)与所述Y轴滑块(226)相连接；所述旋转气缸(223)的活塞输出端与所述齿条(222)相连；所述转轴(224)可转动的设置于所述转轴座(225)；所述转轴座(225)与所述升降台(241)连接，且所述转轴座(225)随所述升降台(241)的升降而升降。