CN113580670A

CN113580670A - 纸质刀叉勺成型机

Info

Publication number: CN113580670A
Application number: CN202110972362.7A
Authority: CN
Inventors: 林孝啸
Original assignee: Wenzhou Oubo Machinery Co ltd
Current assignee: Zhejiang Ono Machinery Co ltd
Priority date: 2021-08-24
Filing date: 2021-08-24
Publication date: 2021-11-02

Abstract

本发明公开了纸质刀叉勺成型机，包括多层纸张复合单元、模切单元和成型单元，其特征在于：在所述模切单元和成型单元之间具有至少一个可往复移动的转送机械手组件将模切单元内模切加工好的复合纸张转送至所述成型单元内。本发明结构简单，设计合理，能够有效实现纸张在模切单元和成型单元之间的自动化精准转送作业，有效降低工人的劳动强度并提升设备整体的加工效率和质量。

Description

纸质刀叉勺成型机

技术领域

本发明涉及成型设备，具体涉及一种纸质刀叉勺成型机。

背景技术

目前，为了响应环保理念，越来越多的地方采用纸质的餐具来代替塑料材质的餐具。纸质刀叉勺成型机主要包括多层纸张复合单元、模切单元和成型单元，多层纸张首先通过复合单元复合在一起，之后再送至模切单元进行模切，最后再送入成型单元进行餐具的成型，传统结构中，当复合纸张完成模切作业后，是通过人工将模切后的复合纸张送入到成型单元内进行成型加工的，这就导致工人的劳动强度很大，而且人工送纸的精准性不高，常常导致成型单元内的餐具成型质量不过关，影响其成品率；另外，传统的模切单元和成型单元都是通过液压缸驱动上模动作来进行作业的，这种结构的工作压力有限且动作的速度较慢，导致其整体的加工效率较低。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够有效实现纸张在模切单元和成型单元之间的自动化精准转送作业，有效降低工人的劳动强度并提升设备整体的加工效率和质量的纸质刀叉勺成型机。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

纸质刀叉勺成型机，包括多层纸张复合单元、模切单元和成型单元，其特征在于：在所述模切单元和成型单元之间具有至少一个可往复移动的转送机械手组件将模切单元内模切加工好的复合纸张转送至所述成型单元内。

所述转送机械手组件包括吸纸架，所述吸纸架上设置有吸嘴，所述吸嘴与负压组件连接，所述吸纸架设置在转动盘上，所述转动盘与转动驱动组件连接，所述转动盘设置在第一移动座上，所述第一移动座与第一水平驱动组件连接。

所述转动驱动组件包括第一电机，所述第一电机设置在第一移动座上，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与转动盘连接，所述第一水平驱动组件包括第二电机，所述第二电机与第三齿轮连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与第一丝杆连接，所述第一移动座与第一丝杆螺接。

所述转送机械手组件包括吸纸架，所述吸纸架上设置有吸嘴，所述吸嘴与负压组件连接，所述吸纸架与移动板连接，所述移动板与移动驱动组件连接，带动所述移动板进行升降和水平移动，所述转送机械手组件前后地设置有两组，在所述吸纸架的下方设置有放纸平台。

所述移动驱动组件包括第三电机，所述第三电机设置在第一导向架上，所述第三电机与第二丝杆连接，所述移动板连接在第一升降座上，所述第二丝杆与第一升降座螺接，所述第一升降座滑动设置在第一导向架上，所述第一导向架与第二移动座连接，所述第二移动座滑动设置在第二导向架上，所述第二导向架上设置有第四电机，所述第四电机与第三丝杆连接，所述第三丝杆与所述第二移动座螺接。

所述放置平台为固定设置的平板。

所述放置平台包括第一移动平台和第二移动平台，所述第一移动平台和第二移动平台与第二水平驱动组件连接。

所述第二水平驱动组件包括传动带，所述第一移动平台抵放在第一移动架上，所述第一移动架上设置有可带动第一移动平台升降的升降驱动组件，所述第二移动平台的两端向下延伸地连接在传动带的一侧带边，所述第一移动架的两端向下延伸地连接在所述传动带的另一侧带边，所述第二移动平台的下方具有供第一移动平台和第一移动架穿过的空间。

所述升降驱动组件为升降驱动气缸。

所述模切单元和成型单元都具有上模和下模，所述上模固定设置，所述下模底部在靠近四个边角处与对应的第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与第一传动臂的一端铰接，所述第一传动臂的另一端与底座铰接，所述第一传动臂的中部与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第二升降座铰接，所述第二升降座的底部与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二传动臂的一端铰接，所述第二传动臂的另一端与驱动轴连接，所述驱动轴与第五电机连接。

上述技术方案的纸质刀叉勺成型机，通过在所述模切单元和成型单元之间设置转送机械手组件将模切单元内的复合纸张转送至所述成型单元内，全程实现自动化送纸作业，有效取代了传统的人工送纸方式，极大地降低了工人劳动强度，并提升了送纸的精准性，有效提升了设备的加工效率和质量。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构图；

图2为图1中A指向处的局部放大图；

图3为本发明实施例2去掉纸张复合组件后的视图；

图4为本发明实施例3去掉纸张复合组件后的视图；

图5为图4中B指向处的局部放大图；

图6为本发明的实施例2、3的转送机械手组件的结构图；

图7为本发明的模切单元的结构图；

图8为图7去掉底座后的视图。

具体实施方式

实施例1

如图1-2、6-8所示，本发明的纸质刀叉勺成型机，纸质刀叉勺成型机，包括多层纸张复合单元1、模切单元2和成型单元3，所述多层纸张复合单元1是将至少8层的纸张予以复合，使得复合后的纸张具有一定的硬度和强度。在模切单元2和成型单元3之间具有至少一个可往复移动的转送机械手组件将模切单元2内模切加工好的复合纸张转送至成型单元3内。本实施例中，转送机械手组件包括吸纸架12，吸纸架12上设置有吸嘴13，吸嘴13与负压组件连接，吸纸架12设置在转动盘8上，转动盘8与转动驱动组件连接，转动盘8设置在第一移动座40上，第一移动座40与第一水平驱动组件连接。转动驱动组件包括第一电机11，第一电机11设置在第一移动座40上，第一电机11与第一齿轮10传动连接，第一齿轮10与第二齿轮9啮合，第二齿轮9与转动盘8连接，第一水平驱动组件包括第二电机4，第二电机4与第三齿轮5连接，第三齿轮5与第四齿轮6啮合，第四齿轮6与第一丝杆7连接，第一移动座40与第一丝杆7螺接，第一移动座40上连接有对应的滑座，机架上设置有与该滑座配合的滑轨，对第一移动座40的移动的进行导向。在成型单元3的出料端设置有送料输送带42和对应的送料机械手43，模切单元2和成型单元3都具有上模30和下模31，上模30固定设置，下模31底部在靠近四个边角处与对应的第一连杆33的一端铰接，第一连杆33的另一端与第一传动臂34的一端铰接，第一传动臂34的另一端与底座35铰接，第一传动臂34的中部与第二连杆41的一端铰接，第二连杆41的另一端与第二升降座36铰接，第二升降座36的底部与第三连杆37的一端铰接，第三连杆37的另一端与第二传动臂38的一端铰接，第二传动臂38的另一端与驱动轴连接，驱动轴与第五电机39连接，通过控制第五电机39带动驱动轴转动，并经过第二传动臂38、第三连杆37带动第二升降座36进行升降，再经过第二连杆41带动第一传动臂34动作，最后传动第一连杆33动作，进而带动下模31进行往复的升降作业，这种传动机构的强度更高，受力更加稳定性，有效提高下模31的速度以及与上模30配合的挤压作业力，取代了传动的油缸带动上模30进行升降的结构，进一步提升模切和成型的效率和质量。

本实施例的这种纸质刀叉勺成型机，其工作原理是：纸张首先经过复合单元1复合成较厚的复合纸张，再送入到模切单元2内进行模切作业，完成模切后下模31下降，第二电机4动作，控制第一丝杆7带动第一移动座40、转动盘8以及吸纸架12水平移动，吸纸架12移动至模切好的复合纸张上方，吸嘴13将复合纸张吸住，接着第二电机4带动第一移动座40往回移动，接着第一电机11带动转动盘8和吸纸架12转动180度，使得吸纸架12与成型单元3对准，接着第二电机4带动吸纸架12移动至成型单元3下模的上方，吸嘴13断气使得复合纸张下落至成型单元3的下模上，然后第二电机4带动第一移动座40复位，且第一电机带动转动盘8和吸纸架12回转180度，等待下一次的复合纸张转送作业。

实施例2

本实施与实施例1的区别在于：吸纸架12与移动板22连接，移动板22与移动驱动组件连接，带动移动板22进行升降和水平移动，转送机械手组件前后地设置有两组，在吸纸架12的下方设置有放纸平台，本实施例中，放置平台为固定设置的平板14。具体的，移动驱动组件包括第三电机23，第三电机23设置在第一导向架26上，第三电机23与第二丝杆24连接，移动板22连接在第一升降座25上，第二丝杆24与第一升降座25螺接，第一升降座25滑动设置在第一导向架26上，第一导向架26与第二移动座28连接，第二移动座28滑动设置在第二导向架29上，第二导向架29上设置有第四电机27，第四电机27与第三丝杆连接，第三丝杆与第二移动座28螺接。

本实施例的这种纸质刀叉勺成型机，其工作原理是：纸张首先经过复合单元1复合成较厚的复合纸张，再送入到模切单元2内进行模切作业，完成模切后下模31下降，其中一组转送机械手组件中的第四电机27带动第二移动座28以及吸纸架12移动至模切单元2内吸取复合纸张，之后第四电机27带动吸纸架12往回移动，且第三电机23带动第一升降座25以及吸纸架12下降至平板14处，并将复合纸张落放在平板上，第三、第四电机带动该组的吸纸架抬升移动复位，紧接着另外一组转送机械手组件中的第三、第四电机带动该组吸纸架12平移并下降至平板14处吸取复合纸张，再控制吸纸架12抬升平移将复合纸张送入到成型单元内，完成复合纸张的转送作业。

实施例3

本实施例与实施例2的区别在于：放置平台包括第一移动平台16和第二移动平台21，第一移动平台16和第二移动平台21与第二水平驱动组件连接，第二水平驱动组件包括传动带，第一移动平台16抵放在第一移动架18上，第一移动架18上设置有可带动第一移动平台16升降的升降驱动组件，具体的，升降驱动组件为升降驱动气缸17，当第一移动平台16移动至吸纸工位或者放纸工位时，升降驱动气缸17带动第一移动平台16上升，方便吸纸架12吸取或者落放复合纸张，当第一移动平台16在移动时，升降驱动气缸17的活塞杆回缩，第一移动平台16下降，避免在移动过程中与第二移动平台21发生碰撞。第二移动平台21的两端向下延伸地连接在传动带的一侧带边20，第一移动架18的两端向下延伸地连接在传动带的另一侧带边19，第二移动平台21的下方具有供第一移动平台16和第一移动架18穿过的空间，确保第一、第二移动平台在进行反向交叉移动时不会发生碰撞。

本实施例的这种纸质刀叉勺成型机，其工作原理是：纸张首先经过复合单元1复合成较厚的复合纸张，再送入到模切单元2内进行模切作业，完成模切后下模31下降，其中一组转送机械手组件中的第四电机27带动第二移动座28以及吸纸架12移动至模切单元2内吸取复合纸张，之后第四电机27带动吸纸架12往回移动，且第三电机23带动第一升降座25以及吸纸架12下降至第二移动平台21上，之后传动带带着第二移动平台21朝成型单元3方向移动，同时带着第一移动平台16朝模切单元2方向移动，接着另一组转送机械手组件中的第三、第四电机带动该组的吸纸架移动至第二移动平台21处并吸取复合纸张，再控制吸纸架12抬升平移将复合纸张送入到成型单元内，完成复合纸张的转送作业，而第一移动平台16则移动至放纸工位，等待转送机械手组件将模切组件2内的复合纸张吸取并转送至第一移动平台16上，再进行下一次的转送作业。本实施例由于设置可移动的第一、第二移动平台，与实施例2相比，减少了两组转送机械手组件的水平移动行程，降低了两组转送机械手工作过程中的行程干扰，使得复合纸张的转送作业更加稳定、流畅。

总的来说，本发明的这种结构，通过在所述模切单元和成型单元之间设置转送机械手组件将模切单元内的复合纸张转送至所述成型单元内，全程实现自动化送纸作业，有效取代了传统的人工送纸方式，极大地降低了工人劳动强度，并提升了送纸的精准性，有效提升了设备的加工效率和质量。

Claims

1.纸质刀叉勺成型机，包括多层纸张复合单元（1）、模切单元（2）和成型单元（3），其特征在于：在所述模切单元（2）和成型单元（3）之间具有至少一个可往复移动的转送机械手组件将模切单元（2）内模切加工好的复合纸张转送至所述成型单元（3）内。

2.根据权利要求1所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述转送机械手组件包括吸纸架（12），所述吸纸架（12）上设置有吸嘴（13），所述吸嘴（13）与负压组件连接，所述吸纸架（12）设置在转动盘（8）上，所述转动盘（8）与转动驱动组件连接，所述转动盘（8）设置在第一移动座（40）上，所述第一移动座（40）与第一水平驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述转动驱动组件包括第一电机（11），所述第一电机（11）设置在第一移动座（40）上，所述第一电机（11）与第一齿轮（10）传动连接，所述第一齿轮（10）与第二齿轮（9）啮合，所述第二齿轮（9）与转动盘（8）连接，所述第一水平驱动组件包括第二电机（4），所述第二电机（4）与第三齿轮（5）连接，所述第三齿轮（5）与第四齿轮（6）啮合，所述第四齿轮（6）与第一丝杆（7）连接，所述第一移动座（40）与第一丝杆（7）螺接。

4.根据权利要求1所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述转送机械手组件包括吸纸架（12），所述吸纸架（12）上设置有吸嘴（13），所述吸嘴（13）与负压组件连接，所述吸纸架（12）与移动板（22）连接，所述移动板（22）与移动驱动组件连接，带动所述移动板（22）进行升降和水平移动，所述转送机械手组件前后地设置有两组，在所述吸纸架（12）的下方设置有放纸平台。

5.根据权利要求4所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述移动驱动组件包括第三电机（23），所述第三电机（23）设置在第一导向架（26）上，所述第三电机（23）与第二丝杆（24）连接，所述移动板（22）连接在第一升降座（25）上，所述第二丝杆（24）与第一升降座（25）螺接，所述第一升降座（25）滑动设置在第一导向架（26）上，所述第一导向架（26）与第二移动座（28）连接，所述第二移动座（28）滑动设置在第二导向架（29）上，所述第二导向架（29）上设置有第四电机（27），所述第四电机（27）与第三丝杆连接，所述第三丝杆与所述第二移动座（28）螺接。

6.根据权利要求4或5所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述放置平台为固定设置的平板（14）。

7.根据权利要求4或5所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述放置平台包括第一移动平台（16）和第二移动平台（21），所述第一移动平台（16）和第二移动平台（21）与第二水平驱动组件连接。

8.根据权利要求7所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述第二水平驱动组件包括传动带，所述第一移动平台（16）抵放在第一移动架（18）上，所述第一移动架（18）上设置有可带动第一移动平台（16）升降的升降驱动组件，所述第二移动平台（21）的两端向下延伸地连接在传动带的一侧带边（20），所述第一移动架（18）的两端向下延伸地连接在所述传动带的另一侧带边（19），所述第二移动平台（21）的下方具有供第一移动平台（16）和第一移动架（18）穿过的空间。

9.根据权利要求8所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述升降驱动组件为升降驱动气缸（17）。

10.根据权利要求2或4所述的纸质刀叉勺成型机，其特征在于所述模切单元（2）和成型单元（3）都具有上模（30）和下模（31），所述上模（30）固定设置，所述下模（31）底部在靠近四个边角处与对应的第一连杆（33）的一端铰接，所述第一连杆（33）的另一端与第一传动臂（34）的一端铰接，所述第一传动臂（34）的另一端与底座（35）铰接，所述第一传动臂（34）的中部与第二连杆（41）的一端铰接，所述第二连杆（41）的另一端与第二升降座（36）铰接，所述第二升降座（36）的底部与第三连杆（37）的一端铰接，所述第三连杆（37）的另一端与第二传动臂（38）的一端铰接，所述第二传动臂（38）的另一端与驱动轴连接，所述驱动轴与第五电机（39）连接。