CN201493366U - 一种全自动冲床 - Google Patents

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Abstract

一种全自动冲床，包括主机、材料支架和吸放料装置；主机包括主机油缸、冲压上板、下冲压推出板、腔体、推出缸和传动装置；主机油缸的底端连接有冲压上板；主机的冲压台上设有腔体，腔体内设有推出缸，腔体上方设有下冲压推出板；推出缸与下冲压推出板相连；下冲压推出板有A、B两个工位，当下冲压推出板位于B工位时，推出缸从腔体中伸出，当下冲压推出板位于A工位时，推出缸位于腔体中，此时冲压上板正好与下冲压推出板相对；吸放料装置位于主机头部并向前伸出，其包括安装在传动装置上的升降气缸安装架、第一、第二吸放料组。本实用新型的全自动冲床能完成取料和收料的过程，从而避免由于人工取料和收料带来的工作强度和工伤事故。

Description

一种全自动冲床
技术领域
本实用新型涉及一种全自动冲床，特别涉及一种可冲压例如塑胶电子标签等的全自动冲床。
背景技术
现有技术的冲床在工作时，均是由工人手工完成放料和收料过程，不仅增加了工人的劳动强度，而且还时常发生工伤事故。所以如何实现冲床工作的全自动化，一直是本领域技术人员渴望解决的难题。
实用新型内容
为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的冲床。
为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动冲床，包括主机、材料支架和吸放料装置，主机具有头部、位于中部的冲压区和下部的冲压台；所述材料支架固定在主机的冲压台上，材料支架包括送料架和放料架，放料架上放有片材原料；所述主机包括主机油缸、冲压上板、下冲压推出板、腔体、推出缸和位于主机头部的传动装置；所述主机油缸位于主机头部内并向下伸入冲压区，主机油缸的底端连接有位于冲压区的冲压上板；所述冲压台上设有腔体，腔体内设有推出缸，腔体上方设有下冲压推出板；推出缸包括活塞杆，推出缸通过活塞杆与下冲压推出板相连；下冲压推出板有A、B两个工位，当下冲压推出板位于B工位时，推出缸从腔体中伸出，当下冲压推出板位于A工位时，推出缸位于腔体中，此时冲压上板正好与下冲压推出板相对；所述吸放料装置位于主机头部并向前伸出，其包括升降气缸安装架、第一吸放料组、第二吸放料组，所述升降气缸安装架连接在所述传动装置上；当第一吸放料组位于片材原料上方时，第二吸放料组位于处于B工位的下冲压推出板上方；当第一吸放料组位于处于B工位的下冲压推出板的上方时，第二吸放料组位于放料架上方。
所述送料架上设有材料托板，材料托板上放有所述片材原料。
所述放料架上设有成品箱。
所述送料架具有台面，送料架上设有升降电机，升降电机位于台面下方，升降电机上还设有升降杆；升降杆穿过升降电机和送料架的台面，升降杆的顶端与材料托板相连；在片材原料的四周分别设有挡板，在其中一个挡板的顶部设有高度感应器。
所述第一吸放料组包括：第一升降气缸、第一吸嘴安装板、多个第一吸嘴；所述第二吸放料组包括第二升降气缸、第二吸嘴安装板和多个第二吸嘴；所述升降气缸安装架的上分别安装有第一升降气缸和第二升降气缸；第一升降气缸的下端设有第一吸嘴安装板，第一吸嘴安装板上设有多个第一吸嘴；第二升降气缸的下端设有第二吸嘴安装板，第二吸嘴安装板上设有多个第二吸嘴。
所述第一吸嘴的个数是3个、4个、5个、6个或8个；所述第二吸嘴的个数是3个、4个、5个、6个或8个。
所述转动装置包括第一连接板、滚珠丝杆螺母、伺服电机、滚珠丝杆连接器、滚珠丝杆；所述第一连接板位于主机的头部，在第一连接板上设有伺服电机和滚珠丝杆，滚珠丝杆连接器设置在伺服电机上，滚珠丝杆连接器将伺服电机与滚珠丝杆连接在一起；所述升降气缸安装架连接在所述传动装置的滚珠丝杆螺母的下端。
本实用新型的全自动冲床能完成取料和收料的全过程，从而避免由于人工取料和收料带来的工作强度和工伤事故，强化提高了冲床的人性化功能。另，本实用新型的全自动冲床结构简单、成本低廉、极大地提高了生产率。
附图说明
图1是本实用新型的全自动冲床的主视图；
图2是图1中第一连接板、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆连接器和伺服电机的放大示意图；
图3是本实用新型的全自动冲床的左视图；
图4是本实用新型的全自动冲床的右视图。
具体实施方式
本实用新型的全自动冲床主要用于冲压塑胶电子标签、软性线路板、铝箔、PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯，简称“聚酯”)、手机或MP3的保护膜等的全切或半切，或各种精密元件的冲压成型。
如图1、图3和图4所示，本实用新型的全自动冲床包括：主机1、材料支架30和吸放料装置40。其中，主机1具有头部1a、位于中部的冲压区1b和下部的冲压台1c。
其中，主机1放置在地面上，材料支架30通过多个第二连接板31固定在主机的冲压台1c的前侧并与地面相接。吸放料装置40位于主机的头部1a并向前伸出，如图1。
所述材料支架30包括送料架10和放料架33，送料架10上设有材料托板9，材料托板9用于放置多个层叠的片材原料50。所述送料架10具有台面10a，送料架上设有升降电机11，升降电机11位于台面10a下方，升降电机上还设有升降杆8；升降杆8穿过升降电机11和送料架10的台面10a，升降杆的顶端与材料托板9相连。在片材原料50的四周分别设有挡板34，在其中一个挡板的顶部设有高度感应器35，该高度感应器能使片材原料50的顶部总保持一个预定高度，当高度感应器35检测到片材原料的顶部未达到这个预定高度时，升降电机11就会被驱动并使升降杆8上升，由此带动材料托板9向上移动，直到片材原料的顶部达到上述预定高度，升降电机11才会停止转动。另，所述放料架33上设有成品箱14，用于盛放加工好的成品料。
所述主机1包括主机油缸15、冲压上板13、下冲压推出板16、腔体60、推出缸17、传动装置70。
如图3、图4所示，主机油缸15位于主机的头部1a内并向下伸入冲压区1b，主机油缸15的底端连接有冲压上板13，主机油缸15能带动冲压上板13做上下直线往复运动，冲压上板13位于冲压区1b中。
在所述冲压台1c上设有腔体60，腔体60内设有推出缸17，腔体60上方设有下冲压推出板16。推出缸17包括活塞61和与活塞连接的活塞杆62，推出缸17通过活塞杆62与下冲压推出板16相连，推出缸17能带动下冲压推出板16做同步往复直线运动。在图4中，下冲压推出板16有两个工位，实线所绘的位于右侧的A工位和虚线所绘的位于左侧的B工位。推出缸17会带动下冲压推出板16由A工位移动到B工位，再从B工位移动到A工位。当下冲压推出板16位于B工位时，推出缸17从腔体60中伸出；当下冲压推出板16位于A工位时，推出缸17回到腔体60中，此时冲压上板13正好与下冲压推出板16相对。A工位又称“冲压工位”，B工位又称“放料/取料工位”。
所述传动装置70位于主机头部1a的正前方，如图1所示，传动装置包括第一连接板2、滚珠丝杆螺母3、伺服电机4、滚珠丝杆连接器19、滚珠丝杆18。第一连接板2固定在主机的头部1a上，如图2所示，在第一连接板2上设有伺服电机4和滚珠丝杆18，伺服电机4设在第一连接板2的一端，滚珠丝杆连接器19设置在伺服电机4上，滚珠丝杆连接器19将伺服电机4与滚珠丝杆18连接在一起，具体地说，滚珠丝杆连接器19将伺服电机4与滚珠丝杆18的一端连接在一起，滚珠丝杆18的另一端设置在第一连接板的另一端。滚珠丝杆螺母3安装在滚珠丝杆18上并沿滚珠丝杆做直线往复运动。
如图1、图3、图4所示，所述吸放料装置40包括升降气缸安装架12、第一吸放料组41和第二吸放料组42。所述第一吸放料组41包括：第一升降气缸5、第一吸嘴安装板6、多个第一吸嘴7。所述第二吸放料组42包括第二升降气缸21、第二吸嘴安装板22和多个第二吸嘴20。
所述升降气缸安装架12与所述传动装置70连接，具体地说，升降气缸安装架12连接在传动装置的滚珠丝杆螺母3的下端，见图1，升降气缸安装架12上分别安装有第一升降气缸5和第二升降气缸21。如图4，第一升降气缸5的下端设有第一吸嘴安装板6，第一吸嘴安装板上设有多个第一吸嘴7，吸嘴可以是3个、4个、5个、6个或8个等等，优选是4个。如图3，第二升降气缸21的下端设有第二吸嘴安装板22，第二吸嘴安装板上设有多个第二吸嘴20，吸嘴可以是3个、4个、5个、6个或8个等等，优选是4个。
当伺服电机4被驱动时，会带动滚珠丝杆连接器19和滚珠丝杆18同时转动，使滚珠丝杆螺母3带动升降气缸安装架12做直线运动。当改变伺服电机4的转向后，就能改变滚珠丝杆螺母3和升降气缸安装架12的运动方向，从而实现滚珠丝杆螺母3和升降气缸安装架12的往复直线运动。
在本实用新型中，当第一吸放料组41位于片状原料50上方时，是准备取料，当第一吸嘴7吸取了片材原料后，伺服电机4被驱动，使第一吸放料组41和片材原料随着滚珠丝杆螺母3和升降气缸安装架12的运动而移动到图4所示的处于B工位的下冲压推出板16的上方，此时第一吸嘴7下降并将被吸附的片材原料放置在下冲压推出板16上。如图1所示，当第一吸放料组41位于材料托板9上时，第二吸放料组42则处于B工位的下冲压推出板16的上方，第二吸嘴用于吸取加工好的成品，并随滚珠丝杆螺母3和升降气缸安装架12的运动而移动到成品箱14的上方，将加工好的成品放入成品箱内。需要说明的是，第一吸放料组41和第二吸放料组42是同步运动的，即：同时取料也同时放料。当第二吸放料组42在成品箱上方放完料后会再回到处于B工位的下冲压推出板16的上方，同时，第一吸放料组41也从处于B工位的下冲压推出板16的上方回到材料托板9的片材原料50上方，以准备再次取料。
另，随着升降气缸安装架12的直线往复运动，第一吸放料组41和第二吸放料组42也一起同步地做直线往复运动。当第一吸放料组41位于片材原料50上方，即：位于第一吸料工位时，第二吸放料组42则位于处于B工位的下冲压推出板16上方，即：位于第二吸料工位；且当第一吸放料组41位于处于B工位的下冲压推出板16上方，即：位于第二放料工位时，第二吸放料组42则位于成品箱14上方，即：位于第三放料工位。
本实用新型的工作原理是：
先在材料托板9上放置片材原料50，由升降电机11驱动升降杆8带动材料托板9升到适合第一吸嘴7取料的预定高度，因挡板34上设有高度感应器35，故当片材原料未达到预定高度时，升降电机就会被驱动。当片材原料的高度达到预定高度时，使第一升降气缸5带动第一吸嘴安装板6下降，使第一吸嘴7吸取片材原料50，之后使第一升降气缸5上升。此时，驱动伺服电机4，使滚珠丝杆连接器19和滚珠丝杆18转动，从而带动滚珠丝杆螺母3和升降气缸安装架12向左做直线运动，如图1，同时带动第一吸放料组41移动到处于B位的下冲压推出板16上方，再使第一升降气缸5下降，当片材原料与下冲压推出板16的表面相接触时，使第二吸嘴7放开片材原料50，放料后第一升降气缸5上升，由此完成放料。另，在下冲压推出板16的上表面可预先安装刀模，以使被冲压的片材原料成形。然后，驱动伺服电机4反向转动，以带动滚珠丝杆螺母3和升降气缸安装架12向右做直线运动，从而使第一吸放料组41回到图1所示吸料位置，也即：位于片材原料50上方。由此，第一吸放料组41完成第一次取料/放料过程。
当片材原料被送到下冲压推出板16上的刀模上后，由推出缸17带动下冲压推出板16回到A工位，也即：使下冲压推出板16移动到冲压区1b，此时主机油缸15带动冲压上板13一同下降并冲压片材原料，使作用力达到刀模和下冲压推出板16上，在这个过程中，片材原料被刀模冲切，之后主机油缸15带动冲压上板13上升回到预定高度后停止，接着推出缸17带动下冲压推出板16运动到B工位。此时第二吸放料组42下降，第二吸嘴20将加工完的成品吸起，第二吸放料组42在第二升降气缸21的作用下上升，再驱动伺服电机4正转使升降气缸安装架12向左运动，从而带动第二吸放料组42运动到成品箱14上方，第二吸放料组42在第二升降气缸21的作用下下降，第二吸嘴20将成品料放入成品箱内。由此完成取料/放料/冲压/取成品/放成品的全过程。
本实用新型的冲床的全部动作完全是自动化作业，在第一吸嘴7吸完一次原料后，升降电机11会推动升降杆8并带动材料托板9向上运动，使片材原料50的顶部总能达到预定高度。本实用新型的全自动冲床能完成取料和收料的过程，从而避免由于人工取料和收料带来的工作强度和工伤事故，强化了冲床的人性化功能，具很高的实用性。

Claims (7)

1.一种全自动冲床，包括主机(1)、材料支架(30)和吸放料装置(40)，主机(1)具有头部(1a)、位于中部的冲压区(1b)和下部的冲压台(1c)；其特征在于：
所述材料支架(30)固定在主机(1)的冲压台上，材料支架包括送料架(10)和放料架(33)，放料架上放有片材原料(50)；
所述主机包括主机油缸(15)、冲压上板(13)、下冲压推出板(16)、腔体(60)、推出缸(17)和位于主机头部(1a)的传动装置(70)；
所述主机油缸(15)位于主机头部(1a)内并向下伸入冲压区(1b)，主机油缸的底端连接有位于冲压区(1b)的冲压上板(13)；
所述冲压台(1c)上设有腔体(60)，腔体(60)内设有推出缸(17)，腔体(60)上方设有下冲压推出板(16)；推出缸(17)包括活塞杆(62)，推出缸(17)通过活塞杆(62)与下冲压推出板(16)相连；下冲压推出板有A、B两个工位，当下冲压推出板位于B工位时，推出缸(17)从腔体中伸出，当下冲压推出板位于A工位时，推出缸位于腔体中，此时冲压上板(13)正好与下冲压推出板(16)相对；
所述吸放料装置(40)位于主机头部并向前伸出，其包括升降气缸安装架(12)、第一吸放料组(41)、第二吸放料组(42)，所述升降气缸安装架(12)连接在所述传动装置(70)上；
当第一吸放料组(41)位于片材原料(50)上方时，第二吸放料组(42)位于处于B工位的下冲压推出板(16)上方；当第一吸放料组(41)位于处于B工位的下冲压推出板的上方时，第二吸放料组(42)位于放料架(33)上方。
2.如权利要求1所述的全自动冲床，其特征在于，所述送料架(10)上设有材料托板(9)，材料托板上放有所述片材原料(50)。
3.如权利要求2所述的全自动冲床，其特征在于，所述放料架(33)上设有成品箱(14)。
4.如权利要求2所述的全自动冲床，其特征在于，所述送料架(10)具有台面(10a)，送料架上设有升降电机(11)，升降电机位于台面(10a)下方，升降电机上还设有升降杆(8)；升降杆(8)穿过升降电机和送料架(10)的台面，升降杆的顶端与材料托板(9)相连；
在片材原料(50)的四周分别设有挡板(34)，在其中一个挡板的顶部设有高度感应器(35)。
5.如权利要求1所述的全自动冲床，其特征在于，所述第一吸放料组(41)包括：第一升降气缸(5)、第一吸嘴安装板(6)、多个第一吸嘴(7)；所述第二吸放料组(42)包括第二升降气缸(21)、第二吸嘴安装板(22)和多个第二吸嘴(20)；
所述升降气缸安装架(12)的上分别安装有第一升降气缸(5)和第二升降气缸(21)；第一升降气缸(5)的下端设有第一吸嘴安装板(6)，第一吸嘴安装板上设有多个第一吸嘴(7)；第二升降气缸(21)的下端设有第二吸嘴安装板(22)，第二吸嘴安装板上设有多个第二吸嘴(20)。
6.如权利要求5所述的全自动冲床，其特征在于，所述第一吸嘴(7)的个数是3个、4个、5个、6个或8个；所述第二吸嘴(20)的个数是3个、4个、5个、6个或8个。
7.如权利要求1所述的全自动冲床，其特征在于，所述转动装置(70)包括第一连接板(2)、滚珠丝杆螺母(3)、伺服电机(4)、滚珠丝杆连接器(19)、滚珠丝杆(18)；
所述第一连接板(2)位于主机的头部(1a)，在第一连接板上设有伺服电机(4)和滚珠丝杆(18)，滚珠丝杆连接器(19)设置在伺服电机(4)上，滚珠丝杆连接器(19)将伺服电机(4)与滚珠丝杆(18)连接在一起；
所述升降气缸安装架(12)连接在所述传动装置(70)的滚珠丝杆螺母(3)的下端。
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