CN104525665B - 一种自动冲压方法及其生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动冲压生产线，包括压力机、上模具组件、下模具组件，所述压力机一侧设有送料机架，所述送料机架上方设一伸向下模具组件的送料平台，送料平台下方两侧分别安装有将送料平台上的工件送到下模具组件的第一工位送料机构和第二工位送料机构。本发明的自动冲压生产线，通过送料电机、丝杠、与丝杠传动连接的滑块，使待加工工件能前后移动，在滑块上固定连接送料气缸，送料气缸上安装送料杆，通过送料杆的旋转上升和下降将待加工工件抬起和下降，通过第一工位送料机构和第二工位送料机构循环送料，实现单排不间断的进行冲压工件，降低劳动成本，缩短加工周期，对工件后续工序实现自动化提供便利。本发明还公开了一种自动冲压方法。

Description

一种自动冲压方法及其生产线
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动冲压方法及其生产线。
背景技术
目前，冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对预加工的产品成型，冲压机是常见的生产设备，可用来量产机械零部件或机械结构，冲压机利用模具或刀件加工零件，使其在模具内发生变形以形成所需的形状，冲压机利用一次冲压过程，可得到复杂形状的零件，简化了制造流程，在实际生产过程中，越来越多的工厂采用冲压机来加工制造零件。
现有技术中对零件的加工采用冲压机，利用冲压机对零件进行冲压成型，而在冲压机中的进出料过程中采用人工来操作，通过人工将待冲压的零件放入到冲压机的冲压模具中，由冲压机构的冲头对其进行冲压，当冲压完成后，再由人工从冲压模具中取出，采用人工进送料进行冲压，会导致危险系数高，且生产效率低，同时人工成本高，另外采用人工对零件进行进送冲压机，过程不易控制，无法实现产品的品质保证，并且加工周期长，不利于后续工序实现自动化。
发明内容
基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供能实现单排不间断的进行冲压工件的自动冲压方法及其生产线，减少大量人力，大大提高工作效率，实现自动化生产，对工件后续工序实现自动化提供便利。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种自动冲压方法及其生产线的技术方案是：一种自动冲压方法，该自动冲压方法包括以下步骤：
一、先将上模具组件和下模具组件分别安装在压力机的滑块和压力机工作台上，保证上模具组件在压力机作用下可上下运动；
二、再将送料机架放置于所述压力机的一侧，将送料机架上方的送料平台伸向所述下模具组件；
三、在送料平台下方两侧分别安装将送料平台上的待冲压工件送到所述下模具组件的第一工位送料机构和第二工位送料机构，保证第一工位送料机构和第二工位送料机构中的第一工位滑块和第二工位滑块位于所述送料平台的右侧的初始位置；
四、将待冲压工件放一张在送料平台上，控制系统控制第一工位送料气缸动作，并推动安装第一工位送料气缸上的第一工位送料杆旋转上升高于送料平台，然后第一工位送料电机动作使第一工位丝杠旋转，带动与第一工位丝杠传动连接的第一工位滑块向前移动，进而带动固定在第一工位滑块上的第一工位送料气缸向前移动，第一工位送料气缸带着第一工位送料杆推着待冲压工件向前移动，送入到所述压力机工作台上的下模具组件中进行冲压；
五、当第一工位送料杆推着待冲压工件向前移动的距离大于待冲压工件的总长度后，把另一张待冲压工件放入到送料平台上；
六、等第一工位送料杆推着待冲压工件在压力机的作用下冲压完成后，控制系统再控制第一送料气缸复位使第一工位送料杆旋转下降低于送料平台，然后第一工位送料电机复位使第一工位丝杠带着第一工位送料杆回到原位置；
七、在步骤六进行的同时，控制系统控制第二工位送料气缸动作，并推动安装第二工位送料气缸上的第二工位送料杆旋转上升高于送料平台，然后第二工位送料电机动作使第二工位丝杠旋转，带动与第二工位丝杠传动连接的第二工位滑块向前移动，进而带动固定在第二工位滑块上的第二工位送料气缸向前移动，第二工位送料气缸带着第二工位送料杆推着另一张待冲压工件向前移动，送入到所述压力机工作台上的下模具组件中进行冲压；
八、当第二工位送料杆推着另一张待冲压工件向前移动的距离大于待冲压工件的总长度后，再把另一张待冲压工件放入到送料平台上；
九、等第二工位送料杆推着另一张待冲压工件在压力机的作用下冲压完成后，控制系统再控制第二送料气缸复位使第二工位送料杆旋转下降低于送料平台，然后第二工位送料电机复位使第二工位丝杠带着第二工位送料杆回到原位置；
十、在步骤九进行的同时，控制系统控制第一工位送料气缸动作，并推动第一工位送料杆旋转上升高于送料平台，然后第一工位送料电机动作使第一工位丝杠带着第一工位送料杆推着下一张待冲压工件向前移动，送入到所述压力机工作台上的下模具组件中进行冲压，然后再重复进行如上的循环送料动作。
进一步的，在步骤二中，调整送料平台与送料机架的四个顶角之间的螺栓和螺母，保证送料平台与所述下模具组件在同一个高度。
进一步的，当所有的待冲压工件冲压完成后，通过压力机另一侧的废料处理器把冲完工件后的废铁进行回收处理。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种自动冲压生产线，包括压力机、与压力机的滑块连接的上模具组件、固定在压力机工作台上的下模具组件，所述压力机一侧设有送料机架，所述送料机架上方设有一伸向所述下模具组件的送料平台，其中，所述送料平台下方两侧分别安装有将送料平台上的工件送到所述下模具组件的第一工位送料机构和第二工位送料机构，该自动冲压生产线还包括控制所述第一工位送料机构和第二工位送料机构动作的控制系统。
所述第一工位送料机构包括第一工位送料电机、与所述第一工位送料电机连接的第一工位丝杠、与所述第一工位丝杠传动连接的第一工位滑块，所述第一工位送料电机带动第一工位丝杠旋转从而使第一工位滑块前后移动；所述第一工位滑块上靠近所述第二工位送料机构的一侧固定连接有第一工位送料气缸，所述第一工位送料气缸上安装有第一工位送料杆，所述第一工位送料气缸可推动所述第一工位送料杆旋转上升伸出所述送料平台。
所述第二工位送料机构包括第二工位送料电机、与所述第二工位送料电机连接的第二工位丝杠、与所述第二工位丝杠传动连接的第二工位滑块，所述第二工位送料电机带动第二工位丝杠旋转从而使第二工位滑块前后移动；所述第二工位滑块上靠近所述第一工位送料机构的一侧固定连接有第二工位送料气缸，所述第二工位送料气缸上安装有第二工位送料杆，所述第二工位送料气缸可推动所述第二工位送料杆旋转上升伸出所述送料平台。
较佳地，所述上模具组件由单排多个等距离的模具组成；所述下模具组件的模具与所述上模具组件的模具的数量和位置相适应。
作为上述方案的改进，所述压力机另一侧设有废料处理器。
在本发明的一实施例中，所述送料平台与所述送料机架的四个顶角之间连接有可调节送料平台的高度的螺栓和螺母。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明的自动冲压生产线采用第一工位送料机构和第二工位送料机构来将工件送入和送出冲压机的模具，省去人工操作的步骤，自动化程度高，增加了安全性的同时，减少大量人力，提高生产率；本发明的第一工位送料机构和第二工位送料机构均通过送料电机、丝杠、与丝杠传动连接的滑块，使待加工工件能前后移动，在滑块上固定连接送料气缸，送料气缸上安装送料杆，通过送料杆的旋转上升和下降将待加工工件抬起和下降，通过第一工位送料机构和第二工位送料机构循环送料，实现单排不间断的进行冲压工件，对工件后续工序实现自动化提供便利。本发明的自动冲压方法保证整个冲压过程的连续性，同时降低劳动成本，缩短加工周期，真正实现过程的自动控制，确保产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本发明优选实施例的自动冲压生产线中送料机构的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是图1的侧视结构示意图。
图4是本发明优选实施例的自动冲压生产线的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明的自动冲压方法包括以下步骤：
一、先将上模具组件11和下模具组件12分别安装在压力机10的滑块13和压力机工作台14上，保证上模具组件11在压力机10作用下可上下运动。
二、再将送料机架20放置于所述压力机10的一侧，将送料机架20上方的送料平台21伸向所述下模具组件12。
三、在送料平台21下方两侧分别安装将送料平台21上的待冲压工件30送到所述下模具组件12的第一工位送料机构40和第二工位送料机构50，保证第一工位送料机构40和第二工位送料机构50中的第一工位滑块43和第二工位滑块53位于所述送料平台21的右侧的初始位置。
四、将待冲压工件30放一张在送料平台21上，控制系统控制第一工位送料气缸44动作，并推动安装第一工位送料气缸44上的第一工位送料杆45旋转上升高于送料平台21，然后第一工位送料电机41动作使第一工位丝杠42旋转，带动与第一工位丝杠42传动连接的第一工位滑块43向前移动，进而带动固定在第一工位滑块43上的第一工位送料气缸44向前移动，第一工位送料气缸44带着第一工位送料杆45推着待冲压工件30向前移动，送入到所述压力机工作台14上的下模具组件12中进行冲压。
五、当第一工送料杆45推着待冲压工件30向前移动的距离大于待冲压工件30的总长度后，把另一张待冲压工件30放入到送料平台21上。
六、等第一工位送料杆45推着待冲压工件30在压力机10的作用下冲压完成后，控制系统再控制第一送料气缸44复位使第一工位送料杆45旋转下降低于送料平台21，然后第一工位送料电机41复位使第一工位丝杠42带着第一工位送料杆45回到原位置。
七、在步骤六进行的同时，控制系统控制第二工位送料气缸54动作，并推动安装第二工位送料气缸54上的第二工位送料杆55旋转上升高于送料平台21，然后第二工位送料电机51动作使第二工位丝杠52旋转，带动与第二工位丝杠52传动连接的第二工位滑块53向前移动，进而带动固定在第二工位滑块53上的第二工位送料气缸54向前移动，第二工位送料气缸54带着第二工位送料杆55推着另一张待冲压工件30向前移动，送入到所述压力机工作台14上的下模具组件12中进行冲压。
八、当第二工位送料杆55推着另一张待冲压工件30向前移动的距离大于待冲压工件30的总长度后，再把另一张待冲压工件30放入到送料平台21上。
九、等第二工位送料杆55推着另一张待冲压工件30在压力机10的作用下冲压完成后，控制系统再控制第二送料气缸54复位使第二工位送料杆55旋转下降低于送料平台21，然后第二工位送料电机51复位使第二工位丝杠52带着第二工位送料杆55回到原位置。
十、在步骤九进行的同时，控制系统控制第一工位送料气缸44动作，并推动第一工位送料杆45旋转上升高于送料平台21，然后第一工位送料电机41动作使第一工位丝杠42带着第一工位送料杆45推着下一张待冲压工件30向前移动，送入到所述压力机工作台14上的下模具组件12中进行冲压，然后再重复进行如上的循环送料动作。
进一步的，在步骤二中，调整送料平台21与送料机架20的四个顶角之间的螺栓和螺母，保证送料平台21与所述下模具组件12在同一个高度。
另外，当所有的待冲压工件30冲压完成后，通过压力机10另一侧的废料处理器60把冲完工件后的废铁进行回收处理。
如图4所示，本发明优选实施例自动冲压生产线的送料机构的结构示意图，本发明的自动冲压生产线包括压力机10、与压力机10的滑块13连接的上模具组件11、固定在压力机工作台14上的下模具组件12，所述压力机10一侧设有送料机架20，所述送料机架20上方设有一伸向所述下模具组件12的送料平台21，优选地，所述送料平台21与所述送料机架20的四个顶角之间连接有可调节送料平台21的高度的螺栓和螺母，通过调节螺栓和螺母，保证送料平台21与所述下模具组件12在同一个高度，便于送料机构将送料平台21上工件送向下模具组件12中。压力机10在驱动机构的作用下带动滑块11作上下运动，从而带动上模具组件11作上下运动，当上模具组件11向下运动时，将位于下模具组件12中的工件30进行冲压，以完成对工件的加工。其中，所述送料平台21下方两侧分别安装有将送料平台21上的待冲压工件30送到所述下模具组件12的第一工位送料机构40和第二工位送料机构50，本发明的自动冲压生产线还包括控制所述第一工位送料机构40和第二工位送料机构50动作的控制系统。
进一步的，本发明的自动冲压生产线中的第一工位送料机构40包括第一工位送料电机41、与所述第一工位送料电机41连接的第一工位丝杠42、与所述第一工位丝杠42传动连接的第一工位滑块43，所述第一工位送料电机41带动第一工位丝杠42旋转从而使第一工位滑块43前后移动；所述第一工位滑块43上靠近所述第二工位送料机构50的一侧固定连接有第一工位送料气缸44，所述第一工位送料气缸44上安装有第一工位送料杆45，所述第一工位送料气缸44可推动所述第一工位送料杆45旋转上升伸出所述送料平台21。
所述第二工位送料机构50包括第二工位送料电机51、与所述第二工位送料电机51连接的第二工位丝杠52、与所述第二工位丝杠52传动连接的第二工位滑块53，所述第二工位送料电机51带动第二工位丝杠52旋转从而使第二工位滑块53前后移动；所述第二工位滑块53上靠近所述第一工位送料机构40的一侧固定连接有第二工位送料气缸54，所述第二工位送料气缸54上安装有第二工位送料杆55，所述第二工位送料气缸54可推动所述第二工位送料杆55旋转上升伸出所述送料平台21。
进一步的，本发明的一实施例中，所述上模具组件11由单排多个等距离的模具组成，上模具组件11中模具至少为3个，相应的，所述下模具组件12的模具与所述上模具组件11的模具的数量和位置相适应，压力机10冲压一次，可同时对待冲压工件30进行多个位置进行冲压，提高生产效率。
进一步的，所述压力机10另一侧设有废料处理器60，当所有的待冲压工件30冲压完成后，通过压力机10另一侧的废料处理器60把冲完工件后的废铁进行回收处理。
上述实施例揭示的自动冲压生产线采用第一工位送料机构40和第二工位送料机构50来将工件30送入和送出冲压机的模具，省去人工操作的步骤，自动化程度高，增加了安全性的同时，减少大量人力，提高生产率；本发明的第一工位送料机构40和第二工位送料机构50均通过送料电机、丝杠、与丝杠传动连接的滑块，使待加工工件30能前后移动，在滑块上固定连接送料气缸，送料气缸上安装送料杆，通过送料杆的旋转上升和下降将待加工工件30抬起和下降，通过第一工位送料机构40和第二工位送料机构50循环送料，实现单排不间断的进行冲压工件，对工件后续工序实现自动化提供便利。本发明的自动冲压方法保证整个冲压过程的连续性，同时降低劳动成本，缩短加工周期，真正实现过程的自动控制，确保产品质量。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种自动冲压方法，其特征在于：该自动冲压方法包括以下步骤：
一、先将上模具组件和下模具组件分别安装在压力机的滑块和压力机工作台上，保证上模具组件在压力机作用下可上下运动；
二、再将送料机架放置于所述压力机的一侧，将送料机架上方的送料平台伸向所述下模具组件；
三、在送料平台下方两侧分别安装将送料平台上的待冲压工件送到所述下模具组件的第一工位送料机构和第二工位送料机构，保证第一工位送料机构和第二工位送料机构中的第一工位滑块和第二工位滑块位于所述送料平台的右侧的初始位置；
四、将待冲压工件放一张在送料平台上，控制系统控制第一工位送料气缸动作，并推动安装第一工位送料气缸上的第一工位送料杆旋转上升高于送料平台，然后第一工位送料电机动作使第一工位丝杠旋转，带动与第一工位丝杠传动连接的第一工位滑块向前移动，进而带动固定在第一工位滑块上的第一工位送料气缸向前移动，第一工位送料气缸带着第一工位送料杆推着待冲压工件向前移动，送入到所述压力机工作台上的下模具组件中进行冲压；
五、当第一工位送料杆推着待冲压工件向前移动的距离大于待冲压工件的总长度后，把另一张待冲压工件放入到送料平台上；
六、等第一工位送料杆推着待冲压工件在压力机的作用下冲压完成后，控制系统再控制第一送料气缸复位使第一工位送料杆旋转下降低于送料平台，然后第一工位送料电机复位使第一工位丝杠带着第一工位送料杆回到原位置；
七、在步骤六进行的同时，控制系统控制第二工位送料气缸动作，并推动安装第二工位送料气缸上的第二工位送料杆旋转上升高于送料平台，然后第二工位送料电机动作使第二工位丝杠旋转，带动与第二工位丝杠传动连接的第二工位滑块向前移动，进而带动固定在第二工位滑块上的第二工位送料气缸向前移动，第二工位送料气缸带着第二工位送料杆推着另一张待冲压工件向前移动，送入到所述压力机工作台上的下模具组件中进行冲压；
八、当第二工位送料杆推着另一张待冲压工件向前移动的距离大于待冲压工件的总长度后，再把另一张待冲压工件放入到送料平台上；
九、等第二工位送料杆推着另一张待冲压工件在压力机的作用下冲压完成后，控制系统再控制第二送料气缸复位使第二工位送料杆旋转下降低于送料平台，然后第二工位送料电机复位使第二工位丝杠带着第二工位送料杆回到原位置；
十、在步骤九进行的同时，控制系统控制第一工位送料气缸动作，并推动第一工位送料杆旋转上升高于送料平台，然后第一工位送料电机动作使第一工位丝杠带着第一工位送料杆推着下一张待冲压工件向前移动，送入到所述压力机工作台上的下模具组件中进行冲压，然后再重复进行如上的循环送料动作。
2.如权利要求1所述的自动冲压方法，其特征在于：在步骤二中，调整送料平台与送料机架的四个顶角之间的螺栓和螺母，保证送料平台与所述下模具组件在同一个高度。
3.如权利要求1所述的自动冲压方法，其特征在于：当所有的待冲压工件冲压完成后，通过压力机另一侧的废料处理器把冲完工件后的废铁进行回收处理。
4.一种自动冲压生产线，包括压力机、与压力机的滑块连接的上模具组件、固定在压力机工作台上的下模具组件，所述压力机一侧设有送料机架，所述送料机架上方设有一伸向所述下模具组件的送料平台，其特征在于：所述送料平台下方两侧分别安装有将送料平台上的工件送到所述下模具组件的第一工位送料机构和第二工位送料机构，该自动冲压生产线还包括控制所述第一工位送料机构和第二工位送料机构动作的控制系统；
所述第一工位送料机构包括第一工位送料电机、与所述第一工位送料电机连接的第一工位丝杠、与所述第一工位丝杠传动连接的第一工位滑块，所述第一工位送料电机带动第一工位丝杠旋转从而使第一工位滑块前后移动；所述第一工位滑块上靠近所述第二工位送料机构的一侧固定连接有第一工位送料气缸，所述第一工位送料气缸上安装有第一工位送料杆，所述第一工位送料气缸可推动所述第一工位送料杆旋转上升伸出所述送料平台；
所述第二工位送料机构包括第二工位送料电机、与所述第二工位送料电机连接的第二工位丝杠、与所述第二工位丝杠传动连接的第二工位滑块，所述第二工位送料电机带动第二工位丝杠旋转从而使第二工位滑块前后移动；所述第二工位滑块上靠近所述第一工位送料机构的一侧固定连接有第二工位送料气缸，所述第二工位送料气缸上安装有第二工位送料杆，所述第二工位送料气缸可推动所述第二工位送料杆旋转上升伸出所述送料平台。
5.如权利要求4所述的自动冲压生产线，其特征在于：所述上模具组件由单排多个等距离的模具组成；所述下模具组件的模具与所述上模具组件的模具的数量和位置相适应。
6.如权利要求4所述的自动冲压生产线，其特征在于：所述压力机另一侧设有废料处理器。
7.如权利要求4至6任一项所述的自动冲压生产线，其特征在于：所述送料平台与所述送料机架的四个顶角之间连接有可调节送料平台的高度的螺栓和螺母。
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