CN105033010A - 一种模具用推杆的冲头设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模具用推杆的冲头设备，包括底板、机台、主驱电机、竖吊梁、漏斗形储料箱、循环取料供料器、托垫装置、冲压装置和收集装置，机台安装在底板的上端面上，主驱电机水平固定在机台的上端中部，竖吊梁垂直安装在机台的上端面上，漏斗形储料箱固定在竖吊梁的上端，循环取料供料器安装在主驱电机上，托垫装置与底板相连，冲压装置位于循环取料供料器上远离机台的一侧，冲压装置固定在底板上，收集装置位于循环取料供料器的左方，收集装置与底板相连。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和生产加工效率高等优点，能实现推杆的批量化冲头加工，极大的提高了推杆的加工效率，并可自动卸料收集。

Description

一种模具用推杆的冲头设备

技术领域

本发明涉及模具配件加工技术领域，具体涉及一种模具用推杆的冲头设备。

背景技术

模具加工作为产品的一种重要的加工方式，具有着加工精度高、加工效率高等优点，应用极为普遍。其中，推杆是模具上较为常见的零配件之一，主要在模具开模、合模的过程中起到运动导向的作用，因此对于推杆的实际机械性能要求较高。

现有的模具用推杆在加工的过程中，均是通过冲压的方式实现推杆的头部成型，但是，现有的设备均是单台加工式，即一个设备一次只能实现一个推杆头部的成型，自动化程度低，需要人工上料和卸料，这样就需要大量的人工投入、成本投入较高，工人需要频繁的操作机器设备，工作效率较低，且卸料时，由于是采用电磁感应加热的方式，在冲头完成后，推杆上仍会有较多的热量残留，人工卸料则极易烫伤工作人员。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的不足，本发明提出一种结构设计合理的、自动化程度高的、生产加工效率高的，能实现推杆的批量化冲头加工并可自动卸料收集的装置，即一种模具用推杆的冲头设备。

一种模具用推杆的冲头设备，包括底板、机台、主驱电机、竖吊梁、漏斗形储料箱、循环取料供料器、托垫装置、冲压装置和收集装置，所述机台安装在底板的上端面上，所述主驱电机水平固定在机台的上端中部，所述竖吊梁垂直安装在机台的上端面上，所述漏斗形储料箱固定在竖吊梁的上端，所述循环取料供料器安装在主驱电机上，且所述循环取料供料器位于漏斗形储料箱的正下方，所述循环取料供料器与漏斗形储料箱的底部配合实现取料，所述托垫装置位于循环取料供料器的正下方，且所述托垫装置与底板相连，所述冲压装置位于循环取料供料器上远离机台的一侧，所述冲压装置固定在底板上，所述收集装置位于循环取料供料器的左方，所述收集装置与底板相连。主驱电机驱动循环取料供料器回转，利用循环取料供料器与漏斗形储料箱配合实现自动取料，取料后循环取料供料器回转90°，并与外接的加热设备配合，实现对推杆的加热，再回转90°，将加热后的推杆输送至循环取料供料器的下方，此时托垫装置开始工作，向上运动托住循环取料供料器，之后冲压装置开始冲压，完成冲头加工，并且托垫装置再次上移，以实现推杆与循环取料供料器之间出现松动，方便卸料，最后循环取料供料器再转动90°，从而与收集装置配合实现卸料。

所述底板上设有滑槽，收集装置与底板上的滑槽配合实现滑动。

所述漏斗形储料箱包括漏斗箱体和截料器，所述漏斗箱体与竖吊梁的上端相连，所述漏斗箱体的下端中部设有落料孔，所述截料器位于落料孔的正下方，且所述截料器与漏斗箱体相连。

所述截料器包括滑移插销、压簧、导轴、托座、限位台，所述限位台固定在漏斗箱体的下端边缘处，所述导轴穿过限位台，所述滑移插销固定在导轴上靠近落料孔的一端，所述限位台固定在导轴上远离落料孔的一端，所述压簧空套在导轴上，所述压簧的一端与滑移插销相连，所述压簧的另一端与托座相连，所述滑移插销上远离压簧的一端设有楔形截断头，能够起到良好的隔离作用，所述滑移插销上靠近压簧的一端设有向下延伸的拨头。初始状态下，待加工的推杆竖直的堆放在漏斗箱体内，当有外力拨动拨头时，滑移插销开始在导轴的导向作用下压缩压簧，并逐步使落料孔露出，当落料孔完全露出后，存储在漏斗箱体内的待加工的推杆则落下，完成取料；之后滑移插销则在压簧的弹性恢复力作用下复位，以堵住落料孔。

所述循环取料供料器包括循环料框和四个竖向运料皿，循环料框为双层面板式结构，所述循环料框的中心处与主驱电机相连，所述循环料框上靠近主驱电机的面板上设有加强筋，所述四个竖向运料皿均匀对称的安装在循环料框的双层面板式结构之间，所述循环料框的圆周方向上均匀对称的设有与四个竖向运料皿对应配合的四个横向让位槽，所述竖向运料皿的上端均设有拨块，所述竖向运料皿的回转中心处设有储料孔，所述储料孔的上部设有六角模孔，所述竖向运料皿的中上部对称设有与循环料框的双层面板式结构通过轴承配合的短转轴。本发明的四个竖向运料皿由于重心偏下，所以会在运动的过程中，始终保持着竖直的状态，并能有效防止在运动过程中推杆出现晃动，稳定性较高；处于循环料框上方的竖向运料皿在运动至漏斗箱体的正下方时，会利用拨块在转动的过程中拨动拨头，从而使落料孔露出，从而实现漏斗箱体内的一根待加工推杆落入到储料孔中，之后滑移插销则快速复位，以堵住落料孔，即完成了自动取料。

为了保证冲头加工的顺利进行，本发明设计了托垫装置，以在冲头加工时，起到良好的支撑作用和冲头加工完成后的松件作用。所述托垫装置包括液压缸一、护罩、液压缸二和松件销，所述液压缸一竖向固定在底板的上端面上，所述护罩安装在液压缸一上，所述液压缸二安装在护罩内部，所述松件销的下端与液压缸二相连，所述松件销的中部贯穿护罩的上部。工作时，液压缸一会驱动护罩上移，直至护罩的上端面抵在竖向运料皿的下端面上，此时，液压缸二会驱动松件销上移，以抵在待加工的推杆的下端面上，即可启动冲压装置进行冲压处理；冲压完成后，再次启动液压缸二驱动松件销上移，使得加工后的推杆与竖向运料皿之间松动，从而方便卸料。

所述冲压装置包括固定架、液压缸三和压块，所述固定架的下端固定在底板的上端面上，所述液压缸三竖向安装在固定架的上端，所述压块固定在液压缸三的下端，所述压块与循环取料供料器配合实现冲压，在托垫装置准备就绪后，即可启动液压缸三，驱使压块下移，并与六角模孔配合，实现推杆的头部成型。

所述收集装置包括底料箱、落料导向板、击打头、气缸、侧移缸，所述底料箱的底部与底板的滑槽之间滑动配合，所述落料导向板固定在底料箱上部远离循环取料供料器的右侧，所述气缸水平安装在落料导向板的中部，所述击打头安装在气缸上靠近循环取料供料器的一侧，所述落料导向板的上端设有弧形缓冲导向板，所述侧移缸水平固定在底板，所述侧移缸与底料箱相连。工作时，气缸会快速的驱动击打头运动，从而击打在竖向运料皿，使竖向运料皿绕着短转轴回转一圈，在回转的过程中，利用离心力将加工完成后的推杆甩出，并利用落料导向板、弧形缓冲导向板实现对推杆的落料导向，直至推杆落入到底料箱内实现收集。当需要将底料箱内的加工完成后的推杆取出时，启动侧移缸，以侧向推拉底料箱，使底料箱在与底板的滑槽的导向下滑动并远离循环取料供料器，以方便将底料箱的推杆取出。

本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和生产加工效率高等优点，能实现推杆的批量化冲头加工，极大的提高了推杆的加工效率，替代了传统的人工上料的方式，并可自动卸料收集，以防止高温的推杆对工作人员造成损伤，起到了良好的保护作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明去除侧移缸、收集装置后的左视图；

图4为本发明的漏斗形储料箱、循环取料供料器、托垫装置连接的主视图；

图5为图4的I局部放大图；

图6为图2的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图6所示，一种模具用推杆的冲头设备，包括底板14、机台1、主驱电机2、竖吊梁3、漏斗形储料箱4、循环取料供料器、托垫装置、冲压装置和收集装置，所述机台1安装在底板14的上端面上，所述主驱电机2水平固定在机台1的上端中部，所述竖吊梁3垂直安装在机台1的上端面上，所述漏斗形储料箱4固定在竖吊梁3的上端，所述循环取料供料器安装在主驱电机2上，且所述循环取料供料器位于漏斗形储料箱4的正下方，所述循环取料供料器与漏斗形储料箱4的底部配合实现取料，所述托垫装置位于循环取料供料器的正下方，且所述托垫装置与底板14相连，所述冲压装置位于循环取料供料器上远离机台1的一侧，所述冲压装置固定在底板14上，所述收集装置位于循环取料供料器的左方，所述收集装置与底板14相连。主驱电机2驱动循环取料供料器回转，利用循环取料供料器与漏斗形储料箱4配合实现自动取料，取料后循环取料供料器回转90°，并与外接的加热设备配合，实现对推杆的加热，再回转90°，将加热后的推杆输送至循环取料供料器的下方，此时托垫装置开始工作，向上运动托住循环取料供料器，之后冲压装置开始冲压，完成冲头加工，并且托垫装置再次上移，以实现推杆与循环取料供料器之间出现松动，方便卸料，最后循环取料供料器再转动90°，从而与收集装置配合实现卸料。

所述底板14上设有滑槽14a，收集装置与底板14上的滑槽14a配合实现滑动。

所述漏斗形储料箱4包括漏斗箱体4h和截料器，所述漏斗箱体4h与竖吊梁3的上端相连，所述漏斗箱体4h的下端中部设有落料孔4i，所述截料器位于落料孔4i的正下方，且所述截料器与漏斗箱体4h相连。

所述截料器包括滑移插销4a、压簧4d、导轴4e、托座4g、限位台4f，所述限位台4f固定在漏斗箱体4h的下端边缘处，所述导轴4e穿过限位台4f，所述滑移插销4a固定在导轴4e上靠近落料孔4i的一端，所述限位台4f固定在导轴4e上远离落料孔4i的一端，所述压簧4d空套在导轴4e上，所述压簧4d的一端与滑移插销4a相连，所述压簧4d的另一端与托座4g相连，所述滑移插销4a上远离压簧4d的一端设有楔形截断头4b，能够起到良好的隔离作用，所述滑移插销4a上靠近压簧4d的一端设有向下延伸的拨头4c。初始状态下，待加工的推杆竖直的堆放在漏斗箱体4h内，当有外力拨动拨头4c时，滑移插销4a开始在导轴4e的导向作用下压缩压簧4d，并逐步使落料孔4i露出，当落料孔4i完全露出后，存储在漏斗箱体4h内的待加工的推杆则落下，完成取料；之后滑移插销4a则在压簧4d的弹性恢复力作用下复位，以堵住落料孔4i。

所述循环取料供料器包括循环料框5和四个竖向运料皿13，循环料框5为双层面板式结构，所述循环料框5的中心处与主驱电机2相连，所述循环料框5上靠近主驱电机2的面板上设有加强筋5b，所述四个竖向运料皿13均匀对称的安装在循环料框5的双层面板式结构之间，所述循环料框5的圆周方向上均匀对称的设有与四个竖向运料皿13对应配合的四个横向让位槽5a，所述竖向运料皿13的上端均设有拨块13a，所述竖向运料皿13的回转中心处设有储料孔13b，所述储料孔13b的上部设有六角模孔13c，所述竖向运料皿13的中上部对称设有与循环料框5的双层面板式结构通过轴承配合的短转轴13d。本发明的四个竖向运料皿13由于重心偏下，所以会在运动的过程中，始终保持着竖直的状态，并能有效防止在运动过程中推杆出现晃动，稳定性较高；处于循环料框5上方的竖向运料皿13在运动至漏斗箱体4h的正下方时，会利用拨块13a在转动的过程中拨动拨头4c，从而使落料孔4i露出，从而实现漏斗箱体4h内的一根待加工推杆落入到储料孔13b中，之后滑移插销4a则快速复位，以堵住落料孔4i，即完成了自动取料。

为了保证冲头加工的顺利进行，本发明设计了托垫装置，以在冲头加工时，起到良好的支撑作用和冲头加工完成后的松件作用。所述托垫装置包括液压缸一9、护罩10、液压缸二11和松件销12，所述液压缸一9竖向固定在底板14的上端面上，所述护罩10安装在液压缸一9上，所述液压缸二11安装在护罩10内部，所述松件销12的下端与液压缸二11相连，所述松件销12的中部贯穿护罩10的上部。工作时，液压缸一9会驱动护罩10上移，直至护罩10的上端面抵在竖向运料皿13的下端面上，此时，液压缸二11会驱动松件销12上移，以抵在待加工的推杆的下端面上，即可启动冲压装置进行冲压处理；冲压完成后，再次启动液压缸二11驱动松件销12上移，使得加工后的推杆与竖向运料皿13之间松动，从而方便卸料。

所述冲压装置包括固定架6、液压缸三7和压块8，所述固定架6的下端固定在底板14的上端面上，所述液压缸三7竖向安装在固定架6的上端，所述压块8固定在液压缸三7的下端，所述压块8与循环取料供料器配合实现冲压，在托垫装置准备就绪后，即可启动液压缸三7，驱使压块8下移，并与六角模孔13c配合，实现推杆的头部成型。

所述收集装置包括底料箱15、落料导向板16、击打头17、气缸18、侧移缸20，所述底料箱15的底部与底板14的滑槽14a之间滑动配合，所述落料导向板16固定在底料箱15上部远离循环取料供料器的右侧，所述气缸18水平安装在落料导向板16的中部，所述击打头17安装在气缸18上靠近循环取料供料器的一侧，所述落料导向板16的上端设有弧形缓冲导向板19，所述侧移缸20水平固定在底板14，所述侧移缸20与底料箱15相连。工作时，气缸18会快速的驱动击打头17运动，从而击打在竖向运料皿13，使竖向运料皿13绕着短转轴13d回转一圈，在回转的过程中，利用离心力将加工完成后的推杆甩出，并利用落料导向板16、弧形缓冲导向板19实现对推杆的落料导向，直至推杆落入到底料箱15内实现收集。当需要将底料箱15内的加工完成后的推杆取出时，启动侧移缸20，以侧向推拉底料箱15，使底料箱15在与底板14的滑槽14a的导向下滑动并远离循环取料供料器，以方便将底料箱15的推杆取出。

工作前，操作人员先将待加工的推杆21竖直堆放在漏斗箱体4h内，随后即可启动设备进行冲头加工。工作过程如下：

先是主驱电机2驱动循环料框5转动，当处于循环料框5最上方的竖向运料皿13的拨块13a与拨头4c接触后，会随着循环料框5的转动，从而使滑移插销4a滑动，这样落料孔4i即露出，当落料孔4i完全露后，主驱电机2制动，处于落料孔4i处的第一个待加工的推杆21则在自重的影响下落入到储料孔13b内；

随后，主驱电机2再次驱动循环料框5转动转动90°，启动外接的加热设备对三个待加工的推杆的加热，与此同时，处于循环料框5最上方的竖向运料皿13的拨块13a又拨动拨头4c，并使第二个的待加工的推杆21落入到该竖向运料皿13的储料孔13b内，即实现了下一次加工的自动上料；

之后，主驱电机2再次驱动循环料框5转动90°，此时被加热后第一个待加工的推杆21处于护罩10的正上方，液压缸一9推动护罩10上移，使护罩10抵在容纳有第一个待加工的推杆21的竖向运料皿13的下端面上，并且液压缸二11向上推动松件销12，使松件销12抵在第一个待加工的推杆21的下端面上；

随后启动液压缸三7，驱使压块8下移，利用护罩10作为支撑，从而在与六角模孔13c的配合下，完成冲头加工，液压缸三即刻复位，液压缸二11再次向上推动松件销12，使加工完成后的第一个推杆5与对应的竖向运料皿13间发生松动，以方便卸料；

然后液压缸一9、液压缸二11即刻复位，与此同时，利用外接的加热设备对第二个待加工的推杆21进行加热，而此时，处于循环料框5正上方的竖向运料皿13又装入了第三个待加工的推杆21；

最后主驱电机2驱动循环料框5转动90°，停留后，气缸18会快速的驱动击打头17运动，从而击打在竖向运料皿13，使竖向运料皿13绕着短转轴13d回转一圈，在回转的过程中，利用离心力将加工完成后的第一个推杆21甩出，并利用落料导向板16、弧形缓冲导向板19实现对推杆的落料导向，即可进行下一次的取料；

重复上述动作，即可实现对推杆的批量化的冲头加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种模具用推杆的冲头设备，包括底板(14)、机台(1)、主驱电机(2)、竖吊梁(3)、漏斗形储料箱(4)、循环取料供料器、托垫装置、冲压装置和收集装置，其特征在于：所述机台(1)安装在底板(14)的上端面上，所述主驱电机(2)水平固定在机台(1)的上端中部，所述竖吊梁(3)垂直安装在机台(1)的上端面上，所述漏斗形储料箱(4)固定在竖吊梁(3)的上端，所述循环取料供料器安装在主驱电机(2)上，且所述循环取料供料器位于漏斗形储料箱(4)的正下方，所述循环取料供料器与漏斗形储料箱(4)的底部配合实现取料，所述托垫装置位于循环取料供料器的正下方，且所述托垫装置与底板(14)相连，所述冲压装置位于循环取料供料器上远离机台(1)的一侧，所述冲压装置固定在底板(14)上，所述收集装置位于循环取料供料器的左方，所述收集装置与底板(14)相连；

所述底板(14)上设有滑槽(14a)，收集装置与底板(14)上的滑槽(14a)配合实现滑动。

2.根据权利要求1所述的一种模具用推杆的冲头设备，其特征在于：所述漏斗形储料箱(4)包括漏斗箱体(4h)和截料器，所述漏斗箱体(4h)与竖吊梁(3)的上端相连，所述漏斗箱体(4h)的下端中部设有落料孔(4i)，所述截料器位于落料孔(4i)的正下方，且所述截料器与漏斗箱体(4h)相连。

3.根据权利要求2所述的一种模具用推杆的冲头设备，其特征在于：所述截料器包括滑移插销(4a)、压簧(4d)、导轴(4e)、托座(4g)、限位台(4f)，所述限位台(4f)固定在漏斗箱体(4h)的下端边缘处，所述导轴(4e)穿过限位台(4f)，所述滑移插销(4a)固定在导轴(4e)上靠近落料孔(4i)的一端，所述限位台(4f)固定在导轴(4e)上远离落料孔(4i)的一端，所述压簧(4d)空套在导轴(4e)上，所述压簧(4d)的一端与滑移插销(4a)相连，所述压簧(4d)的另一端与托座(4g)相连，所述滑移插销(4a)上远离压簧(4d)的一端设有楔形截断头(4b)，所述滑移插销(4a)上靠近压簧(4d)的一端设有向下延伸的拨头(4c)。

4.根据权利要求1所述的一种模具用推杆的冲头设备，其特征在于：所述循环取料供料器包括循环料框(5)和四个竖向运料皿(13)，循环料框(5)为双层面板式结构，所述循环料框(5)的中心处与主驱电机(2)相连，所述循环料框(5)上靠近主驱电机(2)的面板上设有加强筋(5b)，所述四个竖向运料皿(13)均匀对称的安装在循环料框(5)的双层面板式结构之间，所述循环料框(5)的圆周方向上均匀对称的设有与四个竖向运料皿(13)对应配合的四个横向让位槽(5a)，所述竖向运料皿(13)的上端均设有拨块(13a)，所述竖向运料皿(13)的回转中心处设有储料孔(13b)，所述储料孔(13b)的上部设有六角模孔(13c)，所述竖向运料皿(13)的中上部对称设有与循环料框(5)的双层面板式结构通过轴承配合的短转轴(13d)。

5.根据权利要求1所述的一种模具用推杆的冲头设备，其特征在于：所述托垫装置包括液压缸一(9)、护罩(10)、液压缸二(11)和松件销(12)，所述液压缸一(9)竖向固定在底板(14)的上端面上，所述护罩(10)安装在液压缸一(9)上，所述液压缸二(11)安装在护罩(10)内部，所述松件销(12)的下端与液压缸二(11)相连，所述松件销(12)的中部贯穿护罩(10)的上部；

所述冲压装置包括固定架(6)、液压缸三(7)和压块(8)，所述固定架(6)的下端固定在底板(14)的上端面上，所述液压缸三(7)竖向安装在固定架(6)的上端，所述压块(8)固定在液压缸三(7)的下端，所述压块(8)与循环取料供料器配合实现冲压。

6.根据权利要求1所述的一种模具用推杆的冲头设备，其特征在于：所述收集装置包括底料箱(15)、落料导向板(16)、击打头(17)、气缸(18)、侧移缸(20)，所述底料箱(15)的底部与底板(14)的滑槽(14a)之间滑动配合，所述落料导向板(16)固定在底料箱(15)上部远离循环取料供料器的右侧，所述气缸(18)水平安装在落料导向板(16)的中部，所述击打头(17)安装在气缸(18)上靠近循环取料供料器的一侧，所述落料导向板(16)的上端设有弧形缓冲导向板(19)，所述侧移缸(20)水平固定在底板(14)，所述侧移缸(20)与底料箱(15)相连。