CN107309344A - 用于铆压机的铝片上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于铆压机的铝片上料机构，包括旋转料架以及与旋转料架配合使用的铝片搬送机构；旋转料架包括旋转盘、第一驱动器以及固定于旋转盘上的多个立式储料盒，多个立式储料盒在旋转盘上呈周向均匀分布；第一驱动器用于驱动旋转盘旋转；铝片搬送机构包括支撑杆，安装于支撑杆上且横向延伸的直线滑轨，与直线滑轨配合滑动的滑块，第二驱动器、第三驱动器以及抓取组件；第二驱动器安装于滑块上，抓取组件连接于第二驱动器上；第三驱动器安装于支撑杆上，用于驱动滑块沿直线滑轨滑动。本发明的铝片上料机构，不易发生原料堵塞料道的情况，上料过程更加顺畅，且能对大件的原料进行上料。

Description

用于铆压机的铝片上料机构
技术领域
本发明涉及铆压设备领域，具体涉及一种用于铆压机的铝片上料机构。
背景技术
铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。
散热片在加工过程中，需要通过铆压机将PIN针铆压入铝片的针孔中。由于铝片和PIN针形状的不规则性，采用传统的振动盘很难实现铝片和PIN针的自动上料。因此，亟需提供一种用于铆压机的铝片上料机构，既可以大大提高生产效率，又可以保证安全生产，保障产品的精密度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于铆压机的铝片上料机构，其能实现铝片自动有序的上料，提升了铆压机的工作效率，且不易发生原料堵塞料道的情况。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
用于铆压机的铝片上料机构，包括旋转料架以及与所述旋转料架配合使用的铝片搬送机构；
所述旋转料架包括旋转盘、第一驱动器以及固定于旋转盘上的多个立式储料盒，所述多个立式储料盒在旋转盘上呈周向均匀分布；所述第一驱动器用于驱动旋转盘旋转；
所述铝片搬送机构包括支撑杆，安装于支撑杆上且横向延伸的直线滑轨，与直线滑轨配合滑动的滑块，第二驱动器、第三驱动器以及抓取组件；所述第二驱动器安装于所述滑块上，所述抓取组件连接于所述第二驱动器上；所述第三驱动器安装于支撑杆上，用于驱动滑块沿所述直线滑轨滑动。
所述第二驱动器可驱动抓取组件下探至立式储料盒上方，然后抓取立式储料盒中的铝片，接着第二驱动器带动抓取组件上升至原来位置；然后第三驱动器驱动滑块沿直线滑轨滑动，从而带动铝片横向移动，到达一定的位置后，第二驱动器再驱动抓取组件下降至一定的位置，松开抓取组件，使得原料放置到指定的工位，即完成了铝片的上料。接着第二驱动器、第三驱动器带动抓取组件返回原来的位置，重复上述的步骤；当一个立式储料盒中的铝片被搬运完毕后，第一驱动器驱动旋转盘旋转，使得下一个立式储料盒正好位于抓取组件的下方，即可进行下一轮的上料。
优选的，所述抓取组件为气爪、机械手或吸盘。
优选的，所述第二驱动器为气缸，所述气缸通过气缸安装板固定于滑块上。
优选的，所述铝片搬送机构还包括旋转接头，所述抓取组件通过旋转接头连接于所述气缸上。当抓取组件抓取铝片后，通过旋转接头可将铝片旋转任意角度，以调节铝片的放置角度。
本发明的有益效果是:
本发明的用于铆压机的铝片上料机构，通过旋转料架与铝片搬送机构的配合，实现了铝片的自动上料。与传统的采用振动盘上料的方式相比，本发明的铝片上料机构上料时，不易发生原料堵塞料道的情况，上料过程更加顺畅，且能对大件的原料进行上料。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的铝片上料机构的示意图；
图2是本发明中旋转料架的示意图；
其中：1、护罩；11、支撑腿；2、旋转料架；21、立式储料盒；22、旋转盘；3、铝片搬送机构；31、支撑杆；32、第三驱动器；33、直线滑轨；34、滑块；35、气缸安装板；36、气缸；37、抓取组件；38、旋转接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-2，一种用于铆压机的铝片上料机构，包括护罩1、设置于护罩1中的旋转料架2以及与旋转料架2配合使用的铝片搬送机构3；
护罩1具有若干支撑腿11；旋转料架2包括旋转盘22、第一驱动器(图未示)以及固定于旋转盘22上的多个立式储料盒21，所述多个立式储料盒21在旋转盘22上呈周向均匀分布；第一驱动器用于驱动旋转盘22旋转；本领域技术人员可以了解，第一驱动器可采用气缸、油缸、电缸或其他任何具有驱动功能的机构。
铝片搬送机构3包括支撑杆31，安装于支撑杆31上且横向延伸的直线滑轨33，与直线滑轨32配合滑动的滑块34，第二驱动器、第三驱动器32以及抓取组件37；本实施例中，第二驱动器为气缸36，气缸36通过气缸安装板35安装于滑块34上。本领域技术人员可以了解，在可选的实施方式中，第二驱动器可采用油缸、电缸或其他任何具有驱动功能的机构。抓取组件37连接于气缸36的活塞杆的顶端；第三驱动器32安装于支撑杆31上，用于驱动滑块34沿直线滑轨33滑动。同样的，本领域技术人员可以了解，在可选的实施方式中，第三驱动器32可采用气缸、油缸或其他任何具有驱动功能的机构。优选的，抓取组件37可为气爪、机械手或吸盘。在可选的实施方式中，抓取组件37可采用其他具有抓取或吸取功能的机构。在可选的实施方式中，铝片搬送机构3还包括旋转接头38，抓取组件37通过旋转接头38连接于气缸36的活塞杆的顶端。当抓取组件37抓取铝片后，通过旋转接头38可将铝片旋转任意角度，以调节铝片的放置角度。
本发明的自动上料机构工作时，首先气缸36启动，驱动抓取组件37下探至立式储料盒21上方，然后抓取立式储料盒21中的铝片，接着气缸36驱动抓取组件37回到原来的位置；然后第三驱动器32驱动滑块34沿直线滑轨33滑动，从而带动铝片横向移动，到达一定的位置后，气缸36再次启动，驱动抓取组件37下降，至合适的位置时，松开抓取组件37，使得铝片放置到指定的工位，即完成了铝片的上料。当铝片的放置角度不合适时，旋转接头38转动，调节铝片至适合的角度，再松开抓取组件37放置铝片。接着气缸36、第三驱动器32带动抓取组件37返回原来的位置，重复上述的步骤，即可实现铝片的自动上料。当一个立式储料盒21中的铝片被搬运完毕后，第一驱动器驱动旋转盘22旋转，使得下一个立式储料盒21正好位于抓取组件37的下方，重复上述的步骤，即可进行下一轮的上料。
本发明的铝片上料机构，通过旋转料架与铝片搬送机构的配合实现了铝片的自动上料。与现有的铆压机中普遍采用的振动盘上料方式相比，本发明的铝片上料机构上料时，不易发生原料堵塞料道的情况，上料过程更加顺畅，且能对大件的原料进行上料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.用于铆压机的铝片上料机构，其特征在于，包括旋转料架以及与所述旋转料架配合使用的铝片搬送机构；
所述旋转料架包括旋转盘、第一驱动器以及固定于旋转盘上的多个立式储料盒，所述多个立式储料盒在旋转盘上呈周向均匀分布；所述第一驱动器用于驱动旋转盘旋转；
所述铝片搬送机构包括支撑杆，安装于支撑杆上且横向延伸的直线滑轨，与直线滑轨配合滑动的滑块，第二驱动器、第三驱动器以及抓取组件；所述第二驱动器安装于所述滑块上，所述抓取组件连接于所述第二驱动器上；所述第三驱动器安装于支撑杆上，用于驱动滑块沿所述直线滑轨滑动。
2.如权利要求1所述的用于铆压机的铝片上料机构，其特征在于，所述抓取组件为气爪、机械手或吸盘。
3.如权利要求1所述的用于铆压机的铝片上料机构，其特征在于，所述第二驱动器为气缸，所述气缸通过气缸安装板固定于滑块上。
4.如权利要求3所述的用于铆压机的铝片上料机构，其特征在于，所述铝片搬送机构还包括旋转接头，所述抓取组件通过旋转接头连接于所述气缸上。
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