CN106041526B - 电子排水阀组装设备 - Google Patents

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CN106041526B CN201610595364.8A CN201610595364A CN106041526B CN 106041526 B CN106041526 B CN 106041526B CN 201610595364 A CN201610595364 A CN 201610595364A CN 106041526 B CN106041526 B CN 106041526B
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余文亮
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23POTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明公开了一种电子排水阀组装设备,该电子排水阀组装设备包括箱式机架、本体上料机构、换位机构、密封圈上料机构、旋转阀柱上料机构、球阀芯上料机构、球阀开关上料机构、工艺封头上料机构、封头密封圈上料机构、组装机构、排污密封盖上料机构和滤网上料机构,本体上料机构将本体输送到其后侧的换位机构上,密封圈上料机构、旋转阀柱上料机构、球阀芯上料机构、球阀开关上料机构、工艺封头上料机构和封头密封圈上料机构依次将工件输送到换位机构处,换位机构将组装的工件输送到其前侧的组装机构处。通过上述方式,本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成电子排水阀的组装,节约劳动力,降低了生产成本。

Description

电子排水阀组装设备

技术领域

[0001]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电子排水阀组装设备。

背景技术

[0002]电子排水阀是工业阀门类执行器,广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴 水脚及其他压缩空气系统部件冷凝水的自动排放,现有电子排水阀主要是依靠人工组装 的,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于 此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款电子排水阀组装设备。

发明内容

[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀组装设备,能够替代人工自 动、高效、整齐地完成电子排水阀的组装,节约劳动力,降低了生产成本。

[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种电子排水阀组装 设备,该电子排水阀组装设备包括箱式机架、本体上料机构、换位机构、密封圈上料机构、旋 转阀柱上料机构、球阀芯上料机构、球阀开关上料机构、工艺封头上料机构、封头密封圈上 料机构、组装机构、排污密封盖上料机构和滤网上料机构,所述箱式机架的工作台上设有本 体上料机构和换位机构,本体上料机构将本体输送到其后侧的换位机构上,换位机构后侧 的密封圈上料机构、旋转阀柱上料机构、球阀芯上料机构、球阀开关上料机构、工艺封头上 料机构和封头密封圈上料机构依次将工件输送到换位机构处,换位机构将组装的工件输送 到其前侧的组装机构处,箱式机架左侧设有排污密封盖上料机构,排污密封盖上料机构右 侧的箱式机架上设有滤网上料机构,所述本体上料机构包括本体供料装置、本体上料装置 和料箱回收装置,所述本体供料装置后侧设有本体上料装置,本体供料装置左侧设有料箱 回收装置,所述本体供料装置包括供料支架、本体料箱、料箱导向架、料箱换位单元和料箱 移位单元,所述供料支架固定于箱式机架的工作台上,供料支架上平面设有叠放的本体料 箱,本体料箱的侧面设有两个限位孔,本体料箱下平面设有横向的通槽,本体料箱的四个拐 角处设有料箱导向架,料箱导向架固定于供料支架上,本体料箱右侧设有料箱换位单元,料 箱换位单元将本体料箱输送到料箱移位单元的料箱垫板上,所述料箱换位单元包括换位支 架、直线滑台、换位连接板、升降气缸、升降板、双向气缸、料箱夹模和限位柱,所述换位支架 固定于供料支架上,换位支架的横梁上平面安装有直线滑台,直线滑台的滑台通过换位连 接板与升降气缸固定,升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板,升降板下平面安装有双 向气缸,双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有料箱夹模,两个料箱夹模的相对面上安装 有两个限位柱,限位柱与本体料箱侧面的限位孔配合;所述料箱移位单元还包括单轴驱动 器、移位滑块和移位滑轨,所述单轴驱动器横向固定于供料支架上,单轴驱动器的工作台上 安装有料箱垫板,料箱垫板下平面安装有两个移位滑块,供料支架上设有与之对应的移位 滑轨,移位滑块与移位滑轨配合;所述本体上料装置包括门式支架、无杆电动缸、上料升降 气缸、三指气爪和本体夹爪,所述门式支架纵向固定于箱式机架上,门式支架的横梁下平面 上安装有无杆电动缸,无杆电动缸的滑台通过连接板与上料升降气缸固定,上料升降气缸 的活塞杆法兰板通过连接板与三指气爪固定,三指气爪的三个气爪上安装有本体夹爪,本 体夹爪位于料箱移位单元上方;所述料箱回收装置包括回收支架、第一滑轨、第一滑块、回 收组件、推拉气缸、浮动接头、接头安装块和回收安装箱,所述回收支架固定于箱式机架的 工作台上,两根互相平行的第一滑轨固定于回收支架上,第一滑轨上均设有两个可滑动的 第一滑块,第一滑块均固定于回收组件的推板下平面,推板后侧的回收支架上安装有推拉 气缸,推拉气缸的活塞杆上安装有浮动接头,浮动接头安装于接头安装块上,接头安装块固 定于推板下平面,回收支架右侧的箱式机架上设有回收安装箱;所述回收组件还包括第二 滑轨、第二滑块、推拉板、滑台气缸、回收升降气缸和料箱推板,两根互相平行的第二滑轨横 向固定于推板上,第二滑轨上均设有两个可滑动的第二滑块,第二滑块均固定于推拉板下 平面,两根第二滑轨之间的推板上安装有滑台气缸,滑台气缸的滑台与推拉板固定,推拉板 下平面安装有回收升降气缸,回收升降气缸下方的推板上设有矩形通槽,回收升降气缸穿 过矩形通槽,回收升降气缸的活塞杆穿过推拉板且活塞杆法兰板上安装有料箱推板,料箱 推板右侧设有避让口,料箱推板对着料箱移位单元处的本体料箱;

[0005]优选的是,所述换位机构包括换位单轴驱动器、换位推板、换位滑块、换位滑轨和 换位装置,所述换位单轴驱动器横向固定于箱式机架的工作台上,换位单轴驱动器的工作 台上安装有换位推板,换位推板下平面安装有换位滑块,箱式机架的工作台上设有与之对 应的换位滑轨,换位滑块与换位滑轨配合,换位推板上平面安装有换位装置;所述换位装置 包括连接杆支座、连接杆、关节接头、笔形气缸、导向板、翻转组件和连杆,所述换位推板上 设有两个互相平行的换位通槽,连接杆支座底部卡在换位通槽里,连接杆穿过连接杆支座, 两个连接杆支座之间的连接杆上套装有关节接头,连接杆支座右侧的换位推板上安装有笔 形气缸,笔形气缸的活塞杆与关节接头固定,所述笔形气缸的活塞杆收缩带动连接杆支座 沿换位通槽滑动,连接杆支座左侧的换位推板上安装有两块互相平行的导向板,翻转组件 的固定柱两端插装于导向板上,以固定柱为圆形的导向板上设有弧形通槽,翻转组件的导 向柱穿过弧形通槽,导向柱的两端分别与连接杆的两端通过连杆活动连接;所述翻转组件 还包括翻转安装板、翻转竖直板、转台气缸、夹紧气缸和本体夹紧模,所述翻转安装板下平 面安装有两块翻转竖直板,固定柱和导向柱均穿过两块翻转竖直板,翻转安装板上平面安 装有转台气缸,转台气缸的回转台上安装有夹紧气缸,夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安 装有本体夹紧模,两个本体夹紧模相对;

[0006]优选的是,所述密封圈上料机构包括安装机架、密封圈振料盘、密封圈直线送料 器、振料器支架、密封圈振料器、固定支架、回转气缸、上料连接板、密封圈升降气缸、密封圈 夹爪气缸和密封圈夹爪,所述箱式机架后侧设有安装机架,安装机架的上平面上安装有密 封圈振料盘,密封圈振料盘的出料口设有密封圈直线送料器,密封圈直线送料器下方的安 装P架上设有振料器支架,振料器支架的上平板上安装有密封圈振料器,振料器支架固定 于笛封圈振料器上,固定支架安装于安装机架上,固定支架上端的侧板上安装有回转气缸, 回转气缸的回转台上安装有上料连接板,上料连接板上安装有密封圈升降气缸,密封圈升 降气缸的活塞杆法兰板上安装有密封圈夹爪气缸,密封圈夹爪气缸的两个夹臂上安装有密 封圈夹爪,密封圈夹爪位于密封圈直线送料器的出料口上方;所述旋转阀柱上料机构包括 旋转阀柱机架、旋转阀柱振料盘、旋转阀柱送料器、旋转阀柱支架、旋转阀柱振料器和旋转 阀柱上料装置,所述旋转阀柱机架固定于安装机架上,旋转阀柱机架的上平面安装有旋转 阀柱振料盘,旋转阀柱振料盘的出料口设有旋转阀柱送料器,旋转阀柱送料器下方的旋转 阀柱机架上设有旋转阀柱支架,旋转阀柱支架的上平板上安装有旋转阀柱振料器,旋转阀 柱送料器安装于旋转阀柱振料器上,所述旋转阀柱上料装置包括上料支架、上料滑台气缸、 上料回转气缸、旋转阀柱升降气缸和下压组件,所述上料支架固定于旋转阀柱机架上,上料 支架的横梁下平面安装有上料滑台气缸,上料滑台气缸的滑台通过连接板与上料回转气缸 固定,上料回转气缸的回转台上安装有旋转阀柱升降气缸,旋转阀柱升降气缸的活塞杆法 兰板上安装有下压组件的下压回转气缸,所述下压组件还包括下压转轴、下压轴承、下压安 装板、下压连接板、下压连接柱、旋转阀柱夹模、缓冲弹簧、螺牙气缸支架、螺牙气缸和下压 块,所述下压回转气缸的回转台上安装有下压转轴,下压转轴下部套有下压轴承,下压轴承 固定于下压安装板上,下压轴承两侧的下压安装板上安装有竖直的下压连接板,两根互相 平行的下压连接柱两端插装于下压连接板上,两个相对的旋转阀柱夹模的竖直端穿过下压 连接柱,旋转阀柱夹模和下压连接板之间的下压连接柱上套有缓冲弹簧,两个旋转阀柱夹 模的相对面设有椭圆形通槽,下压转轴穿过椭圆形通槽,位于两个旋转阀柱夹模之间的下 压转轴的截面为椭圆形,所述下压回转气缸工作带动两个旋转阀柱夹模背向移动,所述两 个旋转阀柱夹模的水平伸出端可弯曲,旋转阀柱夹模的水平伸出端的相对面上设有旋转阀 柱安装凹槽,两个下压连接板上端安装有螺牙气缸支架,螺牙气缸支架的水平板上安装有 螺牙气缸,螺牙气缸的活塞杆上安装有下压块,下压块对着旋转阀柱夹模的水平伸出端; [0007]优选的是,所述球阀芯上料机构包括球阀芯机架、球阀芯料箱、球阀芯导向板、挡 板、挡条、限位板、盖板、电机支架、电机、联轴器、连接轴、分料转盘、球阀芯移位装置和球阀 芯上料机械手,所述球阀芯机架固定于安装机架上,球阀芯机架上平板上安装有球阀芯料 箱,球阀芯料箱左侧壁下端设有出料口,出料口上方的球阀芯料箱侧壁上安装有球阀芯导 向板,球阀芯导向板后侧的球阀芯机架上安装有横向的挡板,挡板前侧的球阀芯机架上安 装有挡条,挡板和挡条之间形成导向槽,球阀芯导向板前侧的球阀芯机架上安装有限位板, 球阀芯导向板下平面安装有盖板,盖板分别与挡板和限位板紧贴且位于挡条上方,球阀芯 机架的上平板下平面安装有电机支架,电机支架下平面安装有电机,电机的电机轴通过联 轴器驱动连接轴转动,连接轴穿过球阀芯机架的上平板且上端安装有分料转盘,分料转盘 分别与挡条右端和限位板左端紧贴,所述分料转盘的轴面上沿轴心等分设有个分料开口, 所述分料转盘转动可将球阀芯输送到挡板和挡条形成的导向槽里;导向槽左端对着球阀芯 移位装置,所述球阀芯移位装置包括移位导向模、球阀芯挡板、第一导向板、导向条、第一安 装板、第二安装板、“ r”形导向条、球阀芯单轴驱动器、电机安装板、球阀芯电机、移位联轴 器、移位旋转轴和摩擦套,所述移位导向模纵向固定于球阀芯机架的上平板上,移位导向模 上设有导向凹槽,导向凹槽的进料口与挡板和挡条形成的导向槽出料口相对,导向凹槽的 出料口处设有球阀芯挡板,移位导向模上的导向凹槽上装有球阀芯,移位导向模右端安装 有竖直的第一导向板,第一导向板左侧面安装有导向条,球阀芯上的凹槽与导向条配合,移 位导向模左侧的球阀芯机架上平板上安装有竖直的第一安装板,第一安装板侧面安装有与 之垂直的第二安装板,第二安装板下平面安装有“ r”形导向条,“ r”形导向条的竖直板与 球阀芯紧贴,第二安装板上设有纵向的导向滑槽,第一安装板上还安装有球阀芯单轴驱动 器,球阀芯单轴驱动器的滑台上安装有水平的电机安装板,电机安装板上平面安装有球阀 芯电机,球阀芯电机的电机轴穿过第二安装板上的导向滑槽且通过移位联轴器驱动移位旋 转轴转动,移位旋转轴下方的移位导向模上设有导向滑槽,移位旋转轴下端位于移位导向 模上的导向滑槽里,移位旋转轴上套有摩擦套,摩擦套与球阀芯紧贴;所述球阀芯上料机械 手包括爱普生六轴机械手、球阀芯平夹气缸和球阀芯夹模,所述爱普生六轴机械手固定于 安装机架上,爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有球阀芯平夹气缸,球阀芯平夹气缸 的两个夹臂上安装有球阀芯夹模;

[0008] 优选的是,所述球阀开关上料机构包括球阀开关机架、供料组件、料箱回收组件、 移位组件、球阀开关上料装置和螺丝拧入装置,所述球阀开关机架的下平板上安装有供料 组件和料箱回收组件,所述供料组件包括带导杆电动缸、料箱安装板、导向杆、导套和球阀 开关料箱,所述带导杆电动缸固定于球阀开关机架下平板的下平面,带导杆电动缸的活塞 杆穿过球阀开关机架的下平板且活塞杆上安装有水平的料箱安装板,料箱安装板下平面安 装有两根导向杆,球阀开关机架的下平板与之相对位置处设有导套,导向杆穿过导套,料箱 安装板上平面安装有球阀开关料箱;所述料箱回收组件的结构与供料组件的结构相同,供 料组件和料箱回收组件上方的球阀开关机架的上平板设有料箱通槽,球阀开关机架的上平 板上安装有移位组件、球阀开关上料装置和螺丝拧入装置;所述移位组件包括横向单轴驱 动器、第一连接板、横向滑轨、横向滑块、第二连接板、方形架、移位升降气缸、移位推拉气缸 和料箱夹模,料箱通槽前侧的球阀开关机架的上平板上安装有横向单轴驱动器,横向单轴 驱动器的滑台上安装有第一连接板,料箱通槽后侧的球阀开关机架的上平板上安装有横向 滑轨,横向滑轨上设有可滑动的横向滑块,横向滑块上端安装有第二连接板,第一连接板和 第二连接板均与其之间的方形架固定,方形架的相对内侧面上安装有移位升降气缸,移位 升降气缸的活塞杆法兰板通过连接块与水平的移位推拉气缸固定,移位推拉气缸的活塞杆 法兰板上安装有料箱夹模,料箱夹模的两个输出端与球阀开关料箱两侧紧贴;所述球阀开 关上料装置包括门式机架、纵向单轴驱动器、“1”形连接板、“导杆气缸、r”形连接板、摆动 气爪和球阀开关夹爪,所述门式机架固定于球阀开关机架的上平板上,门式机架的横梁下 平面安装有纵向单轴驱动器,纵向单轴驱动器的滑台上安装有“1 ”形连接板,“1”形连接 板的竖直板上安装有导杆气缸,导杆气缸的活塞杆上安装有r”形连接板,r”形连接板的 竖直板上安装有摆动气爪,摆动气爪的两个气爪上安装有球阀开关夹爪;所述球阀开关上 料装置前侧设有螺丝拧入装置,所述螺丝拧入装置包括螺丝支架、螺丝安装板、螺丝连接 板、升降气缸安装板、螺丝升降气缸、卡接头、螺丝升降板、升降滑块、升降滑轨、螺丝机安装 夹、打螺丝机和螺丝导向板,所述螺丝支架固定于球阀开关机架的上平板上,螺丝支架的上 平板上安装有与之垂直的螺丝安装板,螺丝支架的上平板和螺丝安装板通过连接筋板固 定,螺丝安装板侧面安装有螺丝连接板,螺丝连接板上端安装有水平的升降气缸安装板,升 降气缸安装板上安装有螺丝升降气缸,螺丝升降气缸的活塞杆上安装有卡接头,卡接头卡 在螺丝升降板上,螺丝升降板左侧面安装有两个竖直的升降滑块,螺丝连接板上设有与之 对应的升降滑轨,升降滑块与升降滑轨配合,螺丝升降板右侧面安装有螺丝机安装夹,螺丝 机安装夹上装有打螺丝机,螺丝连接板下端安装有水平的螺丝导向板,打螺丝机穿过螺丝 导向板;

[0009] 优选的是,所述工艺封头上料机构包括工艺封头机架、工艺封头振料盘、工艺封头 送料器、工艺封头支架、工艺封头振料器和工艺封头安装装置,所述工艺封头机架固定于球 阀开关机架的上平板上,工艺封头机架的上平板上安装有工艺封头振料盘,工艺封头振料 盘的出料口设有工艺封头送料器,工艺封头送料器下方的工艺封头机架上设有工艺封头支 架,工艺封头支架的上平板上安装有工艺封头振料器,工艺封头送料器安装于工艺封头振 料器上,工艺封头机架上还安装有工艺封头安装装置;所述工艺封头安装装置包括安装支 架、工艺封头滑台气缸、工艺封头安装板、工艺封头升降气缸、第一升降板、第二升降板、升 降连接柱、工艺封头电机、工艺封头联轴器、工艺封头转轴、固定塞安装盘和工艺封头固定 塞,所述安装支架固定于工艺封头机架的上平板上,安装支架的横梁下平面安装有工艺封 头滑台气缸,工艺封头滑台气缸的滑台上安装有工艺封头安装板,工艺封头安装板下平面 安装有工艺封头升降气缸,工艺封头升降气缸的活塞杆上安装有第一升降板,第一升降板 和其下方的第二升降板通过四根升降连接柱固定,第二升降板上平面安装有工艺封头电 机,工艺封头电机的电机轴穿过第二升降板且通过工艺封头联轴器驱动工艺封头转轴转 动,工艺封头转轴下端安装有固定塞安装盘,固定塞安装盘下平面安装有工艺封头固定塞, 工艺封头固定塞呈倒锥形,工艺封头固定塞位于工艺封头送料器的出料口上方,工艺封头 固定塞上装有工艺封头,所述封头密封圈上料机构包括封头密封圈支架、封头密封圈振料 盘、封头密封圈送料器、封头密封圈固定支架、封头密封圈振料器和封头密封圈上料装置, 所述封头密封圈支架固定于工艺封头机架的上平板上,封头密封圈支架上安装有封头密封 圈振料盘,封头密封圈振料盘的出料口设有封头密封圈送料器,封头密封圈送料器下方的 封头密封圈支架上安装有封头密封圈固定支架,封头密封圈固定支架的上平板上安装有封 头密封圈振料器,封头密封圈送料器安装于封头密封圈振料器上,所述封头密封圈上料装 置包括封头密封圈上料支架、第一笔形气缸、封头密封圈连接板、上料推板、上料滑块、上料 滑轨、第一升降气缸、第一平夹气缸和封头密封圈夹爪,所述封头密封圈上料支架固定于工 艺封头机架的上平板上,封头密封圈上料支架的侧板上安装有第一笔形气缸,第一笔形气 缸的活塞杆上安装有封头密封圈连接板,封头密封圈连接板安装于上料推板上,上料推板 后侧面安装有上料滑块,封头密封圈上料支架的侧板上设有与之对应的上料滑轨,上料滑 块与上料滑轨配合,上料推板前侧面安装有第一升降气缸,第一升降气缸的活塞杆法兰板 上安装有第一平夹气缸,第一平夹气缸的两个夹臂上均安装有封头密封圈夹爪,封头密封 圈夹爪位于封头密封圈送料器出料口的上方;

[0010]优选的是,所述组装机构包括夹紧移位装置和阀芯上料机械手,所述夹紧移位装 置包括夹紧支架、移位单轴驱动器、移位转台气缸、移位导杆气缸、移位安装板、三爪气缸、 移位本体夹爪和夹紧组件,所述夹紧支架固定于箱式机架的工作台上,夹紧支架横梁的下 平面安装有移位单轴驱动器,移位单轴驱动器的滑台上安装有移位转台气缸,移位转台气 缸的转台上安装有移位导杆气缸,移位导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有移位安装板,移 位安装板下平面安装有三爪气缸,三爪气缸的三个夹爪上安装有移位本体夹爪,移位本体 夹爪下方的夹紧支架上安装有夹紧组件,所述夹紧组件包括“」”形电机安装板、夹紧电机、 夹紧联轴器、夹紧连接轴、夹紧转盘、双头夹紧气缸、本体夹模和本体垫板,所述“」”形电机 安装板固定于夹紧支架上,“」”形电机安装板的竖直板上安装有夹紧电机,夹紧电机的电 机轴穿过“」”形电机安装板的竖直板且通过夹紧联轴器驱动夹紧连接轴转动,夹紧连接轴 上安装有夹紧转盘,夹紧转盘前侧面安装有双头夹紧气缸,双头夹紧气缸的两个活塞杆法 兰板的相对面上安装有本体夹模,本体夹模的相对面上设有本体安装凹槽,双头夹紧气缸 下方的夹紧转盘上安装有与之垂直的本体垫板;所述阀芯上料机械手包括第一爱普生六轴 机械手、阀芯夹紧气缸和阀芯夹模,所述第一爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有阀 芯夹紧气缸,阀芯夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有阀芯夹模,两个阀芯夹模的水平 板的相对面上设有弧形安装凹槽;

[0011] 优选的是,所述排污密封盖上料机构包括密封盖支架、密封盖振料盘、密封盖送料 器、振料器固定架、密封盖振料器、滑台气缸支架、密封盖滑台气缸、密封盖升降气缸、密封 盖三爪气缸、密封盖夹爪、成品安装箱和密封盖换位装置,所述箱式机架左侧设有密封盖支 架,密封盖支架的上平板上安装有料盘支架,料盘支架上平面安装有密封盖振料盘,密封盖 振料盘的出料口设有密封盖送料器,密封盖送料器下方的料盘支架上安装有振料器固定 架,振料器固定架的上平板上安装有密封盖振料器,密封盖送料器安装于密封盖振料器上, 密封盖振料盘后侧设有滑台气缸支架,滑台气缸支架上部的侧板上安装有密封盖滑台气 缸,密封盖滑台气缸的滑台上安装有密封盖升降气缸,密封盖升降气缸的活塞杆法兰板上 安装有密封盖三爪气缸,密封盖三爪气缸的三个夹爪上安装有密封盖夹爪,密封盖夹爪位 于密封盖送料器的出料口上方,滑台气缸支架后侧的密封盖支架上安装有成品安装箱,所 述密封盖换位装置包括换位安装支架、换位滑台气缸、换位推拉板、换位导向板、导向条、减 速电机安装板、减速电机、换位转盘、回转驱动气爪和排污密封盖夹模,所述换位安装支架 固定于箱式机架的工作台上,换位安装支架的上平面上安装有换位滑台气缸,换位滑台气 缸的滑台上安装有换位推拉板,换位推拉板两端安装有与之垂直的换位导向板,换位导向 板下方的箱式机架的工作台上安装有导向条,导向条上平面设有导向滑槽,换位导向板下 端插装于导向滑槽里,换位推拉板侧面安装有水平的减速电机安装板,减速电机安装板下 平面安装有减速电机,减速电机下方的箱式机架的工作台上设有避让通槽,减速电机穿过 避让通槽,减速电机的电机轴穿过减速电机安装板且电机轴上安装有换位转盘,换位转盘 上平面安装有回转驱动气爪,回转驱动气爪的三个气爪上安装有排污密封盖夹模;所述滤 网上料机构包括第一电动摆台、第一滤网转盘、第二电动摆台、第二滤网转盘、滤网安装柱、 滤网换位支架、滤网滑台气缸、滤网升降气缸、滤网平夹气缸和滤网夹爪,所述第一电动摆 台固定于箱式机架的工作台上,第一电动摆台的转台上安装有第一滤网转盘,第一滤网转 盘上平面同圆形矩阵设有六个第二电动摆台,第二电动摆台的转台上均安装有第二滤网转 盘,第二滤网转盘上平面同圆形矩阵设有六个滤网安装柱,滤网安装柱上套装有滤网,第一 电动摆台右侧的箱式机架工作台上安装有滤网换位支架,滤网换位支架上部的侧板上安装 有滤网滑台气缸,滤网滑台气缸的滑台通过连接板与滤网升降气缸,滤网升降气缸的活塞 杆法兰板上安装有滤网平夹气缸,滤网平夹气缸的两个夹臂上安装有滤网夹爪。

[0012] 本发明的有益效果是:本发明一种电子排水阀组装设备,能够替代人工自动、高 效、整齐地完成电子排水阀的组装,节约劳动力,降低了生产成本。

附图说明

[0013] 图1是本发明电子排水阀组装设备的结构示意图;

[0014] 图2是本发明电子排水阀组装设备的本体上料机构结构示意图;

[0015] 图3是本发明电子排水阀组装设备的本体上料装置结构示意图;

[0016] 图4是本发明电子排水阀组装设备的料箱回收装置结构示意图;

[0017]图5是本发明电子排水阀组装设备的换位机构结构示意图;

[0018]图6是本发明电子排水阀组装设备的换位装置结构示意图I [0019]图7是本发明电子排水阀组装设备的第一部分结构示意图|

[0020]图8是本发明电子排水阀组装设备的密封圈上料机构结构示意图;

[0021]图9是本发明电子排水阀组装设备的旋转阀柱上料装置结构示意图.

[0022]图10是本发明电子排水阀组装设备的下压组件结构示意图;m ’

[0023]图11是本发明电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构结构示意图;

[0024]图12是本发明电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构部分结^示音图.

[0025]图13是本发明电子排水阀组装设备的球阀芯移位装置结构示意图^ ’

[0026]图14是本发明电子排水阀组装设备的球阀芯移位装置部分结^示章图.

[0027]图15是本发明电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构结构示意’ t〇〇28]图16是本发明电子排水阀组装设备的供料组件结构示意图;^ ’

[0029]图17是本发明电子排水阀组装设备的移位组件结构示意图;

[0030]图18是本发明电子排水阀组装设备的螺丝拧入装置结构示意图;

[0031]图19是本发明电子排水阀组装设备的第二部分结构示意图;’

[0032]图20是本发明电子排水阀组装设备的工艺封头安装装置结构示意图;

[0033]图21是本发明电子排水阀组装设备的组装机构结构示意图; ' ’

[0034]图22是本发明电子排水阀组装设备的夹紧组件结构示意图;

[0035]图23是本发明电子排水阀组装设备的第三部分结构示意图;

[0036]图24是本发明电子排水阀组装设备的密封盖换位装置结构示意图。

具体实施方式

[0037]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易 于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0038] 请参阅图1至图24,本发明实施例包括:

[0039] —种电子排水阀组装设备,该电子排水阀组装设备包括箱式机架丨、本体上料机构 2、换位机构3、密封圈上料机构4、旋转阀柱上料机构5、球阀芯上料机构6、球阀开关上料机 构7、工艺封头上料机构8、封头密封圈上料机构9、组装机构10、排污密封盖上料机构u和滤 网上料机构12,所述箱式机架1的工作台上设有本体上料机构2和换位机构3,本体上料机构 2将本体输送到其后侧的换位机构3上,换位机构3后侧的密封圈上料机构4、旋转阀柱上料 机构5、球阀芯上料机构6、球阀开关上料机构7、工艺封头上料机构8和封头密封圈上料机构 9依次将工件输送到换位机构3处,换位机构3将组装的工件输送到其前侧的组装机构1〇处, 箱式机架1左侧设有排污密封盖上料机构11,排污密封盖上料机构11右侧的箱式机架1上设 有滤网上料机构12;

[0040] 所述本体上料机构2包括本体供料装置21、本体上料装置22和料箱回收装置23,所 述本体供料装置21后侧设有本体上料装置22,本体供料装置21左侧设有料箱回收装置23, 所述本体供料装置21包括供料支架211、本体料箱212、料箱导向架213、料箱换位单元214和 料箱移位单元215,所述供料支架211固定于箱式机架1的工作台上,供料支架211上平面设 有叠放的本体料箱212,本体料箱212的侧面设有两个限位孔2121,本体料箱212下平面设有 横向的通槽,本体料箱212的四个拐角处设有料箱导向架213,料箱导向架213固定于供料支 架211上,本体料箱212右侧设有料箱换位单元214,料箱换位单元214将本体料箱212输送到 料箱移位单元215的料箱垫板2152上,所述料箱换位单元214包括换位支架2141、直线滑台 2142、换位连接板2143、升降气缸2144、升降板2145、双向气缸2146、料箱夹模2147和限位柱 2148,所述换位支架2141固定于供料支架211上,换位支架2141的横梁上平面安装有直线滑 台2142,直线滑台2142的滑台通过换位连接板2143与升降气缸2144固定,升降气缸2144的 活塞杆法兰板上安装有升降板2145,升降板2145下平面安装有双向气缸2146,双向气缸 2146的两个活塞杆法兰板上安装有料箱夹模2147,两个料箱夹模2147的相对面上安装有两 个限位柱2148,限位柱2148与本体料箱212侧面的限位孔2121配合;所述料箱移位单元215 还包括单轴驱动器2151、移位滑块2153和移位滑轨2154,所述单轴驱动器2151横向固定于 供料支架211上,单轴驱动器2151的工作台上安装有料箱垫板2152,料箱垫板2152下平面安 装有两个移位滑块2153,供料支架211上设有与之对应的移位滑轨2154,移位滑块MM与移 位滑轨2154配合;所述本体上料装置22包括门式支架221、无杆电动缸222、上料升降气缸 223、三指气爪224和本体夹爪225,所述门式支架221纵向固定于箱式机架1上,门式支架221 的横梁下平面上安装有无杆电动缸222,无杆电动缸222的滑台通过连接板与上料升降气缸 223固定,上料升降气缸223的活塞杆法兰板通过连接板与三指气爪224固定,三指气爪224 的三个气爪上安装有本体夹爪225,本体夹爪225位于料箱移位单元2 lf5上方;所述料箱回收 装置23包括回收支架231、第一滑轨M2、第一滑块233、回收组件234、推拉气缸235、浮动接 头236、接头安装块237和回收安装箱238,所述回收支架231固定于箱式机架1的工作台上, 两根互相平行的第一滑轨232固定于回收支架2:31上,第一滑轨232上均设有两个可滑动的 第一滑块233,第一滑块233均固定于回收组件234的推板2341下平面,推板2341后侧的回收 支架231上安装有推拉气缸235,推拉气缸235的活塞杆上安装有浮动接头236,浮动接头236 安装于接头安装块237上,接头安装块237固定于推板2341下平面,回收支架2幻右侧的箱式 机架1上设有回收安装箱238;所述回收组件234还包括第二滑轨2¾2、第二滑块2343、推拉 板2344、滑台气缸2345、回收升降气缸2¾6和料箱推板2347,两根互相平行的第二滑轨2¾2 横向固定于推板2341上,第二滑轨2342上均设有两个可滑动的第二滑块2343,第二滑块 2343均固定于推拉板2344下平面,两根第二滑轨2342之间的推板2341上安装有滑台气缸 2345, 滑台气缸2345的滑台与推拉板2344固定,推拉板2344下平面安装有回收升降气缸 2346, 回收升降气缸2346下方的推板2341上设有矩形通槽,回收升降气缸23妨穿过矩形通 槽,回收升降气缸2346的活塞杆穿过推拉板2344且活塞杆法兰板上安装有料箱推板2347, 料箱推板2347右侧设有避让口,料箱推板2347对着料箱移位单元215处的本体料箱;

[0041] 所述换位机构3包括换位单轴驱动器31、换位推板32、换位滑块33、换位滑轨34和 换位装置35,所述换位单轴驱动器31横向固定于箱式机架1的工作台上,换位单轴驱动器31 的工作台上安装有换位推板32,换位推板32下平面安装有换位滑块33,箱式机架1的工作台 上设有与之对应的换位滑轨34,换位滑块33与换位滑轨34配合,换位推板32上平面安装有 换位装置35;所述换位装置35包括连接杆支座351、连接杆352、关节接头353、笔形气缸:354、 导向板355、翻转组件356和连杆357,所述换位推板32上设有两个互相平行的换位通槽321, 连接杆支座351底部卡在换位通槽321里,连接杆352穿过连接杆支座351,两个连接杆支座 351之间的连接杆352上套装有关节接头353,连接杆支座351右侧的换位推板32上安装有笔 形n缸354,笔形气缸354的活塞杆与关节接头353固定,所述笔形气缸354的活塞杆收缩带 动连$杆支座351沿换位通槽3M滑动,连接杆支座351左侧的换位推板32上安装有两块互 相平行的导向板355,翻转组件:356的固定柱3561两端插装于导向板355上,以固定柱3561为 圆形的导向板355上设有弧形通槽3551,翻转组件356的导向柱3562穿过弧形通槽3551,导 向柱3562的两端分别与连接杆352的两端通过连杆357活动连接;所述翻转组件356还包括 翻转安装板3563、翻转竖直板3564、转台气缸邪65、夹紧气缸3566和本体夹紧模3567,所述 翻转安装板3563下平面安装有两块翻转竖直板3564,固定柱3561和导向柱3562均穿过两块 翻转竖直板3阳4,翻转安装板:3563上平面安装有转台气缸3565,转台气缸3565的回转台上 安装有夹紧气缸35明,夹紧气缸35明的两个活塞杆法兰板上安装有本体夹紧模3567,两个 本体夹紧模3567相对;

[0042]所述密封圈上料机构4包括安装机架41、密封圈振料盘42、密封圈直线送料器43、 振料器支架44、密封圈振料器45、固定支架46、回转气缸47、上料连接板48、密封圈升降气缸 49、密封圈夹爪气缸410和密封圈夹爪411,所述箱式机架1后侧设有安装机架41,安装机架 41的上平面上安装有密封圈振料盘42,密封圈振料盘42的出料口设有密封圈直线送料器 43,密封圈直线送料器43下方的安装机架41上设有振料器支架44,振料器支架44的上平板 上安装有密封圈振料器45,振料器支架44固定于密封圈振料器45上,固定支架46安装于安 装机架41上,固定支架46上端的侧板上安装有回转气缸47,回转气缸47的回转台上安装有 上料连接板48,上料连接板48上安装有密封圈升降气缸49,密封圈升降气缸49的活塞杆法 兰板上安装有密封圈夹爪气缸410,密封圈夹爪气缸410的两个夹臂上安装有密封圈夹爪 411,密封圈夹爪411位于密封圈直线送料器43的出料口上方;所述旋转阀柱上料机构5包括 旋转阀柱机架51、旋转阀柱振料盘52、旋转阀柱送料器53、旋转阀柱支架54、旋转阀柱振料 器55和旋转阀柱上料装置56,所述旋转阀柱机架H固定于安装机架41上,旋转阀柱机架51 的上平面安装有旋转阀柱振料盘52,旋转阀柱振料盘52的出料口设有旋转阀柱送料器53, 旋转阀柱送料器53下方的旋转阀柱机架51上设有旋转阀柱支架54,旋转阀柱支架54的上平 板上安装有旋转阀柱振料器55,旋转阀柱送料器53安装于旋转阀柱振料器55上,所述旋转 阀柱上料装置56包括上料支架561、上料滑台气缸562、上料回转气缸563、旋转阀柱升降气 缸564和下压组件565,所述上料支架561固定于旋转阀柱机架51上,上料支架561的横梁下 平面安装有上料滑台气缸562,上料滑台气缸邪2的滑台通过连接板与上料回转气缸563固 定,上料回转气缸563的回转台上安装有旋转阀柱升降气缸564,旋转阀柱升降气缸564的活 塞杆法兰板上安装有下压组件565的下压回转气缸5651,所述下压组件565还包括下压转轴 5652、下压轴承5653、下压安装板5阳4、下压连接板阳55、下压连接柱5阳6、旋转阀柱夹模 5的7、缓冲弹簧5658、螺牙气缸支架邪59、螺牙气缸56510和下压块56511,所述下压回转气 缸5651的回转台上安装有下压转轴5652,下压转轴5的2下部套有下压轴承5653,下压轴承 5653固定于下压安装板5654上,下压轴承5653两侧的下压安装板5654上安装有竖直的下压 连接板5655,两根互相平行的下压连接柱5656两端插装于下压连接板5655上,两个相对的 旋转阀柱夹模5即7的竖直端穿过下压连接柱5的6,旋转阀柱夹模5657和下压连接板5655之 间的下压连接柱5656上套有缓冲弹簧5658,两个旋转阀柱夹模5的7的相对面设有椭圆形通 槽,下压转轴5652穿过椭圆形通槽,位于两个旋转阀柱夹模5657之间的下压转轴5652的截 面为椭圆形,所述下压回转气缸5阳1工作带动两个旋转阀柱夹模5657背向移动,所述两个 旋转阀柱夹模5657的水平伸出端可弯曲,旋转阀柱夹模5657的水平伸出端的相对面上设有 旋转阀柱安装凹槽,两个下压连接板5655上端安装有螺牙气缸支架5659,螺牙气缸支架 5659的水平板上安装有螺牙气缸56510,螺牙气缸56510的活塞杆上安装有下压块56511,下 压块56511对着旋转阀柱夹模5657的水平伸出端;

[0043] 所述球阀芯上料机构6包括球阀芯机架61、球阀芯料箱62、球阀芯导向板63、挡板 64、挡条65、限位板66、盖板67、电机支架68、电机69、联轴器610、连接轴611、分料转盘612、 球阀芯移位装置613和球阀芯上料机械手614,所述球阀芯机架61固定于安装机架41上,球 阀芯机架61上平板上安装有球阀芯料箱62,球阀芯料箱62左侧壁下端设有出料口,出料口 上方的球阀芯料箱62侧壁上安装有球阀芯导向板63,球阀芯导向板63后侧的球阀芯机架61 上安装有横向的挡板64,挡板64前侧的球阀芯机架61上安装有挡条65,挡板64和挡条65之 间形成导向槽,球阀芯导向板63前侧的球阀芯机架61上安装有限位板66,球阀芯导向板63 下平面安装有盖板67,盖板67分别与挡板64和限位板66紧贴且位于挡条65上方,球阀芯机 架61的上平板下平面安装有电机支架68,电机支架68下平面安装有电机69,电机69的电机 轴通过联轴器610驱动连接轴611转动,连接轴611穿过球阀芯机架61的上平板且上端安装 有分料转盘612,分料转盘612分别与挡条65右端和限位板66左端紧贴,所述分料转盘612的 轴面上沿轴心等分设有12个分料开口,所述分料转盘612转动可将球阀芯输送到挡板64和 挡条65形成的导向槽里;导向槽左端对着球阀芯移位装置613,所述球阀芯移位装置613包 括移位导向模6131、球阀芯挡板6132、第一导向板6133、导向条6134、第一安装板6135、第二 安装板6136、“形导向条6137、球阀芯单轴驱动器6138、电机安装板6139、球阀芯电机 61310、移位联轴器61311、移位旋转轴61312和摩擦套61313,所述移位导向模6131纵向固定 于球阀芯机架61的上平板上,移位导向模6131上设有导向凹槽,导向凹槽的进料口与挡板 M和挡条阳形成的导向槽出料口相对,导向凹槽的出料口处设有球阀芯挡板6132,移位导 向模6131上的导向凹槽上装有球阀芯,移位导向模6131右端安装有竖直的第一导向板 6133,第一导向板6133左侧面安装有导向条6134,球阀芯上的凹槽与导向条6134配合,移位 导向模6131左侧的球阀芯机架61上平板上安装有竖直的第一安装板6135,第一安装板6135 侧面安装有与之垂直的第二安装板6136,第二安装板6136下平面安装有“「”形导向条 6137, “ r”形导向条6137的竖直板与球阀芯紧贴,第二安装板6136上设有纵向的导向滑槽, 第一安装板6135上还安装有球阀芯单轴驱动器6138,球阀芯单轴驱动器6138的滑台上安装 有水平的电机安装板6139,电机安装板6139上平面安装有球阀芯电机61310,球阀芯电机 61310的电机轴穿过第二安装板6136上的导向滑槽且通过移位联轴器61311驱动移位旋转 轴61312转动,移位旋转轴61312下方的移位导向模6131上设有导向滑槽,移位旋转轴61312 下端位于移位导向模6131上的导向滑槽里,移位旋转轴61312上套有摩擦套61313,摩擦套 61313与球阀芯紧贴;所述球阀芯上料机械手614包括爱普生六轴机械手6141、球阀芯平夹 气缸6142和球阀芯夹模6143,所述爱普生六轴机械手6141固定于安装机架41上,爱普生六 轴机械手6141的手腕法兰面上安装有球阀芯平夹气缸价42,球阀芯平夹气缸6142的两个夹 臂上安装有球阀芯夹模6143;

[0044]所述球阀开关上料机构7包括球阀开关机架71、供料组件72、料箱回收组件73、移 位组件74、球阀开关上料装置75和螺丝拧入装置76,所述球阀开关机架71的下平板上安装 有供料组件72和料箱回收组件73,所述供料组件72包括带导杆电动缸721、料箱安装板722、 导向杆723、导套724和球阀开关料箱725,所述带导杆电动缸721固定于球阀开关机架71下 平板的下平面,带导杆电动缸721的活塞杆穿过球阀开关机架71的下平板且活塞杆上安装 有水平的料箱安装板722,料箱安装板722下平面安装有两根导向杆723,球阀开关机架71的 下平板与之相对位置处设有导套724,导向杆723穿过导套724,料箱安装板722上平面安装 有球阀开关料箱725;所述料箱回收组件73的结构与供料组件72的结构相同,供料组件72和 料箱回收组件73上方的球阀开关机架71的上平板设有料箱通槽711,球阀开关机架71的上 平板上安装有移位组件74、球阀开关上料装置75和螺丝拧入装置76;所述移位组件74包括 横向单轴驱动器741、第一连接板742、横向滑轨743、横向滑块744、第二连接板745、方形架 746、移位升降气缸747、移位推拉气缸748和料箱夹模749,料箱通槽711前侧的球阀开关机 架71的上平板上安装有横向单轴驱动器741,横向单轴驱动器741的滑台上安装有第一连接 板742,料箱通槽711后侧的球阀开关机架71的上平板上安装有横向滑轨743,横向滑轨743 上设有可滑动的横向滑块744,横向滑块744上端安装有第二连接板745,第一连接板742和 第二连接板745均与其之间的方形架746固定,方形架746的相对内侧面上安装有移位升降 气缸747,移位升降气缸747的活塞杆法兰板通过连接块与水平的移位推拉气缸748固定,移 位推拉气缸748的活塞杆法兰板上安装有料箱夹模749,料箱夹模749的两个输出端与球阀 开关料箱725两侧紧贴;所述球阀开关上料装置75包括门式机架751、纵向单轴驱动器752、 “1 ”形连接板753、“导杆气缸754、「”形连接板755、摆动气爪756和球阀开关夹爪757,所述 门式机架751固定于球阀开关机架71的上平板上,门式机架751的横梁下平面安装有纵向单 轴驱动器752,纵向单轴驱动器752的滑台上安装有“1 ”形连接板753, “1 ”形连接板753的 竖直板上安装有导杆气缸754,导杆气缸754的活塞杆上安装有r”形连接板755,r”形连接 板755的竖直板上安装有摆动气爪756,摆动气爪756的两个气爪上安装有球阀开关夹爪 757;所述球阀开关上料装置75前侧设有螺丝拧入装置76,所述螺丝拧入装置76包括螺丝支 架761、螺丝安装板762、螺丝连接板763、升降气缸安装板764、螺丝升降气缸765、卡接头 766、螺丝升降板767、升降滑块768、升降滑轨769、螺丝机安装夹7610、打螺丝机7611和螺丝 导向板7612,所述螺丝支架761固定于球阀开关机架71的上平板上,螺丝支架761的上平板 上安装有与之垂直的螺丝安装板762,螺丝支架761的上平板和螺丝安装板762通过连接筋 板固定,螺丝安装板762侧面安装有螺丝连接板763,螺丝连接板763上端安装有水平的升降 气缸安装板764,升降气缸安装板764上安装有螺丝升降气缸765,螺丝升降气缸765的活塞 杆上安装有卡接头766,卡接头766卡在螺丝升降板767上,螺丝升降板767左侧面安装有两 个竖直的升降滑块768,螺丝连接板763上设有与之对应的升降滑轨769,升降滑块769与升 降滑轨768配合,螺丝升降板767右侧面安装有螺丝机安装夹7610,螺丝机安装夹7610上装 有打螺丝机7611,螺丝连接板763下端安装有水平的螺丝导向板7612,打螺丝机7611穿过螺 丝导向板7612;

[0045] 所述工艺封头上料机构8包括工艺封头机架S1、工艺封头振料盘82、工艺封头送料 器83、工艺封头支架84、工艺封头振料器85和工艺封头安装装置86,所述工艺封头机架81固 定于球阀开关机架71的上平板上,工艺封头机架81的上平板上安装有工艺封头振料盘82, 工艺封头振料盘82的出料口设有工艺封头送料器83,工艺封头送料器83下方的工艺封头机 架81上设有工艺封头支架84,工艺封头支架84的上平板上安装有工艺封头振料器85,工艺 封头送料器83安装于工艺封头振料器85上,工艺封头机架81上还安装有工艺封头安装装置 86;所述工艺封头安装装置86包括安装支架861、工艺封头滑台气缸862、工艺封头安装板 863、工艺封头升降气缸864、第一升降板865、第二升降板866、升降连接柱867、工艺封头电 机868、工艺封头联轴器869、工艺封头转轴8610、固定塞安装盘8611和工艺封头固定塞 8612,所述安装支架861固定于工艺封头机架81的上平板上,安装支架861的横梁下平面安 装有工艺封头滑台气缸862,工艺封头滑台气缸862的滑台上安装有工艺封头安装板863,工 艺封头安装板863下平面安装有工艺封头升降气缸864,工艺封头升降气缸864的活塞杆上 安装有第一升降板865,第一升降板865和其下方的第二升降板866通过四根升降连接柱867 固定,第二升降板866上平面安装有工艺封头电机868,工艺封头电机868的电机轴穿过第二 升降板866且通过工艺封头联轴器869驱动工艺封头转轴8610转动,工艺封头转轴8610下端 安装有固定塞安装盘8611,固定塞安装盘8611下平面安装有工艺封头固定塞8612,工艺封 头固定塞8612呈倒锥形,工艺封头固定塞8612位于工艺封头送料器S3的出料口上方,工艺 封头固定塞8612上装有工艺封头,所述封头密封圈上料机构9包括封头密封圈支架91、封头 密封圈振料盘92、封头密封圈送料器93、封头密封圈固定支架94、封头密封圈振料器95和封 头密封圈上料装置96,所述封头密封圈支架91固定于工艺封头机架81的上平板上,封头密 封圈支架91上安装有封头密封圈振料盘92,封头密封圈振料盘92的出料口设有封头密封圈 送料器93,封头密封圈送料器93下方的封头密封圈支架91上安装有封头密封圈固定支架 94,封头密封圈固定支架94的上平板上安装有封头密封圈振料器95,封头密封圈送料器93 安装于封头密封圈振料器95上,所述封头密封圈上料装置96包括封头密封圈上料支架961、 第一笔形气缸962、封头密封圈连接板963、上料推板964、上料滑块965、上料滑轨966、第一 升降气缸967、第一平夹气缸968和封头密封圈夹爪969,所述封头密封圈上料支架961固定 于工艺封头机架81的上平板上,封头密封圈上料支架961的侧板上安装有第一笔形气缸 %2,第一笔形气缸962的活塞杆上安装有封头密封圈连接板963,封头密封圈连接板963安 装于上料推板964上,上料推板964后侧面安装有上料滑块965,封头密封圈上料支架961的 侧板上设有与之对应的上料滑轨966,上料滑块965与上料滑轨966配合,上料推板964前侧 面安装有第一升降气缸967,第一升降气缸967的活塞杆法兰板上安装有第一平夹气缸968, 第一平夹气缸968的两个夹臂上均安装有封头密封圈夹爪969,封头密封圈夹爪969位于封 头密封圈送料器93出料口的上方;

[0046]所述组装机构10包括夹紧移位装置101和阀芯上料机械手1〇2,所述夹紧移位装置 101包括夹紧支架1011、移位单轴驱动器1012、移位转台气缸1013、移位导杆气缸1014、移位 安装板1015、三爪气缸1016、移位本体夹爪1017和夹紧组件1018,所述夹紧支架1011固定于 箱式机架1的工作台上,夹紧支架1011横梁的下平面安装有移位单轴驱动器1012,移位单轴 驱动器1012的滑台上安装有移位转台气缸1013,移位转台气缸1013的转台上安装有移位导 杆气缸1014,移位导杆气缸1014的活塞杆法兰板上安装有移位安装板1015,移位安装板 1015下平面安装有三爪气缸1016,三爪气缸1016的三个夹爪上安装有移位本体夹爪1017, 移位本体夹爪1〇17下方的夹紧支架1011上安装有夹紧组件1〇18,所述夹紧组件1〇18包括 “」”形电机安装板10181、夹紧电机10182、夹紧联轴器10183、夹紧连接轴10184、夹紧转盘 10185、双头夹紧气缸10186、本体夹模10187和本体垫板10188,所述“」”形电机安装板 101S1固定于夹紧支架1011上,“」”形电机安装板101S1的竖直板上安装有夹紧电机10182, 夹紧电机10182的电机轴穿过“」”形电机安装板10181的竖直板且通过夹紧联轴器10183驱 动夹紧连接轴10184转动,夹紧连接轴10184上安装有夹紧转盘10185,夹紧转盘10185前侧 面安装有双头夹紧气缸10186,双头夹紧气缸10186的两个活塞杆法兰板的相对面上安装有 本体夹模10187,本体夹模10187的相对面上设有本体安装凹槽,双头夹紧气缸10186下方的 夹紧转盘10185上安装有与之垂直的本体垫板10188;所述阀芯上料机械手102包括第一爱 普生六轴机械手1021、阀芯夹紧气缸1022和阀芯夹模1023,所述第一爱普生六轴机械手 1021的手腕法兰面上安装有阀芯夹紧气缸1022,阀芯夹紧气缸1022的两个活塞杆法兰板上 安装有阀芯夹模1023,两个阀芯夹模1023的水平板的相对面上设有弧形安装凹槽;

[0047] 所述排污密封盖上料机构11包括密封盖支架111、密封盖振料盘112、密封盖送料 器113、振料器固定架114、密封盖振料器115、滑台气缸支架116、密封盖滑台气缸117、密封 盖升降气缸118、密封盖三爪气缸119、密封盖夹爪1110、成品安装箱1111和密封盖换位装置 1112,所述箱式机架1左侧设有密封盖支架111,密封盖支架111的上平板上安装有料盘支 架,料盘支架上平面安装有密封盖振料盘112,密封盖振料盘112的出料口设有密封盖送料 器113,密封盖送料器113下方的料盘支架上安装有振料器固定架114,振料器固定架114的 上平板上安装有密封盖振料器115,密封盖送料器113安装于密封盖振料器115上,密封盖振 料盘112后侧设有滑台气缸支架116,滑台气缸支架116上部的侧板上安装有密封盖滑台气 缸117,密封盖滑台气缸117的滑台上安装有密封盖升降气缸118,密封盖升降气缸118的活 塞杆法兰板上安装有密封盖三爪气缸119,密封盖三爪气缸119的三个夹爪上安装有密封盖 夹爪1110,密封盖夹爪1110位于密封盖送料器113的出料口上方,滑台气缸支架116后侧的 密封盖支架111上安装有成品安装箱1111,所述密封盖换位装置1112包括换位安装支架 11121、换位滑台气缸11122、换位推拉板11123、换位导向板11124、导向条11125、减速电机 安装板11126、减速电机11127、换位转盘11128、回转驱动气爪11129和排污密封盖夹模 111210,所述换位安装支架11121固定于箱式机架1的工作台上,换位安装支架11121的上平 面上安装有换位滑台气缸11122,换位滑台气缸11122的滑台上安装有换位推拉板11123,换 位推拉板11123两端安装有与之垂直的换位导向板11124,换位导向板11124下方的箱式机 架1的工作台上安装有导向条11125,导向条11125上平面设有导向滑槽,换位导向板11124 下端插装于导向滑槽里,换位推拉板11123侧面安装有水平的减速电机安装板11126,减速 电机安装板11126下平面安装有减速电机11127,减速电机11127下方的箱式机架1的工作台 上设有避让通槽,减速电机11127穿过避让通槽,减速电机11127的电机轴穿过减速电机安 装板11126且电机轴上安装有换位转盘11128,换位转盘11128上平面安装有回转驱动气爪 11129,回转驱动气爪11129的三个气爪上安装有排污密封盖夹模111210;所述滤网上料机 构12包括第一电动摆台121、第一滤网转盘122、第二电动摆台123、第二滤网转盘124、滤网 安装柱125、滤网换位支架126、滤网滑台气缸127、滤网升降气缸128、滤网平夹气缸129和滤 网夹爪1210,所述第一电动摆台121固定于箱式机架1的工作台上,第一电动摆台121的转台 上安装有第一滤网转盘122,第一滤网转盘上122平面同圆形矩阵设有六个第二电动摆台 123,第二电动摆台123的转台上均安装有第二滤网转盘124,第二滤网转盘124上平面同圆 形矩阵设有六个滤网安装柱125,滤网安装柱125上套装有滤网,第一电动摆台121右侧的箱 式机架1工作台上安装有滤网换位支架126,滤网换位支架126上部的侧板上安装有滤网滑 台气缸127,滤网滑台气缸127的滑台通过连接板与滤网升降气缸128,滤网升降气缸128的 活塞杆法兰板上安装有滤网平夹气缸129,滤网平夹气缸129的两个夹臂上安装有滤网夹爪 1210〇

[0048] 本发明电子排水阀组装设备工作时,料箱换位单元214将本体料箱212输送到料箱 移位单元215的料箱垫板2152上,单轴驱动器2151工作将本体料箱212输送到本体上料装置 22下方,本体上料装置22工作将本体料箱212里的本体抓取后放至到换位机构3处,夹紧气 缸3566的两个活塞杆收缩带动本体夹紧模3567夹紧本体,待本体料箱212里的本体被抓取 完全后,单轴驱动器2151继续工作将本体料箱212输送到左侧,料箱回收装置23工作将本体 料箱212输送到回收安装箱238里,所述笔形气缸354的活塞杆收缩带动翻转组件356上的本 体呈水平状,密封圈上料机构4工作将密封圈抓取后放至到本体的型腔里,换位单轴驱动器 31工作带动翻转组件356移至旋转阀柱上料机构5前侧,旋转阀柱振料盘52里的旋转阀柱输 送到旋转阀柱送料器53的出料口处,上料滑台气缸562工作将下压组件565移至旋转阀柱送 料器53的出料口上方,所述下压回转气缸5651工作带动两个旋转阀柱夹模5657背向移动, 旋转阀柱升降气缸564的活塞杆伸展带动下压组件565向下移动,此时旋转阀柱位于两个旋 转阀柱夹模5657的旋转阀柱安装凹槽处,下压回转气缸5651复位,缓冲弹簧5658工作带动 两个两个旋转阀柱夹模5657夹紧旋转阀柱,旋转阀柱上料装置56将其放至到本体的型腔 里,旋转阀柱的伸出端穿过本体上的旋转阀柱安装孔,换位单轴驱动器31工作带动翻转组 件356移至球阀芯上料机构6前侧,球阀芯料箱62里的球阀芯从其左侧的出料口处落至挡板 64、限位板66和分料转盘612之间的球阀芯机架61上平板上,电机69的电机轴通过联轴器 610驱动连接轴611转动,连接轴611带动分料转盘612转动,分料转盘612转动将球阀芯输送 到挡板64和挡条65形成的导向槽里,导向槽里的球阀芯输送到移位导向模6131上的导向凹 槽里,球阀芯上的凹槽与导向条6134配合,球阀芯单轴驱动器6138和球阀芯电机61310工作 将球阀芯输送到移位导向模6131的导向凹槽的出料口处,球阀芯上料机械手614工作将球 阀芯抓取后放至到本体的型腔里,球阀芯与旋转阀柱配合,换位单轴驱动器31工作带动翻 转组件356移至球阀开关上料机构7前侧,转台气缸3565工作带动翻转组件356上的本体旋 转180度,本体上的旋转阀柱安装孔开口朝上,螺丝拧入装置76工作将螺丝拧入到旋转阀柱 上,带导杆电动缸721的活塞杆伸展带动球阀开关料箱725穿过料箱通槽711,移位升降气缸 747和移位推拉气缸748工作带动料箱夹模749夹紧球阀开关料箱725,球阀开关上料装置75 工作将球阀开关料箱725里的球阀开关抓取后放至本体上的旋转阀柱上并与之装配,待球 阀开关料箱725里的球阀开关被抓取完全后,横向单轴驱动器741工作将球阀开关料箱725 移至料箱回收组件73上方,移位升降气缸747和移位推拉气缸748复位,球阀开关料箱725落 至料箱回收组件73上,换位单轴驱动器31工作带动翻转组件35G移至工艺封头上料机构8前 侧,工艺封头上料机构8工作将工艺封头抓取后放至到本体的型腔里与球阀芯紧贴,换位单 轴驱动器31工作带动翻转组件356移至封头密封圈上料机构9前侧,封头密封圈上料机构9 工作将封头密封圈抓取后放至到本体的型腔里与工艺封头配合,夹紧移位装置101将翻转 组件356上组装的工件抓取后放至到夹紧组件1018处夹紧,阀芯上料机械手102将阀芯抓 取后放至到本体的阀芯安装孔处并将其拧入到本体上,排污密封盖上料机构11工作将排污 密封盖抓取后放至到密封盖换位装置1112,工人将滤网放至到滤网安装柱125上,第一电动 摆台121工作带动第一滤网转盘122转动,第一滤网转盘122转动将滤网输送到滤网夹爪 1210下方,滤网滑台气缸127、滤网升降气缸128和滤网平夹气缸129依次工作将滤网抓取后 放至到排污密封盖上与之装配,密封盖换位装置1112工作将带有滤网的排污密封盖输送到 后侧,阀芯上料机械手102将夹紧组件1018处组装的工件抓取后放至到排污密封盖上方,减 速电机11127工作带动排污密封盖拧入到本体的排污密封盖安装孔上,阀芯上料机械手102 将组装好的工件抓取后放至到成品安装箱1111里,机器重复以上工作步骤。

[0049]本发明电子排水阀组装设备,能够替代人工自动、高效、整齐地完成电子排水阀的 组装,节约劳动力,降低了生产成本。

[0050]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技 术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电子排水阀组装设备,其特征在于:该电子排水阀组装设备包括箱式机架、本体 上料机构、换位机构、密封圈上料机构、旋转阀柱上料机构、球阀芯上料机构、球阀开关上料 机构、工艺封头上料机构、封头密封圈上料机构、组装机构、排污密封盖上料机构和滤网上 料机构,所述箱式机架的工作台上设有本体上料机构和换位机构,本体上料机构将本体输 送到其后侧的换位机构上,换位机构后侧的密封圈上料机构、旋转阀柱上料机构、球阀芯上 料机构、球阀开关上料机构、工艺封头上料机构和封头密封圈上料机构依次将工件输送到 换位机构处,换位机构将组装的工件输送到其前侧的组装机构处,箱式机架左侧设有排污 密封盖上料机构,排污密封盖上料机构右侧的箱式机架上设有滤网上料机构,所述本体上 料机构包括本体供料装置、本体上料装置和料箱回收装置,所述本体供料装置后侧设有本 体上料装置,本体供料装置左侧设有料箱回收装置,所述本体供料装置包括供料支架、本体 料箱、料箱导向架、料箱换位单元和料箱移位单元,所述供料支架固定于箱式机架的工作台 上,供料支架上平面设有叠放的本体料箱,本体料箱的侧面设有两个限位孔,本体料箱下平 面设有横向的通槽,本体料箱的四个拐角处设有料箱导向架,料箱导向架固定于供料支架 上,本体料箱右侧设有料箱换位单元,料箱换位单元将本体料箱输送到料箱移位单元的料 箱垫板上,所述料箱换位单元包括换位支架、直线滑台、换位连接板、升降气缸、升降板、双 向气缸、料箱夹模和限位柱,所述换位支架固定于供料支架上,换位支架的横梁上平面安装 有直线滑台,直线滑台的滑台通过换位连接板与升降气缸固定,升降气缸的活塞杆法兰板 上安装有升降板,升降板下平面安装有双向气缸,双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有 料箱夹模,两个料箱夹模的相对面上安装有两个限位柱,限位柱与本体料箱侧面的限位孔 配合;所述料箱移位单元还包括单轴驱动器、移位滑块和移位滑轨,所述单轴驱动器横向固 定于供料支架上,单轴驱动器的工作台上安装有料箱垫板,料箱垫板下平面安装有两个移 位滑块,供料支架上设有与之对应的移位滑轨,移位滑块与移位滑轨配合;所述本体上料装 置包括门式支架、无杆电动缸、上料升降气缸、三指气爪和本体夹爪,所述门式支架纵向固 定于箱式机架上,门式支架的横梁下平面上安装有无杆电动缸,无杆电动缸的滑台通过连 接板与上料升降气缸固定,上料升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与三指气爪固定,三 指气爪的三个气爪上安装有本体夹爪,本体夹爪位于料箱移位单元上方;所述料箱回收装 置包括回收支架、第一滑轨、第一滑块、回收组件、推拉气缸、浮动接头、接头安装块和回收 安装箱,所述回收支架固定于箱式机架的工作台上,两根互相平行的第一滑轨固定于回收 支架上,第一滑轨上均设有两个可滑动的第一滑块,第一滑块均固定于回收组件的推板下 平面,推板后侧的回收支架上安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆上安装有浮动接头,浮动 接头安装于接头安装块上,接头安装块固定于推板下平面,回收支架右侧的箱式机架上设 有回收安装箱;所述回收组件还包括第二滑轨、第二滑块、推拉板、滑台气缸、回收升降气缸 和料箱推板,两根互相平行的第二滑轨横向固定于推板上,第二滑轨上均设有两个可滑动 的第二滑块,第二滑块均固定于推拉板下平面,两根第二滑轨之间的推板上安装有滑台气 缸,滑台气缸的滑台与推拉板固定,推拉板下平面安装有回收升降气缸,回收升降气缸下方 的推板上设有矩形通槽,回收升降气缸穿过矩形通槽,回收升降气缸的活塞杆穿过推拉板 且活塞杆法兰板上安装有料箱推板,料箱推板右侧设有避让口,料箱推板对着料箱移位单 元处的本体料箱。
2.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备,其特征在于:所述换位机构包括换位单 轴驱动器、换位推板、换位滑块、换位滑轨和换位装置,所述换位单轴驱动器横向固定于箱 式机架的工作台上,换位单轴驱动器的工作台上安装有换位推板,换位推板下平面安装有 换位滑块,箱式机架的工作台上设有与之对应的换位滑轨,换位滑块与换位滑轨配合,换位 推板上平面安装有换位装置;所述换位装置包括连接杆支座、连接杆、关节接头、笔形气缸、 导向板、翻转组件和连杆,所述换位推板上设有两个互相平行的换位通槽,连接杆支座底部 卡在换位通槽里,连接杆穿过连接杆支座,两个连接杆支座之间的连接杆上套装有关节接 头,连接杆支座右侧的换位推板上安装有笔形气缸,笔形气缸的活塞杆与关节接头固定,所 述笔形气缸的活塞杆收缩带动连接杆支座沿换位通槽滑动,连接杆支座左侧的换位推板上 安装有两块互相平行的导向板,翻转组件的固定柱两端插装于导向板上,以固定柱为圆形 的导向板上设有弧形通槽,翻转组件的导向柱穿过弧形通槽,导向柱的两端分别与连接杆 的两端通过连杆活动连接;所述翻转组件还包括翻转安装板、翻转竖直板、转台气缸、夹紧 气缸和本体夹紧模,所述翻转安装板下平面安装有两块翻转竖直板,固定柱和导向柱均穿 过两块翻转竖直板,翻转安装板上平面安装有转台气缸,转台气缸的回转台上安装有夹紧 气缸,夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有本体夹紧模,两个本体夹紧模相对。
3.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备,其特征在于:所述密封圈上料机构包括 安装机架、密封圈振料盘、密封圈直线送料器、振料器支架、密封圈振料器、固定支架、回转 气缸、上料连接板、密封圈升降气缸、密封圈夹爪气缸和密封圈夹爪,所述箱式机架后侧设 有安装机架,安装机架的上平面上安装有密封圈振料盘,密封圈振料盘的出料口设有密封 圈直线送料器,密封圈直线送料器下方的安装机架上设有振料器支架,振料器支架的上平 板上安装有密封圈振料器,振料器支架固定于密封圈振料器上,固定支架安装于安装机架 上,固定支架上端的侧板上安装有回转气缸,回转气缸的回转台上安装有上料连接板,上料 连接板上安装有密封圈升降气缸,密封圈升降气缸的活塞杆法兰板上安装有密封圈夹爪气 缸,密封圈夹爪气缸的两个夹臂上安装有密封圈夹爪,密封圈夹爪位于密封圈直线送料器 的出料口上方;所述旋转阀柱上料机构包括旋转阀柱机架、旋转阀柱振料盘、旋转阀柱送料 器、旋转阀柱支架、旋转阀柱振料器和旋转阀柱上料装置,所述旋转阀柱机架固定于安装机 架上,旋转阀柱机架的上平面安装有旋转阀柱振料盘,旋转阀柱振料盘的出料口设有旋转 阀柱送料器,旋转阀柱送料器下方的旋转阀柱机架上设有旋转阀柱支架,旋转阀柱支架的 上平板上安装有旋转阀柱振料器,旋转阀柱送料器安装于旋转阀柱振料器上,所述旋转阀 柱上料装置包括上料支架、上料滑台气缸、上料回转气缸、旋转阀柱升降气缸和下压组件, 所述上料支架固定于旋转阀柱机架上,上料支架的横梁下平面安装有上料滑台气缸,上料 滑台气缸的滑台通过连接板与上料回转气缸固定,上料回转气缸的回转台上安装有旋转阀 柱升降气缸,旋转阀柱升降气缸的活塞杆法兰板上安装有下压组件的下压回转气缸,所述 下压组件还包括下压转轴、下压轴承、下压安装板、下压连接板、下压连接柱、旋转阀柱夹 模、缓冲弹簧、螺牙气缸支架、螺牙气缸和下压块,所述下压回转气缸的回转台上安装有下 压转轴,下压转轴下部套有下压轴承,下压轴承固定于下压安装板上,下压轴承两侧的下压 安装板上安装有竖直的下压连接板,两根互相平行的下压连接柱两端插装于下压连接板 上,两个相对的旋转阀柱夹模的竖直端穿过下压连接柱,旋转阀柱夹模和下压连接板之间 的下压连接柱上套有缓冲弹簧,两个旋转阀柱夹模的相对面设有椭圆形通槽,下压转轴穿 过椭圆形通槽,位于两个旋转阀柱夹模之间的下压转轴的截面为椭圆形,所述下压回转气 缸工作W动两个掘转阀柱夹模背向移动,所述两个旋转阀柱夹模的水平伸出端可弯曲,旋 转阀柱夹模的水平伸出端的相对面上设有旋转阀柱安装凹槽,两个下压连接板上端安装有 螺牙气缸支架,螺牙气缸支架的水平板上安装有螺牙气缸,螺牙气缸的活塞杆上安装有下 压块,下压块对着旋转阀柱夹模的水平伸出端。
4. 根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备,其特征在于:所述球阀芯上料机构包括 球阀芯机架、球阀芯料箱、球阀芯导向板、挡板、挡条、限位板、盖板、电机支架、电机、联轴 器、连接轴、分料转盘、球阀芯移位装置和球阀芯上料机械手,所述球阀芯机架固定于安装 机架上,球阀芯机架上平板上安装有球阀芯料箱,球阀芯料箱左侧壁下端设有出料口,出料 口上方的球阀芯料箱侧壁上安装有球阀芯导向板,球阀芯导向板后侧的球阀芯机架上安装 有横向的挡板,挡板前侧的球阀芯机架上安装有挡条,挡板和挡条之间形成导向槽,球阀芯 导向板前侧的球阀芯机架上安装有限位板,球阀芯导向板下平面安装有盖板,盖板分别与 挡板和限位板紧贴且位于挡条上方,球阀芯机架的上平板下平面安装有电机支架,电机支 架下平面安装有电机,电机的电机轴通过联轴器驱动连接轴转动,连接轴穿过球阀芯机架 的上平板且上端安装有分料转盘,分料转盘分别与挡条右端和限位板左端紧贴,所述分料 转盘的轴面上沿轴心等分设有个分料开口,所述分料转盘转动可将球阀芯输送到挡板和挡 条形成的导向槽里;导向槽左端对着球阀芯移位装置,所述球阀芯移位装置包括移位导向 模、球阀芯挡板、第一导向板、导向条、第一安装板、第二安装板、“「”形导向条、球阀芯单轴 驱动器、电机安装板、球阀芯电机、移位联轴器、移位旋转轴和摩擦套,所述移位导向模纵向 固定于球阀芯机架的上平板上,移位导向模上设有导向凹槽,导向凹槽的进料口与挡板和 挡条形成的导向槽出料口相对,导向凹槽的出料口处设有球阀芯挡板,移位导向模上的导 向凹槽上装有球阀芯,移位导向模右端安装有竖直的第一导向板,第一导向板左侧面安装 有导向条,球阀芯上的凹槽与导向条配合,移位导向模左侧的球阀芯机架上平板上安装有 竖直的第一安装板,第一安装板侧面安装有与之垂直的第二安装板,第二安装板下平面安 装有“ r”形导向条,“ r”形导向条的竖直板与球阀芯紧贴,第二安装板上设有纵向的导向 滑槽,第一安装板上还安装有球阀芯单轴驱动器,球阀芯单轴驱动器的滑台上安装有水平 的电机安装板,电机安装板上平面安装有球阀芯电机,球阀芯电机的电机轴穿过第二安装 板上的导向滑槽且通过移位联轴器驱动移位旋转轴转动,移位旋转轴下方的移位导向模上 设有导向滑槽,移位旋转轴下端位于移位导向模上的导向滑槽里,移位旋转轴上套有摩擦 套,摩擦套与球阀芯紧贴;所述球阀芯上料机械手包括爱普生六轴机械手、球阀芯平夹气缸 和球阀芯夹模,所述爱普生六轴机械手固定于安装机架上,爱普生六轴机械手的手腕法兰 面上安装有球阀芯平夹气缸,球阀芯平夹气缸的两个夹臂上安装有球阀芯夹模。
5. 根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备,其特征在于:所述球阀开关上料机构包 括球阀开关机架、供料组件、料箱回收组件、移位组件、球阀开关上料装置和螺丝拧入装置, 所述球阀开关机架的下平板上安装有供料组件和料箱回收组件,所述供料组件包括带导杆 电动缸、料箱安装板、导向杆、导套和球阀开关料箱,所述带导杆电动缸固定于球阀开关机 架下平板的下平面,带导杆电动缸的活塞杆穿过球阀开关机架的下平板且活塞杆上安装有 水平的料箱安装板,料箱安装板下平面安装有两根导向杆,球阀开关机架的下平板与之相 对位置处设有导套,导向杆穿过导套,料箱安装板上平面安装有球阀开关料箱;所述料箱回 收组件的结构与供料组件的结构相同,供料组件和料箱回收组件上方的球阀开关机架的上 平板设有料箱通槽,球阀开关机架的上平板上安装有移位组件、球阀开关上料装置和螺丝 拧入装置;所述移位组件包括横向单轴驱动器、第一连接板、横向滑轨、横向滑块、第二连接 板、方形架、移位升降气缸、移位推拉气缸和料箱夹模,料箱通槽前侧的球阀开关机架的上 平板上安装有横向单轴驱动器,横向单轴驱动器的滑台上安装有第一连接板,料箱通槽后 侧的球阀开关机架的上平板上安装有横向滑轨,横向滑轨上设有可滑动的横向滑块,横向 滑块上端安装有第二连接板,第一连接板和第二连接板均与其之间的方形架固定,方形架 的相对内侧面上安装有移位升降气缸,移位升降气缸的活塞杆法兰板通过连接块与水平的 移位推拉气缸固定,移位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱夹模,料箱夹模的两个输 出端与球阀开关料箱两侧紧贴;所述球阀开关上料装置包括门式机架、纵向单轴驱动器、 “1”形连接板、“导杆气缸、r”形连接板、摆动气爪和球阀开关夹爪,所述门式机架固定于 球阀开关机架的上平板上,门式机架的横梁下平面安装有纵向单轴驱动器,纵向单轴驱动 器的滑台上安装有“1”形连接板,“1 ”形连接板的竖直板上安装有导杆气缸,导杆气缸的 活塞杆上安装有r”形连接板,r”形连接板的竖直板上安装有摆动气爪,摆动气爪的两个 气爪上安装有球阀开关夹爪;所述球阀开关上料装置前侧设有螺丝拧入装置,所述螺丝拧 入装置包括螺丝支架、螺丝安装板、螺丝连接板、升降气缸安装板、螺丝升降气缸、卡接头、 螺丝升降板、升降滑块、升降滑轨、螺丝机安装夹、打螺丝机和螺丝导向板,所述螺丝支架固 定于球阀开关机架的上平板上,螺丝支架的上平板上安装有与之垂直的螺丝安装板,螺丝 支架的上平板和螺丝安装板通过连接筋板固定,螺丝安装板侧面安装有螺丝连接板,螺丝 连接板上端安装有水平的升降气缸安装板,升降气缸安装板上安装有螺丝升降气缸,螺丝 升降气缸的活塞杆上安装有卡接头,卡接头卡在螺丝升降板上,螺丝升降板左侧面安装有 两个竖直的升降滑块,螺丝连接板上设有与之对应的升降滑轨,升降滑块与升降滑轨配合, 螺丝升降板右侧面安装有螺丝机安装夹,螺丝机安装夹上装有打螺丝机,螺丝连接板下端 安装有水平的螺丝导向板,打螺丝机穿过螺丝导向板。
6.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备,其特征在于:所述工艺封头上料机构包 括工艺封头机架、工艺封头振料盘、工艺封头送料器、工艺封头支架、工艺封头振料器和工 艺封头安装装置,所述工艺封头机架固定于球阀开关机架的上平板上,工艺封头机架的上 平板上安装有工艺封头振料盘,工艺封头振料盘的出料口设有工艺封头送料器,工艺封头 送料器下方的工艺封头机架上设有工艺封头支架,工艺封头支架的上平板上安装有工艺封 头振料器,工艺封头送料器安装于工艺封头振料器上,工艺封头机架上还安装有工艺封头 安装装置;所述工艺封头安装装置包括安装支架、工艺封头滑台气缸、工艺封头安装板、工 艺封头升降气缸、第一升降板、第二升降板、升降连接柱、工艺封头电机、工艺封头联轴器、 工艺封头转轴、固定塞安装盘和工艺封头固定塞,所述安装支架固定于工艺封头机架的上 平板上,安装支架的横梁下平面安装有工艺封头滑台气缸,工艺封头滑台气缸的滑台上安 装有工艺封头安装板,工艺封头安装板下平面安装有工艺封头升降气缸,工艺封头升降气 缸的活塞杆上安装有第一升降板,第一升降板和其下方的第二升降板通过四根升降连接柱 固定,第二升降板上平面安装有工艺封头电机,工艺封头电机的电机轴穿过第二升降板且 通过工艺封头联轴器驱动工艺封头转轴转动,工艺封头转轴下端安装有固定塞安装盘,固 定塞安装盘下平面安装有工艺封头固定塞,工艺封头固定塞呈倒锥形,工艺封头固定塞位 于工艺封头送料器的出料口上方,工艺封头固定塞上装有工艺封头,所述封头密封圈上料 机构包括封头密封圈支架、封头密封圈振料盘、封头密封圈送料器、封头密封圈固定支架、 封头密封圈振料器和封头密封圈上料装置,所述封头密封圈支架固定于工艺封头机架的上 平板上,封头密封圈支架上安装有封头密封圈振料盘,封头密封圈振料盘的出料口设有封 头密封圈送料器,封头密封圈送料器下方的封头密封圈支架上安装有封头密封圈固定支 架,封头密封圈固定支架的上平板上安装有封头密封圈振料器,封头密封圈送料器安装于 封头密封圈振料器上,所述封头密封圈上料装置包括封头密封圈上料支架、第一笔形气缸、 封头密封圈连接板、上料推板、上料滑块、上料滑轨、第一升降气缸、第一平夹气缸和封头密 封圈夹爪,所述封头密封圈上料支架固定于工艺封头机架的上平板上,封头密封圈上料支 架的侧板上安装有第一笔形气缸,第一笔形气缸的活塞杆上安装有封头密封圈连接板,封 头密封圈连接板安装于上料推板上,上料推板后侧面安装有上料滑块,封头密封圈上料支 架的侧板上设有与之对应的上料滑轨,上料滑块与上料滑轨配合,上料推板前侧面安装有 第一升降气缸,第一升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一平夹气缸,第一平夹气缸的两 个夹臂上均安装有封头密封圈夹爪,封头密封圈夹爪位于封头密封圈送料器出料口的上 方。
7.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备,其特征在于:所述组装机构包括夹紧移 位装置和阀芯上料机械手,所述夹紧移位装置包括夹紧支架、移位单轴驱动器、移位转台气 缸、移位导杆气缸、移位安装板、三爪气缸、移位本体夹爪和夹紧组件,所述夹紧支架固定于 箱式机架的工作台上,夹紧支架横梁的下平面安装有移位单轴驱动器,移位单轴驱动器的 滑台上安装有移位转台气缸,移位转台气缸的转台上安装有移位导杆气缸,移位导杆气缸 的活塞杆法兰板上安装有移位安装板,移位安装板下平面安装有三爪气缸,三爪气缸的三 个夹爪上安装有移位本体夹爪,移位本体夹爪下方的夹紧支架上安装有夹紧组件,所述夹 紧组件包括“」”形电机安装板、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧连接轴、夹紧转盘、双头夹紧 气缸、本体夹模和本体垫板,所述“」”形电机安装板固定于夹紧支架上,“」”形电机安装板 的竖直板上安装有夹紧电机,夹紧电机的电机轴穿过“」”形电机安装板的竖直板且通过夹 紧联轴器驱动夹紧连接轴转动,夹紧连接轴上安装有夹紧转盘,夹紧转盘前侧面安装有双 头夹紧气缸,双头夹紧气缸的两个活塞杆法兰板的相对面上安装有本体夹模,本体夹模的 相对面上设有本体安装凹槽,双头夹紧气缸下方的夹紧转盘上安装有与之垂直的本体垫 板;所述阀芯上料机械手包括第一爱普生六轴机械手、阀芯夹紧气缸和阀芯夹模,所述第一 爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有阀芯夹紧气缸,阀芯夹紧气缸的两个活塞杆法兰 板上安装有阀芯夹模,两个阀芯夹模的水平板的相对面上设有弧形安装凹槽。
8.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备,其特征在于:所述排污密封盖上料机构 包括密封盖支架、密封盖振料盘、密封盖送料器、振料器固定架、密封盖振料器、滑台气缸支 架、密封盖滑台气缸、密封盖升降气缸、密封盖三爪气缸、密封盖夹爪、成品安装箱和密封盖 换位装置,所述箱式机架左侧设有密封盖支架,密封盖支架的上平板上安装有料盘支架,料 盘支架上平面安装有密封盖振料盘,密封盖振料盘的出料口设有密封盖送料器,密封盖送 料器下方的料盘支架上安装有振料器固定架,振料器固定架的上平板上安装有密封盖振料 器,患、封盖送料器安装于密封盖振料器上,密封盖振料盘后侧设有滑台气缸支架,滑台气缸 支架上部的侧板上安装有密封盖滑台气缸,密封盖滑台气缸的滑台上安装有密封盖升降气 缸,密封盖升降气缸的活塞杆法兰板上安装有密封盖三爪气缸,密封盖三爪气缸的三个夹 爪上安装有密封盖夹爪,密封盖夹爪位于密封盖送料器的出料口上方,滑台气缸支架后侧 的密封盖支架上安装有成品安装箱,所述密封盖换位装置包括换位安装支架、换位滑台气 缸、换位推拉板、换位导向板、导向条、减速电机安装板、减速电机、换位转盘、回转驱动气爪 和排污密封盖夹模,所述换位安装支架固定于箱式机架的工作台上,换位安装支架的上平 面上安装有换位滑台气缸,换位滑台气缸的滑台上安装有换位推拉板,换位推拉板两端安 装有与之垂直的换位导向板,换位导向板下方的箱式机架的工作台上安装有导向条,导向 条上平面设有导向滑槽,换位导向板下端插装于导向滑槽里,换位推拉板侧面安装有水平 的减速电机安装板,减速电机安装板下平面安装有减速电机,减速电机下方的箱式机架的 工作台上设有避让通槽,减速电机穿过避让通槽,减速电机的电机轴穿过减速电机安装板 且电机轴上安装有换位转盘,换位转盘上平面安装有回转驱动气爪,回转驱动气爪的三个 气爪上安装有排污密封盖夹模;所述滤网上料机构包括第一电动摆台、第一滤网转盘、第二 电动摆台、第二滤网转盘、滤网安装柱、滤网换位支架、滤网滑台气缸、滤网升降气缸、滤网 平夹气缸和滤网夹爪,所述第一电动摆台固定于箱式机架的工作台上,第一电动摆台的转 台上安装有第一滤网转盘,第一滤网转盘上平面同圆形矩阵设有六个第二电动摆台,第二 电动摆台的转台上均安装有第二滤网转盘,第二滤网转盘上平面同圆形矩阵设有六个滤网 安装柱,滤网安装柱上套装有滤网,第一电动摆台右侧的箱式机架工作台上安装有滤网换 位支架,滤网换位支架上部的侧板上安装有滤网滑台气缸,滤网滑台气缸的滑台通过连接 板与滤网升降气缸,滤网升降气缸的活塞杆法兰板上安装有滤网平夹气缸,滤网平夹气缸 的两个夹臂上安装有滤网夹爪。
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