CN104190897B - 自动分离取件机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动分离取件机，包括机架，所述机架设有传送机构、冷却机构和扒料机构，所述扒料机构包括第一扒料装置和第二扒料装置，所述第一扒料装置和第二扒料装置均设有扒料手，所述扒料手安装在横杆上，所述扒料手由v形手爪和臂杆组成，所述v形手爪由两块金属板相交连接而成其交角为30°～80°，所述v形手爪的尖端部与臂杆相连，所述臂杆安装在横杆上并平行于横杆，所述第一气缸安装在机架的横板上并且第一气缸的活塞杆向下与横杆垂直连接，本发明大大的简化了以往复杂的结构，减少了设备的生产成本，提高了对铸件毛坯的扒料速度，更加省力自动化，不仅降低工作人员的操作难度，同时使取件机更加安全快捷的对铸件毛坯进行扒料工作。

Description

自动分离取件机

技术领域

本发明涉及一种铸件毛坯机械，特别涉及一种自动分离取件机。

背景技术

在压铸的生产过程中，压铸机每压铸一模，出来的毛坯一般会有2-8个偶数工件，二个、四个、六个或八个毛坯产品通过流道体连接成一体，在每个毛坯产品上还有多余的料头，如图8所示，铸件毛坯4是由流道体42、料头41和料件43因浇注连接为一体。因而，要获得单个的料件43产品，还需要将铸件毛坯的流道体42和料件43分离出来。

目前，市场上的铸件毛坯扒料机如中国专利号CN201220442141.5所公开的，这种扒料机的扒料手不论是手指还是手臂均需要通过一些气动元件提供动力，才能使扒料手对料件进行夹持进行扒料，结构复杂不仅费力而且大大降低了工作效率；再者，原有的铸件毛坯扒料机大多是对机械设计好时间加工流程，扒料机通过流程进行工作，但是机械如果长时间运行工作难免出现时间流程的误差，容易对铸件毛坯或者机械产生破坏性的影响，而且也不方便人工调试。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种自动分离取件机，它大大的简化了以往复杂的结构，减少了设备的生产成本，提高了对铸件毛坯的扒料速度，更加省力自动化，不仅降低工作人员的操作难度，同时使取件机更加安全快捷的对铸件毛坯进行扒料工作。

为达到上述之目的本发明提供的技术方案是：一种自动分离取件机，包括机架，所述机架设有传送机构、冷却机构和扒料机构，所述传送机构包括传送链以及在传送链上等距离分布的夹具，所述扒料机构安装在传送机构下游两侧，所述扒料机构包括第一扒料装置和第二扒料装置，所述第一扒料装置和第二扒料装置均设有扒料手，所述扒料手安装在横杆上，所述扒料手由v形手爪和臂杆组成，所述v形手爪由两块金属板相交连接而成其交角为30°～80°，所述v形手爪的尖端部与臂杆相连，所述臂杆安装在横杆上并平行于横杆，所述横杆的上方设有第一气缸，所述第一气缸安装在机架的横板上并且第一气缸的活塞杆向下与横杆垂直连接。

进一步地，所述扒料机构对称设置在铸件毛坯的左、右两侧，铸件毛坯由传送链上的夹具输送，每侧扒料机构的横杆上设有1-8个扒料手，各扒料手之间距相等且通过分离板隔开，针对不同的铸件毛坯，可以灵活的设置扒料手的数量，使取件机能更加快捷有效的工作，再者所述分离板能有效的定位对铸件毛坯的扒料位置，同时能更好的分类收纳扒下的料头或料件。

进一步地，所述扒料机构与冷却机构之间设有感应装置，所述感应装置固定在机架上，所述传送链步进运动，感应装置感应到所述传送链上的夹具，传送链停止运动使扒料机构进行扒料工作，能更好的调试加工流程，很好的防止因设备长时间的运行产生的时间误差，导致铸件毛坯或取件机的磨损损坏，大大提高了取件机的安全性能，同时也加强了取件机的工作性能。

进一步地，所述扒料机构下方设有第一收料箱和第二收料箱，所述第一收料箱和第二收料箱固定在机架上，所述第一收料箱位于第一扒料装置下方，所述第二收料箱位于第二扒料装置下方，所述分离板下端设有滑道板，所述滑道板底端靠近第一收料箱和第二收料箱，所述扒料机构扒下的料头或料件沿滑道板滑进第一收料箱或第二收料箱，所述滑道板设置能更好的收纳料头或料件，有效的防止料件在收纳过程中造成磨损损坏，再者，双收料箱的设置能更好的分类收纳由扒料机构所扒下的料件和料头，减少后期工人对料件料头分类的劳动强度。

进一步地，所述扒料机构连接有推进机构，所述推进机构包括推进板和第四气缸，所述第四气缸固定在机架上并且第四气缸与横板平行，所述第四气缸的活塞杆与推进板垂直相连，所述推进板与横板固定相连，所述横板在第四气缸作用下可向传送链前后方向移动，在铸件毛坯本三固定机构压紧的时候，推进机构将扒料机构向铸件毛坯推进并使扒料手卡住铸件毛坯的料头或料件，扒料机构上下运动，将铸件毛坯的料头或料件扒下，然后推进机构再将扒料机构后移。

进一步地，所述横杆设有通孔，所述通孔为方形，所述臂杆与通孔相适配并贯穿通孔，所述横杆上设有垂直于通孔的螺丝孔，所述螺丝孔中安装有抵住臂杆的调节螺丝，所述方形的通孔设计有效的防止扒料手转动，加强了加工的安全性能，针对不同大小的铸件毛坯，通过调节臂杆，使扒料手位于最佳的扒料位置，再通过调节螺丝将扒料手锁紧，大大提高了生产效率。

进一步地，所述传送链下游的上方设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一、第二固定机构均设有固定板、第二气缸和压紧块，所述第二气缸的活塞杆与固定板垂直相连，所述压紧块安装在固定板下方，所述第一固定机构的压紧块长度大于第二固定机构的压紧块的长度。

进一步地，所述第一固定机构位于第一扒料装置中部的传送链上方，所述第二固定机构位于所述第二扒料装置中部的传送链上方，所述第一固定机构的下方设有第三固定机构，所述第三固定机构包括第三气缸和压紧块，所述第一固定机构的压紧块与第三固定机构压紧块对称布置在传送链的上、下侧，当传送链停止转动，所述第一固定机构向下压紧位于夹具上的流道体和料件，所述第三固定机构向上压紧位于夹具上的料件，所述第二固定机构向下压紧位于夹具上的流道体，方便扒料机构进行料头和料件的扒料工作。

进一步地，所述传送链环绕机架进行循环运动，所述传送链进行间歇式步进运动，所述传动链上的夹具移动到第一固定机构和第二固定机构的下方，所述压紧块在气缸推动下向下压紧夹具上的铸件毛坯，使扒料机构对铸件毛坯进行扒料，带动传送链上的夹具进行循环工作，结构简单，同时也提高了取件机的工作效率。

进一步地，所述冷却机构位于传送链上游的上方，所述冷却机构包括2-5个风冷装置，所述风冷装置设有带导风罩的离心风机，导风罩将离心风机产生的风流导向铸件毛坯，能有效的降低铸件毛坯的温度，降低冷却时间，提高机械的工作效率。

与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明摒弃了以往的需要通过气动元件提供手指动力，才能使扒料手对料件进行夹持进行扒料的复杂结构，采用v形手爪的扒料手，不仅结构简单，而且更加节省动力，针对不同的铸件毛坯，可以灵活的设置扒料手的数量，所述扒料手安装在横杆并且贯穿横杆前后端，所述横杆的上方设有第一气缸，所述第一气缸安装在机架上并且第一气缸的活塞杆向下与横杆垂直连接，所述第一气缸工作，带动扒料手进行上下摆动，所述扒料手的v形手爪卡进料头或料件，扒料手上下摆动，使得毛坯上的料头或料件被扒落，快速方便大大提高了生产效率。

2.所述冷却机构与扒料机构之间增加了感应装置的设备，所述感应装置固定在机架上，所述传送链步进运动，感应装置感应到所述传送链上的夹具，传送链停止运动使扒料机构进行扒料工作，能更好的调试加工流程，很好的防止因设备长时间的运行产生的时间误差，导致铸件毛坯或取件机的磨损损坏，大大提高了取件机的安全性能，同时也加强了取件机的工作性能。

3.针对不同大小的铸件毛坯，取件机通过调节臂杆，从而使扒料手能很好的处于最佳的扒料位置，再通过螺丝孔将臂杆锁紧，有利于提高扒料机构的工作效率，同时也大大提高了取件的利用率；另外风冷机构能有效的降低铸件毛坯的温度，降低冷却时间，提高机械的工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构示意侧视图。

图3为本发明扒料机构结构示意图。

图4为本发明扒料手结构示意图。

图5为本发明横杆结构示意图。

图6为本发明第一固定机构和第二固定机构结构示意图。

图7为本发明离心风机结构示意图。

图8为本发明铸件毛坯结构示意图。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种自动分离取件机，包括机架1，所述机架1设有传送机构2、冷却机构3和扒料机构9，所述传送机构2包括传送链21以及在传送链21上等距离分布的夹具22，所述传送链21环绕机架1进行循环运动，所述传送链21进行间歇式步进运动，所述传动链21上的夹具22移动到第一固定机构7和第二固定机构8的下方，所述压紧块72在第二气缸72推动下向下压紧夹具22上的铸件毛坯4，使扒料机构9对铸件毛坯4进行扒料，带动传送链21上的夹具22进行循环工作，结构简单，同时也提高了取件机的工作效率。

如图3和图4所示，所述扒料机构9安装在传送机构2下游两侧，所述扒料机构9包括第一扒料装置91和第二扒料装置92，所述第一扒料装置91和第二扒料装置92均设有扒料手95，所述扒料手95安装在横杆93上，所述扒料手95由v形手爪952和臂杆951组成，所述v形手爪952由两块金属板相交连接而成其交角为30°～80°，所述v形手爪952的尖端部与臂杆951相连，所述臂杆951安装在横杆93上并平行于横杆93，所述横杆93的上方设有第一气缸94，所述第一气缸94安装在机架1的横板99上并且第一气缸94的活塞杆向下与横杆93垂直连接，摒弃了以往复杂的需要通过动力夹持料头41或料件43的扒料机构9，采用v形手爪952的扒料手95，不仅结构简单，而且更加节省动力，所述第一气缸94进行工作，带动扒料手95进行上下摆动，所述扒料手95的v形手爪952卡进料头41或料件43，扒料手95上下摆动，使得铸件毛坯4上的料头41或料件43被扒落，快速方便大大提高了生产效率。

所述扒料机构9对称设置在铸件毛坯4的左、右两侧，铸件毛坯4由传送链21上的夹具22输送，每侧扒料机构9的横杆93上设有1-8个扒料手95，各扒料手95之间距相等且通过分离板11隔开，针对不同的铸件毛坯4，可以灵活的设置安装扒料手95的数量，使取件机能更加快捷有效的工作；再者所述分离板11能有效的定位对铸件毛坯4的扒料位置，同时能更好的分类收纳扒下的料头41或料件43。

如图1和图2所示，所述扒料机构9与冷却机构3之间设有感应装置6，所述感应装置6固定在机架1上，所述传送链21步进运动，感应装置6感应到所述传送链21上的夹具22，传送链21停止运动使扒料机构9进行扒料工作，能更好的调试加工流程，很好的防止因设备长时间的运行产生的时间误差，导致铸件毛坯4或取件机的磨损损坏，大大提高了取件机的安全性能，同时也加强了取件机的工作性能。

所述扒料机构9连接有推进机构13，所述推进机构13包括推进板132和第四气缸131，所述第四气缸131固定在机架1上并且第四气缸131与横板99平行，所述第四气缸131的活塞杆与推进板132垂直相连，所述推进板132与横板99固定相连，所述横板99在第四气缸131作用下可向传送链21前后方向移动，在铸件毛坯4被三个固定机构压紧后，推进机构13将扒料机构9向铸件毛坯4推进并使扒料手95卡住铸件毛坯4的料头41或料件43，扒料机构9上下运动，将铸件毛坯4的料头41或料件43扒下，然后推进机构13再将扒料机构9后移。

所述扒料机构9下方设有第一收料箱51和第二收料箱52，所述第一收料箱51和第二收料箱52固定在机架1上，所述第一收料箱51位于第一扒料装置91下方，所述第二收料箱52位于第二扒料装置92下方，双收料箱的设置能更好的分类收纳由扒料机构9所扒下的料件43和料头41，减少后期工人对料件43和料头41分类的劳动强度，所述分离板11下端设有滑道板12，所述滑道板12底端靠近第一收料箱51和第二收料箱52，所述扒料机构9扒下的料头41或料件43沿滑道板12滑进第一收料箱51或第二收料箱52，所述滑道板12设置能更好的收纳料头41或料件43，有效的防止料件43在收纳过程中造成磨损损坏。

如图5所示，所述横杆93设有通孔97，所述通孔97为方形，所述臂杆951与通孔97相适配并贯穿通孔97，所述横杆93上设有垂直于通孔93的螺丝孔98，所述螺丝98孔中安装有抵住臂杆951的调节螺丝96，所述方形的通孔97设计有效的防止扒料手95转动，加强了加工的安全性能，针对不同大小的铸件毛坯4，通过调节臂杆951，使扒料手95位于最佳的扒料位置，再通过调节螺丝96将扒料手95锁紧，大大提高了生产效率。

如图1和图6所示，所述传送链10的下游上方设有第一固定机构71和第二固定机构72，所述第一固定机构71和第二固定机构72均设有固定板75、第二气缸74和压紧块76，所述第二气缸74的活塞杆与固定板75垂直相连，所述压紧块76安装在固定板75下方，所述第一固定机构71的压紧块76长度大于第二固定机构72的压紧块76的长度，所述第一固定机构71位于第一扒料装置91中部的传送链21上方，所述第二固定机构72位于所述第二扒料装置92中部的传送链21上方，所述第一固定机构71的下方设有第三固定机构73，所述第三固定机构73包括第三气缸77和压紧块76，所述第一固定机构71的压紧块76与第三固定机构73的压紧块76对称布置在传送链21的上、下侧，当传送链21停止转动，所述第一固定机构71向下压紧位于夹具22上的流道体42和料件43，所述第三固定机构73向上压紧位于夹具上的料件，所述第二固定机构72向下压紧位于夹具22上的流道体42，方便扒料机构9进行料头41和料件43的扒料工作。

如图1和图6所示，所述冷却机构3位于传送链21上游的上方，所述冷却机构3包括2-5个风冷装置，所述风冷装置设有带导风罩32的离心风机31，导风罩32将离心风机31产生的风流导向铸件毛坯4，能有效的降低铸件毛坯4的温度，降低冷却时间，提高机械的工作效率。

本发明是这样工作的：根据铸件毛坯4的大小，通过调节臂杆951，使扒料手95位于最佳的扒料位置，再通过调节螺丝96将扒料手95锁紧，将铸件毛坯4放在传送链21的夹具22上，所述传送链21进行步进运动，依次经过冷却机构3、第一扒料装置91和第二扒料装置92，铸件毛坯4位于冷却机构3下方进行冷却降温，所述传送链21步进转动，使第一个夹具22运行到第一扒料装置91下方，所述感应装置6感应到传动链21上的第二个夹具22，传动链21停止运行，所述第一固定机构71向下压紧位于夹具22上铸件毛坯4的流道体42和料件43，第三固定机构73向上压紧位于夹具22上铸件毛坯4的料件43，然后，推进机构13将扒料机构9向铸件毛坯4推进，使第一扒料装置91的扒料手95卡住铸件毛坯4的料头41，第一气缸94工作，带动安装在横杆93的扒料手95进行上下摆动，将铸件毛坯4的料头41扒下，料头41沿分离槽11顺着滑道板12滑进第一收料箱51，推进机构13带动扒料机构9后移，然后第一固定机构71和第三固定机构73复位，传送链21再次步进运动，使第一个夹具22进入第二扒料装置92，第二个夹具22处于第一扒料装置91，感应装置6感应到第三个夹具22，使传送链21停止运动，三个固定机构压紧铸件毛坯4，所述第二固定机构72向下压紧流道体43，然后推进机构13再次将扒料机构9向铸件毛坯4推进，使第二扒料装置92的扒料手95卡住铸件毛坯4的料件43，第一气缸94工作，扒料手95上下摆动，将料件43扒下，料件43沿分离槽11顺着滑道板12滑进第二收料箱52，推进机构13再次带动扒料机构9后移，然后三个固定机构复位，传送链21再次传动，第一个夹具22离开扒料机构9，顺着传送链21运动，在转角处时位于夹具22上的流道体42滑出夹具22，完成对铸件毛坯4的扒料工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动分离取件机，包括机架，所述机架设有传送机构、冷却机构和扒料机构，所述传送机构包括传送链以及在传送链上等距离分布的夹具，其特征在于：所述扒料机构对称安装在传送机构下游两侧，所述扒料机构包括第一扒料装置和第二扒料装置，所述第一扒料装置和第二扒料装置均设有扒料手，所述扒料手安装在横杆上，所述扒料手由v形手爪和臂杆组成，所述v形手爪由两块金属板相交连接而成其交角为30°～80°，所述v形手爪的尖端部与臂杆相连，所述臂杆安装在横杆上并平行于横杆，所述横杆的上方设有第一气缸，所述第一气缸安装在机架的横板上并且第一气缸的活塞杆向下与横杆垂直连接。

2.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述扒料机构对称设置在铸件毛坯的左、右两侧，铸件毛坯由传送链上的夹具输送，每侧扒料机构的横杆上设有1-8个扒料手，各扒料手之间距相等且通过分离板隔开。

3.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述扒料机构与冷却机构之间设有感应装置，所述感应装置固定在机架上，所述传送链步进运动，感应装置感应到所述传送链上的夹具，传送链停止运动使扒料机构进行扒料工作。

4.根据权利要求2所述的自动分离取件机，其特征在于：所述扒料机构下方设有第一收料箱和第二收料箱，所述第一收料箱和第二收料箱固定在机架上，所述第一收料箱位于第一扒料装置下方，所述第二收料箱位于第二扒料装置下方；所述分离板下端设有滑道板，所述滑道板底端靠近第一收料箱和第二收料箱，所述扒料机构扒下的料头或料件沿滑道板滑进第一收料箱或第二收料箱。

5.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述扒料机构连接有推进机构，所述推进机构包括推进板和第四气缸，所述第四气缸固定在机架上并且第四气缸与横板平行，所述第四气缸的活塞杆与推进板垂直相连，所述推进板与横板固定相连，所述横板在第四气缸作用下可向传送链前后方向移动。

6.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述横杆设有通孔，所述通孔为方形，所述臂杆与通孔相适配并贯穿通孔，所述横杆上设有垂直于通孔的螺丝孔，所述螺丝孔中安装有抵住臂杆的调节螺丝。

7.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述传送链的下游上方设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一、第二固定机构均设有固定板、第二气缸和压紧块，所述第二气缸的活塞杆与固定板垂直相连，所述压紧块安装在固定板下方，所述第一固定机构的压紧块长度大于第二固定机构的压紧块的长度。

8.根据权利要求7所述的自动分离取件机，其特征在于：所述第一固定机构位于第一扒料装置中部的传送链上方，所述第二固定机构位于所述第二扒料装置中部的传送链上方，所述第一固定机构的下方设有第三固定机构，所述第三固定机构包括第三气缸和压紧块，所述第一固定机构的压紧块与第三固定机构压紧块对称布置在传送链的上、下侧。

9.根据权利要求8所述的自动分离取件机，其特征在于：所述传送链环绕机架进行循环运动，所述传送链进行间歇式步进运动，所述传送链上的夹具移动到第一固定机构和第二固定机构的下方，所述压紧块在气缸推动下向下压紧夹具上的铸件毛坯，使扒料机构对铸件毛坯进行扒料。

10.根据权利要求1所述的自动分离取件机，其特征在于：所述冷却机构位于传送链上游的上方，所述冷却机构包括2-5个风冷装置，所述风冷装置设有带导风罩的离心风机，导风罩将离心风机产生的风流导向铸件毛坯。