CN204774108U - 一种塑管激光打标视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑管激光打标视觉检测系统。其中，该系统包括主机架、主输送装置、控制平台、辅助输送装置和激光打标装置，及不良剔除装置和回收装置。主输送装置包括支撑转耳架、主输送带和主电机，及在打标传感器和视觉传感器。激光打标装置包括延伸架、打标定位装置，及在激光主机。不良剔除装置包括在主输送带一侧上设有与视觉传感器位置相应的框架和在框架的上设有的旋转电机，及在框架上设有与旋转电机连接的档板。本实用新型具有使用灵活、自动打标和生产效率高，及节省人工成本的效果。

Description

一种塑管激光打标视觉检测系统

技术领域

本实用新型属于产品打标设备，特别涉及一种塑管激光打标视觉检测系统。

背景技术

目前，市面出现的塑管打标设备主要由工作平台、工作平台上的输送带和在输送带一侧的控制平台，及在输送带一侧的上激光机组成。打标时，将待打标的产品放置于工作台右边，之后工作人员把右边的产品放置到激光机上设置有的模腔内，启动激光机按钮进行打标。完成打标后的产品，通过人工进行肉眼识别检测，良品放置左边的工作台，不良品放置不良品空箱内，等待下一步处理。由于上述结构的打标设备作业单一，需要根据不同的产品配置相对应的模腔。另外，对于不良品的检测主要是靠人工方式进行检测，工作时间长久后，肉眼识别不良品容易产生视觉疲劳，容易导致误判可能。又由于打标作业的整个流程主要是人工完成，增加了企业生产的人工成本；同时，打标的生产效率也十分低下。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种使用灵活、自动打标和生产效率高，及节省人工成本的塑管激光打标视觉检测系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其中，该系统包括主机架、在主机架上设有的主输送装置、在输送装置一侧设有的控制平台、在输送装置另一侧设有的辅助输送装置和激光打标装置，及在激光打标装置一侧设有的不良剔除装置和与不良剔除装置位置相应的一侧设有的回收装置。主输送装置包括在主机架上设有的支撑转耳架、在支撑转耳架上设有的主输送带和在主输送带上设有的主电机，及在主输送带上分别设有的打标传感器和视觉传感器。激光打标装置包括在与打标传感器位置相应的主机架上设有与主机架垂直延伸的延伸架、在延伸架上设有的打标定位装置，及在打标定位装置上设有的激光头和连接激光头且安装于主机架上的激光主机。不良剔除装置包括在主输送带一侧上设有与视觉传感器位置相应的框架和在框架的上设有的旋转电机，及在框架上设有与旋转电机连接的档板。

在一些实施方式中，辅助输送装置包括在主输送带上设有的支架、在支架上设有的固定座、在支架上设有带手轮的第一螺杆和同步皮带、及在同步皮带两端部分别设有的辅电机和编码器。由此，辅助输送装置的作用是根据其打标产品的形状大小和打标位置做相对的高度调节。上述的编码器的作用是将同步皮带的速度反馈给到控制平台，之后对同步皮带或者主输送带的速度做相对应的速度调整，使同步皮带或者主输送带的速度达到同步，目的是对待打标的产品在打标区域匀速前进打标。另外，第一螺杆的作用是可以控制同步皮带上下的高度。譬如，往右旋转第一螺杆上的手轮，同步皮带将会向下移动，则可以降低了同步皮带与主输送带的高度。往左边旋转第一螺杆上的手轮时，同步皮带将会向上移动，增加了同步皮带与主输送带的高度，此调节是根据其打标产品的形状大小和打标位置做相对的高度调节，到达理想的打标效果状态。

在一些实施方式中，打标定位装置包括在延伸架上设有的固定板、在固定板上设有的直线导轨、在固定板上设有的伺服电机、在直线导轨上设有与伺服电机连接且竖直向下的滚珠丝杆、在直线导轨上设有的升降架、在升降架上设有固定激光头的激光固定板、在升降架上设有与激光固定板连接且带有手轮的第二螺杆，及在位于激光固定板两侧的升降架上分别设有上限传感器和下限传感器。由此，激光头前后方向的控制通第二螺杆上的手轮实现的。譬如，第二螺杆上的手轮往右边旋转时，激光头向前移动；反之，第二螺杆上的手轮往左边旋转时，激光头向后移动，激光头上下焦距高度通过控制平台带动滚珠丝杆，控制滚珠丝杆的正反转和转速和圈数来控制滚珠丝杆是上升还是往下降，上升或下降的速度及达到的位置。上述上限传感器的位置点是控制激光头上升高度的极限位置；上述下限传感器的位置点是控制激光头下降高度的极限位置。激光头的上下高度的活动调节范围在下限传感器安装位置点到上限传感器的安装位置点之间。

在一些实施方式中，直线导轨相对于激光固定板转动。

在一些实施方式中，激光固定板上设置有摄像支架和在摄像支架上设有摄像头。

在一些实施方式中，控制平台包括在主输送带一侧的主机架上设有的平台面板、在平台面板上装有的控制器，及与控制器连接的工作指示灯。打标传感器和视觉传感器分别与控制器连接。

在一些实施方式中，回收装置包括在不良剔除装置一侧的主输送带物料输出端部设有的输料带和在输料带上设有对应主输送带上物料输出端部的收集容器，及在主输送带的物料输出端部上设有的计数传感器。

本实用新型的有益效果是具有使用灵活、自动打标和生产效率高，及节省人工成本的效果。由于主输送装置包括有支撑转耳架、主输送带和主电机，及打标传感器和视觉传感器。打标时，可以根据打标的位置点和打标面，调节激光机头与主输送带皮带面的角度位置进行打标。另外，辅助输送装置包括在主输送带上设有的支架、在支架上设有的固定座、在支架上设有带手轮的第一螺杆和同步皮带、及在同步皮带两端部分别设有的辅电机和编码器。打标时，不受单一打标产品的限制，根据不同的产品外形的采用辅输送带与主输送装置实现同步输送。实现了使用灵活的目的。又由于激光打标装置包括的打标定位装置由在延伸架上设有的固定板、在固定板上设有的直线导轨、在固定板上设有的伺服电机、在直线导轨上设有与伺服电机连接且竖直向下的滚珠丝杆、在直线导轨上设有的升降架、在升降架上设有固定激光头的激光固定板、在升降架上设有与激光固定板连接且带有手轮的第二螺杆，及在位于激光固定板两侧的升降架上分别设有上限传感器和下限传感器组成。打标定位装置可以通过直线导轨相对于激光固定板转动的方式，调节激光头向内或者向外的角度；可以在上限传感器和下限传感器配合作用下，通过伺服电机驱动滚珠丝杆上的激光固定板升降，调节激光头向下或者向下升降的高度；可以通过第二螺杆带有的手轮，调节激光头向前或者向后的距离。另外，利用与连接控制器连接的视觉传感器和不良品剔除装置相互配合，可以通过对经打标装置的打标后，不在预定位置上的不良品自动从框架处排出。整个打标过程，不但可以自动完成，而且减少了人工肉眼识别误判的机率，实现了打标的效率也很高，还节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1去除回收装置的爆炸结构示意图；

图3为激光打标装置的结构示意图；

图4为辅助输送装置的结构示意图；

图5为不良剔除装置的结构示意图；

图6为主输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

如图1-6所示，一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，包括主机架01、在主机架01上设有的主输送装置02、在输送装置一侧设有的控制平台03、在输送装置另一侧设有的辅助输送装置04和激光打标装置05，及在激光打标装置05一侧设有的不良剔除装置06和与不良剔除装置06位置相应的一侧设有的回收装置07。主输送装置02包括在主机架01上设有的支撑转耳架21、在支撑转耳架21上设有的主输送带22和在主输送带22上设有的主电机23，及在主输送带22上分别设有的打标传感器24和视觉传感器25。激光打标装置05包括在与打标传感器24位置相应的主机架01上设有与主机架01垂直延伸的延伸架51、在延伸架51上设有的打标定位装置52，及在打标定位装置52上设有的激光头53和连接激光头53且安装于主机架01上的激光主机54。不良剔除装置06包括在主输送带22一侧上设有与视觉传感器25位置相应的框架61和在框架61的上设有的旋转电机62，及在框架61上设有与旋转电机62连接的档板63。

辅助输送装置04包括在主输送带22上设有的支架41、在支架41上设有的固定座42、在支架41上设有带手轮的第一螺杆43和同步皮带44、及在同步皮带44两端部分别设有的辅电机45和编码器46。辅助输送装置04的作用是根据其打标产品的形状大小和打标位置做相对的高度调节。上述的编码器46的作用是将同步皮带44的速度反馈给到控制平台03，之后对同步皮带44或者主输送带22的速度做相对应的速度调整，使同步皮带44或者主输送带22的速度达到同步，目的是对待打标的产品在打标区域匀速前进打标。另外，第一螺杆43的作用是可以控制同步皮带44上下的高度。譬如，往右旋转第一螺杆43上的手轮，同步皮带44将会向下移动，则可以降低了同步皮带44与主输送带22的高度。往左边旋转第一螺杆43上的手轮时，同步皮带44将会向上移动，增加了同步皮带44与主输送带22的高度，此调节是根据其打标产品的形状大小和打标位置做相对的高度调节，到达理想的打标效果状态。打标定位装置52包括在延伸架51上设有的固定板55、在固定板55上设有的直线导轨56、在固定板55上设有的伺服电机57、在直线导轨56上设有与伺服电机57连接且竖直向下的滚珠丝杆58、在直线导轨56上设有的升降架59、在升降架59上设有固定激光头53的激光固定板510、在升降架59上设有与激光固定板510连接且带有手轮的第二螺杆511，及在位于激光固定板510两侧的升降架59上分别设有上限传感器512和下限传感器513。激光头53前后方向的控制通第二螺杆511上的手轮实现的。譬如，第二螺杆511上的手轮往右边旋转时，激光头53向前移动；反之，第二螺杆511上的手轮往左边旋转时，激光头53向后移动，激光头53上下焦距高度通过控制平台03带动滚珠丝杆58，控制滚珠丝杆58的正反转和转速和圈数来控制滚珠丝杆58是上升还是往下降，上升或下降的速度及达到的位置。上述上限传感器512的位置点是控制激光头53上升高度的极限位置；上述下限传感器513的位置点是控制激光头53下降高度的极限位置。激光头53的上下高度的活动调节范围在下限传感器513安装位置点到上限传感器512的安装位置点之间。直线导轨56相对于激光固定板510转动。激光固定板510上设置有摄像支架514和在摄像支架514上设有摄像头515。控制平台03包括在主输送带22一侧的主机架01上设有的平台面板31、在平台面板31上装有的控制器32，及与控制器32的工作指示灯34。打标传感器24和视觉传感器25分别与控制器32连接。回收装置07包括在不良剔除装置06一侧的主输送带22物料输出端部设有的输料带71和在输料带71上设有对应主输送带22上物料输出端部的收集容器72，及在主输送带22的物料输出端部上设有的计数传感器73。

工作原理如下：

在主输送带22的入料口位置，按照作业要求放置打标产品,主输送带22自右向左前进。待产品经过打标传感器24时，触发激光机进行产品打标。打标完成后，产品继续自右向左前进，待打好标的产品经过视觉传感器25，触发摄像头515进行产品打标位置的识别检测。如果产品符合打标的要求，剔除装置中的挡板不启动，产品继续前进。通过产品计数传感器73，控制器32将会进行计数，产品不断前进，并且逐一进入收集容器72(可以是纸箱)内，待收集容器72的产品到达指定数量时，控制器32发送信号启动输料带71，之后纸箱进行输送和封装。接着，下一个收集容器72到达指定的位置，之后输料带71停止输送。如果产品进行视觉识别检测NG，不良剔除装置06中的挡板开启，将不良品掉入收集不良品的箱内。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，该系统包括主机架、在主机架上设有的主输送装置、在输送装置一侧设有的控制平台、在输送装置另一侧设有的辅助输送装置和激光打标装置，及在激光打标装置一侧设有的不良剔除装置和与不良剔除装置位置相应的一侧设有的回收装置；

所述的主输送装置包括在主机架上设有的支撑转耳架、在支撑转耳架上设有的主输送带和在主输送带上设有的主电机，及在主输送带上分别设有的打标传感器和视觉传感器；

所述的激光打标装置包括在与打标传感器位置相应的主机架上设有与主机架垂直延伸的延伸架、在延伸架上设有的打标定位装置，及在打标定位装置上设有的激光头和连接激光头且安装于主机架上的激光主机；

所述的不良剔除装置包括在主输送带一侧上设有与视觉传感器位置相应的框架和在框架的上设有的旋转电机，及在框架上设有与旋转电机连接的档板。

2.根据权利要求1所述的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，所述的辅助输送装置包括在主输送带上设有的支架、在支架上设有的固定座、在支架上设有带手轮的第一螺杆和同步皮带、及在同步皮带两端部分别设有的辅电机和编码器。

3.根据权利要求2所述的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，所述的打标定位装置包括在延伸架上设有的固定板、在固定板上设有的直线导轨、在固定板上设有的伺服电机、在直线导轨上设有与伺服电机连接且竖直向下的滚珠丝杆、在直线导轨上设有的升降架、在升降架上设有固定激光头的激光固定板、在升降架上设有与激光固定板连接且带有手轮的第二螺杆，及在位于激光固定板两侧的升降架上分别设有上限传感器和下限传感器。

4.根据权利要求3所述的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，所述的直线导轨相对于激光固定板转动。

5.根据权利要求1所述的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，所述的激光固定板上设置有摄像支架和在摄像支架上设有摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，所述的控制平台包括在主输送带一侧的主机架上设有的平台面板、在平台面板上装有的控制器，及与控制器连接的工作指示灯；所述的打标传感器和视觉传感器分别与控制器连接。

7.根据权利要求1任意一项所述的一种塑管激光打标支撑转视觉检测系统，其特征在于，所述的回收装置包括在不良剔除装置一侧的主输送带物料输出端部设有的输料带和在输料带上设有对应主输送带上物料输出端部的收集容器，及在主输送带的物料输出端部上设有的计数传感器。