CN207345065U - 一种多工位全自动旋转认方向套把机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位全自动旋转认方向套把机，包括对应安装的旋转认瓶定位装置、自动输送装置、自动夹瓶机械手、自动提升把手装置、自动理把装置、把手二变四轨道、把手四变八轨道、旋转夹把机械手、自动压把装置、自动检测装置和自动排废瓶装置。本多工位全自动旋转认方向套把自动化程度高，全程无需人工参与，可以实现成品瓶子的自动旋转认瓶定位和套把，不仅实现了把手的自动定位安装，避免了人工操作的不安全性以及质量问题，而且一次可以同时实现八个把手的同时安装，极大的提高了把手安装的效率。

Description

一种多工位全自动旋转认方向套把机

技术领域

本实用新型涉及一种套把机，具体涉及一种多工位全自动旋转认方向套把机。

背景技术

目前应用于塑料加工行业中的塑料吹瓶机是利用管状瓶胚吹制成塑料容器，例如油壶、酱油瓶等塑料容器，它一般包括瓶胚预热、合模、吹制成型等工序。对于制作带有把手的塑料瓶来说，当把瓶胚经过预热后放入合模模具中后，需要人工将塑料把手放入吹好的瓶子里。现有采用人工操作的技术具有以下缺点：

1、人工每次只能针对一个瓶子放置一个把手，生产效率低下；

2、人工放置把手容易导致把手放不到位，装好把手的瓶子运动时，把手很容易从吹好的瓶子的卡位里震掉落，次品率很高，使得生产的速度不稳定，生产效率较低；

3、现在生产中是由人手将把手卡入吹好的瓶子里，再拿开手，生产效率低；而且不管是采用先将把手送入模具再合上模具还是自动吹好瓶子人工放把手，都会存在出现工人在操作时不小心而夹伤等安全事故的隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种自动化程度高的多工位全自动旋转认方向套把机，可以实现多个瓶子的一次性装把，提高了生产效率和操作的安全性。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种多工位全自动旋转认方向套把机，包括：旋转认瓶定位装置；安装在旋转认瓶定位装置下方且沿水平方向横向延伸的自动输送装置；沿水瓶运动方向安装在旋转认瓶定位装置后方且位于自动输送装置上方的自动夹瓶机械手；安装在自动夹瓶机械手下方的自动压把装置；安装在自动压把装置一侧的旋转夹把机械手；沿水瓶运动方向安装在自动压把装置后方的自动检测装置；沿水瓶运动方向安装在自动检测装置后方的自动排废瓶装置；自动提升把手装置间隔并排平行安装在与自动输送装置的侧面；自动理把装置安装在自动提升把手装置的尾部，所述自动理把装置的入口与自动提升把手装置的出口对应连接；把手二变四轨道安装在自动理把装置的出口端；把手四变八轨道安装在把手二变四轨道的出口端，所述把手四变八轨道的出口端位于旋转夹把机械手的下方。

在上述技术方案中，旋转认瓶定位装置将成品瓶子的装把手部位进行定位认向，然后通过自动输送装置将认好方向的瓶子输送到自动夹瓶机械手的操作位置，等待夹瓶输送到指定的位置，自动提升把手装置将把手提升到一定高度放入自动理把装置内，通过自动理把装置将把手排列有序，通过把手二变四轨道将有序的把手由二道变成四道，然后通过把手四变八轨道将把手四道变为八道，再通过旋转夹把机械手将把手定位至指定位置(夹住把手后旋转180度通过上下气缸前后气缸将把手夹到指定位置)，然后再通过自动压把装置将把手压入成品瓶子的装把位置，完成把手安装，然后再通过自动检测装置检测把手是否安装好，最后通过自动排废瓶装置将不合格的瓶子排除。如此一来，不仅实现了把手的自动定位安装，避免了人工操作的不安全性以及质量问题，而且一次可以同时实现八个把手的同时安装，极大的提高了把手安装的效率。

优选的，所述旋转认瓶定位装置包括台架、支架、横梁、安装板、转盘、转轴、第一定位齿轮、第二定位齿轮、第三定位齿轮、电机和定位弧形挡板，自动输送装置从台架顶部中心通过，两根支架平行安装在台架顶部，两根并行设置的横梁固定在两根支架之间，安装板固定在横梁上，转轴自下向上贯穿台架后延伸至安装板，转盘安装在安装板上并由转轴驱动，电机安装在转轴的底部，第二定位齿轮和第三定位齿轮并行安装在自动输送装置的两侧并且固定在台架上，定位弧形挡板安装在第二定位齿轮和第三定位齿轮中心的正后方，所述定位弧形挡板的弧形出口与转盘相对设置，第一定位齿轮安装在转盘的出口处且位于自动输送装置的一侧。

在上述技术方案中，成品瓶子放置在自动输送装置上，自动输送装置在携带瓶子运动的过程中，通过第二定位齿轮、第三定位齿轮以及定位弧形挡板之间的配合，由定位弧形挡板引导至转盘上，转盘在旋转过程中对瓶子进行旋转定向，然后通过第一定位齿轮和定位弧形挡板之间的配合将定位好的瓶子重新引导至自动输送装置中，从而实现成品瓶子的全自动旋转认瓶定位。

优选的，所述旋转夹把机械手为180度旋转夹把机械手，可以实现把手的180度夹把转向，方便把手的精确定位。

优选的，所述台架上位于自动输送装置的前端两侧还设置有引导工件进入的导向板，通过导向板可以防止瓶子在移动过程中摔倒。

优选的，所述自动理把装置设计成圆盘状，所述自动理把装置的入口和出口呈直角设计，以节约本套把机安装时的占地空间。

优选的，所述自动输送装置为皮带输送机。

本实用新型提供的一种多工位全自动旋转认方向套把机的有益效果在于：本多工位全自动旋转认方向套把自动化程度高，全程无需人工参与，可以实现成品瓶子的自动旋转认瓶定位和套把，不仅实现了把手的自动定位安装，避免了人工操作的不安全性以及质量问题，而且一次可以同时实现八个把手的同时安装，极大的提高了把手安装的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中旋转夹把机械手、自动压把装置、自动检测装置和自动排废瓶装置的结构连接示意图；

图3为本实用新型中旋转认瓶定位装置的结构示意图。

图中：1、旋转认瓶定位装置；2、自动输送装置；3、自动夹瓶机械手；4、自动提升把手装置；5、自动理把装置；6、把手二变四轨道；7、把手四变八轨道；8、旋转夹把机械手；9、自动压把装置；10、自动检测装置；11、自动排废瓶装置；110、台架；111、支架；112、横梁；113、安装板；114、转盘；115、转轴；116、第一定位齿轮；117、第二定位齿轮；118、第三定位齿轮；119、定位弧形挡板；120、电机；121、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种多工位全自动旋转认方向套把机。

参照图1至图3所示，一种多工位全自动旋转认方向套把机，包括：旋转认瓶定位装置1；安装在旋转认瓶定位装置1下方且沿水平方向横向延伸的自动输送装置2；沿水瓶运动方向安装在旋转认瓶定位装置1后方且位于自动输送装置2上方的自动夹瓶机械手3；安装在自动夹瓶机械手3下方的自动压把装置9；安装在自动压把装置9一侧的旋转夹把机械手8；沿水瓶运动方向安装在自动压把装置9后方的自动检测装置10；沿水瓶运动方向安装在自动检测装置10后方的自动排废瓶装置11；自动提升把手装置4间隔并排平行安装在与自动输送装置2 的侧面；自动理把装置5安装在自动提升把手装置4的尾部，所述自动理把装置5的入口与自动提升把手装置4的出口对应连接；把手二变四轨道6安装在自动理把装置5的出口端；把手四变八轨道7安装在把手二变四轨道6的出口端，所述把手四变八轨道7的出口端位于旋转夹把机械手8的下方。

本实施例中，旋转认瓶定位装置1将成品瓶子的装把手部位进行定位认向，然后通过自动输送装置2将认好方向的瓶子输送到自动夹瓶机械手3的操作位置，等待夹瓶输送到指定的位置，自动提升把手装置4将把手提升到一定高度放入自动理把装置5内，通过自动理把装置5 将把手排列有序，通过把手二变四轨道6将有序的把手由二道变成四道，然后通过把手四变八轨道7将把手四道变为八道，再通过旋转夹把机械手8将把手定位至指定位置(夹住把手后旋转180度通过上下气缸前后气缸将把手夹到指定位置)，然后再通过自动压把装置9将把手压入成品瓶子的装把位置，完成把手安装，然后再通过自动检测装置10检测把手是否安装好，最后通过自动排废瓶装置11将不合格的瓶子排除。如此一来，不仅实现了把手的自动定位安装，避免了人工操作的不安全性以及质量问题，而且一次可以同时实现八个把手的同时安装，极大的提高了把手安装的效率。

参照图3所示，所述旋转认瓶定位装置1包括台架110、支架111、横梁112、安装板113、转盘114、转轴115、第一定位齿轮116、第二定位齿轮117、第三定位齿轮118、电机120和定位弧形挡板119，自动输送装置2从台架110顶部中心通过，两根支架111平行安装在台架110顶部，两根并行设置的横梁112固定在两根支架111之间，安装板113固定在横梁112上，转轴115自下向上贯穿台架110后延伸至安装板113，转盘114安装在安装板113上并由转轴115驱动，电机120安装在转轴115的底部，第二定位齿轮117和第三定位齿轮118并行安装在自动输送装置2的两侧并且固定在台架110上，定位弧形挡板119安装在第二定位齿轮117和第三定位齿轮118中心的正后方，所述定位弧形挡板119的弧形出口与转盘114相对设置，第一定位齿轮116安装在转盘114的出口处且位于自动输送装置2的一侧。

在上述技术方案中，成品瓶子放置在自动输送装置2上，自动输送装置2在携带瓶子运动的过程中，通过第二定位齿轮117、第三定位齿轮118以及定位弧形挡板119之间的配合，由定位弧形挡板119引导至转盘114上，转盘114在旋转过程中对瓶子进行旋转定向，然后通过第一定位齿轮116和定位弧形挡板119之间的配合将定位好的瓶子重新引导至自动输送装置2 中，从而实现成品瓶子的全自动旋转认瓶定位。

本实施例中。所述旋转夹把机械手8为180度旋转夹把机械手，可以实现把手的180度夹把转向，方便把手的精确定位。

参照图3所示，所述台架110上位于自动输送装置2的前端两侧还设置有引导工件进入的导向板121，通过导向板121可以防止瓶子在移动过程中摔倒。

参照图1所示，所述自动理把装置5设计成圆盘状，所述自动理把装置5的入口和出口呈直角设计，以节约本套把机安装时的占地空间。

本实施例中，所述自动输送装置2为皮带输送机。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种多工位全自动旋转认方向套把机，其特征在于包括：

旋转认瓶定位装置；

安装在旋转认瓶定位装置下方且沿水平方向横向延伸的自动输送装置；

沿运动方向安装在旋转认瓶定位装置后方且位于自动输送装置上方的自动夹瓶机械手；

安装在自动夹瓶机械手下方的自动压把装置；

安装在自动压把装置一侧的旋转夹把机械手；

沿瓶运动方向安装在自动压把装置后方的自动检测装置；

沿瓶运动方向安装在自动检测装置后方的自动排废瓶装置；

自动提升把手装置间隔并排平行安装在与自动输送装置的侧面；

自动理把装置安装在自动提升把手装置的尾部，所述自动理把装置的入口与自动提升把手装置的出口对应连接；

把手二变四轨道安装在自动理把装置的出口端；

把手四变八轨道安装在把手二变四轨道的出口端，所述把手四变八轨道的出口端位于旋转夹把机械手的下方。

2.如权利要求1所述的多工位全自动旋转认方向套把机，其特征在于：所述旋转认瓶定位装置包括台架、支架、横梁、安装板、转盘、转轴、第一定位齿轮、第二定位齿轮、第三定位齿轮、电机和定位弧形挡板，自动输送装置从台架顶部中心通过，两根支架平行安装在台架顶部，两根并行设置的横梁固定在两根支架之间，安装板固定在横梁上，转轴自下向上贯穿台架后延伸至安装板，转盘安装在安装板上并由转轴驱动，电机安装在转轴的底部，第二定位齿轮和第三定位齿轮并行安装在自动输送装置的两侧并且固定在台架上，定位弧形挡板安装在第二定位齿轮和第三定位齿轮中心的正后方，所述定位弧形挡板的弧形出口与转盘相对设置，第一定位齿轮安装在转盘的出口处且位于自动输送装置的一侧。

3.如权利要求1所述的多工位全自动旋转认方向套把机，其特征在于：所述旋转夹把机械手为180度旋转夹把机械手。

4.如权利要求2所述的多工位全自动旋转认方向套把机，其特征在于：所述台架上位于自动输送装置的前端两侧还设置有引导工件进入的导向板。

5.如权利要求1所述的多工位全自动旋转认方向套把机，其特征在于：所述自动理把装置设计成圆盘状，所述自动理把装置的入口和出口呈直角设计。

6.如权利要求1所述的多工位全自动旋转认方向套把机，其特征在于：所述自动输送装置为皮带输送机。