CN203738802U - 一种冶炼专用插耳机械手装置 - Google Patents
一种冶炼专用插耳机械手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203738802U CN203738802U CN201420001019.3U CN201420001019U CN203738802U CN 203738802 U CN203738802 U CN 203738802U CN 201420001019 U CN201420001019 U CN 201420001019U CN 203738802 U CN203738802 U CN 203738802U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- cylinder
- iii
- gear box
- pushing block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 title abstract description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title abstract 4
- 241001062472 Stokellia anisodon Species 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 5
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241001417490 Sillaginidae Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
本实用新型涉及一种冶炼专用插耳机械手装置，属于冶金冶炼专用设备领域。本实用新型包括底座、齿轮变速箱、伺服电机、臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ、推块、抓取手指、伸缩臂、滑动销、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ；齿轮变速箱安装在机架上，伺服电机安装在齿轮变速箱上，臂Ⅰ、气缸Ⅰ一端安装在齿轮变速箱上，另一端与臂Ⅰ上部连接，臂Ⅱ一端安装在臂Ⅰ上部，另一端与臂Ⅲ连接，气缸Ⅱ一端安装在臂Ⅰ上端，气缸Ⅱ另一端与臂Ⅲ连接，气缸Ⅲ一端安装在臂Ⅲ上，推块安装在滑动销上，气缸Ⅲ另一端与推块连接，抓取手指与伸缩臂连接位于臂Ⅲ前端。本实用新型能提高生产安全性及生产效率，有较强的推广价值；结构简单，能保证工人的工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冶炼专用插耳机械手装置，属于冶金冶炼专用设备领域。
背景技术
目前，镍阳极从浇铸到出板的整个过程中，工作环境温度较高，特别是镍阳极固化前，人无法接近浇铸机，但又必须在镍阳极固化前将铜耳线插入其中，目前的插耳操作是设置冷却水套，操作人员从水套窗口伸手将铜耳线插入镍阳极中，工作环境较为恶劣，并且，人工操作造成的位置误差较大，这些误差不利于后续工序对镍阳极的运输和处理。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的冶炼专用插耳机械手装置，以解决工人工作环境恶劣、人工操作位置误差大等问题。
本实用新型的技术方案是：一种冶炼专用插耳机械手装置，包括底座1、齿轮变速箱2、伺服电机3、臂Ⅰ4、臂Ⅱ5、臂Ⅲ6、推块7、抓取手指8、伸缩臂9、滑动销10、气缸Ⅰ11、气缸Ⅱ12、气缸Ⅲ13；齿轮变速箱2安装在机架1上，伺服电机3安装在齿轮变速箱2上，臂Ⅰ4下部安装在齿轮变速箱2上，气缸Ⅰ11一端安装在齿轮变速箱2上，另一端与臂Ⅰ4上部连接，臂Ⅱ5一端安装在臂Ⅰ4上部，另一端与臂Ⅲ6连接，气缸Ⅱ12一端安装在臂Ⅰ4上端，气缸Ⅱ12另一端与臂Ⅲ6连接，气缸Ⅲ13一端安装在臂Ⅲ6上，伸缩臂9与滑动销10连接安装在臂Ⅲ6内，推块7安装在滑动销10上，气缸Ⅲ13另一端与推块7连接，抓取手指8与伸缩臂9连接位于臂Ⅲ6前端。
本实用新型的工作原理为：首先通过伺服电机3驱动齿轮实现系统的Z轴自由度旋转；然后通过气缸Ⅰ11驱动臂Ⅰ4实现高度位置的粗调整；再由气缸Ⅱ12驱动臂Ⅲ6使得抓取手指8达到预定位置；最后通过收缩气缸Ⅲ12来驱动推块7和滑动销10，使得伸缩臂9收缩并带动抓取手指8闭合，从而实现抓取动作。
本实用新型具有以下有益效果：
1、能提高生产安全性及生产效率，有较强的推广价值；
2、结构简单，能保证工人的工作环境；
3、能有效提高插耳效率及精确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的抓取部分主视结构示意图；
图3为本实用新型的抓取部分俯视结构示意图。
图中各标号为：1：固定底座、2：齿轮变速箱、3：伺服电机、4：臂Ⅰ、5：臂Ⅱ、6：臂Ⅲ、7：推块、8：抓取手指、9：伸缩臂、10：滑动销、11：气缸Ⅰ、12：气缸Ⅱ、13：气缸Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-3所示，一种冶炼专用插耳机械手装置，包括底座1、齿轮变速箱2、伺服电机3、臂Ⅰ4、臂Ⅱ5、臂Ⅲ6、推块7、抓取手指8、伸缩臂9、滑动销10、气缸Ⅰ11、气缸Ⅱ12、气缸Ⅲ13；齿轮变速箱2安装在机架1上，伺服电机3安装在齿轮变速箱2上，臂Ⅰ4下部安装在齿轮变速箱2上，气缸Ⅰ11一端安装在齿轮变速箱2上，另一端与臂Ⅰ4上部连接，臂Ⅱ5一端安装在臂Ⅰ4上部，另一端与臂Ⅲ6连接，气缸Ⅱ12一端安装在臂Ⅰ4上端，气缸Ⅱ12另一端与臂Ⅲ6连接，气缸Ⅲ13一端安装在臂Ⅲ6上，伸缩臂9与滑动销10连接安装在臂Ⅲ6内，推块7安装在滑动销10上，气缸Ⅲ13另一端与推块7连接，抓取手指8与伸缩臂9连接位于臂Ⅲ6前端。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (1)
1.一种冶炼专用插耳机械手装置，其特征在于：包括底座（1）、齿轮变速箱（2）、伺服电机（3）、臂Ⅰ（4）、臂Ⅱ（5）、臂Ⅲ（6）、推块（7）、抓取手指（8）、伸缩臂（9）、滑动销（10）、气缸Ⅰ（11）、气缸Ⅱ（12）、气缸Ⅲ（13）；齿轮变速箱（2）安装在机架（1）上，伺服电机（3）安装在齿轮变速箱（2）上，臂Ⅰ（4）下部安装在齿轮变速箱（2）上，气缸Ⅰ（11）一端安装在齿轮变速箱（2）上，另一端与臂Ⅰ（4）上部连接，臂Ⅱ（5）一端安装在臂Ⅰ（4）上部，另一端与臂Ⅲ（6）连接，气缸Ⅱ（12）一端安装在臂Ⅰ（4）上端，气缸Ⅱ（12）另一端与臂Ⅲ（6）连接，气缸Ⅲ（13）一端安装在臂Ⅲ（6）上，伸缩臂（9）与滑动销（10）连接安装在臂Ⅲ（6）内，推块（7）安装在滑动销（10）上，气缸Ⅲ（13）另一端与推块（7）连接，抓取手指（8）与伸缩臂（9）连接位于臂Ⅲ（6）前端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420001019.3U CN203738802U (zh) | 2014-01-02 | 2014-01-02 | 一种冶炼专用插耳机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420001019.3U CN203738802U (zh) | 2014-01-02 | 2014-01-02 | 一种冶炼专用插耳机械手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203738802U true CN203738802U (zh) | 2014-07-30 |
Family
ID=51338664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420001019.3U Expired - Fee Related CN203738802U (zh) | 2014-01-02 | 2014-01-02 | 一种冶炼专用插耳机械手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203738802U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625229A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-10 | 成都海科工控设备有限公司 | 齿轮加工抓取夹具及其使用方法 |
| CN112092012A (zh) * | 2020-10-14 | 2020-12-18 | 德清世锦智能科技有限公司 | 一种方便调节的机械手臂 |
-
2014
- 2014-01-02 CN CN201420001019.3U patent/CN203738802U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625229A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-10 | 成都海科工控设备有限公司 | 齿轮加工抓取夹具及其使用方法 |
| CN106625229B (zh) * | 2016-12-26 | 2018-09-14 | 成都海科工控设备有限公司 | 齿轮加工抓取夹具及其使用方法 |
| CN112092012A (zh) * | 2020-10-14 | 2020-12-18 | 德清世锦智能科技有限公司 | 一种方便调节的机械手臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203371542U (zh) | 搬运机械手 | |
| CN205254988U (zh) | 智能上片机 | |
| CN203738802U (zh) | 一种冶炼专用插耳机械手装置 | |
| CN203714791U (zh) | 一种智能制衣吊挂系统衣架进站变轨机构 | |
| CN204339639U (zh) | 一种凸轮连杆夹紧机构 | |
| CN205111563U (zh) | 一种磨床取料机构 | |
| CN103506615A (zh) | 一种铸锭机使用的全自动扒渣机 | |
| CN104190897B (zh) | 自动分离取件机 | |
| CN207027363U (zh) | 一种治具的拆卸装置 | |
| CN202701749U (zh) | 自动锁螺丝设备 | |
| CN102873316B (zh) | 去除铸件上浇口及渣包的专用装置 | |
| CN205752930U (zh) | 一种适于接线板自动生产的工业机器人 | |
| CN205685114U (zh) | 一种多工位机械手输送装置 | |
| CN204221355U (zh) | 自动翻转装置 | |
| CN203479038U (zh) | 夹渣装置 | |
| CN207239110U (zh) | 一种抓取压铸机铸件的机械手 | |
| CN202181063U (zh) | 一种进料小车 | |
| CN207308862U (zh) | 一种自动送料锻造装置 | |
| CN105479458A (zh) | 方便拿取钢板的机械手 | |
| CN205272029U (zh) | 电气移载装置 | |
| CN104400779B (zh) | 一种平行导轨式混联构型上下料机械手 | |
| CN109351936A (zh) | 一种压铸机的取料装置 | |
| CN210848007U (zh) | 自动化冲压模具机械手 | |
| CN204607076U (zh) | 集成灶用单立柱堆垛机 | |
| CN204550387U (zh) | 一种玻璃切割装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140730 Termination date: 20150102 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |