CN105479458A - 方便拿取钢板的机械手 - Google Patents

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CN105479458A CN201610107722.6A CN201610107722A CN105479458A CN 105479458 A CN105479458 A CN 105479458A CN 201610107722 A CN201610107722 A CN 201610107722A CN 105479458 A CN105479458 A CN 105479458A
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郑坚雄
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Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/123—Linear actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种方便拿取钢板的机械手，包括：固定板，固定于上述固定板两侧的电子伸缩杆，旋转连接于电子伸缩杆的“L”形限位板，固定于固定板上的移动组件。本发明提供一种方便拿取钢板的机械手，结构简单，拿取钢板运输过程稳定，且不会损坏钢板。

Description

方便拿取钢板的机械手
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是一种机械手。
背景技术
机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手，大多是将产品夹起，若是板形，不仅扁而且面积大，就不容易夹起，且在运输过程中不稳定，所以市场需要一种适用于钢板的机械手。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种方便拿取钢板的机械手，结构简单，拿取钢板运输过程稳定，且不会损坏钢板。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
方便拿取钢板的机械手，包括：固定板，固定于上述固定板两侧的电子伸缩杆，旋转连接于电子伸缩杆的“L”形限位板，固定于固定板上的移动组件。
前述的方便拿取钢板的机械手，电子伸缩杆与“L”形限位板之间设有电子转轴。
前述的方便拿取钢板的机械手，“L”形限位板接触钢板的位置设有缓冲斜面。
前述的方便拿取钢板的机械手，移动组件组成有：连接于连接杆上的限位杆，卡接于限位杆并带动上述限位杆上下移动的齿轮。
前述的方便拿取钢板的机械手，移动组件还组成有：连接于齿轮的旋转电机。
前述的方便拿取钢板的机械手，限位杆上设有成列排列的卡接齿。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种方便拿取钢板的机械手，结构简单；电子伸缩杆和“L”形限位板的结合，从钢板的下端两侧拿起，运输过程稳定且不会损坏钢板。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义：
1固定板，2电子伸缩杆，3“L”形限位板，301缓冲斜面，4限位杆，401卡接齿，5齿轮,6电子转轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
方便拿取钢板的机械手，包括：固定板1，固定于上述固定板1两侧的电子伸缩杆2，旋转连接于电子伸缩杆2的”L”形限位板3，固定于固定板1上的移动组件。
为了使”L”形限位板3可以从各种角度托起钢板，选择一个最佳角度托起，电子伸缩杆2与”L”形限位板3之间设有电子转轴，从而顺利托起钢板并使得钢板在运输过程中稳定。为了能顺利使得”L”形限位板3能伸入钢板下端并托起钢板，”L”形限位板3接触钢板的位置设有缓冲斜面301。
移动组件组成有：连接于连接杆上的限位杆4，卡接于限位杆4并带动上述限位杆4上下移动的齿轮5；为了提高自动化，移动组件还组成有：连接于齿轮5的旋转电机；限位杆4上设有成列排列的卡接齿401。旋转电机驱动齿轮5旋转，从而带动卡接齿401移动，从而带动限位杆4移动；齿轮5顺时针转动，限位杆4向上移动，齿轮5逆时针转动，限位杆4向下移动。
本发明提供一种方便拿取钢板的机械手，结构简单；电子伸缩杆2和”L”形限位板3的结合，从钢板的下端两侧拿起，运输过程稳定且不会损坏钢板。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.方便拿取钢板的机械手，其特征在于，包括：固定板，固定于上述固定板两侧的电子伸缩杆，旋转连接于上述电子伸缩杆的“L”形限位板，固定于上述固定板上的移动组件。
2.根据权利要求1所述的方便拿取钢板的机械手，其特征在于，上述电子伸缩杆与“L”形限位板之间设有电子转轴。
3.根据权利要求1所述的方便拿取钢板的机械手，其特征在于，上述“L”形限位板接触钢板的位置设有缓冲斜面。
4.根据权利要求1所述的方便拿取钢板的机械手，其特征在于，上述移动组件组成有：连接于上述连接杆上的限位杆，卡接于上述限位杆并带动上述限位杆上下移动的齿轮。
5.根据权利要求4所述的方便拿取钢板的机械手，其特征在于，上述移动组件还组成有：连接于上述齿轮的旋转电机。
6.根据权利要求4所述的方便拿取钢板的机械手，其特征在于，上述限位杆上设有成列排列的卡接齿。
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