CN107336212A - 一种搬运机器人 - Google Patents

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CN107336212A CN201710610851.1A CN201710610851A CN107336212A CN 107336212 A CN107336212 A CN 107336212A CN 201710610851 A CN201710610851 A CN 201710610851A CN 107336212 A CN107336212 A CN 107336212A
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dop
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王庆云
戴炎晨
王俊利
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Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
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Wuhu Chaoyuanli Industrial Design Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明公开了一种搬运机器人,包括底部移动滚轮、可伸缩机械手、物品感应器和机械手伸出窗口,所述底部移动滚轮上方安装有第一传动轮,所述可伸缩机械手上方设置有机械手支撑杆,所述可伸缩移动杆上方安装有顶部防碰撞滚轮,所述顶部防碰撞滚轮上方连接有所述物品感应器,所述物品感应器下方安装有微型处理器,所述微型处理器下方安装有伺服驱动电机,所述伺服驱动电机下方连通有移动杆转向卡头,所述移动杆转向卡头上方安装有所述机械手伸出窗口,所述机械手伸出窗口上方安装有x射线扫描器。本发明设置有多个机械手臂,能够对不同方位的货物进行搬运,同时可以自由移动,节约了大量的生产投入,工作效率较高。

Description

一种搬运机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及搬运机器人设备技术领域,特别是涉及一种搬运机器人。
背景技术
[0002] 搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在 1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种 设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端 执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世 界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装 配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度, 超过限度的必须由搬运机器人来完成。
[0003] 搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电 器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成 为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期 的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
[0004] 目前使用的搬运机器人由于搬运物体角度固定,因此在进行长距离运输时需要多 个搬运机器人共同协作运动,增加了大量的生产投入。
发明内容
[0005] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种搬运机器人。
[0006] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
[0007] —种搬运机器人,包括底部移动滚轮、可伸缩机械手、物品感应器和机械手伸出窗 口,所述底部移动滚轮上方安装有第一传动轮,所述第一传动轮上方安装有机器人壳体,所 述机器人壳体上方安装有所述可伸缩机械手,所述可伸缩机械手上方设置有机械手支撑 杆,所述机械手支撑杆上方安装有可伸缩移动杆,所述可伸缩移动杆上方安装有顶部防碰 撞滚轮,所述顶部防碰撞滚轮上方连接有所述物品感应器,所述物品感应器下方安装有微 型处理器,所述微型处理器下方安装有伺服驱动电机,所述伺服驱动电机下方连通有移动 杆转向卡头,所述移动杆转向卡头上方安装有所述机械手伸出窗口,所述机械手伸出窗口 上方安装有X射线扫描器。
[0008] 进一步地,所述底部移动滚轮与所述第一传动轮连接,所述机器人壳体与所述可 伸缩机械手连接。
[0009] 进一步地,所述机械手支撑杆与所述可伸缩移动杆连接,所述顶部防碰撞滚轮与 所述机器人壳体连接。
[0010] 进一步地,所述微型处理器与所述伺服驱动电机连接,所述移动杆转向卡头与所 述可伸缩移动杆连接。
[0011] 进一步地,所述x射线扫描器与所述物品感应器连接。
[0012]进一步地,所述可伸缩机械手为钛合金制成,表面进行喷塑处理。
[0013]进一步地,所述顶部防碰撞滚轮与所述底部移动滚轮平行设置,共有8组。
[0014]进一步地,所述x射线扫描器设置在机器人壳体外侧,所述物品感应器设置在机器 人壳体内部。
[0015]本发明的有益效果在于:设置有多个机械手臂,能够对不同方位的货物进行搬运, 同时可以自由移动,节约了大量的生产投入,工作效率较高。
附图说明
[0016]图1是本发明一种搬运机器人的主视图;
[0017]图2是本发明一种搬运机器人的左视图;
[0018]图3是本发明一种搬运机器人的可伸缩机械手臂图。
[0019] 附图标记说明如下:
[0020] 1、底部移动滚轮;2、第一传动轮;3、机器人壳体;4、可伸缩机械手;5、机械手支撑 杆;6、可伸缩移动杆;7、顶部防碰撞滚轮;8、物品感应器;9、微型处理器;10、伺服驱动电机; 11、移动杆转向卡头;12、机械手伸出窗口; 13、x射线扫描器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0022]如图1-图3所示,一种搬运机器人,包括底部移动滚轮i、可伸缩机械手4、物品感应 器8和机械手伸出窗口 12,底部移动滚轮1上方安装有第一传动轮2,第一传动轮2上方安装 有机器人壳体3,机器人壳体3上方安装有可伸缩机械手4,可伸缩机械手4上方设置有机械 手支撑杆5,机械手支撑杆5上方安装有可伸缩移动杆6,可伸缩移动杆6上方安装有顶部防 碰撞滚轮7,顶部防碰撞滚轮7上方连接有物品感应器8,物品感应器8下方安装有微型处理 器9,微型处理器9下方安装有伺服驱动电机10,伺服驱动电机10下方连通有移动杆转向卡 头11,移动杆转向卡头11上方安装有机械手伸出窗口 12,机械手伸出窗口 12上方安装有x射 线扫描器13。
[0023]底部移动滚轮1用以带动搬运机器人横向运动,第一传动轮2用以与底部移动轮1 同时工作,机器人壳体3用以保护搬运机器人内部元器件,可伸缩机械手4用以对搬运物品 进行夹持,机械手支撑杆5用以对可伸缩机械手4进行支撑,可伸缩移动杆6用以支撑可伸缩 机械手4进行纵向移动,顶部防碰撞滚轮7用以防止机器人顶部被碰撞,x射线扫描器13与物 品感应器8用以感应被搬运物品外置,微型处理器9用以处理搬运机器人内部信息,伺服驱 动电机10用以为搬运机器人工作提供动力,移动杆转向卡头^用以推动可伸缩移动杆6转 向。
[0024]为了进一步提高搬运机器人的使用功能,底部移动滚轮1与第一传动轮2连接,机 器人壳体3与可伸缩机械手4连接,机械手支撑杆5与可伸缩移动杆6连接,顶部防碰撞滚轮7 与机器人壳体3连接,微型处理器9与伺服驱动电机1〇连接,移动杆转向卡头11与可伸缩移 动杆6连接,x射线扫描器13与物品感应器S连接,可伸缩机械手4为钛合金制成,表面进行喷 塑处理,顶部防碰撞滚轮7与底部移动滚轮1平行设置,共有8组,x射线扫描器13设置在机器 人壳体外侧,物品感应器8设置在机器人壳体内部。
[0025]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理f不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进 =洛入要求保护的本发明麵内。本发明要雜护賴麵_权利要求顧其效物界 定。

Claims (8)

1.一种搬运机器人,其特征在于:包括底部移动滚轮、可伸缩机械手、物品感应器和机 械手伸出窗口,所述底部移动滚轮上方安装有第一传动轮,所述第一传动轮上方安装有机 器人壳体,所述机器人壳体上方安装有所述可伸缩机械手,所述可伸缩机械手上方设置有 机械手支撑杆,所述机械手支撑杆上方安装有可伸缩移动杆,所述可伸缩移动杆上方安装 有顶部防碰撞滚轮,所述顶部防碰撞滚轮上方连接有所述物品感应器,所述物品感应器下 方安装有微型处理器,所述微型处理器下方安装有伺服驱动电机,所述伺服驱动电机下方 连通有移动杆转向卡头,所述移动杆转向卡头上方安装有所述机械手伸出窗口,所述机械 手伸出窗口上方安装有X射线扫描器。
2. 根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述底部移动滚轮与所述第一 传动轮连接,所述机器人壳体与所述可伸缩机械手连接。
3. 根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述机械手支撑杆与所述可伸 缩移动杆连接,所述顶部防碰撞滚轮与所述机器人壳体连接。
4. 根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述微型处理器与所述伺服驱 动电机连接,所述移动杆转向卡头与所述可伸缩移动杆连接。
5. 根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述x射线扫描器与所述物品 感应器连接。
6. 根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述可伸缩机械手为钛合金制 成,表面进行喷塑处理。 _
7. 根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述顶部防碰撞滚轮与所述底 部移动滚轮平行设置,共有8组。 >rL明M
8. 根据权利要求1所述的一种搬运机器人,其特征在于:所述x射线扫描器设置在机器 人壳体外侧,所述物品感应器设置在机器人壳体内部。
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