CN104669286A - 工业机器人用机械手爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人用机械手爪，包括基板、连杆、驱动机构和手爪臂，所述手爪臂包括相互对称左手爪臂和右手爪臂，所述基板与手爪臂的中部铰接，手爪臂的根部通过连杆与驱动机构相接，所述左手爪臂和右手爪臂臂部的内壁上设有凹槽和齿痕，且在凹槽壁上设有安装孔。本发明所得到的工业机器人用机械手爪，其有益效果是：工作可靠，效率高，结构简单，连接其他组件时方便安装，取物稳定快捷。

Description

工业机器人用机械手爪

技术领域

本发明涉及一种机械手爪，尤其是一种工业机器人用机械手爪。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；目前，注塑机专用机械手中换取模具和调试机器时都要将机械手旋转锁紧至合理方位；在现有技术中抓取物件时夹持力小、取物不稳定、不能在手爪臂上装配其他组件；从而在抓取特殊产品时手爪臂不能直接抓取，一般的手爪臂上没有固定孔，不能直接连接其他组件，对于特殊产品只能更换整个手爪臂；对于已经装配好的完整的机械手，需要先把手爪臂拆下，然后更换繁琐。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高工作效率且结构简单的工业机器人用机械手爪。

本发明所设计的工业机器人用机械手爪，包括基板、连杆、驱动机构和手爪臂，所述手爪臂包括相互对称左手爪臂和右手爪臂，所述基板与手爪臂的中部铰接，手爪臂的根部通过连杆与驱动机构相接，所述左手爪臂和右手爪臂臂部的内壁上设有凹槽和齿痕，且在凹槽壁上设有安装孔；使用时，利用驱动机构使气缸活塞杆做往复运动驱动连杆使手爪臂做开合运动，使手爪臂的臂部抓住软料时软料挤进凹槽内，所述手爪臂在闭合状态能更容易拔出产品；所述固定孔固定螺栓，使得手爪臂能直接用于连接其他组件,便于加长手爪臂；所述大小齿可增加摩擦力，大齿夹大料柄，小齿夹小料柄，使抓在手爪臂的产品不会掉落；本方案工作可靠，效率高，连接其他组件时方便安装，结构简单。

作为优选：所述的驱动机构为气缸；本方案动力足，运动时速度快。

本发明所得到的工业机器人用机械手爪，其有益效果是：工作可靠，效率高，结构简单，连接其他组件时方便安装，取物稳定快捷。

附图说明

图1是实施例1的整体结构的示意图；

图2是实施例1的局部视图。

图中：气缸活塞杆1、手爪臂2、左手爪臂2-1、右手爪臂2-2、凹槽3、安装孔4、连杆5、基板6、驱动机构7、齿痕8。

 

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例所描述的工业机器人用机械手爪，包括基板6、连杆5、驱动机构7和手爪臂2，其特征是：所述手爪臂2包括相互对称左手爪臂2-1和右手爪臂2-2，所述基板6与手爪臂2的中部铰接，手爪臂2的根部通过连杆5与驱动机构7相接，所述左手爪臂2-1和右手爪臂2-2臂部的内壁上设有凹槽3和齿痕8，且在凹槽3壁上设有安装孔4；所述的驱动机构7为气缸。

使用时，利用驱动机构使气缸活塞杆做往复运动驱动连杆使手爪臂做开合运动，使手爪臂的臂部抓住软料时软料挤进凹槽内，所述手爪臂在闭合状态时能更容易拔出产品；所述固定孔固定螺栓，使得手爪臂能直接用于连接其他组件,便于加长手爪臂；所述大小齿可增加摩擦力，大齿夹大料柄，小齿夹小料柄，使抓在手爪臂的产品不会掉落。

本实施例所描述的工业机器人用机械手爪与现有技术相比的好处是：工作可靠，效率高，结构简单，连接其他组件时方便安装，取物稳定快捷。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种工业机器人用机械手爪，包括基板（6）、连杆（5）、驱动机构（7）和手爪臂（2），其特征是：所述手爪臂（2）包括相互对称左手爪臂（2-1）和右手爪臂（2-2），所述基板（6）与手爪臂（2）的中部铰接，手爪臂（2）的根部通过连杆（5）与驱动机构（7）相接，所述左手爪臂（2-1）和右手爪臂（2-2）臂部的内壁上设有凹槽（3）和齿痕（8），且在凹槽壁上设有安装孔（4）。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用机械手爪，其特征是：所述的驱动机构（7）为气缸。