CN207077460U - 一种防止物料脱落的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种防止物料脱落的机械手，包含工作台和控制系统，所述工作台设置有移动装置，所述伸缩装置包含固接到所述移动座底部的气缸，所述气缸的活塞杆固接有定位板，所述定位板设置有若干吸盘，所述定位板的四个边角均铰接有抓手，所述移动座的底部的四个边角均固接有定位杆，所述抓手在距离所述定位板3‑5cm处铰接到所述定位杆底端，所述气缸、所述吸盘、所述电机连接到所述控制系统。本实用新型的气缸下降带动吸盘抓取物料后，气缸收缩，抓手在定位板和定位杆的配合下收拢，抓手底部支撑在物料的底部，即使出现吸盘脱离物料的情况，抓手也能牢牢地抓住物料，防止物料脱离机械手。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体指有一种防止物料脱落的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手在抓取物料的过程中，物料容易脱落，从而脱离原本的工作轨道，甚至落入其他机床造成事故。
针对上述的现有技术存在的问题设计一种防止物料脱落的机械手是本实用新型研究的目的。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种防止物料脱落的机械手，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
本实用新型的技术方案是：一种防止物料脱落的机械手，包含工作台和控制系统，所述工作台设置有移动装置，所述移动装置连接有伸缩装置，其特征在于：所述移动装置包含螺杆和移动座，所述螺杆的一端通过电机驱动，所述螺杆套接有若干螺母，所述移动座顶部固接到所述若干螺母；所述伸缩装置包含固接到所述移动座底部的气缸，所述气缸的活塞杆固接有定位板，所述定位板设置有若干吸盘，所述定位板的四个边角均铰接有抓手，所述移动座的底部的四个边角均固接有定位杆，所述抓手在距离所述定位板3-5cm处铰接到所述定位杆底端，所述气缸、所述吸盘、所述电机连接到所述控制系统。
所述电机为正反转电机。
所述抓手为弧形结构。
本实用新型的优点：本实用新型的气缸下降带动吸盘抓取物料后，气缸收缩，抓手在定位板和定位杆的配合下收拢，抓手底部支撑在物料的底部，即使出现吸盘脱离物料的情况，抓手也能牢牢地抓住物料，防止物料脱离机械手。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：
参考图1，一种防止物料脱落的机械手，包含工作台1和控制系统（未画出），所述工作台1设置有移动装置，所述移动装置连接有伸缩装置，所述移动装置包含螺杆2和移动座5，所述螺杆2的一端通过电机3驱动，所述螺杆2套接有若干螺母4，所述移动座5顶部固接到所述若干螺母5；所述伸缩装置包含固接到所述移动座5底部的气缸6，所述气缸6的活塞杆固接有定位板7，所述定位板7设置有若干吸盘8，所述定位板7的四个边角均铰接有抓手9，所述移动座5的底部的四个边角均固接有定位杆10，所述抓手9在距离所述定位板7的3-5cm处铰接到所述定位杆10底端，所述气缸6、所述吸盘8、所述电机3连接到所述控制系统。
所述电机3为正反转电机。所述抓手9为弧形结构。
如图2所示，气缸6下降带动吸盘8抓取物料后，气缸6收缩，抓手9在定位板7和定位杆10的配合下收拢，抓手9底部支撑在物料的底部，即使出现吸盘8脱离物料的情况，抓手9也能牢牢地抓住物料，防止物料脱离机械手。
最后，电机3转动，带动螺杆2转动，螺杆2和螺母4的配合下带动整个移动座5左右移动，将物料带到相应的位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。
Claims (3)
1.一种防止物料脱落的机械手，包含工作台和控制系统，所述工作台设置有移动装置，所述移动装置连接有伸缩装置，其特征在于：所述移动装置包含螺杆和移动座，所述螺杆的一端通过电机驱动，所述螺杆套接有若干螺母，所述移动座顶部固接到所述若干螺母；所述伸缩装置包含固接到所述移动座底部的气缸，所述气缸的活塞杆固接有定位板，所述定位板设置有若干吸盘，所述定位板的四个边角均铰接有抓手，所述移动座的底部的四个边角均固接有定位杆，所述抓手在距离所述定位板3-5cm处铰接到所述定位杆底端，所述气缸、所述吸盘、所述电机连接到所述控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种防止物料脱落的机械手，其特征在于：所述电机为正反转电机。
3.根据权利要求1所述的一种防止物料脱落的机械手，其特征在于：所述抓手为弧形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720769863.4U CN207077460U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种防止物料脱落的机械手 |
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| CN201720769863.4U CN207077460U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种防止物料脱落的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207077460U true CN207077460U (zh) | 2018-03-09 |
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ID=61425525
Family Applications (1)
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| CN201720769863.4U Expired - Fee Related CN207077460U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种防止物料脱落的机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207077460U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112004616A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-11-27 | 深圳市微蓝智能科技有限公司 | 一种用于获取片板状物品的机械装置 |
-
2017
- 2017-06-29 CN CN201720769863.4U patent/CN207077460U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112004616A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-11-27 | 深圳市微蓝智能科技有限公司 | 一种用于获取片板状物品的机械装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180309 Termination date: 20200629 |
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