CN208051930U - 一种防坠落机械手 - Google Patents

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袁湘军
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Suzhou Yi Sheng Robot Technology Co Ltd
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Suzhou Yi Sheng Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及机械装备技术领域,公开了一种防坠落机械手,其包括第一机械手臂和第二机械手臂,第一机械手臂和第二机械手臂通过连杆连接,第一机械手臂内安装有第一伸缩气缸,第一伸缩气缸上安装有第一连接件,第二机械手臂上固定安装有与第一连接件配合的第二连接件,第一连接件和第二连接件转动连接,第二机械手臂的一端安装有夹爪,第二机械手臂上还安装有伸缩旋转机构,伸缩旋转机构的一端安装有旋转抵接件。本实用新型的防坠落机械手通过在伸缩旋转机构的一端安装旋转抵接件,可在夹爪抓取物体后,通过伸缩旋转机构驱动旋转抵接件至物体底部与物体抵接,防止物体在搬运过程中坠落。

Description

一种防坠落机械手
技术领域
本实用新型涉及机械装备技术领域,特别涉及一种防坠落机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手主要分为夹持式机械手和吸附式机械手,而目前的机械手在搬运一些表面较光滑的物体时,容易在搬运的过程中滑落,从而造成物体损坏,造成经济损失。而目前正需要一种能够防止物体在搬运过程中坠落的机械手。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型目的在于提供一种具有保护结构,可以有效防止物体在搬运过程中坠落的机械手。
一种防坠落机械手,包括第一机械手臂和第二机械手臂,所述第一机械手臂和第二机械手臂通过连杆连接,所述第一机械手臂内安装有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸上安装有第一连接件,所述第二机械手臂上固定安装有与所述第一连接件配合的第二连接件,所述第一连接件和第二连接件转动连接,所述第二机械手臂的一端安装有夹爪,所述第二机械手臂上还安装有伸缩旋转机构,所述伸缩旋转机构的一端安装有旋转抵接件。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二机械手臂内安装有第二伸缩气缸,所述伸缩旋转机构与所述第二伸缩气缸固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转抵接件为圆盘状。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转抵接件上设有防滑条纹。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹爪上设有防滑橡胶层。
作为本实用新型的进一步改进,所述伸缩旋转机构为伸缩旋转气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一机械手臂底部安装有旋转底座。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转底座底部安装有滚轮。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹爪的数量为二。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的防坠落机械手通过设置连杆连接的第一机械手臂和第二机械手臂,在第一机械手臂内安装第一伸缩气缸,通过第一伸缩气缸控制第二机械手臂的运动,并在第二机械手臂上安装伸缩旋转机构,在伸缩旋转机构的一端安装旋转抵接件,可在夹爪抓取物体后,通过伸缩旋转机构驱动旋转抵接件至物体底部与物体抵接,防止物体在搬运过程中坠落。本实用新型的防坠落机械手结构简单,具有广阔的市场前景和应用前景。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中防坠落机械手的结构示意图一;
图2是本实用新型实施例中防坠落机械手的结构示意图二;
图3是本实用新型实施例中防坠落机械手的俯视图。
标记说明:10、旋转底座;20、第一机械手臂;21、第一连接件;30、第二机械手臂;31、第二连接件;40、连杆;50、伸缩旋转机构;60、夹爪;70、旋转抵接件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1-3所示,为本实用新型实施例中的防坠落机械手,该防坠落机械手包括旋转底座10,旋转底座10上安装有第一机械手臂20和第二机械手臂30,第一机械手臂20和第二机械手臂30通过连杆40连接,第一机械手臂20内安装有第一伸缩气缸,第一伸缩气缸上安装有第一连接件21,第二机械手臂30上固定安装有与第一连接件21配合的第二连接件31,第一连接件21和第二连接件31通过转轴转动连接,第二机械手臂30内安装有第二伸缩气缸,第二机械手臂30上还安装有伸缩旋转机构50,伸缩旋转机构50与第二伸缩气缸固定连接,伸缩旋转机构50的一端安装有旋转抵接件70,第二机械手臂30的一端安装有夹爪60,夹爪60的数量为二,夹爪60上设有防滑橡胶层。
在本实施例中,旋转抵接件70为圆盘状,旋转抵接件70上设有防滑条纹。在本实施例中,伸缩旋转机构50为伸缩旋转气缸。
在本实用新型的另一实施例中,旋转底座10底部安装有滚轮。
使用时,在夹爪抓取物体后,通过伸缩旋转机构50驱动旋转抵接件70至物体底部并旋转180度至与物体抵接,防止物体在搬运过程中坠落。在物体搬运至预定地点后,通过伸缩旋转机构50驱动旋转抵接件70至物体底部与物体脱离,并旋转180度后向上收缩。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的防坠落机械手通过设置连杆连接的第一机械手臂和第二机械手臂,在第一机械手臂内安装第一伸缩气缸,通过第一伸缩气缸控制第二机械手臂的运动,并在第二机械手臂上安装伸缩旋转机构,在伸缩旋转机构的一端安装旋转抵接件,可在夹爪抓取物体后,通过伸缩旋转机构驱动旋转抵接件至物体底部与物体抵接,防止物体在搬运过程中坠落。本实用新型的防坠落机械手结构简单,具有广阔的市场前景和应用前景。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种防坠落机械手,其特征在于:包括第一机械手臂和第二机械手臂,所述第一机械手臂和第二机械手臂通过连杆连接,所述第一机械手臂内安装有第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸上安装有第一连接件,所述第二机械手臂上固定安装有与所述第一连接件配合的第二连接件,所述第一连接件和第二连接件转动连接,所述第二机械手臂的一端安装有夹爪,所述第二机械手臂上还安装有伸缩旋转机构,所述伸缩旋转机构的一端安装有旋转抵接件。
2.如权利要求1所述的防坠落机械手,其特征在于,所述第二机械手臂内安装有第二伸缩气缸,所述伸缩旋转机构与所述第二伸缩气缸固定连接。
3.如权利要求1所述的防坠落机械手,其特征在于,所述旋转抵接件为圆盘状。
4.如权利要求3所述的防坠落机械手,其特征在于,所述旋转抵接件上设有防滑条纹。
5.如权利要求1所述的防坠落机械手,其特征在于,所述夹爪上设有防滑橡胶层。
6.如权利要求1所述的防坠落机械手,其特征在于,所述伸缩旋转机构为伸缩旋转气缸。
7.如权利要求1所述的防坠落机械手,其特征在于,所述第一机械手臂底部安装有旋转底座。
8.如权利要求7所述的防坠落机械手,其特征在于,所述旋转底座底部安装有滚轮。
9.如权利要求1所述的防坠落机械手,其特征在于,所述夹爪的数量为二。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111168704A (zh) * 2020-01-14 2020-05-19 安徽凤杰金属资源有限公司 一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具及使用方法
CN111531557A (zh) * 2020-04-27 2020-08-14 海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司 一种具有识别功能的高精度抓取合模机器人

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