CN204505260U - 一种用于快速更换零件的夹持装置 - Google Patents

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宋明安
孙洁
刘学平
李志博
同彦恒
麻辉
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Abstract

本实用新型公开了一种用于快速更换零件的夹持装置,包括安装座,及安装座上方的齿轮伸缩座,及安装于齿轮伸缩座前方的夹持机械手,所述安装座为法兰结构,其外圈与机械臂配合安装,其内圈与齿轮伸缩座配合安装;所述齿轮伸缩座由盒体、圆盘齿轮、长条齿轮、转动轴和动力机构构成;所述圆盘齿轮和长条齿轮啮合后安装于盒体内,所述转动轴安装于圆盘齿轮中部,且贯穿盒体;所述动力机构与转动轴配合安装;所述长条齿轮延伸出盒体。本实用新型的用于快速更换零件的夹持装置,通过长条齿轮和圆盘齿轮的配合,圆盘齿轮和长条齿轮将动力机构的圆周运动转换为直线运动,保证抓取的力度和精度,同时,也保证更换零件的速度。

Description

一种用于快速更换零件的夹持装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种抓料装置,具体涉及一种用于快速更换零件的夹持装置,属于抓料组件技术领域。
背景技术
[0002] 零件夹持装置一般通过机械手实现,机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门;现有技术中的零件夹持装置抓取力度不够大,抓取精度不够高,且容易划伤零件,另外更换加工零件速度比较慢。
实用新型内容
[0003]( 一 )要解决的技术问题
[0004] 为解决上述问题,本实用新型提出了一种用于快速更换零件的夹持装置,通过长条齿轮和圆盘齿轮的配合,圆盘齿轮和长条齿轮将动力机构的圆周运动转换为直线运动,保证抓取的力度和精度。
[0005] ( 二)技术方案
[0006] 本实用新型的用于快速更换零件的夹持装置,包括安装座,及安装座上方的齿轮伸缩座,及安装于齿轮伸缩座前方的夹持机械手,所述安装座为法兰结构,其外圈与机械臂配合安装,其内圈与齿轮伸缩座配合安装;所述齿轮伸缩座由盒体、圆盘齿轮、长条齿轮、转动轴和动力机构构成;所述圆盘齿轮和长条齿轮啮合后安装于盒体内,所述转动轴安装于圆盘齿轮中部,且贯穿盒体;所述动力机构与转动轴配合安装;所述长条齿轮延伸出盒体;所述夹持机械手由H型连接件、第一夹持手指和第二夹持手指构成;所述第一夹持手指和第二夹持手指的底部通过H型连接件连接到长条齿轮顶部;所述第一夹持手指和第二夹持手指中部还通过L型连接件与盒体铰接。
[0007] 进一步地,所述盒体上固定有安装板;所述长条齿轮穿过安装板,所述第一夹持手指和第二夹持手指通过L型连接件与安装板两侧铰接。
[0008] 进一步地,所述长条齿轮前端固定有一十字安装座;所述H型连接件与十字安装座两侧铰接。
[0009] 进一步地,所述第一夹持手指和第二夹持手指顶部安装有辅助夹持口。
[0010] 再进一步地,所述辅助夹持口内侧安装有夹持滑轮。
[0011](三)有益效果
[0012] 与现有技术相比,本实用新型的用于快速更换零件的夹持装置,通过长条齿轮和圆盘齿轮的配合,圆盘齿轮和长条齿轮将动力机构的圆周运动转换为直线运动,保证抓取的力度和精度,同时,也保证更换零件的速度。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
[0014] 如图1所示的一种用于快速更换零件的夹持装置,包括安装座1,及安装座上方的齿轮伸缩座2,及安装于齿轮伸缩座前方的夹持机械手3,所述安装座I为法兰结构,其外圈4与机械臂(未图示)配合安装;其内圈5与齿轮伸缩座2配合安装;所述齿轮伸缩座由盒体7、圆盘齿轮(未图示)、长条齿轮(未图示)、转动轴8和动力机构(未图示)构成;所述圆盘齿轮和长条齿轮啮合后安装于盒体7内,所述转动轴8安装于圆盘齿轮中部,且贯穿盒体7 ;所述动力机构与转动轴8配合安装;所述长条齿轮延伸出盒体7 ;所述夹持机械手3由H型连接件9、第一夹持手指10和第二夹持手指11构成;所述第一夹持手指10和第二夹持手指11的底部通过H型连接件9连接到长条齿轮顶部;所述第一夹持手指10和第二夹持手指11中部还通过L型连接件12与盒体7铰接。
[0015] 其中,所述盒体7上固定有安装板13 ;所述长条齿轮穿过安装板13,所述第一夹持手指10和第二夹持手指11通过L型连接件12与安装板13两侧铰接;所述长条齿轮前端固定有一十字安装座14 ;所述H型连接件9与十字安装座14两侧铰接;所述第一夹持手指10和第二夹持手指11顶部安装有辅助夹持口 15 ;所述辅助夹持口 15内侧安装有夹持滑轮
6ο
[0016] 使用时,通过第一夹持手指和第二夹持手指对工件进行夹持,通过圆盘齿轮带动长条齿轮进行动作,通过长条齿轮带动H型连接件和L型连接件进行动作,H型连接件和L型连接件带动第一夹持手指和第二夹持手指夹持和松开,保证抓取的稳固性和力度,同时,也保证更换零件的速度。
[0017] 上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种用于快速更换零件的夹持装置,其特征在于:包括安装座,及安装座上方的齿轮伸缩座,及安装于齿轮伸缩座前方的夹持机械手,所述安装座为法兰结构,其外圈与机械臂配合安装,其内圈与齿轮伸缩座配合安装;所述齿轮伸缩座由盒体、圆盘齿轮、长条齿轮、转动轴和动力机构构成;所述圆盘齿轮和长条齿轮啮合后安装于盒体内,所述转动轴安装于圆盘齿轮中部,且贯穿盒体;所述动力机构与转动轴配合安装;所述长条齿轮延伸出盒体;所述夹持机械手由H型连接件、第一夹持手指和第二夹持手指构成;所述第一夹持手指和第二夹持手指的底部通过H型连接件连接到长条齿轮顶部;所述第一夹持手指和第二夹持手指中部还通过L型连接件与盒体铰接。
2.根据权利要求1所述的用于快速更换零件的夹持装置,其特征在于:所述盒体上固定有安装板;所述长条齿轮穿过安装板,所述第一夹持手指和第二夹持手指通过L型连接件与安装板两侧铰接。
3.根据权利要求1所述的用于快速更换零件的夹持装置,其特征在于:所述长条齿轮前端固定有一^h字安装座;所述H型连接件与十字安装座两侧铰接。
4.根据权利要求1所述的用于快速更换零件的夹持装置,其特征在于:所述第一夹持手指和第二夹持手指顶部安装有辅助夹持口。
5.根据权利要求4所述的用于快速更换零件的夹持装置,其特征在于:所述辅助夹持口内侧安装有夹持滑轮。
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CN106041916A (zh) * 2016-06-20 2016-10-26 洪明 一种双齿轮旋转机械臂
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