CN209717571U - 一种密封圈装配机构 - Google Patents

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Inventor
石险军
杨晓林
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Wenzhou Colansco Automatic Control Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种密封圈装配机构,包括用于输送密封圈的输送轨道,在输送轨道的出口处设置上料台,在上料台的一侧将密封圈抓取至装配线上进行装配的取料装配装置;所述取料装配装置包括上料机械手、取料机械手、密封圈撑开台以及驱使上料机械手、取料机械手移动的机械手驱动组件;所述密封圈撑开台置于上料台的一侧,并且所述上料机械手和取料机械手置于密封圈撑开台和上料台的上方;在机械手驱动组件作用下,所述上料机械手将密封圈从上料台抓取至密封圈撑开台,所述密封圈撑开台将密封圈撑开置于取料机械手上,所述取料机械手将密封圈抓取至装配线上进行装配,该机构结构简单、合理,有效提高生产效率。

Description

一种密封圈装配机构
技术领域
本实用新型涉及机械领域,更具体地说,它涉及一种密封圈装配机构。
背景技术
其中密封圈作为一种常用的阀门在密封领域有着重要作用,密封圈在使用过程一般通过人工作业进行装配,这种作业方式效率较低,人力成本较大,同时作业效率较低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种密封圈装配机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种密封圈装配机构,包括用于输送密封圈的输送轨道,在输送轨道的出口处设置上料台,在上料台的一侧将密封圈抓取至装配线上进行装配的取料装配装置;
所述取料装配装置包括上料机械手、取料机械手、密封圈撑开台以及驱使上料机械手、取料机械手移动的机械手驱动组件;
所述密封圈撑开台置于上料台的一侧,并且所述上料机械手和取料机械手置于密封圈撑开台和上料台的上方;
在机械手驱动组件作用下,所述上料机械手将密封圈从上料台抓取至密封圈撑开台,所述密封圈撑开台将密封圈撑开置于取料机械手上,所述取料机械手将密封圈抓取至装配线上进行装配。
本实用新型进一步设置:所述密封圈撑开台包括工作台、若干个撑开臂以及驱使撑开臂相互靠拢或者撑开的撑开驱动器;若干个撑开臂周向均匀分布在工作台,所述工作台设置有供撑开臂移动的撑开轨道。
本实用新型进一步设置:所述机械手驱动组件包括机械手座、纵向轨道和横向轨道,在纵向轨道上设置有驱使机械手座在纵向轨道上移动的纵向驱动器,横向轨道上设置有驱使纵向轨道在横向轨道上移动的横向驱动器,所述上料机械手和取料机械手并列排布在机械手座上,上料机械手靠近上料台一侧设置。
本实用新型有益效果:在机械手驱动组件作用下,所述上料机械手将密封圈从上料台抓取至密封圈撑开台,所述密封圈撑开台将密封圈撑开置于取料机械手上,所述取料机械手将密封圈抓取至装配线上进行装配,该机构结构简单、合理,有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种密封圈装配机构的结构示意图;
图2为密封圈撑开台的结构示意图。
附图标记说明:1、输送轨道;2、上料台;3、取料装配装置;31、上料机械手;32、取料机械手;33、密封圈撑开台;331、工作台;332、撑开臂;333、撑开驱动器;334、撑开轨道;34、机械手驱动组件;341、机械手座;342、纵向轨道;343、横向轨道;344、纵向驱动器;345、横向驱动器。
具体实施方式
参照附图1至图2对本实用新型一种密封圈装配机构实施例做进一步详细说明。
一种密封圈装配机构,包括用于输送密封圈的输送轨道1,在输送轨道1的出口处设置上料台2,在上料台2的一侧将密封圈抓取至装配线上进行装配的取料装配装置3;所述取料装配装置3包括上料机械手31、取料机械手32、密封圈撑开台33以及驱使上料机械手31、取料机械手32移动的机械手驱动组件34;所述密封圈撑开台33置于上料台2的一侧,并且所述上料机械手31和取料机械手32置于密封圈撑开台33和上料台2的上方;在机械手驱动组件34作用下,所述上料机械手31将密封圈从上料台2抓取至密封圈撑开台33,所述密封圈撑开台33将密封圈撑开置于取料机械手32上,所述取料机械手32将密封圈抓取至装配线上进行装配,该机构结构简单、合理,有效提高生产效率。
其中所述密封圈撑开台33包括工作台331、若干个撑开臂332以及驱使撑开臂332相互靠拢或者撑开的撑开驱动器333;若干个撑开臂332周向均匀分布在工作台331,所述工作台331设置有供撑开臂332移动的撑开轨道334,当密封圈从上料台2抓取至密封圈撑开台33时,撑开臂332在撑开驱动器333作用下相互靠拢,便于密封圈套入,此时撑开臂332在在撑开驱动器333作用下相互远离撑开,使得密封圈撑开,便于取料机械手32进行抓取。
其中所述机械手驱动组件34包括机械手座341、纵向轨道342和横向轨道343,在纵向轨道342上设置有驱使机械手座341在纵向轨道342上移动的纵向驱动器344,横向轨道343上设置有驱使纵向轨道342在横向轨道343上移动的横向驱动器345,所述上料机械手31和取料机械手32并列排布在机械手座341上,上料机械手31靠近上料台2一侧设置,使得上料机械手31和取料机械手32可以相对上料台2和密封圈撑开台33上下、左右移动,实现密封圈的抓取。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种密封圈装配机构,其特征是:包括用于输送密封圈的输送轨道,在输送轨道的出口处设置上料台,在上料台的一侧将密封圈抓取至装配线上进行装配的取料装配装置;
所述取料装配装置包括上料机械手、取料机械手、密封圈撑开台以及驱使上料机械手、取料机械手移动的机械手驱动组件;
所述密封圈撑开台置于上料台的一侧,并且所述上料机械手和取料机械手置于密封圈撑开台和上料台的上方;
在机械手驱动组件作用下,所述上料机械手将密封圈从上料台抓取至密封圈撑开台,所述密封圈撑开台将密封圈撑开置于取料机械手上,所述取料机械手将密封圈抓取至装配线上进行装配。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈装配机构,其特征是:所述密封圈撑开台包括工作台、若干个撑开臂以及驱使撑开臂相互靠拢或者撑开的撑开驱动器;若干个撑开臂周向均匀分布在工作台,所述工作台设置有供撑开臂移动的撑开轨道。
3.根据权利要求1所述的一种密封圈装配机构,其特征是:所述机械手驱动组件包括机械手座、纵向轨道和横向轨道,在纵向轨道上设置有驱使机械手座在纵向轨道上移动的纵向驱动器,横向轨道上设置有驱使纵向轨道在横向轨道上移动的横向驱动器,所述上料机械手和取料机械手并列排布在机械手座上,上料机械手靠近上料台一侧设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112123269A (zh) * 2020-08-31 2020-12-25 成都宝利根自动化技术有限公司 一种用于o型圈安装的装配模组

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