CN104787368A - 一种装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装盒机，盒身第二输送带设置在盒身第一输送带的一边侧，盒身推送机构设置在盒身第一输送带的另一边侧；皮巾推板安装在皮巾推板驱动机构顶部，皮巾套筒的两个底面相互贯通，其侧面开设有套筒开口，皮巾推板设置在皮巾套筒的正上方，皮巾推板在皮巾推板驱动机构的驱动下能从套筒开口进入到皮巾套筒的内部；装盒盒身定位机构能升降地设置在装盒盒身推送机构的上方；皮巾推送机构设置在与皮巾套筒正对的位置上，其能从皮巾套筒的底面穿入，并从皮巾套筒的另一底面穿出。实施本发明的装盒机，使装盒工序有条不紊完整地完成，既节约了人工成本，提高装盒效率，又降低了出错的几率。

Description

一种装盒机

技术领域

本发明属于物品包装的技术领域，具体而言涉及一种装盒机。

背景技术

装盒工序较为繁琐，现实生产中多采用人工进行安装，但是人工安装成本较高、效率较低、并且容易产生差错；而通过一般的机器又很难完整地完成所有的物品装盒工序。现有技术中尚不存在装盒专用机。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能完整地完成物品装盒工序的装盒机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：提供了一种装盒机，包括进盒机构、叠皮巾机构和装盒机构，其中，

所述进盒机构包括盒身第一输送带、盒身第二输送带和盒身推送机构，所述盒身第二输送带垂直地设置在所述盒身第一输送带的一边侧，所述盒身推送机构设置在所述盒身第一输送带的另一边侧，用于将盒身从所述第一输送带上推送到第二输送带上；

所述叠皮巾机构包括皮巾推板驱动机构、皮巾推板和水平放置的皮巾套筒，所述皮巾推板安装在皮巾推板驱动机构顶部，所述皮巾套筒为两个底面贯通的筒状结构，其侧面的顶端位置开设有套筒开口，所述皮巾推板设置在所述皮巾套筒的正上方，所述皮巾推板在皮巾推板驱动机构的驱动下能从套筒开口进入到皮巾套筒的内部；

所述装盒机构包括皮巾推送机构、装盒盒身推送机构和装盒盒身定位机构，所述皮巾推送机构和装盒盒身推送机构分别设置在所述叠皮巾机构的两侧，所述装盒盒身推送机构设置在所述盒身第二输送带尾端的侧边位置，用于将盒身第二输送带尾端位置上的盒身推送到与所述皮巾推送机构正对的位置上；所述装盒盒身定位机构能升降地设置在所述装盒盒身推送机构的上方，用于将盒身固定在与所述皮巾推送机构正对的位置上；所述皮巾推送机构设置在与所述皮巾套筒正对的位置上，其能从所述皮巾套筒的底面穿入，并从皮巾套筒的另一底面穿出，用于将所述皮巾套筒内的皮巾推送入与所述皮巾推送机构正对的盒身内。

进一步地，还包括装盖机构，所述装盖机构包括盒盖输送带、盒盖推送机构、拉盖机构和装盖盒身定位机构，所述盒盖推送机构和装盖盒身定位机构分别相正对地设置在所述叠皮巾机构的两侧；所述装盖盒身定位机构能升降地设置在所述装盒盒身定位机构的前端，用于接收并固定来自所述装盒盒身定位机构并已装入皮巾的盒身；所述盒盖输送带设置在盒盖推送机构的同侧，所述拉盖机构设置在装盖盒身定位机构的边侧且与装盖盒身定位机构平行，所述盒盖推送机构将盒盖输送带上的盒盖推送至装盖盒身定位机构位置，所述拉盖机构直接将盒盖盖在盒身上。

进一步地，还包括设置在所述装盒盒身定位机构和装盖盒身定位机构下方的垫板，用于支撑盒身。

进一步地，所述装盒机构还包括装盒盒身定位夹，所述装盒盒身定位夹分为两部分，并分别安装在所述装盒盒身定位机构和装盒盒身推送机构的顶端；还包括装盖盒身定位夹，所述装盖盒身定位夹分为两部分，并分别安装在所述装盖盒身定位机构两端。

进一步地，所述盒身推送机构、皮巾推板驱动机构、皮巾推送机构、装盒盒身推送机构、拉盖机构、装盒盒身定位机构、盒盖推送机构和装盖盒身定位机构采用气缸驱动或者液压缸驱动。

进一步地，所述皮巾套筒包括旋转轴和上下两个固定在旋转轴上并关于旋转轴中心对称的套筒，所述皮巾套筒能绕所述旋转轴转动；所述套筒均为两个底面贯通的筒状结构，其侧面的顶端位置开设有套筒开口。

进一步地，还包括可编程逻辑控制器PLC，所述盒身推送机构、皮巾推板驱动机构、皮巾推送机构、装盒盒身推送机构、拉盖机构、装盒盒身定位机构、盒盖推送机构和装盖盒身定位机构的工作过程由所述可编程逻辑控制器PLC进行控制。

本发明的有益效果：

实施本发明的装盒机，使装盒工序有条不紊完整地完成，既节约了人工成本，提高装盒效率，又降低了出错的几率。

附图说明

图1是本发明的装盒机的结构示意图；

图2是本发明的装盒机的斜视图；

图3是本发明的叠皮巾机构的结构示意图；

图4是本发明的装盒机的侧视图。

图中：1为盒身第一输送带，2为盒身第二输送带，3为盒身推送机构，4为皮巾推板驱动机构，5为装盒盒身定位夹，6为装盒盒身推送机构，7为装盒盒身定位机构，8为垫板，9为装盖盒身定位夹，10为装盖盒身定位机构，11为成品输送带，12为皮巾，13为盒身，14为盒身提升输送带，15为盒身摆放斗，16为盒盖摆放斗，17为盒盖推送机构，18为盒盖，19为盒盖输送带，20为旋转轴，21为皮巾套筒，22为皮巾推板，23为转动轴驱动电机，24为拉盖机构，25为皮巾推送机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外，而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右，而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本发明的装盒机，包括进盒机构、叠皮巾机构和装盒机构，其中，进盒机构包括盒身第一输送带1、盒身第二输送带2和盒身推送机构，盒身第二输送带2垂直地设置在盒身第一输送带1的一边侧，盒身推送机构设置在盒身第一输送带1的另一边侧，用于将盒身从第一输送带上推送到第二输送带上；叠皮巾机构包括皮巾推板22驱动机构4、皮巾推板22和水平放置的皮巾套筒21，皮巾推板22安装在皮巾推板22驱动机构4顶部，皮巾套筒21为两个底面贯通的筒状结构，其侧面的顶端位置开设有套筒开口，皮巾推板22设置在皮巾套筒21的正上方，皮巾推板22在皮巾推板22驱动机构4的驱动下能从套筒开口进入到皮巾套筒21的内部；装盒机构包括皮巾推送机构25、装盒盒身推送机构6和装盒盒身定位机构7，皮巾推送机构和装盒盒身推送机构6分别设置在叠皮巾机构的两侧，装盒盒身推送机构6设置在盒身第二输送带2尾端的侧边位置，用于将盒身第二输送带2尾端位置上的盒身推送到与皮巾推送机构正对的位置上；装盒盒身定位机构7能升降地设置在装盒盒身推送机构6的上方，用于将盒身固定在与皮巾推送机构正对的位置上，作为优选的一种方式，装盒盒身定位机构7也可以进行水平移动，工作过程中，装盒盒身定位机构7可以先下降至盒身水平位置处，再水平移动，带动盒身移至披巾推送机构正对的位置处；皮巾推送机构设置在与皮巾套筒21正对的位置上，其能从皮巾套筒21的底面穿入，并从皮巾套筒21的另一底面穿出，用于将皮巾套筒21内的皮巾推送入与皮巾推送机构正对的盒身内。

还包括装盖机构，装盖机构包括盒盖输送带19、盒盖推送机构17、拉盖机构24和装盖盒身定位机构10，盒盖推送机构17和装盖盒身定位机构10分别相正对地设置在叠皮巾机构的两侧；装盖盒身定位机构10能升降地设置在装盒盒身定位机构7的前端，用于接收并固定来自装盒盒身定位机构7并已装入皮巾的盒身；盒盖输送带19设置在盒盖推送机构17的同侧，拉盖机构24设置在装盖盒身定位机构10的边侧且与装盖盒身定位机构10平行，盒盖推送机构17将盒盖输送带19上的盒盖推送至装盖盒身定位机构10位置，拉盖机构24直接将盒盖盖在盒身上。

还包括设置在装盒盒身定位机构7和装盖盒身定位机构10下方的垫板8，用于支撑盒身。装盒机构还包括装盒盒身定位夹5，装盒盒身定位夹5分为两部分，并分别安装在装盒盒身定位机构7和装盒盒身推送机构6的顶端；还包括装盖盒身定位夹9，装盖盒身定位夹9分为两部分，并分别安装在装盖盒身定位机构10两端。

盒身推送机构、皮巾推板驱动机构4、皮巾推送机构、装盒盒身推送机构6、拉盖机构24、装盒盒身定位机构7、盒盖推送机构17和装盖盒身定位机构10采用气缸驱动或者液压缸驱动。

皮巾套筒21包括旋转轴20和上下两个固定在旋转轴20上并关于旋转轴20中心对称的套筒，皮巾套筒21能绕旋转轴20转动；套筒均为两个底面贯通的筒状结构，其侧面的顶端位置开设有套筒开口。

还包括可编程逻辑控制器PLC，盒身推送机构、皮巾推板驱动机构4、皮巾推送机构、装盒盒身推送机构6、拉盖机构24、装盒盒身定位机构7、盒盖推送机构17和装盖盒身定位机构10的工作过程由可编程逻辑控制器PLC进行控制。

本发明的装盒机的工作过程是：

皮巾被皮巾输送带输送到皮巾推板驱动机构7的下方，皮巾推板驱动机构7向下运动，将固定在其端部的皮巾推板22向下推入皮巾套筒21上端开设的开口内，从而将皮巾对折压入皮巾套筒21内；在装盒机的另一侧，从盒身摆放斗中输送出的盒身13经过盒身提升输送带14的输送到盒身第一输送带1上，当盒身被输送到与盒身第二输送带2正对的位置时，盒身推送机构3将盒身13从盒身第一输送带1上推送至第二输送带2上，然后，盒身推送带2将盒身13输送到垫板8上；接着，装盒盒身推送机构6将盒身13向前推送到与皮巾推送机构25正对的位置上，这时，装盒盒身定位机构7下降，装盒盒身定位机构7端部的装盒盒身定位夹和装盒盒身推送机构6端部的定位夹5共同将盒身13固定在垫板8上；之后，皮巾推动机构25将皮巾套筒21内的皮巾推送至盒身13内部，然后，皮巾推动机构25复位，装盒盒身定位机构7上升离开盒身13，装盒盒身推送机构6继续将盒身13推送到与盒盖推送机构17正对的位置上；此时，装盖盒身定位机构10下降，并从两侧向盒身13中间推抱主盒身13，通过设在其端部的装盖盒身定位夹9将盒身13固定，然后，盒盖推送机构17将其前端的盒盖推送至盒身13位置，拉盖机构24将盒盖拉住盒盖，将其盖在盒身13上，之后，装盖盒身定位机构10上升离开盒身13，盒身13完成装盒工序，并被送至成品输送带11上送出。

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种装盒机，其特征在于，包括进盒机构、叠皮巾机构和装盒机构，其中，

所述进盒机构包括盒身第一输送带、盒身第二输送带和盒身推送机构，所述盒身第二输送带设置在所述盒身第一输送带的一边侧，所述盒身推送机构设置在所述盒身第一输送带的另一边侧，用于将盒身从所述第一输送带上推送到第二输送带上；

所述叠皮巾机构包括皮巾推板驱动机构、皮巾推板和水平放置的皮巾套筒，所述皮巾推板安装在皮巾推板驱动机构顶部，所述皮巾套筒的两个底面相互贯通，其侧面开设有套筒开口，所述皮巾推板设置在所述皮巾套筒的正上方，所述皮巾推板在皮巾推板驱动机构的驱动下能从套筒开口进入到皮巾套筒的内部；

所述装盒机构包括皮巾推送机构、装盒盒身推送机构和装盒盒身定位机构，所述皮巾推送机构和装盒盒身推送机构分别设置在所述叠皮巾机构的两侧，所述装盒盒身推送机构设置在所述盒身第二输送带尾端的侧边位置，用于将盒身第二输送带尾端位置上的盒身推送到与所述皮巾推送机构正对的位置上；所述装盒盒身定位机构能升降地设置在所述装盒盒身推送机构的上方，用于将盒身固定在与所述皮巾推送机构正对的位置上；所述皮巾推送机构设置在与所述皮巾套筒正对的位置上，其能从所述皮巾套筒的底面穿入，并从皮巾套筒的另一底面穿出，用于将所述皮巾套筒内的皮巾推送入与所述皮巾推送机构正对的盒身内。

2.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，还包括装盖机构，所述装盖机构包括盒盖输送带、盒盖推送机构、拉盖机构和装盖盒身定位机构，所述盒盖推送机构和装盖盒身定位机构分别相正对地设置在所述叠皮巾机构的两侧；所述装盖盒身定位机构能升降地设置在所述装盒盒身定位机构的前端，用于接收并固定来自所述装盒盒身定位机构并已装入皮巾的盒身；所述盒盖输送带设置在盒盖推送机构的同侧，所述拉盖机构设置在装盖盒身定位机构的边侧且与装盖盒身定位机构平行，所述盒盖推送机构将盒盖输送带上的盒盖推送至装盖盒身定位机构位置，所述拉盖机构直接将盒盖盖在盒身上。

3.根据权利要求2所述的一种装盒机，其特征在于，还包括设置在所述装盒盒身定位机构和装盖盒身定位机构下方的垫板，用于支撑盒身。

4.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，所述装盒机构还包括装盒盒身定位夹，所述装盒盒身定位夹分为两部分，并分别安装在所述装盒盒身定位机构和装盒盒身推送机构的顶端；还包括装盖盒身定位夹，所述装盖盒身定位夹分为两部分，并分别安装在所述装盖盒身定位机构两端。

5.根据权利要求2所述的一种装盒机，其特征在于，所述盒身推送机构、皮巾推板驱动机构、皮巾推送机构、装盒盒身推送机构、拉盖机构、装盒盒身定位机构、盒盖推送机构和装盖盒身定位机构采用气缸驱动或者液压缸驱动。

6.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，所述皮巾套筒包括旋转轴和上下两个固定在旋转轴上并关于旋转轴中心对称的套筒，所述皮巾套筒能绕所述旋转轴转动；所述套筒均为两个底面贯通的筒状结构，其侧面的顶端位置开设有套筒开口。

7.根据权利要求2所述的一种装盒机，其特征在于，还包括可编程逻辑控制器PLC，所述盒身推送机构、皮巾推板驱动机构、皮巾推送机构、装盒盒身推送机构、拉盖机构、装盒盒身定位机构、盒盖推送机构和装盖盒身定位机构的工作过程由所述可编程逻辑控制器PLC进行控制。