CN205076487U - 自动送料装置 - Google Patents

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张俊杰
陶红保
代小龙
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ANHUI TRIO SMART EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种自动送料装置,包括设置在机架上的输送带,输送带的两侧上方设置有板面相对的两挡料板,两挡料板之间的区域用于码放待输送料板,位于其中一个挡料板上设置第一、第二托料爪,第一、第二托料爪上下方向间隔布置,第一、第二托料爪分别与驱动机构连接,驱动机构分别驱动第一、第二托料爪水平方向移动且端部呈现用于撑托料板一端下板面及与料板一端形成避让的两种位置状态,料板的一端的下板面搭设在第一托料爪上,驱动机构驱动第一托料爪回退,使得料板掉落在第二托料爪上,第一托料爪复位,从而将上方的料板撑托起来,驱动机构驱动第二托料爪回退动作并与料板形成避让,这样就将料板转送至输送带上。该送料机构结构简单、效率高、成本低。

Description

自动送料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化流水线技术领域,特别涉及一种自动送料装置。
背景技术
[0002] 企业中为提高一些薄板零部件的冲压加工,一般利用冲压模具实施对薄板金属坯料的冲压操作。现有技术中,大多利用人工的方式将薄板坯料转运至冲压装置上,然而上述方式不仅存在一定的安全隐患,而且效率极低,极为不适合企业的大规模的自动化生产;目前虽然采用了机器人的方式实现送料,然而机器人还存在节拍慢的问题,上料效率并不是很理想,而且机器人的成本较高,一般企业无法承受。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于:提供一种自动送料装置,能够实现薄板件的自动化上料,提高上料效率。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动送料装置,包括设置在机架上的输送带,输送带的两侧上方设置有板面相对的两挡料板,两挡料板之间的区域用于码放待输送料板,位于其中一个挡料板上设置第一、第二托料爪,第一、第二托料爪上下方向间隔布置,第一、第二托料爪分别与驱动机构连接,驱动机构分别驱动第一、第二托料爪水平方向移动且端部呈现用于撑托待输送料板一端下板面及与待输送料板一端形成避让的两种位置状态。
[0005]与现有技术相比,本实用新型存在的技术效果为:将待输送料板码放在两挡板之间的区域内,待输送料板的一端的下板面搭设在第一托料爪上,驱动机构驱动第一托料爪回退,从而使得待输送料板掉落在第二托料爪上,第一托料爪复位,从而将上方的待输送料板撑托起来,驱动机构驱动第二托料爪回退动作,从而与第二托料爪上的待输送料板形成避让状态,这样就将料板转送至输送带上。该送料机构结构简单、效率高、成本低。
附图说明
[0006] 图1是自动送料装置的结构示意图;
[0007] 图2是自动送料装置的结构放大图;
[0008] 图3是自动送料装置的左视图;
[0009] 图4是自动送料装置的俯视图。
具体实施方式
[0010] 结合图1至图4,对本实用新型作进一步地说明:
[0011] —种自动送料装置,包括设置在机架10上的输送带20,输送带20的两侧上方设置有板面相对的两挡料板40,两挡料板40之间的区域用于码放待输送料板,位于其中一个挡料板40上设置第一、第二托料爪31、32,第一、第二托料爪31、32上下方向间隔布置,第一、第二托料爪31、32分别与驱动机构连接,驱动机构分别驱动第一、第二托料爪31、32水平方向移动且端部呈现用于撑托待输送料板一端下板面及与待输送料板一端形成避让的两种位置状态。
[0012] 将待输送的料板码放在两挡料板40之间的区域内,第一、第二托料爪31、32实施对码放好的料板一端的撑托作用,驱动机构驱动第一托料爪31回退,从而使得待输送料板掉落在第二托料爪32上,第一托料爪31复位,从而将上方的待输送料板撑托起来,驱动机构驱动第二托料爪32回退动作,从而与第二托料爪32上的待输送料板形成避让状态,这样就将料板转送至输送带上。该送料机构结构简单、效率高、成本低。
[0013] 作为本实用新型的优选方案,由于待输送的料板为长方形薄板状,为实现对料板的定位,输送带20为一封闭式循环带,输送带20的带面上设置有用于放置待输送料板的卡槽21,所述卡槽21槽长方向与输送带20的带宽平行且沿着输送带20的长度方向间隔分布,动力机构驱动输送带20位于机架10上转动。动力机构驱动输送带20转动的过程中,将输送带20上的料板转送至流水线的其他加工工位。
[0014] 进一步地,结合图1和图2所示,所述两挡料板40呈槽板状结构,两挡料板40的槽长方向竖直且槽口相对布置,待输送料板放置在两挡料板40的槽口区域内,两挡料板40分别位于输送带20宽度方向两侧的机架10上设置。两槽板状挡料板40的槽口相对,料板码放在两槽板状挡料板40之间,料板沿着挡料板40槽口向下滑动,驱动机构驱动第一、第二托料爪31、32水平往复移动的过程中,使得料板只能沿着挡料板40之间的区域内向下移动,从而将料板一个一个的码放在输送带20上的卡槽21内。
[0015] 所述第一托料爪31设置在挡料板40的槽底板面开设的通孔内,第一托料爪31 —端伸出挡料板40的一侧板面,另一端与第一气缸50的活塞杆端固定,第一气缸50的缸体固定在输送带20旁侧的机架10上。第一气缸50驱动第一托料爪31与带输送料板的下端板面处在撑托状态和避让状态,进而使得料板一个接着一个的向下滑落转运。
[0016] 同理,所述第二托料爪32设置在第一托料爪31的下方,第二托料爪32设置在挡料板40的槽底板面开设的通孔内,第二托料爪32 —端伸出挡料板40的一侧板面,另一端与第二气缸60的活塞杆端固定,第二气缸60的缸体固定在输送带20旁侧的机架10上。第二气缸60驱动第二托料爪61与带输送料板的下端板面处在撑托状态和避让状态,进而使得料板一个接着一个的向下滑落转运,第二托料32的动作与第一托料爪31移动方向相反且同步,从而各自的托料爪端部形成对其中一个料板的撑托作用,对另一料板的避让作用,从而使得料板一个挨着一个的排布在输送带20上。
[0017] 所述动力机构为设置在机架10上的电机60,所述电机60用于驱动输送带20 —端封闭端的辊杆转动。
[0018] 所述的挡料板40的旁侧机架10上设置有光电传感器70,所述光电传感器70的检测端指向输送带20的一侧边。当光电传感器70检测到输送带20 —侧边时,电机60停止转动,第一气缸50上连接的第一托料爪31往复移动并位于挡料板40的槽口一进一出,进而使得料板落入第二托料爪32上,通过第二气缸60驱动第二托料爪32的水平往复移动并在挡料板40槽口位置处呈现一进一出动作,从而使得料板落入输送带20的卡槽21内。

Claims (7)

1.一种自动送料装置,其特征在于:包括设置在机架(10)上的输送带(20),输送带(20)的两侧上方设置有板面相对的两挡料板(40),两挡料板(40)之间的区域用于码放待输送料板,位于其中一个挡料板(40)上设置第一、第二托料爪(31、32),第一、第二托料爪(31、32)上下方向间隔布置,第一、第二托料爪(31、32)分别与驱动机构连接,驱动机构分别驱动第一、第二托料爪(31、32)水平方向移动且端部呈现用于撑托待输送料板一端下板面及与待输送料板一端形成避让的两种位置状态。
2.根据权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于:输送带(20)为一封闭式循环带,输送带(20)的带面上设置有用于放置待输送料板的卡槽(21),所述卡槽(21)槽长方向与输送带(20)的带宽平行且沿着输送带(20)的长度方向间隔分布,动力机构驱动输送带(20)位于机架(10)上转动。
3.根据权利要求1或2所述的自动送料装置,其特征在于:所述两挡料板(40)呈槽板状结构,两挡料板(40)的槽长方向竖直且槽口相对布置,待输送料板放置在两挡料板(40)的槽口区域内,两挡料板(40)分别位于输送带(20)宽度方向两侧的机架(10)上设置。
4.根据权利要求3所述的自动送料装置,其特征在于:所述第一托料爪(31)设置在挡料板(40)的槽底板面开设的通孔内,第一托料爪(31) —端伸出挡料板(40)的一侧板面,另一端与第一气缸(50)的活塞杆端固定,第一气缸(50)的缸体固定在输送带(20)旁侧的机架(10)上。
5.根据权利要求4所述的自动送料装置,其特征在于:所述第二托料爪(32)设置在第一托料爪(31)的下方,第二托料爪(32)设置在挡料板(40)的槽底板面开设的通孔内,第二托料爪(32) —端伸出挡料板(40)的一侧板面,另一端与第二气缸(60)的活塞杆端固定,第二气缸(60)的缸体固定在输送带(20)旁侧的机架(10)上。
6.根据权利要求2所述的自动送料装置,其特征在于:所述动力机构为设置在机架(10)上的电机(60),所述电机(60)用于驱动输送带(20) —端封闭端的辊杆转动。
7.根据权利要求5所述的自动送料装置,其特征在于:所述的挡料板(40)的旁侧机架(10)上设置有光电传感器(70),所述光电传感器(70)的检测端指向输送带(20)的一侧边。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111673191A (zh) * 2020-06-28 2020-09-18 浙江协力机械工具有限公司 具有自动送料功能的立式带锯床

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