CN206122460U - 一种自动冲孔生产线 - Google Patents

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廖承红
刘斌
李江辉
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Abstract

本实用新型公开了一种自动冲孔生产线,涉及生产设备领域,该装置包括辊道系统,辊道系统包括辊道输出端,辊道装置用于输送物料;对中装置,对中装置包括对中装置输入端和对中装置输出端,对中装置输入端与辊道输出端相连,对中装置用于将物料定位到固定位置来进行对中;双工位机械手系统,双工位机械手包括上料机械手和下料机械手,双工位机械手系统设置于对中装置旁;冲压机床,冲压机床位于双工位机械手系统旁。本实用新型中的自动冲孔生产线用自动化机器替代人工劳动减轻劳动强度高、枯燥往复的机械化作业,同时节省工作节拍,大幅度的提高生产效率,节约了人工成本,保证了人员安全。

Description

一种自动冲孔生产线
技术领域
[0001] 本实用新型涉及生产设备领域,具体涉及一种自动冲孔生产线。
背景技术
[0002]冲孔加工是机械加工生产中常用的工艺手段,使用冲床对物料进行冲孔,现有的生产线通常是用人工搬运物料,在由工人对冲床进行上料,冲床冲完孔后,工人将冲完孔的物料进行下料,整个过程都需要工人进行物料的搬运、上料、下料,这种人工的方式存在很多缺陷:使冲床加工对人工依赖较大,而且操作人员的劳动强度大,生产效率低。若企业需要提高产量,则需要大量的工人以确保生产,使得企业的人工和管理成本增加,在当前人工成本日益上涨的情况下,造成企业的经济效益下降,因此不能很好的满足企业和市场的需求。
实用新型内容
[0003] 针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种自动冲孔生产线,这种生产线自动化程度高,通过自动搬运物料、上料、下料形成自动生产系统,从而极大地提高了生产效率,降低人工成本。
[0004] 为达到以上目的,本实用新型采取的技术方案是:
[0005] —种自动冲孔生产线,其特征在于,包括:
[0006] 辊道系统,所述辊道系统包括辊道输出端,所述辊道装置用于输送物料;
[0007] 对中装置,所述对中装置包括对中装置输入端和对中装置输出端,所述对中装置输入端与所述辊道输出端相连,所述对中装置用于将物料定位到固定位置来进行对中;
[0008] 双工位机械手系统,所述双工位机械手包括上料机械手和下料机械手,所述双工位机械手系统设置于所述对中装置旁;
[0009] 冲压机床,所述冲压机床位于所述双工位机械手系统旁。
[0010] 在上述技术方案的基础上,所述辊道系统包括:
[0011] 辊道装置,所述辊道装置包括若干辊道和机架,所述辊道设置在所述机架上,所述辊道装置通过所述辊道的辊道输送物料;
[0012] 翻转装置,所述翻转装置包括两相邻设置的旋转轴,所述且两所述旋转轴上均设有翻转组件,所述旋转轴设置在所述支架上,所述翻转组件设置在所述辊道上方;
[0013] 分料装置,所述分料装置包括分料板和高度调节机构,所述高度调节机构设置在所述机架上,所述分料板设置在所述高度调节机构上端,所述高度调节机构带动所述分料板相对所述辊道上下移动;
[0014]挡料装置,所述挡料装置包括挡料板和升降机构,所述升降机构设置在所述辊道下方,所述挡料板设置在所述升降机构上端,所述升降机构带动所述挡料板相对所述辊道上下移动;
[0015] 推料装置,所述推料装置包括推料板和伸缩机构,所述推料板设置于所述辊道上方,所述伸缩机构设置于所述辊道下方,所述伸缩机构连接所述推料板,所述伸缩机构带动推料板靠近或远离所述辊道。
[0016] 在上述技术方案的基础上,所述翻转组件包括翻转座和固定于翻转座的连杆,所述翻转座包括底板,所述底板一侧设有进料口,所述底板另外三侧设有侧板,所述底板和侧板形成一收容物料的收容空间;所述翻转组件下方设有气缸,所述气缸连接所述连杆,所述气缸通过所述连杆带动所述翻转组件绕翻转轴旋转。
[0017] 在上述技术方案的基础上,所述对中装置包括:
[0018] 一平台板,所述平台板设有导向装置;
[0019] 压紧装置,所述压紧装置设置于所述平台板上,所述压紧装置下方连接有底座,所述底座设置于所述平台板下方,所述底座带动所述压紧装置沿所述导向装置运动,所述底座连接有连杆;
[0020] —转盘,所述转盘设置于所述平台板下方,所述转盘中心套设在一转轴上,所述转轴固定于所述平台板下端面上,所述底座通过连杆与所述转盘连接,所述连杆与所述转盘的连接点在转盘圆周方向等角度布置。
[0021] 在上述技术方案的基础上,所述压紧装置包括三挡块,每个挡块对应一个所述底座;
[0022] 所述导向装置包括三个导向槽组,每个所述挡块对应一个导向槽组;
[0023] 所述导向槽组包括至少一个导向槽。
[0024] 所述转盘为等边三角形,所述连杆与所述转盘的连接点位于所述转盘的三个角上且中心对称。
[0025] 在上述技术方案的基础上,所述对中装置还包括三个滑轨,每个所述滑轨平行设置于一所述导向槽组旁,每个滑轨上设有一滑块,所述底座设置在所述滑块上。
[0026] 在上述技术方案的基础上,所述双工位机械手系统包括:
[0027] X轴滑台,所述X轴滑台上设有X轴滑轨;
[0028] Y轴滑台,所述Y轴滑台下设有X轴滑块,所述X轴滑块设置于所述X轴滑轨上,所述Y轴滑台上设有Y轴滑轨;
[0029] 驱动装置,所述驱动装置连接所述X轴滑块,所述驱动装置驱动所述X轴滑块沿所述X轴滑轨滑动;
[0030] 机械手装置,所述机械手装置下设有Y轴滑块,所述Y轴滑块设置于所述Y轴滑轨上,所述Y轴滑块带动所述机械手装置沿所述Y轴滑轨滑动。
[0031] 在上述技术方案的基础上,所述机械手装置包括:
[0032] 气缸安装座,所述气缸安装座下设有Y轴滑块,所述气缸安装座上设有气缸;
[0033] 夹钳安装座,所述夹钳安装座设于所述气缸上,所述气缸带动所述夹钳安装座在垂直方向上下运动;
[0034]气动夹钳,所述气动夹钳设于所述夹钳安装座上。
[0035] 在上述技术方案的基础上,所述机械手装置有两个,两所述机械手装置之间设有连杆,两所述机械手装置通过所述连杆固定连接。
[0036]与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
[0037] (I)本实用新型中的自动冲孔生产线,通过辊道系统进行物料的搬运物料,有效的用自动化机器替代人工劳动,保证了生产节奏不会应为人为因素打乱。
[0038] (2)本实用新型中的自动冲孔生产线,通过对中装置实现对圆形物料的三点定位,对圆形物料进行对中,提高了圆形物料的对中精度,而且用自动化设备替代了人工劳动,减轻劳动强度高、枯燥往复的机械化作业,同时节省工作节拍,大幅度的提高生产效率,节约了人工成本。
[0039] (3)本实用新型中的自动冲孔生产线,通过两工位机械手装置实现把物料自动上料到冲压机上,再把加工好的物料自动从冲压机上进行下料,此处用机械手代替人工劳动,即实现生产自动化,又保证不会出现安全事故。
附图说明
[0040]图1为本实用新型实施例中自动冲孔生产线的结构示意图;
[0041]图2为本实用新型实施例中自动冲孔生产线中辊道系统的俯视图;
[0042]图3为本实用新型实施例中自动冲孔生产线中对中装置的俯视图;
[0043]图4为本实用新型实施例中自动冲孔生产线中对中装置的仰视图;
[0044]图5为本实用新型实施例中自动冲孔生产线中双工位机械手系统的截面图;
[0045]图6为本实用新型实施例中自动冲孔生产线中双工位机械手系统的正视图。
[0046] 图中:1-辊道系统,101-辊道输出端,102-辊道装置,1021-辊道,1022-机架,103-翻转装置,1031-转轴,1032-翻转座,1033-连杆,1034-底板,1035-侧板,104-分料装置,1041-分料板,1042-高度调节机构,105-挡料装置,1051-挡料板,1052-升降机构,106-推料装置,1061-推料板,1062-伸缩机构,2-对中装置,201-对中装置输入端,202-对中装置输出端,203-平台板,204-底座,205-连杆,206-转盘,207-转轴,209-挡块,210-导向槽,211-滑轨,212-滑块,,213-导向装置,214-压紧装置,215-导向槽组,3-双工位机械手系统,301-X轴滑台,302-X轴滑轨,303-Y轴滑台,304-X轴滑块,305-驱动装置,306-Y轴滑轨,307-气缸安装座,308-Y轴滑块,309-气缸,310-夹钳安装座,311-气动夹钳,312-机械手装置,313-连杆,4-冲压机床。
具体实施方式
[0047]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
[0048] 参见图1所示,本实用新型实施例提供一种自动冲孔生产线,包括冲压机床4,冲压机床4用于对物料进行冲压加工,其特征在于,包括:
[0049] 辊道系统I,辊道系统I包括辊道输出端101,辊道装置I用于输送物料;
[0050] 对中装置2,对中装置2包括对中装置输入端201和对中装置输出端202,对中装置输入端201与辊道输出端101相连,对中装置2用于将物料定位到固定位置来进行对中;
[0051] 双工位机械手系统3,双工位机械手3包括上料机械手301和下料机械手302,双工位机械手系统3设置于对中装置2旁;
[0052] 冲压机床4,冲压机床4位于双工位机械手系统3旁。
[0053] 参见图2所示,辊道系统I包括:
[0054] 辊道装置102,辊道装置102包括若干辊道1021和机架1022,辊道1021设置在机架1022上,辊道装置102通过辊道1021的辊道输送物料;
[0055] 翻转装置103,翻转装置103包括两相邻设置的旋转轴1031,且两旋转轴1031上均设有翻转组件,旋转轴1031设置在支架上1022,翻转组件设置在辊道1021上方;
[0056] 分料装置104,分料装置104包括分料板1041和高度调节机构1042,高度调节机构1042设置在机架1022上,分料板1041设置在高度调节机构1042上端,高度调节机构1042带动分料板1041相对辊道1021上下移动;
[0057] 挡料装置105,挡料装置105包括挡料板1051和升降机构1052,升降机构1052设置在辊道1021下方,挡料板1051设置在升降机构1052上端,升降机构1052带动挡料板1051相对辊道1021上下移动;
[0058] 推料装置106,推料装置106包括推料板1061和伸缩机构1062,推料板1061设置于辊道1021上方,伸缩机构1062设置于辊道1021下方,伸缩机构1062连接推料板1061,伸缩机构1062带动推料板1061靠近或远离辊道1021。
[0059] 翻转组件包括翻转座1032和固定于翻转座1032的连杆1033,翻转座1032包括底板1034,底板1034—侧设有进料口,底板1034另外三侧设有侧板1035,底板1034和侧板1035形成一收容物料的收容空间;翻转组件下方设有气缸,气缸连接连杆1033,气缸通过连杆1033带动翻转组件绕翻转轴1031旋转。
[0060] 参见图3和图4所示,对中装置2包括:
[0061] 一平台板203,平台板203设有导向装置213;
[0062] 压紧装置214,压紧装置214设置于平台板203上,压紧装置214下方连接有底座204,底座204设置于平台板203下方,底座204带动压紧装置214沿导向装置213运动,底座204连接有连杆205;
[0063] 一转盘206,转盘206设置于平台板203下方,转盘206中心套设在一转轴207上,转轴207固定于平台板203下端面上,底座204通过连杆205与转盘206连接,连杆205与转盘206的连接点在转盘206圆周方向等角度布置。
[0064] 压紧装置包括三挡块209,每个挡块209对应一个底座204 ;
[0065] 导向装置213包括三个导向槽组215,每个挡块209对应一个导向槽组215;
[0066] 导向槽组215包括至少一个导向槽210。
[0067] 转盘206为等边三角形,连杆205与转盘206的连接点位于转盘206的三个角上且中心对称。
[0068] 对中装置2还包括三个滑轨211,每个滑轨211平行设置于一导向槽组215旁,每个滑轨211上设有一滑块212,底座204设置在滑块212上。
[0069] 参见图5和图6所示,双工位机械手系统3包括:
[0070] X轴滑台301,X轴滑台301上设有X轴滑轨302;
[0071] Y轴滑台303,Y轴滑台303下设有X轴滑块304,X轴滑块304设置于X轴滑轨302上,Y轴滑台303上设有Y轴滑轨306;
[0072] 驱动装置305,驱动装置305连接X轴滑块304,驱动装置305驱动X轴滑块304沿X轴滑轨302滑动;
[0073] 机械手装置312,机械手装置312下设有Y轴滑块308,Y轴滑块308设置于Y轴滑轨306上,Y轴滑块308带动机械手装置312沿Y轴滑轨306滑动。机械手装置312有两个,两机械手装置312之间设有连杆313,两机械手装置312通过连杆313固定连接。
[0074] 机械手装置312包括:
[0075] 气缸安装座307,气缸安装座307下设有Y轴滑块308,气缸安装座307上设有气缸309;
[0076] 夹钳安装座310,夹钳安装座310设于气缸309上,气缸309带动夹钳安装座310在垂直方向上下运动;
[0077]气动夹钳311,气动夹钳311设于夹钳安装座310上。
[0078] 本实用新型中的辊道系统进行物料的搬运物料,有效的用自动化机器替代人工劳动,保证了生产节奏不会应为人为因素打乱。
[0079] 本实用新型中对中装置实现对圆形物料的三点定位,对圆形物料进行对中,提高了圆形物料的对中精度,而且用自动化设备替代了人工劳动,减轻劳动强度高、枯燥往复的机械化作业,同时节省工作节拍,大幅度的提高生产效率,节约了人工成本。
[0080] 本实用新型中的两工位机械手装置实现把物料自动上料到冲压机上,再把加工好的物料自动从冲压机上进行下料,此处用机械手代替人工劳动,即实现生产自动化,又保证不会出现安全事故。
[0081] 本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案,均在其保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动冲孔生产线,其特征在于,包括: 辊道系统(I),所述辊道系统⑴包括辊道输出端(101),所述辊道装置(I)用于输送物料; 对中装置(2),所述对中装置(2)包括对中装置输入端(201)和对中装置输出端(202),所述对中装置输入端(201)与所述辊道输出端(101)相连,所述对中装置(2)用于将物料定位到固定位置来进行对中; 双工位机械手系统(3),所述双工位机械手(3)包括上料机械手(301)和下料机械手(302),所述双工位机械手系统(3)设置于所述对中装置(2)旁; 冲压机床⑷,所述冲压机床⑷位于所述双工位机械手系统⑶旁。
2.如权利要求1所述的自动冲孔生产线,其特征在于,所述辊道系统⑴包括: 辊道装置(102),所述辊道装置(102)包括若干辊道(1021)和机架(1022),所述辊道(1021)设置在所述机架(1022)上,所述辊道装置(102)通过所述辊道(1021)的辊道输送物料; 翻转装置(103),所述翻转装置(103)包括两相邻设置的旋转轴(1031),所述旋转轴(1031)上均设有翻转组件,所述旋转轴(1031)设置在所述支架(1022)上,所述翻转组件设置在所述辊道(1021)上方; 分料装置(104),所述分料装置(104)包括分料板(1041)和高度调节机构(1042),所述高度调节机构(1042)设置在所述机架(1022)上,所述分料板(1041)设置在所述高度调节机构(1042)上端,所述高度调节机构(1042)带动所述分料板(1041)相对所述辊道(1021)上下移动; 挡料装置(105),所述挡料装置(105)包括挡料板(1051)和升降机构(1052),所述升降机构(1052)设置在所述辊道(1021)下方,所述挡料板(1051)设置在所述升降机构(1052)上端,所述升降机构(1052)带动所述挡料板(1051)相对所述辊道(1021)上下移动; 推料装置(106),所述推料装置(106)包括推料板(1061)和伸缩机构(1062),所述推料板(1061)设置于所述辊道(1021)上方,所述伸缩机构(1062)设置于所述辊道(1021)下方,所述伸缩机构(1062)连接所述推料板(1061),所述伸缩机构(1062)带动推料板(1061)靠近或远离所述辊道(1021)。
3.如权利要求2所述的自动冲孔生产线,其特征在于: 所述翻转组件包括翻转座(1032)和固定于翻转座(1032)的连杆(1033),所述翻转座(1032)包括底板(1034),所述底板(1034) —侧设有进料口,所述底板(1034)另外三侧设有侧板(1035),所述底板(1034)和侧板(1035)形成一收容物料的收容空间;所述翻转组件下方设有气缸,所述气缸连接所述连杆(1033),所述气缸通过所述连杆(1033)带动所述翻转组件绕翻转轴(1031)旋转。
4.如权利要求1所述的自动冲孔生产线,其特征在于,所述对中装置⑵包括: 一平台板(203),所述平台板(203)设有导向装置(213); 压紧装置(214),所述压紧装置(214)设置于所述平台板(203)上,所述压紧装置(214)下方连接有底座(204),所述底座(204)设置于所述平台板(203)下方,所述底座(204)带动所述压紧装置(214)沿所述导向装置(213)运动,所述底座(204)连接有连杆(205); 一转盘(206),所述转盘(206)设置于所述平台板(203)下方,所述转盘(206)中心套设在一转轴(207)上,所述转轴(207)固定于所述平台板(203)下端面上,所述底座(204)通过连杆(205)与所述转盘(206)连接,所述连杆(205)与所述转盘(206)的连接点在转盘(206)圆周方向等角度布置。
5.如权利要求4所述的自动冲孔生产线,其特征在于: 所述压紧装置包括三挡块(209),每个挡块(209)对应一个所述底座(204); 所述导向装置(213)包括三个导向槽组(215),每个所述挡块(209)对应一个导向槽组(215); 所述导向槽组(215)包括至少一个导向槽(210); 所述转盘(206)为等边三角形,所述连杆(205)与所述转盘(206)的连接点位于所述转盘(206)的三个角上且中心对称。
6.如权利要求5所述的自动冲孔生产线,其特征在于: 所述对中装置(2)还包括三个滑轨(211),每个所述滑轨(211)平行设置于一所述导向槽组(215)旁,每个滑轨(211)上设有一滑块(212),所述底座(204)设置在所述滑块(212)上。
7.如权利要求1所述的自动冲孔生产线,其特征在于,所述双工位机械手系统⑶包括: X轴滑台(301),所述X轴滑台(301)上设有X轴滑轨(302); Y轴滑台(303),所述Y轴滑台(303)下设有X轴滑块(304),所述X轴滑块(304)设置于所述X轴滑轨(302)上,所述Y轴滑台(303)上设有Y轴滑轨(306); 驱动装置(305),所述驱动装置(305)连接所述X轴滑块(304),所述驱动装置(305)驱动所述X轴滑块(304)沿所述X轴滑轨(302)滑动; 机械手装置(312),所述机械手装置(312)下设有Y轴滑块(308),所述Y轴滑块(308)设置于所述Y轴滑轨(306)上,所述Y轴滑块(308)带动所述机械手装置(312)沿所述Y轴滑轨(306)滑动。
8.如权利要求7所述的自动冲孔生产线,其特征在于,所述机械手装置(312)包括: 气缸安装座(307),所述气缸安装座(307)下设有Y轴滑块(308),所述气缸安装座(307)上设有气缸(309); 夹钳安装座(310),所述夹钳安装座(310)设于所述气缸(309)上,所述气缸(309)带动所述夹钳安装座(310)在垂直方向上下运动; 气动夹钳(311),所述气动夹钳(311)设于所述夹钳安装座(310)上。
9.如权利要求8所述的自动冲孔生产线,其特征在于:所述机械手装置(312)有两个,两所述机械手装置(312)之间设有连杆(313),两所述机械手装置(312)通过所述连杆(313)固定连接。
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