CN104509372A - 菌袋自动打孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种菌袋自动打孔机。该菌袋自动打孔机包括打孔机架、滑动连接于打孔机架上的升降架以及驱动升降架相对打孔机架上下滑动的升降驱动装置，所述升降架下方设有能相对其上下移动并且与其弹性伸缩连接的压料装置，所述升降架上还固设有一个以上的用于打孔的打孔装置，所述压料装置在与打孔装置相对应的位置设有与打孔装置形状相匹配的供打孔装置通过的避让孔。该菌袋自动打孔机不仅能实现对菌袋的自动打孔，从而大大地提高了工作效率，降低人工成本，而且有效地保证了作业质量。

Description

菌袋自动打孔机
技术领域
本发明涉及一种食用菌培养机械，特别涉及一种菌袋自动打孔机。
背景技术
食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中、对袋口进行密封等，因此需花费很多人力物力。对于一些菌袋，特别是香菇、黑木耳等袋栽生产中，装袋、扎口后还需要对菌袋进行打孔，以接入菌种。目前生产上是采用手工进行打孔，这种方式不仅工作效率低、劳动强度大、人工成本高，而且深浅不一，作业质量难以保证，此外，还经常会将菌袋内的培养料带出。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种菌袋自动打孔机，该菌袋自动打孔机不仅能实现对菌袋的自动打孔，从而大大地提高了工作效率，降低人工成本，而且有效地保证了作业质量。
本发明是这样实现的：一种菌袋自动打孔机，包括打孔机架、滑动连接于打孔机架上的升降架以及驱动升降架相对打孔机架上下滑动的升降驱动装置，所述升降架下方设有能相对其上下移动并且与其弹性伸缩连接的压料装置，所述升降架上还固设有一个以上的用于打孔的打孔装置，所述压料装置在与打孔装置相对应的位置设有与打孔装置形状相匹配的供打孔装置通过的避让孔。
本发明提供的菌袋自动打孔机，在使用时，将菌袋放置于压料装置下方，升降驱动装置驱动升降架下降，压料装置碰到菌袋时停止并将菌袋压住，升降架继续带动打孔装置下降，对菌袋进行打孔，打孔完成后升降驱动装置带动升降架上升，等待下一个打孔循环。
为了避免打孔后打孔装置将菌袋内的培养料带出，所述打孔装置包括固定设置于升降架上并且能在避让孔内上下升降运动的打孔管、间隙装配于打孔管内的卸料棒以及连接于升降架和卸料棒之间的压紧弹簧，所述打孔管内部设有上部孔径大于下部孔径的阶梯内孔，所述卸料棒为与打孔管的阶梯内孔直径相匹配的阶梯轴。
为了更好地带动升降架相对机架上下升降，所述升降驱动装置包括固设于打孔机架上的导套、一端固定连接于升降架且活动套接于导套内的导杆以及设置于打孔机架和升降架之间的用于带动升降架相对打孔机架上下滑动的升降气缸。
为了能连续地将菌袋输送至压料装置下方，实现打孔的连续地打孔，所述菌袋自动打孔机还包括用于连续输送菌袋从升降架下方经过的生产输送装置，所述生产输送装置包括与打孔机架固定安装连接的输送机架、转动连接于输送机架上的驱动辊装置、转动连接于输送机架上的从动辊装置以及连接于驱动辊装置和从动辊装置之间的用于带动菌袋前进的输送带，所述输送带上沿生产输送方向等距分布有用于固定菌袋位置的挡板。
为了能调整菌袋的位置以便于打孔，所述菌袋自动打孔机还包括安装于打孔机架上的用于调整菌袋位置的位置调整装置，所述位置调整装置包括固定于打孔机架上并且与菌袋生产输送方向和升降架运动方向相垂直的导向套、滑动套接于导向套上的导向杆、固定连接于导向杆末端的推板以及连接于打孔机架与推板之间的推动气缸，所述输送机架在与位置调整装置相对的一侧还设有与位置调整装置相配合的侧挡板以及连接于侧挡板和输送机架之间的用于调整侧挡板上下和左右位置的挡板调节装置。
为了适应不同规格菌袋的打孔，所述菌袋自动打孔机还包括设置于打孔机架上的用于调整升降架高度的规格调整装置，所述规格调整装置为设置于打孔机架与升降架之间的螺栓螺母调整部件。
为了更好地压住菌袋，所述压料装置为形状与菌袋相匹配的弧形板。
较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
(1)本发明提供的菌袋自动打孔机，不仅能实现对菌袋的自动打孔，从而大大地提高了工作效率，降低人工成本，而且有效地保证了作业质量；
(2)本发明提供的菌袋自动打孔机，在打孔管内设有卸料棒，能有效地避免打孔后打孔装置将菌袋内的培养料带出；
(3)本发明提供的菌袋自动打孔机，设有位置调整装置，能调整菌袋的位置以便于打孔；
(4)本发明提供的菌袋自动打孔机，设有规格调整装置，能调整升降架的高度以适应不同规格的菌袋；
(5)本发明提供的菌袋自动打孔机，压料装置为形状与菌袋相匹配的弧形板，能较好地固定菌袋，使打孔能顺利地进行；
(6)本发明提供的菌袋自动打孔机，结构简单，自动化程度高，具有广阔的市场前景。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明菌袋自动打孔机的三维结构示意图；
图2是图1中机架、升降架、升降驱动装置、压料装置、打孔装置、位置调整装置及规格调整装置的三维结构示意图；
图3是图2中打孔装置的内部结构示意图；
图4是图1生产输送装置的三维结构示意图。
图中符号说明：1、打孔机架，2、升降架，3、升降驱动装置，3-1、导套，3-2、导杆，3-3、升降气缸，4、压料装置，5、打孔装置，5-1、打孔管，5-2、卸料棒，5-3、压紧弹簧，6、避让孔，7、生产输送装置，7-1、输送机架，7-2、驱动辊装置，7-3、从动辊装置，7-4、输送带，7-5、挡板，7-6、侧挡板，7-7、挡板调节装置，8、位置调整装置，8-1、导向套，8-2、导向杆，8-3、推板，8-4、推动气缸，9、规格调整装置。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1-图4所示，为本发明提供的一种菌袋自动打孔机，包括打孔机架1、滑动连接于打孔机架1上的升降架2以及驱动升降架2相对打孔机架1上下滑动的升降驱动装置3，所述升降架2下方设有能相对其上下移动并且与其弹性伸缩连接的压料装置4，所述升降架2上还固设有一个以上的用于打孔的打孔装置5，如图3所示，所述压料装置4在与打孔装置5相对应的位置设有与打孔装置5形状相匹配的供打孔装置5通过的避让孔6。
为了避免打孔后打孔装置将菌袋内的培养料带出，如图3所示，所述打孔装置5包括固定设置于升降架2上并且能在避让孔6内上下升降运动的打孔管5-1、间隙装配于打孔管5-1内的卸料棒5-2以及连接于升降架2和卸料棒5-2之间的压紧弹簧5-3，所述打孔管5-1内部设有上部孔径大于下部孔径的阶梯内孔，所述卸料棒5-2为与打孔管5-1的阶梯内孔直径相匹配的阶梯轴。
为了更好地带动升降架相对机架上下升降，如图2所示，所述升降驱动装置3包括固设于打孔机架1上的导套3-1、一端固定连接于升降架2且活动套接于导套3-1内的导杆3-2以及设置于打孔机架1和升降架2之间的用于带动升降架2相对打孔机架1上下滑动的升降气缸3-3。
为了能连续地将菌袋输送至压料装置下方，实现打孔的连续地打孔，如图1所示，所述菌袋自动打孔机还包括用于连续输送菌袋从升降架2下方经过的生产输送装置7，如图4所示，所述生产输送装置7包括与打孔机架1固定安装连接的输送机架7-1、转动连接于输送机架7-1上的驱动辊装置7-2、转动连接于输送机架7-1上的从动辊装置7-3以及连接于驱动辊装置7-2和从动辊装置7-3之间的用于带动菌袋前进的输送带7-4，所述输送带7-4上沿生产输送方向等距分布有用于固定菌袋位置的挡板7-5。
为了能调整菌袋的位置以便于打孔，如图1所示，所述菌袋自动打孔机还包括安装于打孔机架1上的用于调整菌袋位置的位置调整装置8，如图2所示，所述位置调整装置8包括固定于打孔机架1上并且与菌袋生产输送方向和升降架2运动方向相垂直的导向套8-1、滑动套接于导向套8-1上的导向杆8-2、固定连接于导向杆8-2末端的推板8-3以及连接于打孔机架1与推板8-3之间的推动气缸8-4，如图4所示，所述输送机架7-1在与位置调整装置8相对的一侧还设有与位置调整装置8相配合的侧挡板7-6以及连接于侧挡板7-6和输送机架7-1之间的用于调整侧挡板7-6上下和左右位置的挡板调节装置7-7。
为了适应不同规格菌袋的打孔，如图2所示，所述菌袋自动打孔机还包括设置于打孔机架1上的用于调整升降架2高度的规格调整装置9，所述规格调整装置9为设置于打孔机架1与升降架2之间的螺栓螺母调整部件。
为了更好地压住菌袋，如图2所示，所述压料装置4为形状与菌袋相匹配的弧形板。
该发明的工作原理为：将菌袋连续地放置于生产输送装置7上的输送带7-4上，当输送到压料装置4下方位置时，输送带7-4停止输送(可通过设置检测装置来实现)，推动气缸8-4动作带动推板8-3将菌袋推靠在侧挡板7-6上，随即推动气缸8-4带动推板8-3复位，接着升降气缸3-3驱动升降架2带动压料装置4和打孔装置5向下运动，压料装置4最先接触菌袋，能够将菌袋较好地固定，随后打孔管5-1打入袋中一定深度，卸料棒5-2弹性连接在打孔管5-1内，不会打入袋中，然后升降气缸3-3驱动升降架2带动压料装置4和打孔装置5向上运动，在打孔管5-1离开袋膜的过程中，在压紧弹簧5-3的作用下，卸料棒5-2始终将菌袋中的培养基压于袋中，避免在打孔过程中菌袋内的培养基被带出堵塞打孔管5-1和污染菌袋自动打孔机。打孔完成后，各工作零件复位，输送带7-4动作，进入下一个打孔循环。
上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种菌袋自动打孔机，其特征在于：该菌袋自动打孔机包括打孔机架(1)、滑动连接于打孔机架(1)上的升降架(2)以及驱动升降架(2)相对打孔机架(1)上下滑动的升降驱动装置(3)，所述升降架(2)下方设有能相对其上下移动并且与其弹性伸缩连接的压料装置(4)，所述升降架(2)上还固设有一个以上的用于打孔的打孔装置(5)，所述压料装置(4)在与打孔装置(5)相对应的位置设有与打孔装置(5)形状相匹配的供打孔装置(5)通过的避让孔(6)。
2.根据权利要求1所述的菌袋自动打孔机，其特征在于：所述打孔装置(5)包括固定设置于升降架(2)上并且能在避让孔(6)内上下升降运动的打孔管(5-1)、间隙装配于打孔管(5-1)内的卸料棒(5-2)以及连接于升降架(2)和卸料棒(5-2)之间的压紧弹簧(5-3)，所述打孔管(5-1)内部设有上部孔径大于下部孔径的阶梯内孔，所述卸料棒(5-2)为与打孔管(5-1)的阶梯内孔直径相匹配的阶梯轴。
3.根据权利要求2所述的菌袋自动打孔机，其特征在于：所述升降驱动装置(3)包括固设于打孔机架(1)上的导套(3-1)、一端固定连接于升降架(2)且活动套接于导套(3-1)内的导杆(3-2)以及设置于打孔机架(1)和升降架(2)之间的用于带动升降架(2)相对打孔机架(1)上下滑动的升降气缸(3-3)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的菌袋自动打孔机，其特征在于：所述菌袋自动打孔机还包括用于连续输送菌袋从升降架(2)下方经过的生产输送装置(7)，所述生产输送装置(7)包括与打孔机架(1)固定安装连接的输送机架(7-1)、转动连接于输送机架(7-1)上的驱动辊装置(7-2)、转动连接于输送机架(7-1)上的从动辊装置(7-3)以及连接于驱动辊装置(7-2)和从动辊装置(7-3)之间的用于带动菌袋前进的输送带(7-4)，所述输送带(7-4)上沿生产输送方向等距分布有用于固定菌袋位置的挡板(7-5)。
5.根据权利要求4所述的菌袋自动打孔机，其特征在于：所述菌袋自动打孔机还包括安装于打孔机架(1)上的用于调整菌袋位置的位置调整装置(8)，所述位置调整装置(8)包括固定于打孔机架(1)上并且与菌袋生产输送方向和升降架(2)运动方向相垂直的导向套(8-1)、滑动套接于导向套(8-1)上的导向杆(8-2)、固定连接于导向杆(8-2)末端的推板(8-3)以及连接于打孔机架(1)与推板(8-3)之间的推动气缸(8-4)，所述输送机架(7-1)在与位置调整装置(8)相对的一侧还设有与位置调整装置(8)相配合的侧挡板(7-6)以及连接于侧挡板(7-6)和输送机架(7-1)之间的用于调整侧挡板(7-6)上下和左右位置的挡板调节装置(7-7)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的菌袋自动打孔机，其特征在于：所述菌袋自动打孔机还包括设置于打孔机架(1)上的用于调整升降架(2)高度的规格调整装置(9)，所述规格调整装置(9)为设置于打孔机架(1)与升降架(2)之间的螺栓螺母调整部件。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的菌袋自动打孔机，其特征在于：所述压料装置(4)为形状与菌袋相匹配的弧形板。
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