CN203740586U - 一种曲轴箱自动上线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲轴箱自动上线装置，包括机架和输送轨道，该输送轨道上设置有若干块固定有若干个曲轴箱的上料安装板，位于输送轨道上方的机架上设置有安装板，该安装板上设置有若干个用于抓取曲轴箱的抓取部件，机架上还设置有能将安装板进行X、Y向移动的水平平移部件和垂直升降部件，以及能将安装板进行90°翻转的翻转部件。采用上述结构后，上述输送轨道能将位于上料安装板上的若干个曲轴箱输送至抓取部件位置，抓取部件将进行X、Y向移动及90°翻转，后将若干曲轴箱自动放置于待装配的线体上。整个上线过程均自动完成，一次能抓取多个曲轴箱，生产效率高。另外，抓取部件等可拆卸，故能适应不同型号的曲轴箱，通用性强。

Description

一种曲轴箱自动上线装置

技术领域

本实用新型涉及一种曲轴箱装配装置，特别是一种曲轴箱自动上线装置。

背景技术

现有的曲轴箱装配，基本还是人工将曲轴箱放置于装配线体上，效率低下，不能满足自动装配的生产节拍，另外，也会带来安全隐患。也有少量厂家采用了自动或半自动装配机，机构复杂，成本高，而且每台装配机只能适应一种型号产品的装配，并且每次只能装配单个零件，装配数量不能够根据产量要求进行调整，生产效率仍然低下，产品种类和产品产量适应性不强。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、自动化程度高、生产效率高且通用性强的曲轴箱自动上线装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

    一种曲轴箱自动上线装置，包括机架和设置于机架一侧的输送轨道，该输送轨道上设置有若干块上料安装板，每块上料安装板均能固定若干个曲轴箱，位于输送轨道上方的机架上设置有安装板，该安装板上设置有若干个用于抓取曲轴箱的抓取部件，所述机架上还设置有能将安装板进行X、Y向移动的水平平移部件和垂直升降部件，以及能将安装板进行90°翻转的翻转部件。

    所述每个抓取部件均可拆卸地与安装板相连接。

所述安装板上设置有能调整各抓取部件之间间距的抓取间距调整装置。

所述抓取间距调整装置包括与安装板滑动连接的若干个抓取部件安装板和若干个间距调整驱动装置。

    所述每块上料安装板均可拆卸。

    所述抓取部件为3个。

    所述每个抓取部件包括夹爪和抓取驱动装置。

所述夹爪可拆卸。

所述翻转部件包括相互啮合的齿轮和齿条。 

本实用新型采用上述结构后，上述输送轨道能将位于上料安装板上的若干个曲轴箱输送至抓取部件位置，抓取部件自动抓取后，经过水平平移部件、垂直升降部件和翻转部件的作用，将进行X、Y向移动及90°翻转，后将若干曲轴箱自动放置于待装配的线体上。上述结构简单，整个上线过程均自动完成，一次能抓取多个曲轴箱，生产效率高。另外，上料安装板及抓取部件均可拆卸，且抓取部件位置可调整，故能适应不同型号、不同规格的曲轴箱，故通用性增强，提高了设备的利用率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种曲轴箱自动上线装置的结构示意图；

图2是输送轨道的俯视图；

图3是水平平移部件的结构示意图；

图4是垂直升降部件的结构示意图；

图5是翻转部件的结构示意图；

图6是安装板及抓取间距调整装置的结构示意图；

图7是抓取部件的结构示意图；

图8是上料安装板的结构示意图；

图9是抓取原理结构示意图。

其中有：1.机架；2.输送轨道；3.水平平移部件；4.垂直升降部件；5.翻转部件；6.抓取间距调整装置；7.抓取部件；8.安装板；9.曲轴箱安装板；10.上料安装板；11.传输驱动装置；12.传输链；13.传输安装板；14.水平部件安装板；15.水平驱动装置；16.水平移动板；17.水平导向装置；18.垂直安装板组件；19.垂直驱动装置；20.垂直导向装置；21.垂直升降板；22.翻转安装板组件；23.翻转驱动装置；24.翻转导向装置；25.齿条；26.齿轮；27.抓取驱动装置；28.间距调整驱动装置；29.抓取部件安装板；30.夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种曲轴箱自动上线装置，包括机架1和设置于机架1一侧的输送轨道2，该输送轨道2优选为回型或环形等闭合的轨道，输送轨道2的结构如图2所示，包括传输驱动装置11、位于两侧的传输链12和若干块传输安装板13。输送轨道2上设置有若干块可拆卸的上料安装板10，上料安装板10均布于传输链12上，传输安装板13对上料安装板10的底部进行支撑。如图8所示，每块上料安装板10上均设置有3块曲轴箱安装板9，3个曲轴箱能稳固地插入在曲轴箱安装板9上。位于输送轨道9上方的机架1上设置有安装板8，该安装板8上设置有3个用于抓取曲轴箱的可拆卸的抓取部件7和能调整各抓取部件7之间间距的抓取间距调整装置6，如图6所示，该抓取间距调整装置6包括与安装板8滑动连接的3个抓取部件安装板29和2个或3个间距调整驱动装置28，抓取部件7固定安装于抓取部件安装板29上，能随着抓取部件安装板29的滑动而滑动，从而可与方便地更换与调整抓取部件7的位置。

如图7所示，抓取部件7优选包括可拆卸的夹爪30和抓取驱动装置27，故只需更换不同型号的夹爪30，即可实现对不同型号或规格的曲轴箱的抓取，从而更加方便，抓取驱动装置27可控制夹爪30的自动抓取及卸料。当然，抓取部件7也可采用现有的其他结构，夹爪30也可为固定结构，直接更换整个抓取部件7。

机架1上还设置有能将安装板8进行X、Y向移动的水平平移部件3和垂直升降部件4，以及能将安装板8进行90°翻转的翻转部件5。

如图3所示，上述水平平移部件3包括水平部件安装板14、水平驱动装置15、水平移动板16和水平导向装置17等相互通过螺纹连接锁紧构成。

如图4所示，上述垂直升降部件4包括垂直安装板组件18、垂直驱动装置19、垂直导向装置20和垂直升降板21等相互通过螺纹连接锁紧构成。

如图5所示，上述翻转部件5包括翻转安装板组件22、翻转驱动装置23、翻转导向装置24、和相互啮合的齿条25与齿轮26等相互通过螺纹连接锁紧构成。

由于上述水平平移部件3、垂直升降部件4和翻转部件5均是现有自动化中较为成熟的技术，故上述结构仅只作为一种优选，以供参考。

作为替换，上述抓取部件7、曲轴箱安装板9、曲轴箱、抓取部件安装板29以及间距调整驱动装置28的数量也可以是1个、2个或多个；上述抓取部件7也可直接固定在安装板8上，上料安装板10也可直接固定在传输链12上。

使用前，需根据不同的曲轴箱规格，采用不同规格的上料安装板10、夹爪30和间距调整驱动装置28。同时，根据生产量需求，选择需要每次抓取的曲轴箱的数量，然后选择安装多少数量的抓取部件7及上料安装板10。

使用时，人工或自动将曲轴箱安装于上料安装板10上，启动输送装置2，使上料安装板10上待装配的曲轴箱运动至与抓取部件7相配合的工位，如图9所示，抓取驱动装置27工作，使得夹爪30夹紧放置在上料安装板10上的曲轴箱。垂直驱动装置19工作，使得曲轴箱位置提升。水平驱动装置15工作，使得曲轴箱移动到流水线体上方。翻转驱动装置23工作，推动齿条25运动，齿条25推动齿轮26翻转，使得曲轴箱翻转位置。垂直驱动装置19伸出，使得曲轴箱高度降低。间距调整驱动装置28对抓取部件7的间距进行调整（也可在抓取部件7安装前，将其位置与带装配位置对齐，则此时将不需要进行再次调整），使得曲轴箱对准装配位置。抓取驱动装置27工作，曲轴箱落入指定装配位置。逆向运动过程与上述过程相反，逆向运动过程完成后，夹爪30回到初始位置，进行下一个循环动作。

实践证明曲轴箱全自动上线装置可在无人情况下进行曲轴箱上线工序，生产效率大大提高，并且可以调整生产能力，从而降低劳动强度，提高产品质量，提高种类和产量适应性，提高效益。

Claims (9)

1.一种曲轴箱自动上线装置，其特征在于：包括机架（1）和设置于机架（1）一侧的输送轨道（2），该输送轨道（2）上设置有若干块上料安装板（10），每块上料安装板（10）均能固定若干个曲轴箱，位于输送轨道（2）上方的机架（1）上设置有安装板（8），该安装板（8）上设置有若干个用于抓取曲轴箱的抓取部件（7），所述机架（1）上还设置有能将安装板（8）进行X、Y向移动的水平平移部件（3）和垂直升降部件（4），以及能将安装板（8）进行90°翻转的翻转部件（5）。

2.根据权利要求1所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述每个抓取部件（7）均可拆卸地与安装板（8）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述安装板（8）上设置有能调整各抓取部件（7）之间间距的抓取间距调整装置（6）。

4.根据权利要求3所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述抓取间距调整装置（6）包括与安装板（8）滑动连接的若干个抓取部件安装板（29）和若干个间距调整驱动装置（28）。

5.根据权利要求1所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述每块上料安装板（10）均可拆卸。

6.根据权利要求1所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述抓取部件（7）为3个。

7.根据权利要求1或2或6所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述每个抓取部件（7）包括夹爪（30）和抓取驱动装置（27）。

8.根据权利要求7所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述夹爪（30）可拆卸。

9.根据权利要求1所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述翻转部件（5）包括相互啮合的齿轮（26）和齿条（25）。