CN107032188A - 捻纱机纱卷取料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了纺织设备技术领域应用的捻纱机纱卷取料装置。其结构包括纱卷传送通道、夹取手爪和夹爪运送装置，所述纱卷传送通道包括纱卷入口和纱卷出口，所述纱卷入口和纱卷出口之间设置有纱卷位置矫正装置，所述纱卷传送通道设置有传送装置，所述夹取手爪设置在纱卷出口，所述夹爪运送装置包括若干传送机构和与夹取手爪连接的移动件，所述移动件设置有用于夹取手爪方向改变的回转装置，所述回转装置包括用于安装夹取手爪的连接端。该装置的设置避免了人工的逐个从捻纱机出料口的拿取过程，降低了工作强度，有效提高了纱卷拿取效率并对工作人员的人身安全提供了保障，促进了生产流程的自动化设置，保证了加工过程的持续进行。

Description

捻纱机纱卷取料装置
技术领域
本发明涉及一种纺织设备技术领域应用的捻纱机纱卷取料装置。
背景技术
在生产过程中，通常单纱的强度较低并不能满足许多产品的需求，因此通常使用捻纱机将多个单纱进行操作，进而加工生产出高质量的产品以满足生产需求，有效提高了生产加工稳定性。经过捻纱机加工后的纱线会缠绕在圆柱形的滚筒上，进而工作人员将其进行拿取并放置到相应位置。该人工放置过程提高了工作人员的工作强度，当纱卷较大时并不能进行轻松的拿移，不利于工作人员人身安全的保障。且人工操作具有搬运局限性，不利于纱卷拿取操作过程的稳步持续进行。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高纱卷拿取效率的捻纱机纱卷取料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
捻纱机纱卷取料装置，包括纱卷传送通道、夹取手爪和夹爪运送装置，所述纱卷传送通道包括纱卷入口和纱卷出口，所述纱卷入口和纱卷出口之间设置有纱卷位置矫正装置，所述纱卷传送通道设置有传送装置，所述夹取手爪设置在纱卷出口，所述夹爪运送装置包括若干传送机构和与夹取手爪连接的移动件，所述移动件设置有用于夹取手爪方向改变的回转装置，所述回转装置包括用于安装夹取手爪的连接端。
本发明设置在捻纱机的出料口处，生产完成的纱卷随纱卷传送通道由位于纱卷出口处的夹取手爪进行纱卷的拿取，所述纱卷传送通道内设置有纱卷位置矫正装置，进而保证夹取手爪的夹取效率。夹取有纱卷的夹取手爪通过回转装置将其移动至合适的位置，使夹取手爪可以在夹爪传送机构的驱动下移动至相应位置，进而实现纱卷相应位置的再操作过程。该装置的设置避免了人工的逐个从捻纱机出料口的拿取过程，有效提高了纱卷拿取效率，降低了工作强度，为后续工作的进行提供了保障，有效促进了生产流程的自动化设置。
进一步的是，所述纱卷位置矫正装置包括两个分设在纱卷传送通道两侧的入口挡板和两个相对平行分设在纱卷传送通道两侧的限位挡板，所述两个限位挡板形成与纱卷相适配的矫正区，所述两个入口挡板形成矫正入口，所述两个限位挡板形成矫正出口，所述两个入口挡板形成较大开口部和较小开口部，所述限位挡板设置于较小开口部，所述入口挡板与限位挡板的连接处设置有用于引导纱卷进入两个限位挡板之间的引导滚轮。
进一步的是，所述引导滚轮为无动力被动滚轮。
进一步的是，所述夹取手爪包括手爪安装台、两个相对平行的夹取指和用于驱动夹取指作相对运动的气缸，所述夹取指包括安装端和夹取端，所述安装台设置有导向杆，所述安装端设置有与导向杆相适配的通孔，所述两个夹取指套设在导向杆上，所述夹取指沿导向杆作往复运动。
进一步的是，所述夹取端设置有橡胶防滑套，所述橡胶防滑套套设在夹取端。
进一步的是，所述回转装置，包括回转安装座、转动轴、驱动电机和传动装置，所述转动轴包括驱动端和连接端，所述驱动电机包括传动轴，所述回转安装座设置有用于驱动端通过的安装孔和贯通的驱动电机放置位，所述驱动电机设置有滑动板，所述驱动电机放置位设置有轨道，所述滑动板沿轨道作远离或靠近转动轴的往复运动，所述滑动板的端部设置有螺纹杆，所述回转安装座设置有用于螺纹杆通过的安装孔，所述螺纹杆包括与滑动板的固定端和用于穿过安装孔的调节端，所述调节端通过螺母实现滑动板位置的移动，所述传动装置包括两个驱动轮和传送带，所述一个驱动轮设置在驱动端，所述另一驱动轮设置在传动轴，所述传送带的两端分别与两个驱动轮啮合。
进一步的是，所述轨道设置有用于滑动板位置限定的固定装置。
进一步的是，所述传送机构数量为三个，所述传送机构设置为互相垂直，所述传送机构为X轴传送机构、Y轴传送机构和Z轴传送机构，所述X轴传送机构包括X轴移动端，所述Y轴传送机构包括Y轴移动端，所述Z轴传送机构包括Z轴移动端，所述移动件设置在X轴移动端，所述X轴传送机构随Y轴移动端作往复运动，所述Z轴移动端设置有与Z轴传送机构相垂直的传送机构安装板，所述X轴传送机构和Y轴传送机构设置在传送机构安装板的上表面。
进一步的是，所述X轴传送机构包括驱动气缸和直线滑轨，所述直线滑轨分设在移动件的两侧，所述移动件在驱动气缸的作用下沿直线滑轨作往复运动，所述直线滑轨设置有两个相对的滑块，所述滑块包括放置端面，所述移动件的上方设置有驱动板，所述驱动板包括上表面，所述驱动板的两端设置有与直线滑轨垂直的挡板，所述挡板设置有朝上端面，所述放置端面的高度设置在上表面和朝上端面之间。
进一步的是，所述驱动气缸为无杆气缸。
本发明的有益效果是：
1、该拿取装置的设置，避免了人工对生产纱卷的逐个拿取，降低了工作强度，提高了生产自动化，保证了该生产过程的稳步进行；
2、该纱卷传送装置中设置有矫正装置，该矫正装置中入口挡板的较大开口部保证了纱卷的稳定进入，同时利用引导滚轮将纱卷引导进入限位挡板实现位置的矫正，提高了纱卷的矫正效率，避免了入口挡板与限位挡板连接处与纱卷的碰撞，保证了纱卷质量，为后续纱卷的稳定操作提供了保障；
3、无动力被动滚轮的设置，使引导滚轮随纱卷的运动而实现滚动，提高了驱动滚轮与纱卷的适配度，降低了对纱卷的损害；
4、两个夹取指通过气缸同时进行运动，有效提高了拿取效率，在中心确定的同时可以使其对产品稳定拿取，避免了夹取过程中对产品放置效果的改变，为产品拿取稳定性提供了保障，并保证了后续放置过程的精度需求以及产品质量的维护；
5、该夹取手爪中气缸与导向杆相配合的方式，提高了夹取指的使用稳定性，导向杆在限定夹取指运动位置的同时对其提供一定的支撑力，避免了夹取指在进行较重物体的搬运过程中形变状况的产生，提高了该装置的适用范围，为夹取效果提供了保障；
6、橡胶防滑套的设置，提高了夹取指与产品的接触摩擦力，且橡胶具有高弹力，在夹取过程中可根据产品的外形进行形状的改变，为夹取效率提供了保障，并保证了产品在夹取过程中质量的保持；
7、回转装置中驱动电机的使用，提高了回转装置的回转角度精度需求，避免了回转装置旋转角度范围的局限性，扩大了其适用范围；
8、该回转装置通过滑动板位置的移动进行传动装置张力的调整，降低了对安装空间的需求，提高了安装效率，有效扩大了其适用范围，且提高了驱动电机的更换及维修效率；
9、该移动件上驱动板的挡板设置，利用挡板对其进行推动，并沿轨道进行移动，避免了产品与移动件的固定连接安装过程，提高了该装置的拿取和维修效率，保证了其稳定使用；
10、放置端面高于上表面的设置，进而形成了产品的移动区，当产品运输出现不稳定的状况时，可以通过垂直方向的移动进行改善而并不会对驱动气缸的移动过程产生影响，避免了移动过程中卡顿状况的出现以及对驱动气缸的损坏，降低了传送机构精度的需求，实现了生产成本的降低，为移动过程的稳定进行提供了保障；
11、无杆气缸的使用，有效降低了安装空间，且保证了中间定位的实现，同时避免了外部环境对气缸使用的影响，提高了工作质量以及使用寿命的保障。
附图说明
图1为本发明的捻纱机纱卷取料装置的连接结构示意图；
图2为本发明的捻纱机纱卷取料装置的纱卷传送通道和纱卷位置矫正装置的连接结构俯视图；
图3为本发明的捻纱机纱卷取料装置的夹取手爪的连接结构示意图；
图4为本发明的捻纱机纱卷取料装置的连接有一个夹取指的夹取手爪连接结构示意图；
图5为本发明的捻纱机纱卷取料装置的回转装置的连接结构示意图；
图6为本发明的捻纱机纱卷取料装置的回转装置和手爪安装台的连接结构剖视图；
图7为本发明的捻纱机纱卷取料装置的X轴传送机构的连接结构示意图；
图8为本发明的捻纱机纱卷取料装置的X轴传送机构的连接结构俯视图；
图9为本发明的捻纱机纱卷取料装置的X轴传送机构和回转安装座的连接结构示意图；
图10为本发明的捻纱机纱卷取料装置的夹爪运送装置、回转装置和夹取手爪的连接结构俯视图；
图11为本发明的捻纱机纱卷取料装置的夹爪运送装置、回转装置和夹取手爪的的连接结构示意图；
图中标记为：纱卷传送通道1，纱卷入口11，纱卷出口12，机台13，纱卷位置矫正装置2，入口挡板21，限位挡板22，矫正入口23，矫正出口24，引导滚轮25，夹取手爪3，手爪安装台31，夹取指32，安装端33，夹取端34，气缸35，导向杆36，橡胶防滑套37，安装端连接板38，回转装置4，回转安装座41，转动轴42，驱动电机43，减速器44，滑动板455，螺纹杆466，驱动电机放置位47，带轮48，转轴套筒49，夹爪运送装置5，X轴传送机构6，驱动气缸61，直线滑轨62，滑块63，放置端面64，驱动板65，上表面66，挡板67，朝上端面68，移动件69，Y轴传送机构7，Z轴传送机构8，传送机构安装板81，纱卷9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
由若干金属板焊接形成机台13，并在机台13的朝上端面焊接有两个相对平行的长条形的挡板。两个挡板之间设置有传送带，传送带移动方向与挡板的延伸方向相同。此时两个挡板之间形成了纱卷传送通道1，所述纱卷传送通道1的纱卷入口11与捻纱机的成品出口相连接。此时纱卷成品从出口移动至纱卷传送通道1的纱卷入口11处，纱卷9在与传送装置接触面的摩擦力的作用下与传送装置保持相对稳定，进而随传送装置移动至纱卷出口12处。
为保证每个纱卷在纱卷出口12流出位置的统一性，如图1所示，在纱卷入口11和纱卷出口12处设置有纱卷位置矫正装置2。该纱卷位置矫正装置2的结构如图2所示，在纱卷传送通道1的两侧分别焊接有长方形的入口挡板21。两个入口挡板21以该纱卷传送通道1为轴呈镜像设置。此时将入口挡板21朝向通道进行倾斜设置，则两个入口挡板21的一端的相对距离大于另一端的相对距离，即形成了较大开口部和较小开口部。如图2所示，将两个限位挡板22焊接在较小开口部的朝向端。此时入口挡板21和限位挡板22形成以通道为对称轴的漏斗形状的矫正通道，纱卷9随传送装置从入口挡板21形成的矫正入口23处进入。在两个入口挡板21的阻挡状况下，对其纱卷9的运动轨迹进行限定并缩小，进而缩小到达较小开口部。为提高纱卷9的运输效果，在入口挡板21和限位挡板22的连接部垂直设置有两个引导滚轮25，并且将入口挡板21朝向引导滚轮25的端部靠近引导滚轮25外表面，同时将限位挡板22朝向引导滚轮25的端部靠近引导滚轮25的外表面。所述引导滚轮25的运动方向与传送装置的运动方向相同。当纱卷9在传送装置的运输作用下移动至较小开口部时，进而两个引导滚轮2与纱卷9的外表面相接触。两个引导滚轮2与传送装置的共同作用下将纱卷9移动至限位挡板22处。两个相对的长方形的限位挡板22之间形成矫正区，将两个限位挡板22之间的距离设置为与矫正纱卷9的型号相适配。当纱卷9进入矫正区移动时，两个限位挡板22限定了该移动区域的位置，进而将该纱卷9与挡板13之间的距离进行限定。经过限位挡板22矫正后的纱卷9从矫正出口24流出。该矫正过程在纱卷9的运输过程中就可以实现，避免了矫正过程对纱卷9生产运输进程的影响，保证了工作进程。
上述引导滚轮25可以设置为被动无动力滚轮。转动轴垂直焊接在入口挡板21和限位挡板22的连接拐角处，并将滚筒套设在转动轴上。当纱卷9与滚筒相接触时，纱卷9随传送装置进行移动，此时纱卷9与滚筒的外表面产生的摩擦力带动滚筒进行转动。纱卷9随滚筒的转动通过限位挡板22和入口挡板21之间的连接处，进而移动进入限位挡板22之间的纱卷通道1。该引导滚轮25有效缓和了限位挡板22和入口挡板21形成的拐角，避免了该拐角对纱卷9的损坏，防止了连接处对纱卷9运输过程的影响，提高了纱卷9的移动效率。同时将滚筒设置为无动力结构，其转动速度随纱卷9的移动速度而进行改变，避免了引导滚轮25的转动速度与纱卷9移动速度不匹配状况的发生，保证了产品运输质量，并对生产成本实现了降低。
由于纱卷9在没有阻挡物的作用下与传送装置不会发生相对移动，因此矫正后的纱卷9以矫正后的位置进行移动。此时在纱卷出口12处设置有夹取手爪3，生产成品纱卷9在经过位置矫正后流出位置为统一的，有效保证了夹取手爪3对纱卷9的夹取效率，避免了纱卷9位置的不定性而造成的产品的损坏，避免了人工对纱卷9位置的移动操作，有效提高夹取过程稳定性。
该夹取手爪3的结构设置可以如图3所示。该手爪安装台31为金属板，并在手爪安装台31的朝上安装面的一端焊接有气缸安装座。所述气缸安装座通过两个侧板和两个立板垂直焊接在手爪安装台31上，进而包围形成气缸35的放置区。该气缸35的连接板通过螺栓与侧板进行固定连接，相对应的移动端设置在放置区内。同时该气缸安装座可以设置为矩形的金属板与手爪安装台31进行焊接。此时气缸35采用双向双杆气缸，该气缸35的前接板分别相对通过螺栓垂直连接在金属板上。该气缸35的移动块设置在两个前接板之间并在驱动作用下进行相对的移动。为保证移动稳定性，两个相对的挡板分别设置在移动块的两侧。挡板的端部分别与前接板的两侧端部通过螺丝进行连接，同时该朝向金属板的端部与金属板进行焊接。此时两个挡板形成了移动块的移动区，移动块在两个挡板形成的区域内进行往复运动。由于双向气缸的往复运动都是通过供气和排气操作实现的，提高了气缸35移动的可靠性，且行程可按需要进行选定，保证了移动过程的稳定性。并且采用双轴承可以受力平均，使气缸35工作顺畅，并实现了气缸35使用寿命的延长。该气缸35可采用型号DG10X20、DG10X20等。
该手爪安装台31在设置气缸35的相对端焊接有两个相对的金属块，所述金属块相对设置有两个通孔，即形成了导向杆安装架。所述导向杆36为圆柱形的长条形状。该导向杆36的两端分别穿套进入位于导向杆安装架的两个相对通孔内。该金属块设置有用于朝上的开口，所述开口通过两侧挡板的相对运动实现通孔的开合操作。在导向杆36上套设有两个长方体形状的导向滑块。当进行导向杆36的放置工作后，两个导向滑块的朝上端面为平整的端面，并设置在两个导向杆安装架之间。通过螺栓将开口两侧的挡板进行连接，此时螺母穿套进入螺栓的连接端，对其进行拧紧操作。当两个挡板进行靠近时，相对应的通孔的内径也会发生相应的减小，进而实现对导向杆36的固定操作，有效提高了导向杆36的安装拆卸效率，并保证了该导向杆安装架的适用范围。
通过气缸35进行驱动的两个夹取指32为杆状结构。两个夹取指32的安装端33的下表面分别焊接有长方形的安装端连接板38。所述夹取指32的方向与导向杆36的设置方向垂直，同时与气缸35的设置方向也相垂直。将夹取指32的安装端连接板38的一端通过螺钉与气缸35的移动块连接，另一端与相对的导向滑块连接。此时另一个夹取指32同上一夹取指32的连接方式进行设置，该安装端连接板38与导向滑块、气缸移动块的连接方式也可以设置为焊接。两个夹取指32在气缸35的驱动下进行相对移动，进而实现对物体的夹取。平行夹取指32的设置方式有效提高了夹取指32与物体的接触面积，提高了夹取效率。此时导向杆36的套设，提高了夹取指32的移动稳定性，在其位置进行限定的同时给予其支撑力，避免了夹取指32在夹取较重物体时形变状况的产生，扩大了其夹取适用范围，为夹取指32的正常使用提供了保障。
为保证夹取过程中的稳定性，如图4所示，夹取指32的夹取端34套设有橡胶防滑套37。在夹取过程中通过橡胶与纱卷9进行接触，提高了摩擦力，增大了夹取稳定性。且橡胶制品具有高弹性，在与纱卷9的外表面接触时可以通过自身的形变提高与外表面的契合度，提高连接稳定性，避免了夹取指32在夹取过程中对产品质量的损坏。同时该防滑结构可以通过橡胶防滑片的粘贴产生防滑效果。
当纱卷9移动至纱卷出口12时，一个夹取端34位于纱卷9的外表面，另一夹取端34位于纱卷9的内筒处。同时该夹取指32可以分别位于纱卷9外表面的两侧，进而通过气缸35的驱动对其进行夹取操作。该夹取装置3的夹取手爪安装台31上设置有若干通孔。此时通过螺栓与位于该下方的回转装置4的转动轴42的连接端进行连接。该夹取手爪3位于回转装置4上，在回转装置4进行回转操作时，夹取手爪3随其进行转动操作。
该回转装置如图5所示，在回转安装座41的上端设置有安装板，该安装板设置有转动轴42的安装位置和驱动电机43的安装位置。安装板在转动轴42的安装位置处朝上焊接有圆筒状的转轴套筒49。转动轴42穿套进入转轴套筒49内，且转动轴42的驱动端穿过转轴套筒49的一端和相对的安装板的安装孔，进而位于安装板的下表面。相对应的转动轴42的连接端穿过转轴套筒49的另一端通过螺栓连接有安装座。，该安装座通过螺钉与手爪安装台31进行连接，提高了手爪安装稳定性。所述转动轴42与转轴套筒49的连接通过两个轴承。所述两个轴承分别位于转轴套筒49的两端内部位置，其外圈与转轴套筒49相接触，同时内圈与转动轴42相连接。此时转轴套筒49给予转动轴42以支撑力，当其进行转动时以轴承的滚动体进行相对的转动，有效提高了转动效率，避免了转动过程中的磨损，提高了转动有效性。
如图6所示穿套进入安装板下方的驱动端套设有带轮48。该驱动电机43的传动轴的端部穿过长方形滑动板45，此时驱动电机43的外壳处于滑动板45的上表面，传动轴穿过滑动板45到达滑动板45的下表面。为保证驱动电机43的稳定设置，通过螺栓将其与滑动板45进行固定操作。该滑动板45的一端侧面朝外焊接有一个螺纹杆46。
此时安装板在转动轴42的安装位置一侧设置有一个长方形的贯穿槽，该贯穿槽即为驱动电机放置位47。在贯穿槽朝向转动轴42的两个侧面设置有贯通的凹槽。将安装有驱动电机43的滑动板45放置进入该贯穿槽内。所述连接有螺纹杆46的端部放置在远离转动轴42的一侧。此时驱动电机43的传动轴穿过驱动电机放置位47到达手爪安装台31的下表面，滑动板45的两端分别位于贯通的凹槽内。螺纹杆46的固定端与滑动板45的一侧进行焊接，另一端穿过相对应的安装孔，使调节端的端部套设有螺母。通过螺母的的转动使滑动板45在凹槽内进行滑动，即沿轨道作靠近或远离转动轴42的运动。
如图6所示，该驱动电机43的传动轴套设有带轮48，当驱动电机43进行运动时，传动轴带动带轮48进行转动。将位于传动轴的带轮48和位于驱动端的带轮48通过具有啮合齿的传送带进行传动操作，当传动轴进行转动时，在传动装置的作用下使转动轴42进行转动操作，进而可实现回转效果。驱动电机43对转动轴42的角度旋转控制较为精确，提高了回转装置的使用效果，且实现了回转装置的旋转角度范围的扩大，为工作的稳定进行提供了保障。上述带轮48可以设置为齿轮，此时相对的传送带为链条结构。在安装过程中将连接驱动端的驱动轮直径设置为大于传动轴处的驱动轴直径，当传动轴进行一定角度的转动时，转动轴42的转动角度则较小，实现了减速的效果，避免了驱动电机的转动速度过快对回转操作的影响，有效保证了工作效果。同时驱动电机43可安装有减速器44，对其运动速度进行降低操作，使其与回转速度更适配。
在使用过程中传送带的张力会发生改变，则此时可以通过螺母的转动操作使滑动板45沿轨道实现与转动轴42距离的改变。当传送带的张力减小时，可以使螺母进行朝向安装板1进行转动，滑动板45带动驱动电机43实现远离转动轴42的移动，连接两个带轮48的传送带张力增大。当传送带的张力增大时，使螺母进行远离安装板1的转动，此时滑动板45朝向转动轴42移动，相应的传送带张力减小。为保证滑动板45的稳定设置，在滑动板45与安装板的相对位置设置有通孔。当随着螺母的转动滑动板45移动至相对应的位置时，将螺纹杆46穿过该通孔，进而通过螺母对其进行拧紧固定操作。该滑动板45的设置有效提高了该装置的适用范围，避免了其他张力调整装置的安装设置，降低了生产成本，并对空间需求实现了降低。当驱动电机43出现故障时，可以通过滑动板45的拆卸实现驱动电机43的拿取，有效提高了该装置的更换和维修效率，进而保障该回转装置的稳定使用效果。
为避免工作过程中对驱动装置的损坏，该回转安装座41在安装板的下方设置有长方体形状的保护盒体。在与安装板的配合下将传动装置设置在其内部，避免了使用过程中传动装置的外漏，有效提高了传动装置稳定使用效果，防止了外部环境对回转过程的影响，为回转进程的稳定性提高了保障。
该夹取手爪3在对纱卷9进行夹取后，通过回转装置4进行90度的旋转，此时纱卷9则远离纱卷传送装置1。该承载夹取手爪3的回转装置4在夹爪运送装置5的作用下进行移动。该X轴传送机构6的连接结构如图7所示，该X轴传送机构6设置有长方形的安装板，安装板的两端通过螺栓连接有相对平行的滑动板，以此作为产品的直线滑轨62。在两个滑动板之间通过螺栓将无杆气缸的两端分别与焊接在安装板两端的连接块连接。无杆气缸内有活塞，而不存在活塞杆。活塞装置在导轨里，运动通过气压的变化进行在缸筒内的移动。活塞通过磁力带动缸体外部的移动件69做同步移动。当活塞在缸筒内被气压推动时，活塞运动，同时移动件69内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响作同步移动。该无杆气缸的整体安装的周向空间较小，有利于空间的合理设置。同时该无杆气缸将运动器件都设置在缸体内部，避免了器件的外漏，防止了外部环境对气缸运动的影响，保障了该气缸的使用寿命。当驱动气缸61设置为普通气缸时，则将缸体通过螺栓进行与安装板的连接，在移动活塞杆的端部固定连接有移动件69。
如图8所示，驱动气缸61与直线滑轨62进行平行设置。在移动件69设置有与移动方向一致的驱动板65。所述驱动板65通过螺栓与移动件69连接。在驱动板65的两端焊接有两个挡板67，所述挡板67设置为与驱动板65和直线滑轨62垂直。为保证产品的移动稳定性，在直线滑轨62上分别卡接有两个相同的矩形滑块63。在产品进行移动过程中，平衡放置在两侧直线滑轨62的滑块63的放置端面64上。为保证产品的放置效果，将放置端面64设置为平稳结构。如图9所示，该放置端面64上可以放置回转安装座41，进而该回转安装座41的保护盒体与滑块63进行螺栓固定连接。
滑块63中的放置端面64的高度设置为低于挡板67的朝上端面68，同时高于驱动板65的上表面66。放置有回转安装座31的直线传送机构如图8所示，此时回转安装座41的两端分别位于滑块63上，则其中部位于移动件69的两个挡板67之间，并且该下表面与驱动板65的上表面66并不接触而存在一定的移动空间。当驱动气缸61驱动移动件69进行移动时，回转装置4在挡板67的推动下随之进行相对运动。当直线滑轨62的设置存在不平稳结构时，则回转装置4的回转安装座41与驱动板65上表面66之间的距离进行缩短或增加，而产品的运动仍在挡板67的作用下进行驱动，有效提高了该结构的适用范围，避免了对装置结构精度的需求，为运输效果提供了保障。同时回转安装座41在运输过程中，并不会与驱动板65进行紧密接触，避免了轨道不平稳时产品对驱动气缸61运动的影响，保证了驱动气缸61运动的稳定性，从而对装置的寿命的延长提供了保障。
该纱卷9在X轴传送机构6的驱动下可以进行X轴方向的移动。如图10所示，Y轴传送机构7的设置方式如X轴传送机构6，此Y轴传送机构7通过螺栓固定设置在传送机构安装板81的一端，相对的一端设置有与其平行的滑动板。将X轴传送机构6的一端底部设置在Y轴传送机构7的移动端，并将其相对端卡接在滑动板上。X轴传送机构6与其进行垂直设置，在Y轴传送机构7的移动端的活动过程中作往复运动。
为提高纱卷9的移动范围，如图11所示，Z轴传送机构8的端部通过螺栓与相对安装位置进行垂直设置。该Z轴传送机构8的结构方式可以如X轴传送机构6的结构设置。同时该传送机构上的驱动气缸61可以以丝杆进行代替，相应的移动件69为套设在丝杆上的螺母。该传送机构安装板8在Y轴传送机构7的设置端部焊接在螺母上，随螺母的移动实现Z轴方向的移动，该传送机构安装板81与该丝杆设置方向相垂直。整个装置的结构如图1所示，夹取有纱卷9的夹取手爪在夹爪运送装置5处进行X、Y和Z方向的移动，有效扩大了纱卷9的移动范围，提高了该装置的使用灵活度，保证了使用效果。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.捻纱机纱卷取料装置，其特征在于，包括纱卷传送通道(1)、夹取手爪(3)和夹爪运送装置(5)，所述纱卷传送通道(1)包括纱卷入口(11)和纱卷出口(12)，所述纱卷入口(11)和纱卷出口(12)之间设置有纱卷位置矫正装置(2)，所述纱卷传送通道(1)设置有传送装置，所述夹取手爪(3)设置在纱卷出口(12)，所述夹爪运送装置(5)包括若干传送机构和与夹取手爪(3)连接的移动件(69)，所述移动件(69)设置有用于夹取手爪(3)方向改变的回转装置(4)，所述回转装置(4)包括用于安装夹取手爪(3)的连接端。
2.根据权利要求1所述的捻纱机纱卷取料装置，其特征在于，所述纱卷位置矫正装置(2)包括两个分设在纱卷传送通道(1)两侧的入口挡板(21)和两个相对平行分设在纱卷传送通道(1)两侧的限位挡板(22)，所述两个限位挡板(22)形成与纱卷相适配的矫正区，所述两个入口挡板(21)形成矫正入口(23)，所述两个限位挡板(22)形成矫正出口(24)，所述两个入口挡板(21)形成较大开口部和较小开口部，所述限位挡板(22)设置于较小开口部，所述入口挡板(21)与限位挡板(22)的连接处设置有用于引导纱卷进入两个限位挡板(22)之间的引导滚轮(25)。
3.根据权利要求2所述的捻纱机纱卷取料装置，其特征在于，所述引导滚轮(25)为无动力被动滚轮。
4.根据权利要求1所述的捻纱机纱卷取料装置，其特征在于，所述夹取手爪(3)包括手爪安装台(31)、两个相对平行的夹取指(32)和用于驱动夹取指(32)作相对运动的气缸(35)，所述夹取指(32)包括安装端(33)和夹取端(34)，所述安装台设置有导向杆(36)，所述安装端(33)设置有与导向杆(36)相适配的通孔，所述两个夹取指(32)套设在导向杆(36)上，所述夹取指(32)沿导向杆(36)作往复运动。
5.根据权利要求4所述的捻纱机纱卷取料装置，其特征在于，所述夹取端(34)设置有橡胶防滑套(37)，所述橡胶防滑套(37)套设在夹取端(34)。
6.根据权利要求1所述的捻纱机纱卷取料装置，其特征在于，所述回转装置(4)，包括回转安装座(41)、转动轴(42)、驱动电机(43)和传动装置，所述转动轴(42)包括驱动端和连接端，所述驱动电机(43)包括传动轴，所述回转安装座(41)设置有用于驱动端通过的安装孔和贯通的驱动电机放置位(47)，所述驱动电机(43)设置有滑动板(45)，所述驱动电机(43)放置位设置有轨道，所述滑动板(45)沿轨道作远离或靠近转动轴(42)的往复运动，所述滑动板(45)的端部设置有螺纹杆(46)，所述回转安装座(41)设置有用于螺纹杆(46)通过的安装孔，所述螺纹杆(46)包括与滑动板(45)的固定端和用于穿过安装孔的调节端，所述调节端通过螺母实现滑动板(45)位置的移动，所述传动装置包括两个驱动轮和传送带，所述一个驱动轮设置在驱动端，所述另一驱动轮设置在传动轴，所述传送带的两端分别与两个驱动轮啮合。
7.根据权利要求6所述的捻纱机纱卷取料装置，其特征在于，所述轨道设置有用于滑动板(45)位置限定的固定装置。
8.根据权利要求1所述的捻纱机纱卷取料装置，其特征在于，所述传送机构数量为三个，所述传送机构设置为互相垂直，所述传送机构为X轴传送机构(6)、Y轴传送机构(7)和Z轴传送机构(8)，所述X轴传送机构(6)包括X轴移动端，所述Y轴传送机构(7)包括Y轴移动端，所述Z轴传送机构(8)包括Z轴移动端，所述移动件(69)设置在X轴移动端，所述X轴传送机构(6)随Y轴移动端作往复运动，所述Z轴移动端设置有与Z轴传送机构(8)相垂直的传送机构安装板(81)，所述X轴传送机构(6)和Y轴传送机构(7)设置在传送机构安装板(81)的上表面(66)。
9.根据权利要求1或8所述的捻纱机纱卷取料装置，其特征在于，所述X轴传送机构(6)包括驱动气缸(61)和直线滑轨(62)，所述直线滑轨(62)分设在移动件(69)的两侧，所述移动件(69)在驱动气缸(61)的作用下沿直线滑轨(62)作往复运动，所述直线滑轨(62)设置有两个相对的滑块(63)，所述滑块(63)包括放置端面(64)，所述移动件(69)的上方设置有驱动板(65)，所述驱动板(65)包括上表面(66)，所述驱动板(65)的两端包括与直线滑轨(62)垂直的挡板(67)，所述挡板(67)设置有朝上端面(68)，所述放置端面(64)的高度设置在上表面(66)和朝上端面(68)之间。
10.根据权利要求9所述的捻纱机纱卷取料装置，其特征在于，所述驱动气缸(61)为无杆气缸。
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