CN105312954B - 一种用于玛钢管件平头机的管件卸料装置及卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于玛钢管件平头机的卸料装置及卸料方法，其中卸料装置包括机架和倾斜设置在机架上的链轮链条输送部件，链轮链条输送部件包括转动连接在机架上的从动双链轮、主动双链轮和双链条，在机架上设置有驱动装置，在双链条上设置有链条板，在双链条上设置有多个提升挡板，每个提升挡板和链条板之间均构成一个提升空间，在机架上连接有下料板，下料板一端转动连接在机架上，多个提升挡板中一个提升挡板与下料板另外一端一侧面相接触将下料板的另外一端顶住从而形成待料空间，出料位置位于主动双链轮处；工作时利用多个提升空间依次从待料空间中穿过，将待料空间内的管件依次输送到出料位置后掉落到斗车中运走。本发明提高了加工效率。

Description

一种用于玛钢管件平头机的管件卸料装置及卸料方法

技术领域

本发明涉及一种卸料装置及其卸料方法，尤其涉及一种用于玛钢管件平头机的卸料装置及卸料方法。

背景技术

玛钢管件在出厂前，需利用管件平头机对其各个端头的端面进行平头处理，即利用平头机的多个刀头分别对管件的多个端头的端面进行平头加工。

申请公布号为CN103551639A，申请公布日为2014年2月5日的中国发明专利公开了一种全自动玛钢管件平头机，包括机架和PLC控制器，设置在所述机架上的托料装置、加工时用于压紧固定工件的夹具装置、用于将工件从所述托料装置运送到所述夹具装置上的送料装置、用于加工工件的动力头装置，所述托料装置、夹具装置、送料装置、动力头装置和所述PLC控制器电气控制连接，所述夹具装置包括设置在所述机架上的支撑板气缸；与所述支撑板气缸的活塞相连接的开有出料口的夹具支撑板；设置在所述夹具支撑板上且位于出料口一侧的下夹具气缸；被分成两部分的下夹具，所述下夹具的一部分与所述下夹具气缸的活塞相连接，其另外一部分设置在所述夹具支撑板上且位于出料口的另外一侧；设置在所述机架上的压料气缸；与所述压料气缸的活塞相连接的上夹具；所述机架上设置有夹具装置导轨，所述夹具支撑板底部开有导槽，所述夹具装置通过所述导槽与所述机架上的夹具装置导轨配合滑动连接。

从上述专利文献可以看出，现有的管件平头机对管件加工完毕后，加工完后的管件从下夹具掉落下来经出料口排出，出料口排出的管件被卸料装置送至斗车中运走。但是，从出料口排出的管件是按一定的频率依次掉出的，这个频率取决于玛钢管件平头机中一些气缸动作的频率，受到一些不确定的因素影响，有时频率快，有时频率慢，从而使得经出料口排出的管件有时排出的速度快，有时排出的速度慢，而现有的卸料装置很难保持和管件的排出频率一致，从而会出现管件在卸料装置中堵塞或管件从卸料装置中掉出的现象，严重影响了加工效率。

综上，如何设计一种用于玛钢管件平头机的卸料装置及卸料方法，使其在卸料时不会受到平头机出料口处管件排出频率的影响，避免出现管件在卸料装置中堵塞或管件从卸料装置中掉出的现象，提高加工效率是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种用于玛钢管件平头机的卸料装置及卸料方法，其在卸料时不会受到平头机出料口处管件排出频率的影响，避免了出现管件在卸料装置中堵塞或管件从卸料装置中掉出的现象，提高了加工效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种用于玛钢管件平头机的卸料装置，包括机架和倾斜设置在所述机架上的链轮链条输送部件，所述链轮链条输送部件包括转动连接在机架上的从动双链轮和主动双链轮，从动双链轮位于下方位置，主动双链轮位于上方位置，从动双链轮和主动双链轮之间通过双链条配合传动连接，在机架上设置有用于给主动双链轮提供动力的驱动装置，在所述双链条之间设置有链条板，在双链条上还设置有多个垂直于链条板的提升挡板，多个提升挡板沿双链条的周长方向依次分布在双链条上，每个提升挡板和链条板之间均构成一个输送管件的提升空间，在位于从动双链轮处的机架上还转动连接有下料板，下料板的一端转动连接在机架上，多个提升挡板中的一个提升挡板与下料板另外一端的一侧面相接触将下料板的另外一端顶住，从而使得下料板另外一端的另外一侧面、所述一个提升挡板和链条板之间形成待料空间，工作时，经玛钢管件平头机出料口排出的多个管件掉落在待料空间中，所述一个提升挡板在双链条的带动下由从动双链轮朝向主动双链轮移动，在所述一个提升挡板的移动作用下，下料板的另外一端以其一端和机架转动连接点为圆心转动，从而使得位于待料空间中的多个管件滚落到所述一个提升挡板与链条板之间构成提升空间内，将所述多个管件输送到位于主动双链轮处的出料位置，排出掉落到位于出料位置下方的斗车中运走且当所述一个提升挡板移动与下料板的另外一端分离开来时，下料板的另外一端以其一端和机架转动连接点为圆心反向转动直至与所述一个提升挡板相邻的另外一个提升挡板与下料板另外一端的一侧面相接触将下料板的另外一端重新顶住，从而使得下料板另外一端的另外一侧面、所述另外一个提升挡板和链条板之间重新形成待料空间。

优选的，所述主动双链轮包括设置在机架上的两个单向轴承和穿过两个单向轴承的内圈与两个单向轴承配合连接的转轴一；两个单向轴承为单向轴承一和单向轴承二，主动双链轮的双链轮固接在位于两个单向轴承之间的转轴一上，所述驱动装置为电机装置，电机装置与穿过其中一个单向轴承内圈的转轴一的一端相连接；驱动装置通过带动主动双链轮的双链轮转动从而带动提升挡板将待料空间中的多个管件从位于从动双链轮处的待料空间输送到位于主动双链轮处的出料位置。

优选的，所述主动双链轮包括设置在机架上的两个单向轴承和穿过两个单向轴承的内圈与两个单向轴承配合连接的转轴一；两个单向轴承为单向轴承一和单向轴承二，主动双链轮的双链轮固接在位于两个单向轴承之间的转轴一上，在穿过其中一个单向轴承内圈的转轴一的一端上还设置有单向轴承三，所述转轴一的一端穿过单向轴承三的内圈与单向轴承三配合连接，在单向轴承三的外圈上固接有传动齿轮；单向轴承一和单向轴承二的安装方向相同，单向轴承三的安装方向与单向轴承一和单向轴承二的安装方向均相反；所述驱动装置包括固设在机架上的驱动气缸和固接在所述驱动气缸的活塞杆上的齿条，所述齿条与传动齿轮配合连接构成齿轮齿条传动机构；驱动装置通过齿轮齿条传动机构带动主动双链轮的双链轮转动从而带动提升挡板将待料空间中的多个管件从位于从动双链轮处的待料空间输送到位于主动双链轮处的出料位置。

优选的，所述链条板包括多个链条板体，相邻的链条板体之间留有间隙。

优选的，所述从动双链轮包括轴承一、轴承二和穿过轴承一以及轴承二的内圈的转轴二，从动双链轮的双链轮分别固接在轴承一和轴承二的外圈上；在位于从动双链轮处的机架上设置有支撑座一和支撑座二，在支撑座一和支撑座二上均开有腰型孔，在支撑座一和支撑座二上还均开有与腰型孔相连通的螺纹孔，穿过轴承一以及轴承二的内圈的转轴二的两端分别伸入到支撑座一的腰型孔和支撑座二的腰型孔中，通过调节螺栓一穿过支撑座一上的螺纹孔拧入到支撑座一上的腰型孔中将转轴二的一端顶紧在支撑座一上的腰型孔的内侧面上以及通过调节螺栓二穿过支撑座二上的螺纹孔拧入到支撑座二上的腰型孔中将转轴二的另外一端顶紧在支撑座二上的腰型孔的内侧面上，从而将从动双链轮转动连接在机架上。

优选的，所述机架为直角三角形，包括水平底架、垂直架和斜架，所述链轮链条输送部件设置在斜架上；水平底架的一端通过螺丝一与斜架的一端连接，水平底架的另外一端通过螺丝二与垂直架的一端连接，斜架的另外一端通过螺丝三与垂直架的另外一端连接。

本发明还公开一种用于玛钢管件平头机的卸料方法，所述卸料方法是在位于玛钢管件平头机出料口的下方位置设置一个待料空间，在倾斜设置在机架上的链轮链条输送部件上设置多个提升空间，多个提升空间在链轮链条输送部件的作用下，每个提升空间依次穿过待料空间从而将待料空间内的多个管件输送到出料位置后掉落到斗车中运走，待料空间位于下方位置，出料位置位于上方位置。

优选的，所述链轮链条输送部件包括转动连接在机架上的从动双链轮和主动双链轮，从动双链轮位于下方位置，主动双链轮位于上方位置，从动双链轮和主动双链轮之间通过双链条配合传动连接，在机架上设置有用于给主动双链轮提供动力的驱动装置，在所述双链条之间设置有链条板，在双链条上还设置有多个垂直于链条板的提升挡板，多个提升挡板沿双链条的周长方向依次分布在双链条上，每个提升挡板和链条板之间均构成一个输送管件的提升空间，在位于从动双链轮处的机架上还转动连接有下料板，下料板的一端转动连接在机架上，多个提升挡板中的一个提升挡板与下料板另外一端的一侧面相接触将下料板的另外一端顶住，从而使得下料板另外一端的另外一侧面、所述一个提升挡板和链条板之间形成待料空间，工作时，经玛钢管件平头机出料口排出的多个管件掉落在待料空间中，所述一个提升挡板在双链条的带动下由从动双链轮朝向主动双链轮移动，在所述一个提升挡板的移动作用下，下料板的另外一端以其一端和机架转动连接点为圆心转动，从而使得位于待料空间中的多个管件滚落到所述一个提升挡板与链条板之间构成提升空间内，将所述多个管件输送到位于主动双链轮处的出料位置，排出掉落到位于出料位置下方的斗车中运走且当所述一个提升挡板移动与下料板的另外一端分离开来时，下料板的另外一端以其一端和机架转动连接点为圆心反向转动直至与所述一个提升挡板相邻的另外一个提升挡板与下料板另外一端的一侧面相接触将下料板的另外一端重新顶住，从而使得下料板另外一端的另外一侧面、所述另外一个提升挡板和链条板之间重新形成待料空间。

优选的，所述主动双链轮包括设置在机架上的两个单向轴承和穿过两个单向轴承的内圈与两个单向轴承配合连接的转轴一；两个单向轴承为单向轴承一和单向轴承二，主动双链轮的双链轮固接在位于两个单向轴承之间的转轴一上，在穿过其中一个单向轴承内圈的转轴一的一端上还设置有单向轴承三，所述转轴一的一端穿过单向轴承三的内圈与单向轴承三配合连接，在单向轴承三的外圈上固接有传动齿轮；单向轴承一和单向轴承二的安装方向相同，单向轴承三的安装方向与单向轴承一和单向轴承二的安装方向均相反；所述驱动装置包括固设在机架上的驱动气缸和固接在所述驱动气缸的活塞杆上的齿条，所述齿条与传动齿轮配合连接构成齿轮齿条传动机构；驱动装置通过齿轮齿条传动机构带动主动双链轮的双链轮转动从而带动提升挡板将待料空间中的多个管件从位于从动双链轮处的待料空间输送到位于主动双链轮处的出料位置；

驱动装置驱动主动双链轮转动时的步骤如下：

（1）、控制驱动气缸的活塞杆伸出，单向轴承三的内圈和外圈之间相对固定不动，单向轴承一的内圈和外圈之间以及单向轴承二的内圈和外圈相对转动，从而通过齿条依次带动传动齿轮、单向轴承三的外圈、单向轴承三的内圈、转轴一和主动双链轮的双链轮转动直至活塞杆伸出到位；

（2）、驱动气缸的活塞杆伸出到位后，控制驱动气缸的活塞杆回缩，单向轴承三的内圈和外圈之间相对转动，单向轴承一的内圈和外圈之间以及单向轴承二的内圈和外圈相对固定不动，从而使得驱动气缸的活塞杆能带动齿条一起顺利的回到原位，而主动双链轮的双链轮保持固定不动；

执行完第（2）步骤后，再转到从第（1）步骤开始执行，从而使得主动双链轮的双链轮能进行间断式的转动。

优选的，所述机架为直角三角形，包括水平底架、垂直架和斜架，所述链轮链条输送部件设置在斜架上；水平底架的一端通过螺丝一与斜架的一端连接，水平底架的另外一端通过螺丝二与垂直架的一端连接，斜架的另外一端通过螺丝三与垂直架的另外一端连接；

当工作完成后，先将螺丝一和螺丝二松开，将螺丝三拆下，然后将斜架的另外一端朝水平底架转动直至斜架和水平底架收拢在一起，将垂直架的另外一端朝远离斜架一侧转动直至垂直架和水平底架收拢在一起。

本发明的有益效果在于：本发明通过在平头机出料口的下方位置设置一个待料空间，同时利用多个提升空间依次从待料空间中穿过，将待料空间内的管件依次输送到出料位置后，掉落到斗车中运走，从而使得本发明在卸料时不会受到平头机出料口处管件排出频率的影响，避免了出现管件在卸料装置中堵塞或管件从卸料装置中掉出的现象，提高了加工效率。通过两个正向安装的单向轴承和一个反向安装的单向轴承以及齿轮齿条传动机构相配合，既能避免主动双链轮的双链轮发生反转现象，影响卸料工作又能使得主动双链轮的双链轮能进行间断式的转动，进一步避免了出现管件在卸料装置中堵塞或管件从卸料装置中掉出的现象；将链条板设置成多个链条板体，相邻的链条板体之间留有间隙，这样能使得混在管件中的铁渣能从相邻的链条板体之间的间隙中掉落出来，提高了产品的出厂质量。

附图说明

图1为本发明实施例中卸料装置的主视结构示意图；

图2为本发明实施例中卸料装置去掉机架和下料板后的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中卸料装置的原理结构示意图一；

图4为本发明实施例中卸料装置的原理结构示意图二；

图5为本发明实施例中卸料装置的原理结构示意图三；

图6为图2中位于主动双链轮处的局部结构示意图；

图7为图6中A部放大结构示意图；

图8为本发明实施例卸料装置中位于主动双链轮处沿主动双链轮轴向的剖视结构示意图；

图9为图1中位于从动双链轮处的局部结构示意图；

图中：1. 机架，111. 水平底架，112. 垂直架，113. 斜架，2. 从动双链轮，211.转轴二，212. 从动双链轮的双链轮，3. 主动双链轮，311. 转轴一，312. 单向轴承一，313.单向轴承二，314. 主动双链轮的双链轮，315. 单向轴承三，4. 双链条，5. 驱动装置，511.驱动气缸，512. 齿条，6. 链条板，611. 链条板体，7. 提升挡板，8. 提升空间，9. 下料板，10. 待料空间，11. 管件，12. 出料位置，13. 传动齿轮，14. 连接板，15. 支撑座一，16.调节螺栓一，17. 侧挡板一，18. 螺丝一，19. 螺丝二，20. 螺丝三。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图1至图5所示，一种用于玛钢管件平头机的卸料装置，包括机架1和倾斜设置在所述机架1上的链轮链条输送部件，所述链轮链条输送部件包括转动连接在机架1上的从动双链轮2和主动双链轮3，从动双链轮2位于下方位置，主动双链轮3位于上方位置，从动双链轮2和主动双链轮3之间通过双链条4配合传动连接，在机架1上设置有用于给主动双链轮3提供动力的驱动装置5，在所述双链条4之间设置有链条板6，在双链条4上还设置有多个垂直于链条板6的提升挡板7，多个提升挡板7沿双链条4的周长方向依次分布在双链条4上，每个提升挡板7和链条板4之间均构成一个输送管件的提升空间8；在位于从动双链轮2处的机架1上还转动连接有下料板9，下料板9的一端转动连接在机架1上，多个提升挡板7中的一个提升挡板7与下料板9另外一端的一侧面相接触将下料板9的另外一端顶住，从而使得下料板9另外一端的另外一侧面、所述一个提升挡板7和链条板6之间形成待料空间10，工作时，经玛钢管件平头机出料口排出的多个管件11掉落在待料空间10中，所述一个提升挡板7在双链条4的带动下由从动双链轮2朝向主动双链轮3移动，在所述一个提升挡板7的移动作用下，下料板9的另外一端以其一端和机架1转动连接点为圆心转动，从而使得位于待料空间10中的多个管件11滚落到所述一个提升挡板7与链条板6之间构成提升空间8内，将所述多个管件11输送到位于主动双链轮3处的出料位置12，排出掉落到位于出料位置12下方的斗车（图中未示出）中运走且当所述一个提升挡板7移动与下料板9的另外一端分离开来时，下料板9的另外一端以其一端和机架1转动连接点为圆心反向转动直至与所述一个提升挡板7相邻的另外一个提升挡板7与下料板9另外一端的一侧面相接触将下料板9的另外一端重新顶住，从而使得下料板9另外一端的另外一侧面、所述另外一个提升挡板7和链条板6之间重新形成待料空间10。提升挡板7的数量可根据实际的工作情况来确定，在本实施例中，设置有六块，提升挡板7的形状为U型。待料空间10位于平头机出料口的下方位置，经平头机出料口排出的管件11能掉入待料空间10内，出料位置12位于主动双链轮3处，管件11从出料位置12掉入位于出料位置12下方的斗车中被运走，在本实施例的附图1至5中，主动双链轮3和从动双链轮2均是顺时针方向转动的，从而使得多个提升挡板7能将待料空间10中的管件11输送到出料位置12处。申请人经过研究和分析发现，受到实际工作环境和条件中意外因素的影响，导致平头机中管件的排出频率是不确定的，特别是在气压不稳的情况下，会导致平头机中气缸动作速度出现差异，从而使得管件有时排出频率很快，有时排出频率较慢一些，有时排出频率能在一段时间内保持稳定，但是有可能在下一秒钟排出频率就变化了，因此，在现有技术下，很难从正面解决这个问题，使得卸料装置的卸料频率和平头机中的管件排出频率保持一致，所以经过申请人的思考，决定在平头机出料口的下方位置一个待料空间，即下料板另外一端的另外一侧面、所述一个提升挡板和链条板之间形成的待料空间，这样不管平头机出料口处管件的排出频率是如何变化的，其排出的管件总是会全部落入这个待料空间内的，使得卸料装置的卸料频率不会受到平头机中的管件排出频率的影响；另外，当一个提升挡板从与下料板接触的位置移动到与下料板分离的位置时，在这段时间内，待料空间的管件会在自身重力的作用下，滚落到所述一个提升挡板与链条板构成的提升空间中，从而被输送至出料位置排出。当所述一个提升挡板与下料板分离后，下料板在重力作用下会反向转动直至下一个提升挡板将其顶住重新形成一个待料空间，这样，经平头机出料口排出的管件又会落入这个新形成的待料空间中直至滚落到所述下一个提升挡板与链条板构成的提升空间中被输送至出料位置排出，如此重复。这样设置，使得本实施例在卸料时不会受到平头机出料口处管件排出频率的影响，避免了出现管件在卸料装置中堵塞或管件从卸料装置中掉出的现象，提高了加工效率。

如图1、图6和图8所示，所述主动双链轮3包括设置在机架1上的两个单向轴承和穿过两个单向轴承的内圈与两个单向轴承配合连接的转轴一311；两个单向轴承为单向轴承一312和单向轴承二313，主动双链轮的双链轮314固接在位于两个单向轴承之间的转轴一311上，在穿过其中一个单向轴承内圈的转轴一311的一端上（在本实施例中，是在穿过单向轴承二313的内圈的转轴一的一端上）还设置有单向轴承三315，所述转轴一311的一端穿过单向轴承三315的内圈与单向轴承三315配合连接，在单向轴承三315的外圈上固接有传动齿轮13；单向轴承一312和单向轴承二313的安装方向相同，单向轴承三315的安装方向与单向轴承一312和单向轴承二313的安装方向均相反；所述驱动装置5包括固设在机架1上的驱动气缸511和固接在所述驱动气缸511的活塞杆上的齿条512，所述齿条512与传动齿轮13配合连接构成齿轮齿条传动机构；驱动装置5通过齿轮齿条传动机构带动主动双链轮的双链轮314转动从而带动提升挡板7将待料空间10中的多个管件11从位于从动双链轮2处的待料空间10输送到位于主动双链轮3处的出料位置12。在本实施例的附图中，为保证提升挡板将待料空间中的多个管件从位于从动双链轮处的待料空间输送到位于主动双链轮处的出料位置，需保证主动双链轮的双链轮314始终处于顺时针的转动，单向轴承一312和单向轴承二313正向安装，即在顺时针方向上，单向轴承一312和单向轴承二313的内圈和外圈均是能相对转动的，而在逆时针方向上，单向轴承一312和单向轴承二313的内圈和外圈均是相对固定的，从而保证了主动双链轮3只能顺时针方向转动而不能逆时针方向转动。单向轴承三315反向安装，即在顺时针方向上，单向轴承三315的内圈和外圈均是能固定不动的，而在逆时针方向上，单向轴承三315的内圈和外圈均是相对能转动的，这样当驱动气缸活塞伸出时，齿条512带动传动齿轮13顺时针转动，此时由于单向轴承三315的内圈和外圈均是能固定不动的，单向轴承三315的内圈和外圈可看成一个固接的整体，所以齿条512能依次带动传动齿轮13、单向轴承三315的外圈、单向轴承三315的内圈、主轴一311和主动双链轮的双链轮314转动；当驱动气缸活塞回缩时，齿条512带动传动齿轮13逆时针转动，此时由于单向轴承三315的内圈和外圈均是能相对能转动的，所以此时单向轴承三315的内圈会固定不动，单向轴承三315的外圈能逆时针转动和齿条512一起回到原位，如此，在驱动气缸活塞的伸出和回缩反复作用下，带动主动双链轮的双链轮314能始终顺时针转动，从而保证了卸料装置的正常运行。另外，通过上述结构设计，使得主动双链轮的双链轮314能进行间断式的转动，即主动双链轮的双链轮带动双链条和提升挡板移动一段时间，又停止移动一段时间，如此反复动作，这样能进一步避免出现管件在卸料装置中堵塞或管件从卸料装置中掉出的现象。另外，采用气缸作为驱动装置，成本较低，维护和更换起来都较为容易。

在这里，也可以将驱动装置5改为电机装置，将上述结构中的单向轴承三315和传动齿轮13去掉，采用电机装置直接与转轴一311的一端相连接，通过电机装置带动主动双链轮的双链轮314顺时针转动，通过单向轴承一312和单向轴承二313防止主动双链轮的双链轮314逆时针转动，只是此时主动双链轮的双链轮不是间断式的转动，而是连续转动了。

如图6和图7所示，所述链条板6包括多个链条板体611，相邻的链条板体611之间留有间隙，这样能使得混在管件中的铁渣从相邻的链条板体之间的间隙中掉落出来，提高了产品的出厂质量。在双链条4上设置有L型的连接板14，链条板体611是通过L型连接板14连接到双链条4上的。

如图1、图2和图9所示，所述从动双链轮2包括轴承一、轴承二和穿过轴承一以及轴承二的内圈的转轴二211，从动双链轮的双链轮212分别固接在轴承一和轴承二的外圈上；在位于从动双链轮处的机架1上设置有支撑座一15和支撑座二，在支撑座一15和支撑座二上均开有腰型孔，在支撑座一15和支撑座二上还均开有与腰型孔相连通的螺纹孔，穿过轴承一以及轴承二的内圈的转轴二211的两端分别伸入到支撑座一15的腰型孔和支撑座二的腰型孔中，通过调节螺栓一16穿过支撑座一15上的螺纹孔拧入到支撑座一15上的腰型孔中将转轴二211的一端顶紧在支撑座一15上的腰型孔的内侧面上以及通过调节螺栓二穿过支撑座二上的螺纹孔拧入到支撑座二上的腰型孔中将转轴二的另外一端顶紧在支撑座二上的腰型孔的内侧面上，从而将从动双链轮转动连接在机架上。这样设置，当需要对双链条进行张紧或松弛时，只要通过转动调节螺栓一和调节螺栓二即可。从动双链轮2的轴承一和轴承二可以采用单向轴承，也可以只采用普通的轴承。

在位于待料空间处即位于从动双链轮2处的机架1上设置有侧挡板一17和侧挡板二。当经平头机出料口排出的管件掉落到待料空间时，侧挡板一和侧挡板二能防止管件掉落到待料空间的外部。

如图1所示，所述机架1为直角三角形，包括水平底架111、垂直架112和斜架113，所述链轮链条输送部件设置在斜架113上；水平底架111的一端通过螺丝一18与斜架113的一端连接，水平底架111的另外一端通过螺丝二19与垂直架112的一端连接，斜架113的另外一端通过螺丝三20与垂直架112的另外一端连接。当工作完成后，先将螺丝一18和螺丝二19松开，将螺丝三20拆下，然后将斜架113的另外一端朝水平底架111转动直至斜架113和水平底架111收拢在一起，将垂直架112的另外一端朝远离斜架113一侧转动直至垂直架112和水平底架111收拢在一起，这样便于本实施例的拆装，节省了放置空间。

如图1至图5所示，本发明还公开了一种用于玛钢管件平头机的卸料方法，所述卸料方法是在玛钢管件平头机出料口的下方位置设置一个待料空间10，在倾斜设置在机架1上的链轮链条输送部件上设置多个提升空间8，多个提升空间8在链轮链条输送部件的作用下，每个提升空间8依次穿过待料空间10从而将待料空间10内的多个管件11输送到出料位置12后掉落到斗车中运走，待料空间10位于下方位置，出料位置12位于上方位置。

驱动装置驱动主动双链轮转动时的步骤如下：

（1）、控制驱动气缸的活塞杆伸出，单向轴承三315的内圈和外圈之间相对固定不动，单向轴承一312的内圈和外圈之间以及单向轴承二313的内圈和外圈相对转动，从而通过齿条512依次带动传动齿轮13、单向轴承三315的外圈、单向轴承三315的内圈、转轴一311和主动双链轮的双链轮314转动直至活塞杆伸出到位；

（2）、驱动气缸的活塞杆伸出到位后，控制驱动气缸的活塞杆回缩，单向轴承三315的内圈和外圈之间相对转动，单向轴承一312的内圈和外圈之间以及单向轴承二313的内圈和外圈相对固定不动，从而使得驱动气缸的活塞杆能带动齿条512一起顺利的回到原位，而主动双链轮的双链轮314保持固定不动；

执行完第（2）步骤后，再转到从第（1）步骤开始执行，从而使得主动双链轮的双链轮能进行间断式的转动。

综上，本发明通过在平头机出料口的下方位置设置一个待料空间，同时利用多个提升空间依次从待料空间中穿过，将待料空间内的管件依次输送到出料位置后，掉落到斗车中运走，从而使得本发明在卸料时不会受到平头机出料口处管件排出频率的影响，避免了出现管件在卸料装置中堵塞或管件从卸料装置中掉出的现象，提高了加工效率。通过两个正向安装的单向轴承和一个反向安装的单向轴承以及齿轮齿条传动机构相配合，既能避免主动双链轮的双链轮发生反转现象，影响卸料工作又能使得主动双链轮的双链轮能进行间断式的转动，进一步避免了出现管件在卸料装置中堵塞或管件从卸料装置中掉出的现象；将链条板设置成多个链条板体，相邻的链条板体之间留有间隙，这样能使得混在管件中的铁渣能从相邻的链条板体之间的间隙中掉落出来，提高了产品的出厂质量。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (6)

1.一种用于玛钢管件平头机的卸料装置，包括机架和倾斜设置在所述机架上的链轮链条输送部件，所述链轮链条输送部件包括转动连接在机架上的从动双链轮和主动双链轮，从动双链轮位于下方位置，主动双链轮位于上方位置，从动双链轮和主动双链轮之间通过双链条配合传动连接，在机架上设置有用于给主动双链轮提供动力的驱动装置，在所述双链条之间设置有链条板，在双链条上还设置有多个垂直于链条板的提升挡板，多个提升挡板沿双链条的周长方向依次分布在双链条上，每个提升挡板和链条板之间均构成一个输送管件的提升空间，其特征在于：在位于从动双链轮处的机架上还转动连接有下料板，下料板的一端转动连接在机架上，多个提升挡板中的一个提升挡板与下料板另外一端的一侧面相接触将下料板的另外一端顶住，从而使得下料板另外一端的另外一侧面、所述一个提升挡板和链条板之间形成待料空间，工作时，经玛钢管件平头机出料口排出的多个管件掉落在待料空间中，所述一个提升挡板在双链条的带动下由从动双链轮朝向主动双链轮移动，在所述一个提升挡板的移动作用下，下料板的另外一端以其一端和机架转动连接点为圆心转动，从而使得位于待料空间中的多个管件滚落到所述一个提升挡板与链条板之间构成提升空间内，将所述多个管件输送到位于主动双链轮处的出料位置，排出掉落到位于出料位置下方的斗车中运走且当所述一个提升挡板移动与下料板的另外一端分离开来时，下料板的另外一端以其一端和机架转动连接点为圆心反向转动直至与所述一个提升挡板相邻的另外一个提升挡板与下料板另外一端的一侧面相接触将下料板的另外一端重新顶住，从而使得下料板另外一端的另外一侧面、所述另外一个提升挡板和链条板之间重新形成待料空间；所述主动双链轮包括设置在机架上的两个单向轴承和穿过两个单向轴承的内圈与两个单向轴承配合连接的转轴一；两个单向轴承为单向轴承一和单向轴承二，主动双链轮的双链轮固接在位于两个单向轴承之间的转轴一上，在穿过其中一个单向轴承内圈的转轴一的一端上还设置有单向轴承三，所述转轴一的一端穿过单向轴承三的内圈与单向轴承三配合连接，在单向轴承三的外圈上固接有传动齿轮；单向轴承一和单向轴承二的安装方向相同，单向轴承三的安装方向与单向轴承一和单向轴承二的安装方向均相反；所述驱动装置包括固设在机架上的驱动气缸和固接在所述驱动气缸的活塞杆上的齿条，所述齿条与传动齿轮配合连接构成齿轮齿条传动机构；驱动装置通过齿轮齿条传动机构带动主动双链轮的双链轮转动从而带动提升挡板将待料空间中的多个管件从位于从动双链轮处的待料空间输送到位于主动双链轮处的出料位置。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述链条板包括多个链条板体，相邻的链条板体之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述从动双链轮包括轴承一、轴承二和穿过轴承一以及轴承二的内圈的转轴二，从动双链轮的双链轮分别固接在轴承一和轴承二的外圈上；在位于从动双链轮处的机架上设置有支撑座一和支撑座二，在支撑座一和支撑座二上均开有腰型孔，在支撑座一和支撑座二上还均开有与腰型孔相连通的螺纹孔，穿过轴承一以及轴承二的内圈的转轴二的两端分别伸入到支撑座一的腰型孔和支撑座二的腰型孔中，通过调节螺栓一穿过支撑座一上的螺纹孔拧入到支撑座一上的腰型孔中将转轴二的一端顶紧在支撑座一上的腰型孔的内侧面上以及通过调节螺栓二穿过支撑座二上的螺纹孔拧入到支撑座二上的腰型孔中将转轴二的另外一端顶紧在支撑座二上的腰型孔的内侧面上，从而将从动双链轮转动连接在机架上。

4.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的卸料装置，其特征在于：所述机架为直角三角形，包括水平底架、垂直架和斜架，所述链轮链条输送部件设置在斜架上；水平底架的一端通过螺丝一与斜架的一端连接，水平底架的另外一端通过螺丝二与垂直架的一端连接，斜架的另外一端通过螺丝三与垂直架的另外一端连接。

5.一种用于玛钢管件平头机的卸料方法，其特征在于：所述卸料方法是在位于玛钢管件平头机出料口的下方位置设置一个待料空间，在倾斜设置在机架上的链轮链条输送部件上设置多个提升空间，多个提升空间在链轮链条输送部件的作用下，每个提升空间依次穿过待料空间从而将待料空间内的多个管件输送到出料位置后掉落到斗车中运走，待料空间位于下方位置，出料位置位于上方位置；所述链轮链条输送部件包括转动连接在机架上的从动双链轮和主动双链轮，从动双链轮位于下方位置，主动双链轮位于上方位置，从动双链轮和主动双链轮之间通过双链条配合传动连接，在机架上设置有用于给主动双链轮提供动力的驱动装置，在所述双链条之间设置有链条板，在双链条上还设置有多个垂直于链条板的提升挡板，多个提升挡板沿双链条的周长方向依次分布在双链条上，每个提升挡板和链条板之间均构成一个输送管件的提升空间，在位于从动双链轮处的机架上还转动连接有下料板，下料板的一端转动连接在机架上，多个提升挡板中的一个提升挡板与下料板另外一端的一侧面相接触将下料板的另外一端顶住，从而使得下料板另外一端的另外一侧面、所述一个提升挡板和链条板之间形成待料空间，工作时，经玛钢管件平头机出料口排出的多个管件掉落在待料空间中，所述一个提升挡板在双链条的带动下由从动双链轮朝向主动双链轮移动，在所述一个提升挡板的移动作用下，下料板的另外一端以其一端和机架转动连接点为圆心转动，从而使得位于待料空间中的多个管件滚落到所述一个提升挡板与链条板之间构成提升空间内，将所述多个管件输送到位于主动双链轮处的出料位置，排出掉落到位于出料位置下方的斗车中运走且当所述一个提升挡板移动与下料板的另外一端分离开来时，下料板的另外一端以其一端和机架转动连接点为圆心反向转动直至与所述一个提升挡板相邻的另外一个提升挡板与下料板另外一端的一侧面相接触将下料板的另外一端重新顶住，从而使得下料板另外一端的另外一侧面、所述另外一个提升挡板和链条板之间重新形成待料空间；所述主动双链轮包括设置在机架上的两个单向轴承和穿过两个单向轴承的内圈与两个单向轴承配合连接的转轴一；两个单向轴承为单向轴承一和单向轴承二，主动双链轮的双链轮固接在位于两个单向轴承之间的转轴一上，在穿过其中一个单向轴承内圈的转轴一的一端上还设置有单向轴承三，所述转轴一的一端穿过单向轴承三的内圈与单向轴承三配合连接，在单向轴承三的外圈上固接有传动齿轮；单向轴承一和单向轴承二的安装方向相同，单向轴承三的安装方向与单向轴承一和单向轴承二的安装方向均相反；所述驱动装置包括固设在机架上的驱动气缸和固接在所述驱动气缸的活塞杆上的齿条，所述齿条与传动齿轮配合连接构成齿轮齿条传动机构；驱动装置通过齿轮齿条传动机构带动主动双链轮的双链轮转动从而带动提升挡板将待料空间中的多个管件从位于从动双链轮处的待料空间输送到位于主动双链轮处的出料位置；

驱动装置驱动主动双链轮转动时的步骤如下：

（1）、控制驱动气缸的活塞杆伸出，单向轴承三的内圈和外圈之间相对固定不动，单向轴承一的内圈和外圈之间以及单向轴承二的内圈和外圈相对转动，从而通过齿条依次带动传动齿轮、单向轴承三的外圈、单向轴承三的内圈、转轴一和主动双链轮的双链轮转动直至活塞杆伸出到位；

（2）、驱动气缸的活塞杆伸出到位后，控制驱动气缸的活塞杆回缩，单向轴承三的内圈和外圈之间相对转动，单向轴承一的内圈和外圈之间以及单向轴承二的内圈和外圈相对固定不动，从而使得驱动气缸的活塞杆能带动齿条一起顺利的回到原位，而主动双链轮的双链轮保持固定不动；

执行完第（2）步骤后，再转到从第（1）步骤开始执行，从而使得主动双链轮的双链轮能进行间断式的转动。

6.根据权利要求5所述的卸料方法，其特征在于：所述机架为直角三角形，包括水平底架、垂直架和斜架，所述链轮链条输送部件设置在斜架上；水平底架的一端通过螺丝一与斜架的一端连接，水平底架的另外一端通过螺丝二与垂直架的一端连接，斜架的另外一端通过螺丝三与垂直架的另外一端连接；

当工作完成后，先将螺丝一和螺丝二松开，将螺丝三拆下，然后将斜架的另外一端朝水平底架转动直至斜架和水平底架收拢在一起，将垂直架的另外一端朝远离斜架一侧转动直至垂直架和水平底架收拢在一起。