CN203806529U - 一种全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术中输送装置无法用来输送管材等技术问题。本全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置，包括机架，本送料装置包括第一送料机构，第一送料机构包括送料箱，出料端的送料箱上开设有供管材滚出的出料口，靠近出料口一侧的机架上设置有第二送料机构，第二送料机构包括转动轴一和转动轴二，转动轴一上固定有链轮一和链轮二，转动轴二上固定有与链轮一相对应的链轮三和与链轮二相对应的链轮四，链轮一和链轮三之间设置有链条一，链轮二和链轮四之间设置有链条二，链条一和链条二之间固定有输送板。本实用新型具有效率高、劳动强度低的优点。

Description

一种全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置。

背景技术

目前管材冲孔，一般是依靠人工手工将一根根管材整理好，再放到冲压机上进行冲孔，这样工作效率太低，需要花费大量的人力，劳动强度大。

经检索，在中国专利文献公开了一种输送装置【专利号：ZL200820025894.X；授权公告号：CN201276325Y】。这种输送装置，包括输送台和输送架，输送台设置在输送架的下方，输送台用来横向输送工件，输送架用来纵向输送工件，输送台包括平行设置的两块支撑板，两块支撑板之间平行设置有若干个辊子，输送架包括两排支撑柱，每排支撑柱上设置有支撑梁，两排支撑柱上的支撑梁之间设置有若干个横梁，横梁上安装有可以沿横梁移动的吊装装置。

该专利中公开的输送装置尽管能够利用辊子和电葫芦来移动工件,提高生产效率，但由于输送的工件是不同的，该输送装置无法用来输送管材，因此，设计出一种全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置，该送料装置具有效率高、降低劳动强度的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置，所述全自动多工位管材立体冲压设备包括机架，其特征在于，本送料装置包括第一送料机构，所述的第一送料机构包括送料箱，所述送料箱上部具有开口，所述送料箱的底板倾斜设置，送料箱的底板一端为进料端，送料箱的底板另一端为出料端，所述进料端的高度大于出料端的高度，所述出料端的送料箱上开设有供管材滚出的出料口，所述出料口下端与出料端相平齐，所述靠近出料口一侧的机架上设置有第二送料机构，第二送料机构包括通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上的且相互平行的转动轴一和转动轴二，转动轴一处于转动轴二和送料箱之间，转动轴一与一能带动其转动的动力机构相连接，所述转动轴一上固定有链轮一和链轮二，转动轴二上固定有与链轮一相对应的链轮三和与链轮二相对应的链轮四，所述的链轮一和链轮三之间设置有链条一，链轮二和链轮四之间设置有链条二，所述的链条一和链条二之间固定有呈环形的输送板，所述的输送板上具有若干用于放置管材的通槽，所述的转动轴二远离转动轴一的一侧设置有升降送料板，所述的升降送料板上部具有用于放置管材的通槽，所述的输送板上通槽中的管材能落到升降送料板的通槽中。

本全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置的工作原理如下，车间员工将需要冲孔的管材通过送料箱上部的开口放到底板的进料端，管材在自身重力的作用下沿着底板滚到底板的出料端处，从送料箱上开设有的出料口中滚出送料箱，滚到输送板上，通过动力机构带动转动轴一正转，转动轴一带动链轮一和链轮二一起正转，链轮一和链轮二分别带动相应的链条一和链条二一起正转，链条一和链条二分别带动链轮三和链轮四一起正转，链轮三和链轮四带动转动轴二一起正转，同时，链条一和链条二带动输送板一起正转，随着输送板的正转，管材一一排列在输送板上的通槽中，出料口的管材逐一滚到输送板靠近送料箱一侧的通槽中，输送板远离送料箱一侧的通槽中的管材逐一滚到升降送料板的通槽中，通过升降送料板将管材送去冲孔；转动轴一的两端分别固定有第一轴承和第二轴承，第一轴承的内圈和第二轴承的内圈分别固定在转动轴一的两端，第一轴承的外圈和第二轴承的外圈分别通过第一轴承座和第二轴承座固定在机架上；转动轴二的两端分别固定有第三轴承和第四轴承，第三轴承的内圈和第四轴承的内圈分别固定在转动轴二的两端，第三轴承的外圈和第四轴承的外圈分别通过第三轴承座和第四轴承座固定在机架上。

所述机架上还设置有第三送料机构，所述的第三送料机构包括电机一、丝杆、螺母、轴承一和轴承座一，所述的电机一固定在机架上，丝杆两端均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，丝杆一端的端部通过一减速器与电机一的输出轴相连，丝杆处于上述升降送料板的通槽的正上方，所述螺母螺纹连接在丝杆上，轴承一套设在螺母外，且轴承一的内圈与螺母相固定，轴承座一设置在轴承一外，所述轴承座一下部处设置有能将升降送料板的通槽中的管材夹持住或松开的机械手。

当需要输送管材时，控制电机一的输出轴正转，电机一的输出轴通过减速器带动丝杆一起正转，丝杆带动螺母一起正转，螺母带动轴承一向远离输送板的方向移动，轴承一带动轴承座一向远离输送板的方向移动，轴承座一带动机械手向远离输送板的方向移动，通过机械手将管材沿着升降送料板的通槽滑动，从而送去冲孔；机械手采用市场上可以买到的现有产品，机械手夹紧状态下可将管材牢牢的夹持住；丝杆的两端分别固定有第五轴承和第六轴承，第五轴承的内圈和第六轴承的内圈分别固定在丝杆的两端，第五轴承的外圈和第六轴承的外圈分别通过第五轴承座和第六轴承座固定在机架上。

所述的动力机构包括电机二和联轴器，所述的电机二固定在机架上，联轴器设置在电机二的输出轴和转动轴一之间。

当需要输送管材时，控制电机二的输出轴正转，电机二的输出轴通过联轴器带动转动轴一一起正转。

所述的升降送料板下部设置有气缸，所述气缸的缸体固定在机架上，气缸的活塞杆竖直向上，气缸的活塞杆端部固定在升降送料板下部。

当需要输送管材时，通过控制气缸的活塞杆向上移动，气缸的活塞杆带动升降送料板一起向上移动，升降送料板带动管材一起向上移动，升降送料板的通槽中的管材和机械手接触，机械手将管材夹持住；通过控制气缸的活塞杆向下移动，气缸的活塞杆带动升降送料板一起向下移动，使下一根管材能滚到升降送料板的通槽中。

与现有技术相比，本全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置具有以下优点：

1、本实用新型中采用送料箱的底板倾斜设置，送料箱的底板一端为进料端，送料箱底板另一端为出料端，进料端的高度大于出料端的高度，采用该结构可使管材在自身重力作用下从进料端自动滚到出料端，设计合理、结构巧妙。

2、输送板上具有若干用于放置管材的通槽，采用该结构可使出料口的管材逐一滚到输送板靠近送料箱一侧的通槽中，输送板远离送料箱一侧的通槽中的管材逐一滚到升降送料板的通槽中，送料过程有序，生产效率高、输送平稳可靠。

3、转动轴一上固定有链轮一和链轮二，转动轴二上固定有与链轮一相对应的链轮三和与链轮二相对应的链轮四，链轮一和链轮三之间设置有链条一，链轮二和链轮四之间设置有链条二，链条传动对工作环境适应性强，使用寿命长、噪音小。

4、通过气缸的活塞杆向上移动，气缸的活塞杆带动升降送料板一起向上移动，升降送料板带动管材一起向上移动，升降送料板的通槽中的管材和机械手接触，升降送料板每上下移动一次将一根管材送到机械手中，能完成连续有序的送料，有效提高产能、劳动强度低。

附图说明

图1是本全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置立体结构示意图。

图2是本全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置中第一送料机构立体结构示意图。

图3是本全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置中第二送料机构拆去部分送料板立体结构示意图。

图4是本全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置中第三送料机构示意图。

图中，1、机架；2、送料箱；3、输送板；4、升降送料板；5、气缸；6、机械手；7、电机一；8、电机二；9、底板；9a、进料端；9b、出料端；10、第一轴承座；11、链轮一；12、链条一；13、链轮二；14、链条二；15、转动轴一；16、第二轴承座；17、第四轴承座；18、转动轴二；19、链轮三；20、链轮四；21、第三轴承座；22、轴承座一；23、丝杆；24、减速器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置，全自动多工位管材立体冲压设备包括机架1，本送料装置包括第一送料机构，第一送料机构包括送料箱2，送料箱2的材料采用不锈钢，可使送料箱2有较长的使用寿命；送料箱2上部具有开口，送料箱2的底板9倾斜设置，送料箱2的底板9一端为进料端9a，送料箱2的底板9另一端为出料端9b，进料端9a的高度大于出料端9b的高度，出料端9b的送料箱2上开设有供管材滚出的出料口，出料口下端与出料端9b相平齐，靠近出料口一侧的机架1上设置有第二送料机构，第二送料机构包括通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架1上的且相互平行的转动轴一15和转动轴二18，转动轴一15的两端分别固定有第一轴承和第二轴承，第一轴承的内圈和第二轴承的内圈分别固定在转动轴一15的两端，第一轴承的外圈和第二轴承的外圈分别通过第一轴承座10和第二轴承座16固定在机架1上，转动轴二18的两端分别固定有第三轴承和第四轴承，第三轴承的内圈和第四轴承的内圈分别固定在转动轴二18的两端，第三轴承的外圈和第四轴承的外圈分别通过第三轴承座21和第四轴承座17固定在机架1上；转动轴一15处于转动轴二18和送料箱2之间，转动轴一15与一能带动其转动的动力机构相连接，转动轴一15上固定有链轮一11和链轮二13，链轮一11和链轮二13分别通过键连接的方式固定在转动轴一15上；转动轴二18上固定有与链轮一11相对应的链轮三19和与链轮二13相对应的链轮四20，链轮三19和链轮四20分别通过键连接的方式固定在转动轴二18上；链轮一11和链轮三19之间设置有链条一12，链轮二13和链轮四20之间设置有链条二14，链条一12和链条二14之间固定有呈环形的输送板3，输送板3的一端通过螺栓固定在链条一12上，输送板3的另一端通过螺栓固定在链条二14与链条一12相对应的位置；输送板3上具有若干用于放置管材的通槽，在本实施例中，输送板3具有的通槽数量为二十个；转动轴二18远离转动轴一15的一侧设置有升降送料板4，升降送料板4上部具有用于放置管材的通槽，输送板3上通槽中的管材能落到升降送料板4的通槽中。

如图1、图4所示，机架1上还设置有第三送料机构，第三送料机构包括电机一7、丝杆23、螺母、轴承一和轴承座一22，电机一7为市场上可以买到的伺服电机；电机一7固定在机架1上，电机一7通过螺栓固定在机架1上；丝杆23两端均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架1上，丝杆23的两端分别固定有第五轴承和第六轴承，第五轴承的内圈和第六轴承的内圈分别固定在丝杆23的两端，第五轴承的外圈和第六轴承的外圈分别通过第五轴承座和第六轴承座固定在机架1上；丝杆23一端的端部通过一减速器24与电机一7的输出轴相连，减速器24为市场上可以买到的二级减速器；丝杆23处于升降送料板4的通槽的正上方，螺母螺纹连接在丝杆23上，轴承一套设在螺母外，且轴承一的内圈与螺母相固定，轴承一的内圈和螺母的配合属于过渡配合；轴承座一22设置在轴承一外，轴承一和轴承座一22的配合属于过渡配合；轴承座一22下部处设置有能将升降送料板4的通槽中的管材夹持住或松开的机械手6，机械手6采用市场上可以买到的现有产品，机械手6夹紧状态下可将管材牢牢的夹持住。

如图1、图3所示，动力机构包括电机二8和联轴器，电机二8固定在机架1上，电机二8通过螺栓固定在机架1上；联轴器设置在电机二8的输出轴和转动轴一15之间，电机二8的输出轴通过联轴器带动转动轴一15转动。

如图1所示，升降送料板4下部设置有气缸5，气缸5的缸体固定在机架1上，气缸5通过螺栓固定在机架1上；气缸5的活塞杆竖直向上，气缸5的活塞杆端部固定在升降送料板4下部，气缸5的活塞杆端部通过螺栓连接的方式固定在升降送料板4下部，确保气缸5的活塞杆能带动升降送料板4一起上下移动。

本全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置的工作原理如下，车间员工将需要冲孔的管材通过送料箱2上部的开口放到底板9的进料端9a，管材在自身重力的作用下沿着底板9滚到底板9的出料端9b处，从送料箱2上开设有的出料口中滚出送料箱2，滚到输送板3上，控制电机二8的输出轴正转，电机二8的输出轴通过联轴器带动转动轴一15一起正转，转动轴一15带动链轮一11和链轮二13一起正转，链轮一11和链轮二13分别带动相应的链条一12和链条二14一起正转，链条一12和链条二14分别带动链轮三19和链轮四20一起正转，链轮三19和链轮四20带动转动轴二18一起正转，同时，链条一12和链条二14带动输送板3一起正转，随着输送板3的正转，管材一一排列在输送板3上的通槽中，出料口的管材逐一滚到输送板3靠近送料箱2一侧的通槽中，输送板3远离送料箱2一侧的通槽中的管材逐一滚到升降送料板4的通槽中，通过控制气缸5的活塞杆向上移动，气缸5的活塞杆带动升降送料板4一起向上移动，升降送料板4带动管材一起向上移动，升降送料板4的通槽中的管材和机械手6接触，控制机械手6将管材夹持住，控制电机一7的输出轴正转，电机一7的输出轴通过减速器24带动丝杆23一起正转，丝杆23带动螺母一起正转，螺母带动轴承一向远离输送板3的方向移动，轴承一带动轴承座一22向远离输送板3的方向移动，轴承座一22带动机械手6向远离输送板3的方向移动，通过机械手6将管材沿着升降送料板4的通槽滑动，从而送去冲孔。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、送料箱2、输送板3、升降送料板4、气缸5、机械手6、电机一7、电机二8、底板9、进料端9a、出料端9b、第一轴承座10、链轮一11、链条一12、链轮二13、链条二14、转动轴一15、第二轴承座16、第四轴承座17、转动轴二18、链轮三19、链轮四20、第三轴承座21、轴承座一22、丝杆23、减速器24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (4)

1.一种全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置，所述全自动多工位管材立体冲压设备包括机架(1)，其特征在于，本送料装置包括第一送料机构，所述的第一送料机构包括送料箱(2)，所述送料箱(2)上部具有开口，所述送料箱(2)的底板(9)倾斜设置，送料箱(2)的底板(9)一端为进料端(9a)，送料箱(2)的底板(9)另一端为出料端(9b)，所述进料端(9a)的高度大于出料端(9b)的高度，所述出料端(9b)的送料箱(2)上开设有供管材滚出的出料口，所述出料口下端与出料端(9b)相平齐，靠近出料口一侧的机架(1)上设置有第二送料机构，第二送料机构包括通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架(1)上的且相互平行的转动轴一(15)和转动轴二(18)，转动轴一(15)处于转动轴二(18)和送料箱(2)之间，转动轴一(15)与一能带动其转动的动力机构相连接，所述转动轴一(15)上固定有链轮一(11)和链轮二(13)，转动轴二(18)上固定有与链轮一(11)相对应的链轮三(19)和与链轮二(13)相对应的链轮四(20)，所述的链轮一(11)和链轮三(19)之间设置有链条一(12)，链轮二(13)和链轮四(20)之间设置有链条二(14)，所述的链条一(12)和链条二(14)之间固定有呈环形的输送板(3)，所述的输送板(3)上具有若干用于放置管材的通槽，所述的转动轴二(18)远离转动轴一(15)的一侧设置有升降送料板(4)，所述的升降送料板(4)上部具有用于放置管材的通槽，所述的输送板(3)上通槽中的管材能落到升降送料板(4)的通槽中。 

2.根据权利要求1所述的全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有第三送料机构，所述的第三送料机构包括电机一(7)、丝杆(23)、螺母、轴承一和轴承座一(22)，所述的电机一(7)固定在机架(1)上，丝杆(23)两端均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架(1)上，丝杆(23)一端的端部通过一减速器(24)与电机一(7)的输出 轴相连，丝杆(23)处于上述升降送料板(4)的通槽的正上方，所述螺母螺纹连接在丝杆(23)上，轴承一套设在螺母外，且轴承一的内圈与螺母相固定，轴承座一(22)设置在轴承一外，所述轴承座一(22)下部处设置有能将升降送料板(4)的通槽中的管材夹持住或松开的机械手(6)。 

3.根据权利要求1所述的全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置，其特征在于，所述的动力机构包括电机二(8)和联轴器，所述的电机二(8)固定在机架(1)上，联轴器设置在电机二(8)的输出轴和转动轴一(15)之间。 

4.根据权利要求1所述的全自动多工位管材立体冲压设备的送料装置，其特征在于，所述的升降送料板(4)下部设置有气缸(5)，所述气缸(5)的缸体固定在机架(1)上，气缸(5)的活塞杆竖直向上，气缸(5)的活塞杆端部固定在升降送料板(4)下部。