CN109159459A - 一种用于压机上的产品自动收料装置及其实现方法 - Google Patents

一种用于压机上的产品自动收料装置及其实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于压机上的产品自动收料装置，包括固定在压机一侧的收料装置本体，所述收料装置本体包括流道、托板、单轴模组、控制开关、流道平振器、钢板平振器以及若干个不锈钢板，本发明还公开了一种用于压机上的产品自动收料装置的实现方法；本发明对软磁材料压机成型产品进行自动收纳作业，确保该装置的运行能完成压机成型的产品能自动收纳到不锈钢板上，提升产品生产效率、降低生产成本、保证产品特性的稳定性，提升产能，满足客户需求。

Description

一种用于压机上的产品自动收料装置及其实现方法
技术领域
本发明属于软磁材料收料作业技术领域，具体涉及一种用于压机上的产品自动收料装置及其实现方法。
背景技术
现有大量单冲压机均是人工一个一个将成型产品手工取出，既费人力，速度又慢，工作安全性又得不到保障，为解决该问题，亟需开发设计制作一种压机产品收料装置。通过增加该收料装置，可将产品自动收纳在每块不锈钢板上，每块不锈钢板大约可收纳常规产品400只左右，这样通过收料装置上三个不锈钢板的周转，压机在二十分钟内可不用人照看。该装置减轻了工人的工作劳动强度，提高了产品的生产质量，提高了产品特性的稳定性，提升了生产效率及产能，满足了客户需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于压机上的产品自动收料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种用于压机上的产品自动收料装置，具有减轻工人的工作劳动强度，提高产品的生产质量，提高产品特性的稳定性，提升生产效率及产能的特点。
本发明另一目的在于提供一种用于压机上的产品自动收料装置的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于压机上的产品自动收料装置，包括固定在压机一侧的收料装置本体，所述收料装置本体包括流道、托板、单轴模组、控制开关、流道平振器、钢板平振器以及若干个不锈钢板，其中第三支板固定在压机上，第三支板的上方固定有第二支板，第二支板的上方固定有第一支板，第一支板的上方固定有流道平振器，流道平振器的上方固定有流道支架，流道支架的上方固定有流道，第三支板的一侧还固定有单轴模组，单轴模组的上方滑动连接有托板，托板上放置有若干个不锈钢板，第三支板上还固定有气缸，气缸的输出轴上固定有钢板平振器，钢板平振器的上方固定有钢板支架，单轴模组的下方固定有控制开关，流道平振器和钢板平振器分别与控制开关连接。
为了使产品能自动收纳到不锈钢板上，提高产品生产效率、降低产品特性，在本发明中进一步地，若干个不锈钢板包括第一不锈钢板、第二不锈钢板和第三不锈钢板，且第一不锈钢板、第二不锈钢板和第三不锈钢板依次放置在托板上。
为了使托板可以左右移动，从而对不同的不锈钢板进行切换，在本发明中进一步地，托板的底部固定有连接块，且托板通过连接块与单轴模组滑动连接。
为了对单轴模组的左右移动进行控制，在本发明中进一步地，单轴模组的一侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴与单轴模组的丝杆连接。
为了更好的控制单轴模组左右移动的速率，在本发明中进一步地，控制开关上设有调速器，调速器与伺服电机连接。
为了对气缸的动作进行控制，在本发明中进一步地，控制开关上还设有电磁阀，电磁阀与气缸连接。
为了对自动收料装置进行控制，从而确保使用的方便性，在本发明中进一步地，控制开关包括启动、停止以及急停按钮。
为了可以将压机压出的产品很好的导入至不锈钢板上，在本发明中进一步地，流道为倾斜结构，流道的上端与压机的出料口接触连接，且流道的下端与不锈钢板接触连接。
在本发明中进一步地，所述的用于压机上的产品自动收料装置的实现方法，包括以下步骤：
(一)、压机压出产品后掉落至流道上；
(二)、同时，气缸的输出轴伸出，带动钢板平振器上移，从而使第一不锈钢板呈倾斜状态；
(三)、在流道平振器的作用下，将产品振动至第一不锈钢板上；
(四)、在钢板平振器的作用下，产品从低至高有序的排列在第一不锈钢板上；
(五)、当第一不锈钢板上面的产品装满后，气缸复位，伺服电机带动单轴模组内的丝杆转动，带动托板移动；
(六)、将第二不锈钢板移动至钢板支架的上方，气缸的输出轴伸出，使第二不锈钢板呈倾斜状态，产品从低至高有序的排列在第二不锈钢板上，工作人员将装满产品的第一不锈钢板取出，放入空的不锈钢板，第二不锈钢板装满后，单轴模组动作，使产品掉落至第三不锈钢板上，如此左右循环，来完成装料。
在本发明中进一步地，所述的用于压机上的产品自动收料装置的实现方法，若干个不锈钢板包括第一不锈钢板、第二不锈钢板和第三不锈钢板，且第一不锈钢板、第二不锈钢板和第三不锈钢板依次放置在托板上；托板的底部固定有连接块，且托板通过连接块与单轴模组滑动连接；单轴模组的一侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴与单轴模组的丝杆连接；控制开关上设有调速器，调速器与伺服电机连接；控制开关上还设有电磁阀，电磁阀与气缸连接；控制开关包括启动、停止以及急停按钮；流道为倾斜结构，流道的上端与压机的出料口接触连接，且流道的下端与不锈钢板接触连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明对软磁材料压机成型产品进行自动收纳作业，确保该装置的运行能完成压机成型的产品能自动收纳到不锈钢板上，提升产品生产效率、降低生产成本、保证产品特性的稳定性，提升产能，满足客户需求；
2、本发明可适用于不同尺寸大小的压机上进行收料作业；
3、本发明每块不锈钢板可收纳常规产品400只左右，通过三个不锈钢板进行周转，压机在二十分钟内可不用人照看。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的后视结构示意图；
图中：1、收料装置本体；2、压机；3、第一不锈钢板；4、第二不锈钢板；5、流道；6、第三不锈钢板；7、伺服电机；8、调速器；9、控制开关；10、连接块；11、单轴模组；12、托板；13、流道支架；14、流道平振器；15、第一支板；16、钢板支架；17、第二支板；18、钢板平振器；19、气缸；20、第三支板；21、电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种用于压机上的产品自动收料装置，包括固定在压机2一侧的收料装置本体1，收料装置本体1包括流道5、托板12、单轴模组11、控制开关9、流道平振器14、钢板平振器18以及若干个不锈钢板，其中第三支板20通过螺栓固定在压机2上，第三支板20的上方通过螺栓固定有第二支板17，第二支板17的上方通过螺栓固定有第一支板15，第一支板15的上方通过螺栓固定有流道平振器14，流道平振器14的上方通过螺栓固定有流道支架13，流道支架13的上方通过螺栓固定有流道5，第三支板20的一侧还通过螺栓固定有单轴模组11，单轴模组11的上方滑动连接有托板12，托板12上放置有若干个不锈钢板，第三支板20上还通过螺栓固定有气缸19，气缸19的输出轴上通过螺栓固定有钢板平振器18，钢板平振器18的上方通过螺栓固定有钢板支架16，单轴模组11的下方通过螺栓固定有控制开关9，流道平振器14和钢板平振器18分别与控制开关9连接。
进一步地，若干个不锈钢板包括第一不锈钢板3、第二不锈钢板4和第三不锈钢板6，且第一不锈钢板3、第二不锈钢板4和第三不锈钢板6依次放置在托板12上。
进一步地，托板12的底部通过螺栓固定有连接块10，且托板12通过连接块10与单轴模组11滑动连接。
进一步地，单轴模组11的一侧通过螺栓设有伺服电机7，伺服电机7的输出轴与单轴模组11的丝杆连接。
进一步地，控制开关9上嵌入设有调速器8，调速器8与伺服电机7连接。
进一步地，控制开关9上还通过螺栓设有电磁阀21，电磁阀21与气缸19连接。
进一步地，控制开关9包括启动、停止以及急停按钮。
进一步地，流道5为倾斜结构，流道5的上端与压机2的出料口接触连接，且流道5的下端与不锈钢板接触连接。
本实施例中的伺服电机7、调速器8、控制开关9、流道平振器14、钢板平振器18以及电磁阀21还与电控箱连接，伺服电机7、流道平振器14、钢板平振器18以及电磁阀21的动作还通过电控箱进行控制。
进一步地，本发明所述的用于压机上的产品自动收料装置的实现方法，包括以下步骤：
(一)、压机2压出产品后掉落至流道5上；
(二)、同时，气缸19的输出轴伸出，带动钢板平振器18上移，从而使第一不锈钢板3呈倾斜状态；
(三)、在流道平振器14的作用下，将产品振动至第一不锈钢板3上；
(四)、在钢板平振器18的作用下，产品从低至高有序的排列在第一不锈钢板3上；
(五)、当第一不锈钢板3上面的产品装满后，气缸19复位，伺服电机7带动单轴模组11内的丝杆转动，带动托板12移动；
(六)、将第二不锈钢板4移动至钢板支架16的上方，气缸19的输出轴伸出，使第二不锈钢板4呈倾斜状态，产品从低至高有序的排列在第二不锈钢板4上，工作人员将装满产品的第一不锈钢板3取出，放入空的不锈钢板，第二不锈钢板4装满后，单轴模组11动作，使产品掉落至第三不锈钢板6上，如此左右循环，来完成装料。
本实施例中的压机2选用东莞市鑫信模具机械销售的型号为BP6T；伺服电机7选用深圳市杰美康电机有限公司销售的型号为57J1880-450；调速器8选用正泰销售的型号为NP2-BS542:常闭，开孔22MM，红色，φ40蘑菇头，转动复位；控制开关9选用为正泰销售的型号为NP2-BA31，常开，开孔22MM,绿色，自复平钮；单轴模组11选用东莞市萬候自动化科技有限公销售的型号为WHB100-40L-S500-DR-O；流道平振器14选用苏州亿美鑫振动盘设备有限公司销售的型号为JSC-100#；钢板平振器18选用苏州亿美鑫振动盘设备有限公司销售的型号为JSC-100#；气缸19选用亚德客销售的型号为TACQ40-30S；电磁阀21选用亚德客销售的型号为4V110-06B，DC24V,；电控箱采用苏州版图加工的电控箱尺寸为长400mm*宽300mm*高170mm。
本发明通过在压机2出料口的一侧设置收料装置本体1，对软磁材料压机成型产品进行自动收纳作业，确保该装置的运行能完成压机成型的产品能自动收纳到不锈钢板上，提升产品生产效率、降低生产成本、保证产品特性的稳定性，提升产能，满足客户需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于压机上的产品自动收料装置，包括固定在压机(2)一侧的收料装置本体(1)，其特征在于：所述收料装置本体(1)包括流道(5)、托板(12)、单轴模组(11)、控制开关(9)、流道平振器(14)、钢板平振器(18)以及若干个不锈钢板，其中第三支板(20)固定在压机(2)上，第三支板(20)的上方固定有第二支板(17)，第二支板(17)的上方固定有第一支板(15)，第一支板(15)的上方固定有流道平振器(14)，流道平振器(14)的上方固定有流道支架(13)，流道支架(13)的上方固定有流道(5)，第三支板(20)的一侧还固定有单轴模组(11)，单轴模组(11)的上方滑动连接有托板(12)，托板(12)上放置有若干个不锈钢板，第三支板(20)上还固定有气缸(19)，气缸(19)的输出轴上固定有钢板平振器(18)，钢板平振器(18)的上方固定有钢板支架(16)，单轴模组(11)的下方固定有控制开关(9)，流道平振器(14)和钢板平振器(18)分别与控制开关(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于压机上的产品自动收料装置，其特征在于：若干个不锈钢板包括第一不锈钢板(3)、第二不锈钢板(4)和第三不锈钢板(6)，且第一不锈钢板(3)、第二不锈钢板(4)和第三不锈钢板(6)依次放置在托板(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于压机上的产品自动收料装置，其特征在于：托板(12)的底部固定有连接块(10)，且托板(12)通过连接块(10)与单轴模组(11)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于压机上的产品自动收料装置，其特征在于：单轴模组(11)的一侧设有伺服电机(7)，伺服电机(7)的输出轴与单轴模组(11)的丝杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于压机上的产品自动收料装置，其特征在于：控制开关(9)上设有调速器(8)，调速器(8)与伺服电机(7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于压机上的产品自动收料装置，其特征在于：控制开关(9)上还设有电磁阀(21)，电磁阀(21)与气缸(19)连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于压机上的产品自动收料装置，其特征在于：控制开关(9)包括启动、停止以及急停按钮。
8.根据权利要求1所述的一种用于压机上的产品自动收料装置，其特征在于：流道(5)为倾斜结构，流道(5)的上端与压机(2)的出料口接触连接，且流道(5)的下端与不锈钢板接触连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的用于压机上的产品自动收料装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、压机(2)压出产品后掉落至流道(5)上；
(二)、同时，气缸(19)的输出轴伸出，带动钢板平振器(18)上移，从而使第一不锈钢板(3)呈倾斜状态；
(三)、在流道平振器(14)的作用下，将产品振动至第一不锈钢板(3)上；
(四)、在钢板平振器(18)的作用下，产品从低至高有序的排列在第一不锈钢板(3)上；
(五)、当第一不锈钢板(3)上面的产品装满后，气缸(19)复位，伺服电机(7)带动单轴模组(11)内的丝杆转动，带动托板(12)移动；
(六)、将第二不锈钢板(4)移动至钢板支架(16)的上方，气缸(19)的输出轴伸出，使第二不锈钢板(4)呈倾斜状态，产品从低至高有序的排列在第二不锈钢板(4)上，工作人员将装满产品的第一不锈钢板(3)取出，放入空的不锈钢板，第二不锈钢板(4)装满后，单轴模组(11)动作，使产品掉落至第三不锈钢板(6)上，如此左右循环，来完成装料。
10.根据权利要求9所述的用于压机上的产品自动收料装置的实现方法，其特征在于：若干个不锈钢板包括第一不锈钢板(3)、第二不锈钢板(4)和第三不锈钢板(6)，且第一不锈钢板(3)、第二不锈钢板(4)和第三不锈钢板(6)依次放置在托板(12)上；托板(12)的底部固定有连接块(10)，且托板(12)通过连接块(10)与单轴模组(11)滑动连接；单轴模组(11)的一侧设有伺服电机(7)，伺服电机(7)的输出轴与单轴模组(11)的丝杆连接；控制开关(9)上设有调速器(8)，调速器(8)与伺服电机(7)连接；控制开关(9)上还设有电磁阀(21)，电磁阀(21)与气缸(19)连接；控制开关(9)包括启动、停止以及急停按钮；流道(5)为倾斜结构，流道(5)的上端与压机(2)的出料口接触连接，且流道(5)的下端与不锈钢板接触连接。
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