CN206912169U - 一种热压自动上下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种热压自动上下料机，包括支撑基座和机械臂滑轨，所述支撑基座中部开设的卡槽与热压支撑结构下方的热压座固定在一起，所述热压座上设置有底模，且底模上方设置有与刮料固定座固定在一起的固定夹板，所述支撑臂前方安装固定有连杆结构，且连杆结构与前端的输料夹具连接在一起，所述第二气缸与通过连杆结构与输料夹具相连接，所述滑动块与机械臂滑轨滑动连接在一起，且滑动块下方固定有第三气缸。该热压自动上下料机，采用多组机械手臂进行上料下料工作，减少人工操作，提高设备的工作效率，同时采用刮料结构设置，刮除热压装置上模的粘连的物料，能够更好的进行锻件的热压作业，促进热压机行业的发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体为一种热压自动上下料机。
背景技术
在锻件进行加工生产中，需要进行上下料工作，同时，目前市场上没有自动完成该工序设备，现有的上下料是人工将待锻件一个的放入模具然后加热加压，而且压力值不理想，产品由人工操作，增加了工序的累计和效率缓慢，而且有非常大的安全隐患，并且在人力物力上浪费较大，其生产效率低，原料的损耗大，无法满足大规模生产的要求。
为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善上下料装置的技术，能够更好的进行锻件的热压作业，促进热压机行业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种热压自动上下料机，以解决上述背景技术中提出的人工将待锻件一个的放入模具然后加热加压，而且压力值不理想，产品由人工操作，增加了工序的累计和效率缓慢，而且有非常大的安全隐患，并且在人力物力上浪费较大，其生产效率低，原料的损耗大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热压自动上下料机，包括支撑基座和机械臂滑轨，所述支撑基座中部开设的卡槽与热压支撑结构下方的热压座固定在一起，且热压座侧面支撑基座上通过刮料固定座固定有刮料结构，所述热压支撑结构上方通过立柱与热压装置下方设置的固定螺母连接在一起，且热压装置中部的固定螺母上安装有热压驱动气缸，所述热压座上设置有底模，且底模上方设置有与刮料固定座固定在一起的固定夹板，所述刮料固定座上方通过螺栓固定有刮料安装板，且刮料安装板上方设置有与支座滑动连接的刮料滑轨，所述支座侧面安装有第一气缸，且第一气缸与刮料安装板固定在一起，所述支座上方设置有倾斜的刮料板，所述支撑基座右侧设置有机械臂支撑座，且机械臂支撑座上方箱体内部设置有与取料机械臂结构中间滑动块相连接的转动轴，所述机械臂滑轨前方通过转动减速电机连接有支撑臂，且支撑臂侧面安装有第二气缸，所述支撑臂前方安装固定有连杆结构，且连杆结构与前端的输料夹具连接在一起，所述第二气缸与通过连杆结构与输料夹具相连接，所述滑动块与机械臂滑轨滑动连接在一起，且滑动块下方固定有第三气缸。
优选的，所述刮料结构由第一气缸、刮料安装板、支座和刮料板共同构成，且刮料板在支座上倾斜结构布置，同时刮料板前端与热压驱动气缸下端位置相对应。
优选的，所述取料机械臂结构绕着箱体上方设置的转动轴为全方位旋转结构，且支撑臂固定在转动减速电机前端为全方位旋转结构。
优选的，所述机械臂支撑座后方设置有电控箱，且电控箱通过电性与第一气缸、热压驱动气缸、第二气缸、转动减速电机和第三气缸连接在一起，同时转动减速电机为轴装减速电机。
优选的，所述机械臂滑轨在滑动块上滑动连接在一起，且机械臂滑轨末端与第三气缸的活塞杆前端连接在一起，同时机械臂滑轨前端安装有转动减速电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该热压自动上下料机，结构设置合理，采用多组机械手臂进行上料下料工作，减少人工操作，提高设备的工作效率，同时采用刮料结构设置，刮除热压装置上模的粘连的物料，提高减少物料的消耗，能够更好的进行锻件的热压作业，促进热压机行业的发展。
附图说明
图1为本实用新型结构透视示意图；
图2为本实用新型结构正视示意图；
图3为本实用新型结构侧视示意图；
图4为本实用新型结构俯视示意图。
图中：1、支撑基座，2、刮料结构，3、热压装置，4、热压支撑结构，5、取料机械臂结构，6、机械臂支撑座，7、第一气缸，8、刮料安装板，9、刮料滑轨，10、支座，11、刮料板，12、固定螺母，13、热压驱动气缸，14、固定夹板，15、输料夹具，16、第二气缸，17、转动减速电机，18、机械臂滑轨，19、滑动块，20、转动轴，21、箱体，22、第三气缸，23、热压座，24、底模，25、刮料固定座，26、立柱，27、电控箱，28、连杆结构，29、支撑臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1—4，本实用新型提供一种技术方案：一种热压自动上下料机，包括支撑基座1和机械臂滑轨18，支撑基座1中部开设的卡槽与热压支撑结构4下方的热压座23固定在一起，且热压座23侧面支撑基座1上通过刮料固定座25固定有刮料结构2，刮料结构2由第一气缸7、刮料安装板8、支座10和刮料板11共同构成，且刮料板11在支座10上倾斜结构布置，同时刮料板11前端与热压驱动气缸13下端位置相对应，热压支撑结构4上方通过立柱26与热压装置3下方设置的固定螺母12连接在一起，且热压装置3中部的固定螺母12上安装有热压驱动气缸13，热压座23上设置有底模24，且底模24上方设置有与刮料固定座25固定在一起的固定夹板14，刮料固定座25上方通过螺栓固定有刮料安装板8，且刮料安装板8上方设置有与支座10滑动连接的刮料滑轨9，支座10侧面安装有第一气缸7，且第一气缸7与刮料安装板8固定在一起，支座10上方设置有倾斜的刮料板11，支撑基座1右侧设置有机械臂支撑座6，机械臂支撑座6后方设置有电控箱27，且电控箱27通过电性与第一气缸7、热压驱动气缸13、第二气缸16、转动减速电机17和第三气缸22连接在一起，同时转动减速电机17为轴装减速电机，且机械臂支撑座6上方箱体21内部设置有与取料机械臂结构5中间滑动块19相连接的转动轴20，取料机械臂结构5绕着箱体21上方设置的转动轴20为全方位旋转结构，且支撑臂29固定在转动减速电机17前端为全方位旋转结构，机械臂滑轨18前方通过转动减速电机17连接有支撑臂29，且支撑臂29侧面安装有第二气缸16，支撑臂29前方安装固定有连杆结构28，且连杆结构28与前端的输料夹具15连接在一起，第二气缸16与通过连杆结构28与输料夹具15相连接，滑动块19与机械臂滑轨18滑动连接在一起，且滑动块19下方固定有第三气缸22，机械臂滑轨18在滑动块19上滑动连接在一起，且机械臂滑轨18末端与第三气缸22的活塞杆前端连接在一起，同时机械臂滑轨18前端安装有转动减速电机17。
工作原理：在使用该热压自动上下料机时，首先第二气缸16进行收缩，将锻件放置在输料夹具15中，同时第二气缸16向前推动，使的输料夹具15加紧待加工件，同时通过第三气缸22收缩活塞杆，同时转动轴20可进行取料机械臂结构5的转动，同时机械臂滑轨18推动输料夹具15进入到热压驱动气缸13下方，将锻件放入到固定夹板14中，进行锻件的加工，同时热压驱动气缸13下压固定夹板14上的工件，完成后，热压驱动气缸13上升，通过第一气缸7推动刮料板11，使的刮料板11上端挂去热压驱动气缸13下方的上压膜上的物料，同时加工完成后，通过取料机械臂结构5前端的输料夹具15夹取加工完成的锻件，这就是该热压自动上下料机工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种热压自动上下料机，包括支撑基座(1)和机械臂滑轨(18)，其特征在于：所述支撑基座(1)中部开设的卡槽与热压支撑结构(4)下方的热压座(23)固定在一起，且热压座(23)侧面支撑基座(1)上通过刮料固定座(25)固定有刮料结构(2)，所述热压支撑结构(4)上方通过立柱(26)与热压装置(3)下方设置的固定螺母(12)连接在一起，且热压装置(3)中部的固定螺母(12)上安装有热压驱动气缸(13)，所述热压座(23)上设置有底模(24)，且底模(24)上方设置有与刮料固定座(25)固定在一起的固定夹板(14)，所述刮料固定座(25)上方通过螺栓固定有刮料安装板(8)，且刮料安装板(8)上方设置有与支座(10)滑动连接的刮料滑轨(9)，所述支座(10)侧面安装有第一气缸(7)，且第一气缸(7)与刮料安装板(8)固定在一起，所述支座(10)上方设置有倾斜的刮料板(11)，所述支撑基座(1)右侧设置有机械臂支撑座(6)，且机械臂支撑座(6)上方箱体(21)内部设置有与取料机械臂结构(5)中间滑动块(19)相连接的转动轴(20)，所述机械臂滑轨(18)前方通过转动减速电机(17)连接有支撑臂(29)，且支撑臂(29)侧面安装有第二气缸(16)，所述支撑臂(29)前方安装固定有连杆结构(28)，且连杆结构(28)与前端的输料夹具(15)连接在一起，所述第二气缸(16)与通过连杆结构(28)与输料夹具(15)相连接，所述滑动块(19)与机械臂滑轨(18)滑动连接在一起，且滑动块(19)下方固定有第三气缸(22)。
2.根据权利要求1所述的一种热压自动上下料机，其特征在于：所述刮料结构(2)由第一气缸(7)、刮料安装板(8)、支座(10)和刮料板(11)共同构成，且刮料板(11)在支座(10)上倾斜结构布置，同时刮料板(11)前端与热压驱动气缸(13)下端位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种热压自动上下料机，其特征在于：所述取料机械臂结构(5)绕着箱体(21)上方设置的转动轴(20)为全方位旋转结构，且支撑臂(29)固定在转动减速电机(17)前端为全方位旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种热压自动上下料机，其特征在于：所述机械臂支撑座(6)后方设置有电控箱(27)，且电控箱(27)通过电性与第一气缸(7)、热压驱动气缸(13)、第二气缸(16)、转动减速电机(17)和第三气缸(22)连接在一起，同时转动减速电机(17)为轴装减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种热压自动上下料机，其特征在于：所述机械臂滑轨(18)在滑动块(19)上滑动连接在一起，且机械臂滑轨(18)末端与第三气缸(22)的活塞杆前端连接在一起，同时机械臂滑轨(18)前端安装有转动减速电机(17)。
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| CN113319230A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-31 | 浙江宝圣科技有限公司 | 一种高精度合金锻造件热模锻造方法及设备 |
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