CN108584005A - 集开盖合盖功能于一体的灌装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集开盖合盖功能于一体的灌装设备。包括设有进料传送带和出料传送带的支架；在进料传送带的两端分别设有挡料气缸和带有到位传感器的距离调节组件；在进料传送带和出料传送带的外侧设有推料组件，在进料传送带上设有计数器；还包括进料电机和出料电机；在出料传送带的外侧设有与支架固接的安装架，在安装架上设有导轨，在导轨上滑动连接有前后两个横移座，在安装架的侧壁上设有可带动两个横移座横向同步移动的传动机构；在横移座上设有多组升降气缸，在升降气缸的活塞杆端部固接有纵移座；在两个横移座上分别设有与纵移座相连接的灌装嘴和吸盘。本发明可完成开盖、灌装、合盖操作，灌装效率高、占地面积小且通用性强。
Description
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种集开盖合盖功能于一体的灌装设备
背景技术
灌装工艺已经越来越被人们所熟知，灌装机是灌装产品的必备机械，它可代替人工将产品灌装入包装筒中。当需要一次对多个包装筒进行灌装时，往往需要采用结构复杂且占地面积较大的机型，此种机型占地面积大且价格昂贵，灵活性和通用性差较差，同时还存在出现故障后维修困难的问题，另外，现有技术中的灌装设备大多存在需要工作人员手动把待灌装的包装筒的筒盖打开，待灌装完毕后再手动把筒盖扣合的问题，此种灌装方法影响了灌装效率，不利于规模化和大型化生产的需要。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、占地面积小、灵活性强、易维护且通用性强的集开盖合盖功能于一体的灌装设备。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：集开盖合盖功能于一体的灌装设备，包括顶部设有相互平行且传送方向一致的进料传送带和出料传送带的支架；在进料传送带的进料端设有挡料气缸、出料端设有带有到位传感器的距离调节组件；在进料传送带和出料传送带的外侧、邻近距离调节组件处设有可将包装筒推入出料传送带并将包装筒的位置固定的推料组件，在进料传送带上、推料组件的进料端外侧设有可对包装筒进行计数的计数器；还包括分别驱动进料传送带和出料传送带的进料电机和出料电机；
在出料传送带的外侧、对应推料组件处设有与支架的顶面相固接的安装架，在安装架的侧壁上固接有横向设置的导轨，在导轨上通过滑块滑动连接有前后两个横移座，在安装架的侧壁上设有可带动两个横移座横向同步移动的传动机构；在横移座上沿其长度方向并列设有多组等间距分布的、伸出端朝下的升降气缸，在升降气缸的活塞杆端部固接有纵移座；在两个横移座上分别设有与纵移座相连接的灌装嘴和吸盘。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种集开盖合盖功能于一体的灌装设备，本发明中的进料传送带和出料传送带相互平行设置在支架上，减小了占地面积的同时增强了设备的灵活性，工作人员可通过移动支架使得此设备与其他生产线相配合使用，通用性强；由计数器对待灌装的包装筒进行计数，由到位传感器对待灌装的包装筒进行到位检测，由推料组件对到位的多个待灌装包装筒推送至灌装工位并固定，传动机构带动两个横移座横向同步移动、升降气缸控制灌装嘴和吸盘纵向移动，可对包装筒进行灌装前的开盖、灌装和灌装后的合盖操作，操作过程简单、灌装效率高、稳定性强、利于规模化生产。
优选地：推料组件包括在进料传送带和出料传送带的外壁上相对固接且横向设置的安装板，在安装板上分别固接有横向设置、伸出端相对且垂直于进料传送带传送方向的推料气缸和顶紧气缸，在二者的活塞杆端部均固接有推料立板，在两推料立板的相对侧面上均固接有沿其长度方向延伸的橡胶层；顶紧气缸的活塞杆贯穿安装架的侧壁。
优选地：距离调节组件包括与进料传送带的外壁固接的横向设置的安装板和其上通过夹箍安装的调节杆，调节杆沿进料传送带的传送方向延伸并在内端固接有带槽立板，到位传感器与带槽立板可移动和紧固连接。
优选地：传动机构包括分别设置在安装架的首尾两端的从动链轮和主动链轮，在从动链轮和主动链轮之间传动连接有传动链，在传动链外部的关节上设有多个牵引柱，在两个横移座的背部均固接有套设在牵引柱的外周壁的牵引轴承，还包括为主动链轮提供转动驱动的传动电机。
优选地：在安装架上固接有为传动链提供导向和支撑作用的链条导向件。
优选地：灌装嘴包括纵向设置的灌装管和其上设置的电磁阀，在灌装管的下端固定安装有环形挡板。
优选地：在进料传送带和出料传送带上均设有沿其长度方向延伸的限宽组件，限宽组件由挡板和夹持组件构成；所述计数器设置在挡板的靠近推料组件的端部。
优选地：在支架的底部固接有多组脚轮。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的俯视局部剖视结构示意图；
图3是本发明中灌装嘴的放大示意图。
图中：1、脚轮；2、支架；3、进料电机；4、进料传送带；5、限宽组件；6、计数器；7、推料组件；7-1、推料气缸；7-2、推料立板；7-3、橡胶层；7-4、顶紧气缸；8、到位传感器；9、距离调节组件；9-1、带槽立板；9-2、调节杆；9-3、夹箍；10、出料传送带；11、出料电机；12、安装架；13、导轨；14、横移座；15、升降气缸；16、纵移座；17、灌装嘴；17-1、灌装管；17-2、电磁阀；17-3、环形挡板；18、吸盘；19、从动链轮；20、传动链；21、链条导向件；22、主动链轮；23、传动电机；24、牵引柱；25、牵引轴承；26、挡料气缸。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1和图2，本发明的集开盖合盖功能于一体的灌装设备包括顶部设有相互平行且传送方向一致的进料传送带4和出料传送带10的支架2；在本实施例中，进料传送带4和出料传送带10邻近且部分并列。还包括分别驱动进料传送带4和出料传送带10的进料电机3和出料电机11。在本实施例中，为了进一步增加设备的灵活性，在支架2的底部固接有多组脚轮1。本发明中的进料传送带4和出料传送带10相互平行设置在支架2上，减小了占地面积的同时增强了设备的灵活性，工作人员可通过移动支架2使得此设备与其他生产线相配合使用，通用性强。
在进料传送带4的进料端设有挡料气缸26、出料端设有带有到位传感器8的距离调节组件9。进一步参见图2，挡料气缸26活塞杆伸出方向与进料传送带4的传送方向垂直；距离调节组件9包括与进料传送带4的外壁固接的横向设置的安装板和其上通过夹箍9-3安装的调节杆9-2，调节杆9-2沿进料传送带4的传送方向延伸并在内端固接有带槽立板9-1，为了便于对到位传感器8进行移动，到位传感器8与带槽立板9-1可移动和紧固连接。
在进料传送带4和出料传送带10的外侧、邻近距离调节组件9处设有可将包装筒推入出料传送带10并将包装筒位置固定的推料组件7，在进料传送带4上、推料组件7的进料端外侧设有可对包装筒进行计数的计数器6。进一步参见图2，本实施例中，挡料气缸26与计数器6相邻近；推料组件7包括在进料传送带4和出料传送带10的外壁上相对固接且横向设置的安装板，在安装板上分别固接有横向设置、伸出端相对且垂直于进料传送带4传送方向的推料气缸7-1和顶紧气缸7-4；推料气缸7-1位于进料传送带4外侧、顶紧气缸7-4位于出料传送带10的外侧且活塞杆贯穿安装架12的侧壁；在推料气缸7-1和顶紧气缸7-4的活塞杆端部均固接有推料立板7-2，在本实施例中，为了减少对包装筒外壁的磨损，在两推料立板7-2的相对侧面上均固接有沿其长度方向延伸的橡胶层7-3。
如图1所示，在出料传送带10的外侧、对应推料组件7处设有与支架2的顶面相固接的安装架12，在安装架12的侧壁上固接有横向设置的导轨13，在导轨13上通过滑块滑动连接有前后两个横移座14，在安装架12的侧壁上设有可带动两个横移座14横向同步移动的传动机构；传动机构包括分别设置在安装架12的首尾两端的从动链轮19和主动链轮22，在从动链轮19和主动链轮22之间传动连接有传动链20，在安装架12上固接有为传动链20提供导向和支撑作用的链条导向件21。进一步参见图2，在传动链20外部的关节上设有多个牵引柱24，在两个横移座14的背部均固接有套设在牵引柱24的外周壁的牵引轴承25，在本实施例中传动链20为环形链条，分为上直行段和下直行段，牵引柱24均固接在下直行段的外部关节上，牵引轴承25采用滚动轴承。本发明还包括为主动链轮22提供转动驱动的传动电机23，传动电机23设置在安装架的12的背面。
在横移座14上沿其长度方向并列设有多组等间距分布的、伸出端朝下的升降气缸15，在升降气缸15的活塞杆端部固接有纵移座16；在两个横移座14上分别设有与纵移座16相连接的灌装嘴17和吸盘18。吸盘18通过气体管路与真空泵相连。进一步参见图3，灌装嘴17包括纵向设置的灌装管17-1和其上设置的电磁阀17-2，在灌装管17-1的下端固定安装有环形挡板17-3，可有效防止灌装料在灌装过程中溅出。灌装管17-1的进料口通过下料软管连接至待灌装料的料箱或者分料计量机构。
如图1和图2所示，在进料传送带4和出料传送带10上均设有沿其长度方向延伸的限宽组件5，限宽组件5由挡板和夹持组件构成；本实施例中的夹持组件为与传送带的外壁相固接的夹箍和通过夹箍安装且与挡板相连接的连杆。计数器6设置在挡板的靠近推料组件7的端部。
本发明还包括与进料电机3、出料电机11、计数器6、到位传感器8、挡料气缸26、推料气缸7-1、顶紧气缸7-4、升降气缸15、电磁阀17-2、真空泵和传动电机23实现电连接的控制系统(图未示)。
本发明工作时，由计数器6对进料传送带4载入的待进入推料区域的包装筒进行计数，包装筒个数达到要求后，控制系统控制挡料气缸26活塞杆伸出挡住后期包装筒的进入，由到位传感器8对待灌装的包装筒进行到位检测，包装筒到位后，控制系统控制进料传送带4停止运动。由推料组件7中的推料气缸7-1将到位的多个待灌装包装筒推送至处于停止状态的出料传送带10上，然后在顶紧气缸7-4的顶紧作用下实现包装筒的位置固定；传动机构中的传动电机23带动两个横移座14横向同步移动，吸盘18移动至包装筒上方后在升降气缸15、吸盘18和真空泵的协同作用下，对包装筒进行开盖操作；传动电机23带动两个横移座14横向同步移动，灌装嘴17移动至包装筒上方后在升降气缸15和电磁阀17-2的协同作用下，对包装筒进行灌装，包装筒达到灌装量后，升降气缸15和电磁阀17-2协同作用停止灌装；传动电机23再次带动两个横移座14横向同步移动，吸盘18移动至包装筒上方后在升降气缸15、吸盘18和真空泵的协同作用下，对包装筒进行合盖操作；最后出料传送带10运动将包装筒运出。本发明操作过程简单、灌装效率高、稳定性强、利于规模化生产。
Claims (8)
1.一种集开盖合盖功能于一体的灌装设备，其特征是：包括顶部设有相互平行且传送方向一致的进料传送带(4)和出料传送带(10)的支架(2)；在进料传送带(4)的进料端设有挡料气缸(26)、出料端设有带有到位传感器(8)的距离调节组件(9)；在进料传送带(4)和出料传送带(10)的外侧、邻近距离调节组件(9)处设有可将包装筒推入出料传送带(10)并将包装筒的位置固定的推料组件(7)，在进料传送带(4)上、推料组件(7)的进料端外侧设有可对包装筒进行计数的计数器(6)；还包括分别驱动进料传送带(4)和出料传送带(10)的进料电机(3)和出料电机(11)；
在出料传送带(10)的外侧、对应推料组件(7)处设有与支架(2)的顶面相固接的安装架(12)，在安装架(12)的侧壁上固接有横向设置的导轨(13)，在导轨(13)上通过滑块滑动连接有前后两个横移座(14)，在安装架(12)的侧壁上设有可带动两个横移座(14)横向同步移动的传动机构；在横移座(14)上沿其长度方向并列设有多组等间距分布的、伸出端朝下的升降气缸(15)，在升降气缸(15)的活塞杆端部固接有纵移座(16)；在两个横移座(14)上分别设有与纵移座(16)相连接的灌装嘴(17)和吸盘(18)。
2.如权利要求1所述的集开盖合盖功能于一体的灌装设备，其特征是：推料组件(7)包括在进料传送带(4)和出料传送带(10)的外壁上相对固接且横向设置的安装板，在安装板上分别固接有横向设置、伸出端相对且垂直于进料传送带(4)传送方向的推料气缸(7-1)和顶紧气缸(7-4)，在二者的活塞杆端部均固接有推料立板(7-2)，在两推料立板(7-2)的相对侧面上均固接有沿其长度方向延伸的橡胶层(7-3)；顶紧气缸(7-4)的活塞杆贯穿安装架(12)的侧壁。
3.如权利要求1所述的集开盖合盖功能于一体的灌装设备，其特征是：距离调节组件(9)包括与进料传送带(4)的外壁固接的横向设置的安装板和其上通过夹箍(9-3)安装的调节杆(9-2)，调节杆(9-2)沿进料传送带(4)的传送方向延伸并在内端固接有带槽立板(9-1)，到位传感器(8)与带槽立板(9-1)可移动和紧固连接。
4.如权利要求1所述的集开盖合盖功能于一体的灌装设备，其特征是：传动机构包括分别设置在安装架(12)的首尾两端的从动链轮(19)和主动链轮(22)，在从动链轮(19)和主动链轮(22)之间传动连接有传动链(20)，在传动链(20)外部的关节上设有多个牵引柱(24)，在两个横移座(14)的背部均固接有套设在牵引柱(24)的外周壁的牵引轴承(25)，还包括为主动链轮(22)提供转动驱动的传动电机(23)。
5.如权利要求4所述的集开盖合盖功能于一体的灌装设备，其特征是：在安装架(12)上固接有为传动链(20)提供导向和支撑作用的链条导向件(21)。
6.如权利要求1所述的集开盖合盖功能于一体的灌装设备，其特征是：灌装嘴(17)包括纵向设置的灌装管(17-1)和其上设置的电磁阀(17-2)，在灌装管(17-1)的下端固定安装有环形挡板(17-3)。
7.如权利要求1所述的集开盖合盖功能于一体的灌装设备，其特征是：在进料传送带(4)和出料传送带(10)上均设有沿其长度方向延伸的限宽组件(5)，限宽组件(5)由挡板和夹持组件构成；所述计数器(6)设置在挡板的靠近推料组件(7)的端部。
8.如权利要求1所述的集开盖合盖功能于一体的灌装设备，其特征是：在支架(2)的底部固接有多组脚轮(1)。
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