CN205151174U - 一种牛奶包装盒自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牛奶包装盒自动抓取装置，包括机架、设置在机架上部的抓取机构及设置在抓取机构下方的底部输送装置，所述的底部输送装置沿所述的机架长度方向呈水平设置，在所述的底部输送装置的输出端设置有支撑平台，在所述的支撑平台远离所述的底部输送装置一端设置有挡板；在所述的固定板上方设置有竖直液压缸，在所述的机架上端内侧分别设置有与所述的机架的长度方向相平行的水平移动轨道，在所述的水平移动轨道内设置有水平移动板，所述的竖直液压缸上端与所述的水平移动板相连接。本实用新型通过采用将包装盒输送到抓取机构下方，采用可调节的夹持臂，实现不同尺寸包装盒的夹持抓取，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种牛奶包装盒自动抓取装置。
背景技术
盒装牛奶包装过程中，为了避免将盒装牛奶放入包装盒之后在外力作用下内部包装盒受损，通常在外部包装盒内设置垫圈，使内侧盒装牛奶上下及侧面均不直接接触外部包装盒，使内部包装盒位于外部包装盒中心。由于不同品牌包装盒的尺寸不同因此，需要根据不同的品牌包装盒选用不同的抓取设备，造成资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种牛奶包装盒自动抓取装置，能改善现有技术存在的问题，通过采用将包装盒输送到抓取机构下方，采用可调节的夹持臂，实现不同尺寸包装盒的夹持抓取，结构简单，操作方便。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种牛奶包装盒自动抓取装置，包括机架、设置在机架上部的抓取机构及设置在抓取机构下方的底部输送装置，所述的底部输送装置沿所述的机架长度方向呈水平设置，在所述的底部输送装置的输出端设置有支撑平台，在所述的支撑平台远离所述的底部输送装置一端设置有挡板；
所述的抓取机构包括固定板及设置在固定板下方的夹持臂，在所述的固定板的上方设置有滑槽结构，在所述的滑槽结构内设置有能够沿着所述的滑槽结构长度方向滑动的4个滑块结构，在所述的滑槽结构下方的固定板上设置有通槽，所述的滑块结构呈T形，其上部嵌入在所述的滑槽结构内，其下部贯穿所述的通槽并与夹持臂固定连接，所述的滑槽结构为沿所述的固定板长度方向对称设置的2个，在所述的滑槽结构内侧设置有设置有分别与4个滑块结构对应连接的4个水平液压缸；
在所述的固定板上方设置有竖直液压缸，在所述的机架上端内侧分别设置有与所述的机架的长度方向相平行的水平移动轨道，在所述的水平移动轨道内设置有水平移动板，所述的竖直液压缸上端与所述的水平移动板相连接。
进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的支撑平台中部内侧设置有通孔，在所述的通孔内设置有连杆，在所述的连杆外侧套装有滚筒，所述的滚筒通过轴承转动连接在所述的连杆上。
进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的底部输送装置两侧设置有限位板，所述的限位板沿所述的底部输送装置长度方向垂直于所述的底部输送装置设置。
进一步地，为更好地实现本实用新型，在4个所述的夹持臂下端分别设置有支撑片体，所述的支撑片体分别位于所述的夹持臂内侧，所述的支撑片体分别通过螺栓固定连接在所述的夹持臂上。
进一步地，为更好地实现本实用新型，在所述的夹持臂内侧设置有防滑凸纹，在所述的支撑片体上端面设置有防滑凸纹。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型通过将底部输送装置设置在抓取机构下方，能够直接将包装盒输送到抓取机构下部，方便抓取操作，无需转运，节省人力；
(2)本实用新型通过采用液压缸推动是个夹持臂结构，移动夹持臂，以调整夹持臂之间的距离，从而可以适用于不同尺寸的包装盒的抓取操作；
(3)本实用新型通过采用滑槽结构与滑块结构相配合，使得竖直方向上，滑块结构受到滑槽结构的支撑，从而使液压缸不会受到径向力，从而保证液压缸不容易损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图。
其中：101.机架，102.底部输送装置，103.支撑平台，104.挡板，105.固定板，106.夹持臂，107.滑槽结构，108.滑块结构，109.通槽，110.水平液压缸，111.竖直液压缸，112.水平移动板，113.连杆，114.滚筒，115.限位板，116.支撑片体，117.水平移动轨道。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，一种牛奶包装盒自动抓取装置，包括机架101、设置在机架101上部的抓取机构及设置在抓取机构下方的底部输送装置102，所述的底部输送装置102沿所述的机架101长度方向呈水平设置，在所述的底部输送装置102的输出端设置有支撑平台103，在所述的支撑平台103远离所述的底部输送装置102一端设置有挡板104；
所述的抓取机构包括固定板105及设置在固定板105下方的夹持臂106，在所述的固定板105的上方设置有滑槽结构107，在所述的滑槽结构107内设置有能够沿着所述的滑槽结构107长度方向滑动的4个滑块结构108，在所述的滑槽结构107下方的固定板105上设置有通槽109，所述的滑块结构108呈T形，其上部嵌入在所述的滑槽结构107内，其下部贯穿所述的通槽109并与夹持臂106固定连接，所述的滑槽结构107为沿所述的固定板105长度方向对称设置的2个，在所述的滑槽结构107内侧设置有设置有分别与4个滑块结构108对应连接的4个水平液压缸110；
在所述的固定板105上方设置有竖直液压缸111，在所述的机架101上端内侧分别设置有与所述的机架101的长度方向相平行的水平移动轨道117，在所述的水平移动轨道117内设置有水平移动板112，所述的竖直液压缸111上端与所述的水平移动板112相连接。
将牛奶包装盒通过底部输送装置输送到支撑平台上，通过挡板的阻挡作用，使包装盒停止运动，沿水平移动轨道移动水平移动板，使固定板位于支撑平台上方，启动水平液压缸，推动滑块结构沿着滑槽结构滑动，使四个夹持臂均位于包装盒外侧，此时启动竖直液压缸，使固定板连同夹持臂均下移，启动水平液压缸，使四个夹持臂均贴合在包装盒外壁上，启动竖直液压缸，提升包装盒和固定板结构，使整体上移，并通过水平移动板的移动，将包装盒输出。
由于夹持臂的相对距离可以调整，因此，可以根据不同尺寸包装盒调整夹持臂相对距离，适用于不同品牌包装盒的夹持抓取操作；本实用新型，可以采用输送皮带作为底部输送装置，可以采用链传动、齿轮传动等方式实现水平移动板的水平移动，所述的垂直液压缸可以为1个，也可以为间隔设置的多个。
由于液压设备在运行过程中，不宜受到径向力，因此，本实用新型采用T形滑块结构，使滑块结构受到滑槽结构纵向支撑力，在水平液压缸运行过程中，其仅受到轴向力，不容易损坏。
实施例1：
本实施例中，为了避免包装盒在输送到支撑平台上时因为摩擦力作用而改变运行轨迹，优选地，在所述的支撑平台103中部内侧设置有通孔，在所述的通孔内设置有连杆113，在所述的连杆113外侧套装有滚筒114，所述的滚筒114通过轴承转动连接在所述的连杆113上。
通过采用滚筒结构，使得包装盒与支撑平台相互接触时，其运动形式为相对滚动，从而能够减小相对摩擦，使包装盒保持输送到支撑平台上时的位置状态，从而方便抓取机构抓取操作。
进一步优选地，本实施例中，在所述的底部输送装置102两侧设置有限位板115，所述的限位板115沿所述的底部输送装置102长度方向垂直于所述的底部输送装置102设置。
在底部输送装置两侧设置限位板，使底部输送装置与限位板形成凹槽结构，避免包装盒脱落，同时，调整限位板相对底部输送装置侧面的距离，能够使其适用于不同尺寸包装盒输送。
实施例2：
为了防止包装盒滑落，本实施例中，优选地，在4个所述的夹持臂106下端分别设置有支撑片体116，所述的支撑片体116分别位于所述的夹持臂106内侧，所述的支撑片体116分别通过螺栓固定连接在所述的夹持臂106上。
在夹持包装盒时，使支撑片体116位于包装盒底部下方，启动水平液压缸，调整夹持臂之间的相对位置，使支撑片体116贴合在包装盒底部端面上，此时启动垂直液压缸上下移动整个固定板结构，并沿着水平移动轨道112移动整个固定板结构即可。
由于采用支撑片体，在夹持抓取过程中，无需将夹持臂贴合在包装盒侧壁上即可实现抓取操作，因而能够避免夹持臂损伤包装盒外壁，有利于保持包装盒外部美观。
进一步优选地，本实施例中，在所述的夹持臂106内侧设置有防滑凸纹，在所述的支撑片体116上端面设置有防滑凸纹。
通过采用防滑凸纹结构，增大包装盒与夹持臂和支撑片体之间的摩擦力，防止其脱落。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种牛奶包装盒自动抓取装置，其特征在于：包括机架(101)、设置在机架(101)上部的抓取机构及设置在抓取机构下方的底部输送装置(102)，所述的底部输送装置(102)沿所述的机架(101)长度方向呈水平设置，在所述的底部输送装置(102)的输出端设置有支撑平台(103)，在所述的支撑平台(103)远离所述的底部输送装置(102)一端设置有挡板(104)；
所述的抓取机构包括固定板(105)及设置在固定板(105)下方的夹持臂(106)，在所述的固定板(105)的上方设置有滑槽结构(107)，在所述的滑槽结构(107)内设置有能够沿着所述的滑槽结构(107)长度方向滑动的4个滑块结构(108)，在所述的滑槽结构(107)下方的固定板(105)上设置有通槽(109)，所述的滑块结构(108)呈T形，其上部嵌入在所述的滑槽结构(107)内，其下部贯穿所述的通槽(109)并与夹持臂(106)固定连接，所述的滑槽结构(107)为沿所述的固定板(105)长度方向对称设置的2个，在所述的滑槽结构(107)内侧设置有设置有分别与4个滑块结构(108)对应连接的4个水平液压缸(110)；
在所述的固定板(105)上方设置有竖直液压缸(111)，在所述的机架(101)上端内侧分别设置有与所述的机架(101)的长度方向相平行的水平移动轨道(117)，在所述的水平移动轨道(117)内设置有水平移动板(112)，所述的竖直液压缸(111)上端与所述的水平移动板(112)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种牛奶包装盒自动抓取装置，其特征在于：在所述的支撑平台(103)中部内侧设置有通孔，在所述的通孔内设置有连杆(113)，在所述的连杆(113)外侧套装有滚筒(114)，所述的滚筒(114)通过轴承转动连接在所述的连杆(113)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种牛奶包装盒自动抓取装置，其特征在于：在所述的底部输送装置(102)两侧设置有限位板(115)，所述的限位板(115)沿所述的底部输送装置(102)长度方向垂直于所述的底部输送装置(102)设置。
4.根据权利要求1或2所述的一种牛奶包装盒自动抓取装置，其特征在于：在4个所述的夹持臂(106)下端分别设置有支撑片体(116)，所述的支撑片体(116)分别位于所述的夹持臂(106)内侧，所述的支撑片体(116)分别通过螺栓固定连接在所述的夹持臂(106)上。
5.根据权利要求4所述的一种牛奶包装盒自动抓取装置，其特征在于：在所述的夹持臂(106)内侧设置有防滑凸纹，在所述的支撑片体(116)上端面设置有防滑凸纹。
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