CN107898066A - 一种连续作业的鞋垫抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续作业的鞋垫抓取装置，包括底板、安装柱，安装柱上滑动安装有移动板，移动板上连接有三个抓取机构，移动板连接有液压缸，安装柱连接有固定在底板上的电机，底板设有收集机构；抓取机构包括呈对称分布且顶部互相抵合的两个弯板、固连在底板上的针头、铰接在弯板的拐角处且固定在移动板上的立板、位于弯板的下端且固定在安装柱上的限位杆；收集机构包括收集箱、固定在收集箱后端的卸料块、设置在卸料块的底部且呈自前向后斜向下分布的斜面。本发明通过机械操作代替人工方式实现对鞋垫的抓取和收集，能够实现连续不间断作业，加快鞋垫的收集速度，提高工作效率，该装置操作简单，使用方便，自动化作业程度高。

Description

一种连续作业的鞋垫抓取装置

技术领域

本发明涉及鞋类加工机械技术领域，具体的说是一种连续作业的鞋垫抓取装置。

背景技术

鞋子在加工制作过程中，包括帮面、大底、中底、鞋垫部分，将原料经由设备裁剪成规定尺寸后粘结缝合，其中，大规模的鞋垫制作采用大型机械直接将原材裁剪成型，但是，裁剪后的鞋垫通常采用人工进行收集，裁剪用的原料面积尺寸大，鞋垫数量多，劳动量大，逐一进行人工收集速度慢，效率低下，严重降低鞋垫制作机械的加工进度，难以满足鞋垫大批量生产的需求，不利于企业生产。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种连续作业的鞋垫抓取装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种连续作业的鞋垫抓取装置，包括底板，所述底板上端设有安装柱，所述安装柱上竖直滑动安装有移动板，所述移动板上连接有周向等间隔分布的三个抓取机构，所述移动板连接有固定在安装柱上的液压缸，所述安装柱的底部连接有固定在底板上的电机，所述底板的右端设有收集机构。

所述抓取机构包括位于移动板下端的呈对称分布且顶部互相抵合的两个弯板、固连在底板上呈竖直分布的针头、一端铰接在弯板的拐角处且另一端固定在移动板上的立板、位于两个弯板的抵合处下端且固定在安装柱上的限位杆。

作为本发明的进一步改进，所述收集机构包括固定在底板上的收集箱、固定在收集箱后端的卸料块、设置在卸料块的底部且呈自前向后斜向下分布的斜面。

作为本发明的进一步改进，所述底板的下端连接有车轮。

本发明的有益效果是：

本发明通过机械操作代替人工方式实现对鞋垫的抓取和收集，能够实现连续不间断作业，大大加快鞋垫的收集速度，提高工作效率，适应鞋垫制作机械的加工进度，该装置操作简单，使用方便，自动化作业程度高，能够满足鞋垫大规模生产的需求，有利于企业生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为图1的B-B向剖视图；

图4为本发明的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种连续作业的鞋垫抓取装置，包括底板1，所述底板1上端设有安装柱2，所述安装柱2上竖直滑动安装有移动板3，所述移动板3上连接有周向等间隔分布的三个抓取机构，所述移动板3连接有固定在安装柱2上的液压缸4，所述安装柱2的底部连接有固定在底板1上的电机5，所述底板1的右端设有收集机构。通过三个抓取机构的设计，实现鞋垫抓取时的能够经过旋转抓取机构进行连续作业，提高收集速度。

所述抓取机构包括位于移动板3下端的呈对称分布且顶部互相抵合的两个弯板6、固连在底板1上呈竖直分布的针头7、一端铰接在弯板6的拐角处且另一端固定在移动板3上的立板8、位于两个弯板6的抵合处下端且固定在安装柱2上的限位杆9。通过这种方式，弯板6与限位杆9接触时，限位杆9使弯板6发生摆动，使得两个弯板6上的针头7斜插进鞋垫中，将鞋垫夹紧达到抓取的作用。

所述收集机构包括固定在底板1上的收集箱10、固定在收集箱10后端的卸料块11、设置在卸料块11的底部且呈自前向后斜向下分布的斜面11a。通过这种设计，鞋垫在经过斜面11a时，沿斜面11a轨迹使得鞋垫向下运动，从而使鞋垫脱离针头7，落入收集箱10中。

所述底板1的下端连接有车轮12。车轮12能够该装置整体进行移动。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

工作时，将该装置靠近鞋垫制作机械放置，启动液压缸4，推动移动板3向下移动，弯板6在与移动板3共同下移的过程中，针头7接触鞋垫，同时弯板6接触限位杆9，使得两个弯板6相互远离发生转动，针头7斜插进鞋垫完成抓取，启动电机5，驱动安装柱2转动，抓取机构在经过收集箱10时，鞋垫接触卸料块11，并沿斜面11a向下运动，鞋垫脱离与针头7之间的连接，掉落到收集箱10中，完成鞋垫收集，同时，下一个方位上的抓取机构继续进行鞋垫抓取，循环进行连续作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种连续作业的鞋垫抓取装置，包括底板(1)，所述底板(1)上端设有安装柱(2)，所述安装柱(2)上竖直滑动安装有移动板(3)，其特征在于：所述移动板(3)上连接有周向等间隔分布的三个抓取机构，所述移动板(3)连接有固定在安装柱(2)上的液压缸(4)，所述安装柱(2)的底部连接有固定在底板(1)上的电机(5)，所述底板(1)的右端设有收集机构；

所述抓取机构包括位于移动板(3)下端的呈对称分布且顶部互相抵合的两个弯板(6)、固连在底板(1)上呈竖直分布的针头(7)、一端铰接在弯板(6)的拐角处且另一端固定在移动板(3)上的立板(8)、位于两个弯板(6)的抵合处下端且固定在安装柱(2)上的限位杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种连续作业的鞋垫抓取装置，其特征在于：所述收集机构包括固定在底板(1)上的收集箱(10)、固定在收集箱(10)后端的卸料块(11)、设置在卸料块(11)的底部且呈自前向后斜向下分布的斜面(11a)。

3.根据权利要求1所述的一种连续作业的鞋垫抓取装置，其特征在于：所述底板(1)的下端连接有车轮(12)。