CN108974929A - 自动化上料装置 - Google Patents

自动化上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108974929A
CN108974929A CN201810693643.7A CN201810693643A CN108974929A CN 108974929 A CN108974929 A CN 108974929A CN 201810693643 A CN201810693643 A CN 201810693643A CN 108974929 A CN108974929 A CN 108974929A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
sides
fixed plate
rotating bar
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810693643.7A
Other languages
English (en)
Inventor
黄小虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Yi Test Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Yi Test Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Yi Test Automation Equipment Co Ltd filed Critical Wuhu Yi Test Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201810693643.7A priority Critical patent/CN108974929A/zh
Publication of CN108974929A publication Critical patent/CN108974929A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动化上料装置，包括基座，基座表面设有PLC控制器，基座上端设有旋转电机，旋转电机上端设有转动杆，转动杆上端两侧设有滑动杆，转动杆两侧的滑动杆上分别设有滑动块，滑动块上端设有驱动电机，滑动块下端设有升降杆，升降杆下端设有固定板，固定板下端两侧设有吸盘，固定板上端两侧设有真空发生器，真空发生器与吸盘连接，固定板下端中间设有红外传感器，PLC控制器与旋转电机、真空发生器、驱动电机、红外传感器电性连接，基座左侧设有环形传送板，基座右侧放置台。本发明通过在转动杆左右两侧分别设有上料装置，两个上料装置通过转动杆转动进行轮流上料，提高了上料效率。

Description

自动化上料装置
技术领域
本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种自动化上料装置。
背景技术
随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，电气自动化快速发展，自动上料装置是一种用于对原料进行自动上料的一种装置，就是把一些生产中需要的原料进行自动化的对其进行添加。现有的自动化上料装置由单个机械臂来回进行上料，上料效率低下，影响正常生产。因此解决上料装置上料效率低的问题就变得很重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化上料装置，通过转动杆左右两侧分别设有上料装置，两个上料装置通过转动杆转动进行轮流上料，解决了上料装置上料效率低的问题。
本发明提供一种自动化上料装置，包括基座，基座表面设有PLC控制器，基座上端设有旋转电机，旋转电机上端设有转动杆，转动杆上端两侧设有滑动杆，转动杆两侧的滑动杆上分别设有滑动块，滑动块上端设有驱动电机，滑动块下端设有升降杆，升降杆下端设有固定板，固定板下端两侧设有吸盘，固定板上端两侧设有真空发生器，真空发生器与吸盘连接，固定板下端中间设有红外传感器，PLC控制器与旋转电机、真空发生器、驱动电机、红外传感器电性连接，基座左侧设有环形传送板，基座右侧放置台。
进一步改进在于：滑动杆两端设有挡块。
进一步改进在于：传送板上设有防滑垫。
进一步改进在于：传送板和放置台上分别设有感应块。
本发明的有益效果：通过在转动杆左右两侧分别设有上料吸盘，两个上料吸盘通过转动杆转动进行轮流上料，提高了自动上料的效率；通过红外传感器和感应块的设置可以在准确的位置上料下料。
附图说明
图1是本发明的主视图。
其中：1-基座，2-PLC控制器，3-旋转电机，4-转动杆，5-滑动杆，6-滑动块，7-驱动电机，8-升降杆，9-固定板，10-吸盘，11-真空发生器，12-红外传感器，13-传送板，14-放置台，15-挡块，16-防滑垫，17-感应块。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种自动化上料装置，包括基座1，基座1表面设有PLC控制器2，基座1上端设有旋转电机3，旋转电机3上端设有转动杆4，转动杆4上端两侧设有滑动杆5，转动杆4两侧的滑动杆5上分别设有滑动块6，滑动块6上端设有驱动电机7，滑动块6下端设有升降杆8，升降杆8下端设有固定板9，固定板9下端两侧设有吸盘10，固定板9上端两侧设有真空发生器11，真空发生器11与吸盘10连接，固定板9下端中间设有红外传感器12，PLC控制器2与旋转电机3、真空发生器11、驱动电机7、红外传感器12电性连接，基座1左侧设有环形传送板13，基座1右侧放置台14。滑动杆5两端设有挡块15。传送板13上设有防滑垫16。传送板13和放置台14上分别设有感应块17。
本实施例通过PLC控制器2控制旋转电机3转动，转动杆4上的滑动杆5滑动到传送板13上方，红外传感器12感应传送板13上感应块17的位置，滑动块6滑动到感应块17上方，升降杆8进行下降，固定板9上的吸盘10对物料进行抓取，抓取物料后，转动杆4转动，已抓取物料的吸盘10转动到放置台14上，红外传感器12感应放置台14上的感应块17位置，吸盘10通过滑动块6滑动到感应块17上方，升降杆8进行下降，固定板9上的吸盘10对物料进行卸料，同时另一侧的吸盘10在传送板13上对物料进行抓取。

Claims (4)

1.一种自动化上料装置，包括基座（1），其特征在于：基座（1）表面设有PLC控制器（2），基座（1）上端设有旋转电机（3），旋转电机（3）上端设有转动杆（4），转动杆（4）上端两侧设有滑动杆（5），转动杆（4）两侧的滑动杆（5）上分别设有滑动块（6），滑动块（6）上端设有驱动电机（7），滑动块（6）下端设有升降杆（8），升降杆（8）下端设有固定板（9），固定板（9）下端两侧设有吸盘（10），固定板（9）上端两侧设有真空发生器（11），真空发生器（11）与吸盘（10）连接，固定板（9）下端中间设有红外传感器（12），PLC控制器（2）与旋转电机（3）、真空发生器（11）、驱动电机（7）、红外传感器（12）电性连接，基座（1）左侧设有环形传送板（13），基座（1）右侧放置台（14）。
2.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：滑动杆（5）两端设有挡块（15）。
3.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：传送板（13）上设有防滑垫（16）。
4.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：传送板（13）和放置台（14）上分别设有感应块（17）。
CN201810693643.7A 2018-06-29 2018-06-29 自动化上料装置 Withdrawn CN108974929A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810693643.7A CN108974929A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 自动化上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810693643.7A CN108974929A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 自动化上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108974929A true CN108974929A (zh) 2018-12-11

Family

ID=64538914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810693643.7A Withdrawn CN108974929A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 自动化上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108974929A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109757955A (zh) * 2019-02-27 2019-05-17 武汉理工大学 一种面向轮渡的救生衣智能穿着装置
CN110315338A (zh) * 2019-06-28 2019-10-11 浙江东泰阀门有限公司 一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备
CN110375656A (zh) * 2019-07-09 2019-10-25 武汉钢铁有限公司 磁致伸缩系数的测量装置及测量方法
CN111846955A (zh) * 2020-08-04 2020-10-30 淮阴师范学院 一种带有自动分片功能的机械臂
CN111846932A (zh) * 2020-07-26 2020-10-30 肖祎 一种智能制造柔性生产线的自动上料装置
CN112722790A (zh) * 2021-02-04 2021-04-30 四川通安实业有限公司 一种车牌压模设备的翻转抓取结构
CN113213161A (zh) * 2021-06-10 2021-08-06 四会市晶宝玻璃有限公司 一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109757955A (zh) * 2019-02-27 2019-05-17 武汉理工大学 一种面向轮渡的救生衣智能穿着装置
CN110315338A (zh) * 2019-06-28 2019-10-11 浙江东泰阀门有限公司 一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备
CN110315338B (zh) * 2019-06-28 2021-04-20 诸暨玉苍科技有限公司 一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备
CN110375656A (zh) * 2019-07-09 2019-10-25 武汉钢铁有限公司 磁致伸缩系数的测量装置及测量方法
CN110375656B (zh) * 2019-07-09 2021-08-13 武汉钢铁有限公司 磁致伸缩系数的测量装置及测量方法
CN111846932A (zh) * 2020-07-26 2020-10-30 肖祎 一种智能制造柔性生产线的自动上料装置
CN111846955A (zh) * 2020-08-04 2020-10-30 淮阴师范学院 一种带有自动分片功能的机械臂
CN112722790A (zh) * 2021-02-04 2021-04-30 四川通安实业有限公司 一种车牌压模设备的翻转抓取结构
CN113213161A (zh) * 2021-06-10 2021-08-06 四会市晶宝玻璃有限公司 一种用于玻璃制品生产设备的自动夹杯机构及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108974929A (zh) 自动化上料装置
CN203156747U (zh) 一种自动化上下料机械手
CN105575730B (zh) 一种继电器轭铁铆接机
CN207451079U (zh) 一种餐盘的自动上料下料设备
CN207766790U (zh) 自动贴散热片设备
CN109037783A (zh) 全自动电池化成夹具机
CN204280767U (zh) 一种适用于浆粕投料的自动喂粕机
CN208868445U (zh) 自动化手机面壳片料贴标设备
CN108584424A (zh) 一种铝塑压装机用机械手
CN204450387U (zh) 平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机
CN205873256U (zh) 一种自动上下料升降机
CN205159436U (zh) 一种电芯自动热压机
CN205522985U (zh) 全自动旋转烫标机
CN107952856A (zh) 一种自动调头旋压机
CN204777627U (zh) 一种鞋料自动输送装置
CN208790726U (zh) 物料供料装置
CN207859575U (zh) 一种平压平模切机上料装置
CN208069012U (zh) 编织袋自动套内膜机
CN216658081U (zh) 一种橡胶背胶垫脚裁切装置
CN107962818B (zh) 编织袋自动套内膜机
CN206142387U (zh) 一种自动化摆放装置
CN209796682U (zh) 一种鞋底自动进料装置
CN210389833U (zh) 全自动套膜机的上料装置
CN207015695U (zh) 物料输送用的除尘、分选、装箱转场系统
CN209520758U (zh) 盖板玻璃抛光设备自动上料机构及玻璃抛光机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181211

WW01 Invention patent application withdrawn after publication