CN108584424A - 一种铝塑压装机用机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝塑压装机用机械手,包括压装卸料输送台,所述压装卸料输送台的一侧设有安装底座,安装底座的上侧转动连接有竖直设置的支撑杆,支撑杆远离安装底座的一端垂直安装有横杆,横杆远离支撑杆的一端转动连接有第一吊杆,第一吊杆远离支撑杆的一端垂直连接有连第一水平板,第一水平板远离第一吊杆的一侧设有第二水平板,第一水平板和第二水平板之间设有调节装置。本发明结构简单,设计合理,利用可以转动和升降的第二水平板上的两组吸料板,可以转动实现药品壳体的卸料,且每次卸料只需要转动半周,行程短,同时代替了人工卸料,节省了劳动力,卸料效率高,提高了生产效益。

Description

一种铝塑压装机用机械手
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械手领域,尤其涉及一种铝塑压装机用机械手。
背景技术
[0002]机械手可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手通常 用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工 中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原 子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进 一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件
[0003]在药品压装在铝塑壳体内后,其压装后的卸料主要靠人力完成,这就大大降低了 工作的效率,并且对人的劳动力依赖过大,同时随着随着人工成本的不断攀升,不利于企业 效益的提升,为此我们设计出了一种铝塑压装机用机械手来解决以上问题。
发明内容
[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种铝塑压装机用机 械手。
[0005]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
[0006] —种铝塑压装机用机械手,包括压装卸料输送台,所述压装卸料输送台的一侧设 有安装底座,安装底座的上侧转动连接有竖直设置的支撑杆,支撑杆远离安装底座的一端 垂直安装有横杆,横杆远离支撑杆的一端转动连接有第一吊杆,第一吊杆远离支撑杆的一 端垂直连接有连第一水平板,第一水平板远离第一吊杆的一侧设有第二水平板,第一水平 板和第二水平板之间设有调节装置,第二水平板远离调节装置的两端均垂直连接有第二吊 杆,第二吊杆远离第二水平板的一端垂直连接有吸料板,吸料板远离第二吊杆的一侧设有 吸盘,吸盘的两侧设有夹爪,夹爪与吸料板转动相连。
[0007]优选的,所述调节装置包括双向电动推杆、推拉杆、连接滑块和调节杆,双向电动 推杆安装在第一水平板的底部中央,双向电动推杆的两端均垂直连接有推拉杆,两组推拉 杆均为开口朝上的U形板,推拉杆的两端均设有连接滑块,第一水平板上设有与连接滑块相 配合的连接滑槽,推拉杆远离连接滑块的一侧转动连接有两组调节杆,调节杆远离推拉杆 的一端与第二水平板的端部转动相连。
[000S]优选的,所述连接滑块为T形滑块,且连接滑块远离推拉杆的一侧设有滚珠。
[0009]优选的,所述安装底座通过螺栓固定在地面上,安装底座的内部设有凹槽,凹槽内 安装有第一电机,第一电机的输出端与支撑杆相连。
[0010]优选的,所述横杆远离支撑杆的一端上侧安装有第二电机,第二电机的输出端与 第一吊杆相连,且第二电机为两相电机。
[0011]优选的,所述支撑杆上设有控制器,控制器内设有处理模块,处理模块的输出端与 夹爪、第一电机、第二电机和双向电动推杆电性相连。 L〇〇12」优选的,所述夹爪靠近吸盘的一侧设有橡胶层。
[0013]与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0014] u利用调2装置中双向电动推杆输出端的伸缩可控制第二水平板的升降,便于吸 料板利用吸盘吸附产品,第二电机带动第一吊杆转动,使第二水平板转动180度,调换两组 吸料板的位置,再通过调节装置使第二水平板下降,已经夹装有药品壳体的夹爪放开,使药 品^体调落到收集箱内,没有夹装药品壳体的吸料板打开夹爪,将压装卸料输送台上的药 品壳体夹起,本装置利用可以转动和升降的第二水平板上的两组吸料板,可以转动实现药 品壳体的卸料,且每次卸料只需要转动半周,行程短,同时代替了人工卸料,节省了劳动力, 卸料效率高,提高了生产效益;
[0015] 2、利根据实际生产中压装卸料输送台位置,可节安装底座的具体安装位置,并在 调节后通过第二电机转动支撑杆,调节吸料位置,可满足实际安装位置的需要,适应性好。
附图说明
[0016]图1为本发明提出的一种铝塑压装机用机械手的结构示意图;
[0017]图2为本发明提出的一种铝塑压装机用机械手的俯视图;
[0018]图3为本发明提出的一种铝塑压装机用机械手的调节装置的仰视图。
[0019]图中:1压装卸料输送台、2安装底座、3支撑杆、4横杆、5第一吊杆、6第一水平板、7 第二水平板、8调节装置、81双向电动推杆、82推拉杆、83连接滑块、84调节杆、9第二吊杆、10 吸料板、11吸盘、12夹爪、13第一电机、14第二电机、15控制器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0021] 参照图1-3,一种铝塑压装机用机械手,包括压装卸料输送台1,压装卸料输送台1 的一侧设有安装底座2,安装底座2的上侧转动连接有竖直设置的支撑杆3,安装底座2通过 螺栓固定在地面上,安装底座2的内部设有凹槽,凹槽内安装有第一电机13,第一电机13的 输出端与支撑杆3相连,支撑杆3远离安装底座2的一端垂直安装有横杆4,横杆4远离支撑杆 3的一端转动连接有第一吊杆5,横杆4远离支撑杆3的一端上侧安装有第二电机14,第二电 机14的输出端与第一吊杆5相连,且第二电机14为两相电机,第一吊杆5远离支撑杆3的一端 垂直连接有连第一水平板6,第一水平板6远离第一吊杆5的一侧设有第二水平板7,第一水 平板6和第二水平板7之间设有调节装置8,调节装置8包括双向电动推杆81、推拉杆82、连接 滑块83和调节杆84,双向电动推杆81安装在第一水平板6的底部中央,双向电动推杆81的两 端均垂直连接有推拉杆82,两组推拉杆82均为开口朝上的U形板,推拉杆82的两端均设有连 接滑块83,第一水平板6上设有与连接滑块83相配合的连接滑槽,连接滑块S3为T形滑块,且 连接滑块83远离推拉杆82的一侧设有滚珠,推拉杆82远离连接滑块S3的一侧转动连接有两 组调节杆84,调节杆84远离推拉杆82的一端与第二水平板7的端部转动相连,第二水平板7 远离调节装置8的两端均垂直连接有第二吊杆9,第二吊杆9远离第二水平板7的一端垂直连 接有吸料板10,吸料板1〇远离第二吊杆9的一侧设有吸盘11,吸盘11的两侧设有夹爪12,夹 爪12与吸料板10转动相连,夹爪I2靠近吸盘11的一侧设有橡胶层,支撑杆3上设有控制器 15,控制器15内设有处理模块,处理模块的输出端与夹爪12、第一电机13、第二电机14和双 向电动推杆81电性相连。
[0022]工作原理:压装后的药品壳体通过压装卸料输送台1上的输送带输送到机械手处, 双向电动推杆81两端的输出端外伸,将推拉杆82向两侧推动,连接滑块83在连接滑槽内滑 动,使调节杆84绕着与第二水平板7的连接处转动,将第二水平板7下推,直至吸料板10上的 吸盘11与吸住药品壳体,然后夹爪12夹住药品壳体,可防止药品壳体掉落,然后双向电动推 杆S1的输出端回缩,第二水平板7现在调节杆84的拉动下上升,然后第二电机14带动第一吊 杆5转动,使第二水平板7转动180度,调换两组吸料板10的位置,再通过调节装置8使第二水 平板7下降,已经夹装有药品壳体的夹爪放开,使药品壳体调落到收集箱内,没有夹装药品 壳体的吸料板10打开夹爪12,将压装卸料输送台1上的药品壳体夹起,第二电机14,每次转 动ISO度,且正向转动ISO度后,将反向转动180度,正反交错转动,可以避免连接电线的缠绕 错落,保证了装置的正常转动,同时利用第二电机13的转动,可以改变吸料的位置,便于根 据实际生产的需要调节安装和吸料位置,本装置结构简单,设计合理,利用可以转动和升降 的第^水平板上的两组吸料板,可以转动实现药品壳体的卸料,且每次卸料只需要转动半 周,行程短,同时代替了人工卸料,节省了劳动力,卸料效率高,提高了生产效益。
[〇〇2幻以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铝塑压装机用机械手,包括压装卸料输送台(1),其特征在于,所述压装卸料输 送台⑴的一侧设有安装底座(2),安装底座(2)的上侧转动连接有竖直设置的支撑杆(3), 支撑杆(3)远离安装底座(2)的一端垂直安装有横杆(4),横杆⑷远离支撑杆(3)的一端转 动连接有第一吊杆(5),第一吊杆(5)远禺支撑杆(3)的一端垂直连接有连第一水平板(6), 第一水平板⑹远离第一吊杆⑸的一侧设有第二水平板(7),第一水平板(6)和第二水平板 (7)之间设有调节装置(8),第二水平板(7)远离调节装置⑻的两端均垂直连接有第二吊杆 (9),第二吊杆⑼远离第二水平板(7)的一端垂直连接有吸料板(10),吸料板(1〇)远离第二 吊杆⑼的一侧设有吸盘(11),吸盘(11)的两侧设有夹爪(12),夹爪(12)与吸料板(1〇)转动 相连。
2.根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手,其特征在于,所述调节装置(8)包 括双向电动推杆(81)、推拉杆(82)、连接滑块(83)和调节杆(84),双向电动推杆(81)安装在 第一水平板(6)的底部中央,双向电动推杆(81)的两端均垂直连接有推拉杆(82),两组推拉 杆(82)均为开口朝上的U形板,推拉杆(82)的两端均设有连接滑块(83),第一水平板(6)上 设有与连接滑块(83)相配合的连接滑槽,推拉杆(82)远离连接滑块(83)的一侧转动连接有 两组调节杆(84),调节杆(84)远离推拉杆(82)的一端与第二水平板(7)的端部转动相连。
3.根据权利要求2所述的一种铝塑压装机用机械手,其特征在于,所述连接滑块(83)为 T形滑块,且连接滑块(83)远离推拉杆(82)的一侧设有滚珠。
4. 根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手,其特征在于,所述安装底座(2)通 过螺栓固定在地面上,安装底座(2)的内部设有凹槽,凹槽内安装有第一电机(13),第一电 机(13)的输出端与支撑杆⑶相连。
5. 根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手,其特征在于,所述横杆(4)远离支 樟杆⑶的一端上侧安装有第二电机(14),第二电机(14)的输出端与第一吊杆⑸相连,且 笫二电机(14)为两相电机。
6. 根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手,其特征在于,所述支撑杆(3)上设 有控制器(15),控制器(15)内设有处理模块,处理模块的输出端与夹爪(12)、第一电机 (13)、第二电机(14)和双向电动推杆(81)电性相连。
7. 根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手,其特征在于,所述夹爪(12)靠近吸 费(11)的一侧设有橡胶层。
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