CN108584424A - 一种铝塑压装机用机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝塑压装机用机械手，包括压装卸料输送台，所述压装卸料输送台的一侧设有安装底座，安装底座的上侧转动连接有竖直设置的支撑杆，支撑杆远离安装底座的一端垂直安装有横杆，横杆远离支撑杆的一端转动连接有第一吊杆，第一吊杆远离支撑杆的一端垂直连接有连第一水平板，第一水平板远离第一吊杆的一侧设有第二水平板，第一水平板和第二水平板之间设有调节装置。本发明结构简单，设计合理，利用可以转动和升降的第二水平板上的两组吸料板，可以转动实现药品壳体的卸料，且每次卸料只需要转动半周，行程短，同时代替了人工卸料，节省了劳动力，卸料效率高，提高了生产效益。

Description

一种铝塑压装机用机械手
技术领域
本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种铝塑压装机用机械手。
背景技术
机械手可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件
在药品压装在铝塑壳体内后，其压装后的卸料主要靠人力完成，这就大大降低了工作的效率，并且对人的劳动力依赖过大，同时随着随着人工成本的不断攀升，不利于企业效益的提升，为此我们设计出了一种铝塑压装机用机械手来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝塑压装机用机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种铝塑压装机用机械手，包括压装卸料输送台，所述压装卸料输送台的一侧设有安装底座，安装底座的上侧转动连接有竖直设置的支撑杆，支撑杆远离安装底座的一端垂直安装有横杆，横杆远离支撑杆的一端转动连接有第一吊杆，第一吊杆远离支撑杆的一端垂直连接有连第一水平板，第一水平板远离第一吊杆的一侧设有第二水平板，第一水平板和第二水平板之间设有调节装置，第二水平板远离调节装置的两端均垂直连接有第二吊杆，第二吊杆远离第二水平板的一端垂直连接有吸料板，吸料板远离第二吊杆的一侧设有吸盘，吸盘的两侧设有夹爪，夹爪与吸料板转动相连。
优选的，所述调节装置包括双向电动推杆、推拉杆、连接滑块和调节杆，双向电动推杆安装在第一水平板的底部中央，双向电动推杆的两端均垂直连接有推拉杆，两组推拉杆均为开口朝上的U形板，推拉杆的两端均设有连接滑块，第一水平板上设有与连接滑块相配合的连接滑槽，推拉杆远离连接滑块的一侧转动连接有两组调节杆，调节杆远离推拉杆的一端与第二水平板的端部转动相连。
优选的，所述连接滑块为T形滑块，且连接滑块远离推拉杆的一侧设有滚珠。
优选的，所述安装底座通过螺栓固定在地面上，安装底座的内部设有凹槽，凹槽内安装有第一电机，第一电机的输出端与支撑杆相连。
优选的，所述横杆远离支撑杆的一端上侧安装有第二电机，第二电机的输出端与第一吊杆相连，且第二电机为两相电机。
优选的，所述支撑杆上设有控制器，控制器内设有处理模块，处理模块的输出端与夹爪、第一电机、第二电机和双向电动推杆电性相连。
优选的，所述夹爪靠近吸盘的一侧设有橡胶层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、利用调节装置中双向电动推杆输出端的伸缩可控制第二水平板的升降，便于吸料板利用吸盘吸附产品，第二电机带动第一吊杆转动，使第二水平板转动180度，调换两组吸料板的位置，再通过调节装置使第二水平板下降，已经夹装有药品壳体的夹爪放开，使药品壳体调落到收集箱内，没有夹装药品壳体的吸料板打开夹爪，将压装卸料输送台上的药品壳体夹起，本装置利用可以转动和升降的第二水平板上的两组吸料板，可以转动实现药品壳体的卸料，且每次卸料只需要转动半周，行程短，同时代替了人工卸料，节省了劳动力，卸料效率高，提高了生产效益；
2、利根据实际生产中压装卸料输送台位置，可节安装底座的具体安装位置，并在调节后通过第二电机转动支撑杆，调节吸料位置，可满足实际安装位置的需要，适应性好。
附图说明
图1为本发明提出的一种铝塑压装机用机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种铝塑压装机用机械手的俯视图；
图3为本发明提出的一种铝塑压装机用机械手的调节装置的仰视图。
图中：1压装卸料输送台、2安装底座、3支撑杆、4横杆、5第一吊杆、6第一水平板、7第二水平板、8调节装置、81双向电动推杆、82推拉杆、83连接滑块、84调节杆、9第二吊杆、10吸料板、11吸盘、12夹爪、13第一电机、14第二电机、15控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种铝塑压装机用机械手，包括压装卸料输送台1，压装卸料输送台1的一侧设有安装底座2，安装底座2的上侧转动连接有竖直设置的支撑杆3，安装底座2通过螺栓固定在地面上，安装底座2的内部设有凹槽，凹槽内安装有第一电机13，第一电机13的输出端与支撑杆3相连，支撑杆3远离安装底座2的一端垂直安装有横杆4，横杆4远离支撑杆3的一端转动连接有第一吊杆5，横杆4远离支撑杆3的一端上侧安装有第二电机14，第二电机14的输出端与第一吊杆5相连，且第二电机14为两相电机，第一吊杆5远离支撑杆3的一端垂直连接有连第一水平板6，第一水平板6远离第一吊杆5的一侧设有第二水平板7，第一水平板6和第二水平板7之间设有调节装置8，调节装置8包括双向电动推杆81、推拉杆82、连接滑块83和调节杆84，双向电动推杆81安装在第一水平板6的底部中央，双向电动推杆81的两端均垂直连接有推拉杆82，两组推拉杆82均为开口朝上的U形板，推拉杆82的两端均设有连接滑块83，第一水平板6上设有与连接滑块83相配合的连接滑槽，连接滑块83为T形滑块，且连接滑块83远离推拉杆82的一侧设有滚珠，推拉杆82远离连接滑块83的一侧转动连接有两组调节杆84，调节杆84远离推拉杆82的一端与第二水平板7的端部转动相连，第二水平板7远离调节装置8的两端均垂直连接有第二吊杆9，第二吊杆9远离第二水平板7的一端垂直连接有吸料板10，吸料板10远离第二吊杆9的一侧设有吸盘11，吸盘11的两侧设有夹爪12，夹爪12与吸料板10转动相连，夹爪12靠近吸盘11的一侧设有橡胶层，支撑杆3上设有控制器15，控制器15内设有处理模块，处理模块的输出端与夹爪12、第一电机13、第二电机14和双向电动推杆81电性相连。
工作原理：压装后的药品壳体通过压装卸料输送台1上的输送带输送到机械手处，双向电动推杆81两端的输出端外伸，将推拉杆82向两侧推动，连接滑块83在连接滑槽内滑动，使调节杆84绕着与第二水平板7的连接处转动，将第二水平板7下推，直至吸料板10上的吸盘11与吸住药品壳体，然后夹爪12夹住药品壳体，可防止药品壳体掉落，然后双向电动推杆81的输出端回缩，第二水平板7现在调节杆84的拉动下上升，然后第二电机14带动第一吊杆5转动，使第二水平板7转动180度，调换两组吸料板10的位置，再通过调节装置8使第二水平板7下降，已经夹装有药品壳体的夹爪放开，使药品壳体调落到收集箱内，没有夹装药品壳体的吸料板10打开夹爪12，将压装卸料输送台1上的药品壳体夹起，第二电机14，每次转动180度，且正向转动180度后，将反向转动180度，正反交错转动，可以避免连接电线的缠绕错落，保证了装置的正常转动，同时利用第二电机13的转动，可以改变吸料的位置，便于根据实际生产的需要调节安装和吸料位置，本装置结构简单，设计合理，利用可以转动和升降的第二水平板上的两组吸料板，可以转动实现药品壳体的卸料，且每次卸料只需要转动半周，行程短，同时代替了人工卸料，节省了劳动力，卸料效率高，提高了生产效益。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铝塑压装机用机械手，包括压装卸料输送台(1)，其特征在于，所述压装卸料输送台(1)的一侧设有安装底座(2)，安装底座(2)的上侧转动连接有竖直设置的支撑杆(3)，支撑杆(3)远离安装底座(2)的一端垂直安装有横杆(4)，横杆(4)远离支撑杆(3)的一端转动连接有第一吊杆(5)，第一吊杆(5)远离支撑杆(3)的一端垂直连接有连第一水平板(6)，第一水平板(6)远离第一吊杆(5)的一侧设有第二水平板(7)，第一水平板(6)和第二水平板(7)之间设有调节装置(8)，第二水平板(7)远离调节装置(8)的两端均垂直连接有第二吊杆(9)，第二吊杆(9)远离第二水平板(7)的一端垂直连接有吸料板(10)，吸料板(10)远离第二吊杆(9)的一侧设有吸盘(11)，吸盘(11)的两侧设有夹爪(12)，夹爪(12)与吸料板(10)转动相连。
2.根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手，其特征在于，所述调节装置(8)包括双向电动推杆(81)、推拉杆(82)、连接滑块(83)和调节杆(84)，双向电动推杆(81)安装在第一水平板(6)的底部中央，双向电动推杆(81)的两端均垂直连接有推拉杆(82)，两组推拉杆(82)均为开口朝上的U形板，推拉杆(82)的两端均设有连接滑块(83)，第一水平板(6)上设有与连接滑块(83)相配合的连接滑槽，推拉杆(82)远离连接滑块(83)的一侧转动连接有两组调节杆(84)，调节杆(84)远离推拉杆(82)的一端与第二水平板(7)的端部转动相连。
3.根据权利要求2所述的一种铝塑压装机用机械手，其特征在于，所述连接滑块(83)为T形滑块，且连接滑块(83)远离推拉杆(82)的一侧设有滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手，其特征在于，所述安装底座(2)通过螺栓固定在地面上，安装底座(2)的内部设有凹槽，凹槽内安装有第一电机(13)，第一电机(13)的输出端与支撑杆(3)相连。
5.根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手，其特征在于，所述横杆(4)远离支撑杆(3)的一端上侧安装有第二电机(14)，第二电机(14)的输出端与第一吊杆(5)相连，且第二电机(14)为两相电机。
6.根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手，其特征在于，所述支撑杆(3)上设有控制器(15)，控制器(15)内设有处理模块，处理模块的输出端与夹爪(12)、第一电机(13)、第二电机(14)和双向电动推杆(81)电性相连。
7.根据权利要求1所述的一种铝塑压装机用机械手，其特征在于，所述夹爪(12)靠近吸盘(11)的一侧设有橡胶层。
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