CN111422612A - 一种智能化全自动机械手数控上料机 - Google Patents

一种智能化全自动机械手数控上料机 Download PDF

Info

Publication number
CN111422612A
CN111422612A CN202010251891.3A CN202010251891A CN111422612A CN 111422612 A CN111422612 A CN 111422612A CN 202010251891 A CN202010251891 A CN 202010251891A CN 111422612 A CN111422612 A CN 111422612A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric guide
numerical control
guide rails
automatic manipulator
hydraulic lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010251891.3A
Other languages
English (en)
Inventor
罗永洪
冯永平
吴浪武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanchang University College Of Science And Technology
Original Assignee
Nanchang University College Of Science And Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanchang University College Of Science And Technology filed Critical Nanchang University College Of Science And Technology
Priority to CN202010251891.3A priority Critical patent/CN111422612A/zh
Publication of CN111422612A publication Critical patent/CN111422612A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements

Abstract

本发明公开了一种智能化全自动机械手数控上料机，具体涉及数控上料机技术领域，包括安装底板，安装底板的底面通过焊接固定安装有位移滑轮，安装底板的顶面通过螺栓固定安装有安装底座，安装底座的底面开设有收缩底槽，收缩底槽的内部固定安装有液压起降杆，液压起降杆液压杆的底端固定安装有与收缩底槽为活动连接的升降支架。本发明通过设置液压起降杆和升降支架，在装置工作过程中，利用内置控制电路串联在同一个启闭控制开关上的处于联动状态的三个液压起降杆，带动支撑板上下位移，让若干个等距分布的支撑腿穿过安装底板的表面开设的若干个对应设置的穿透槽孔与地面接触，从而取代位移滑轮来为装置提供支撑着力点。

Description

一种智能化全自动机械手数控上料机
技术领域
本发明涉及数控上料机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能化全自动机械手数控上料机。
背景技术
随着科技的进步与发展，越来越多的智能化设备慢慢进入各行各业以及生产与生活中，在工厂生产加工过程中，机械手是常见的智能辅助器械，在现有的机械生产中，机械手完全能够代替人工操作，实现了生产的机械化和自动化，保证了操作工的人身安全、改善了操作工的劳动环境、减轻了操作工的劳动强度、降低生产成本，因而得到广泛的应用。
但目前机械手在使用过程中，缺少精准的定位调节机构，现有的机械手臂在使用之前需要人工辅助定位，在使用一段时间后需要人工手动调整，大大的降低了装置的工作效率，同时现有的机械手大多为单臂，使得其工作效率有限，大大的降低了装置的实用性。
因此亟需提供一种实用性强，工作效率高的智能化全自动机械手数控上料机。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智能化全自动机械手数控上料机，通过设置液压起降杆和升降支架，在装置工作过程中，利用内置控制电路串联在同一个启闭控制开关上的处于联动状态的三个液压起降杆，带动支撑板上下位移，让若干个等距分布的支撑腿穿过安装底板的表面开设的若干个对应设置的穿透槽孔与地面接触，从而取代位移滑轮来为装置提供支撑着力点，并利用防滑底脚的底面开设有防滑纹路，提高了装置安装放置的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化全自动机械手数控上料机，包括安装底板，所述安装底板的底面通过焊接固定安装有位移滑轮，所述安装底板的顶面通过螺栓固定安装有安装底座，所述安装底座的底面开设有收缩底槽，所述收缩底槽的内部固定安装有液压起降杆，所述液压起降杆液压杆的底端固定安装有与所述收缩底槽为活动连接的升降支架，所述安装底座顶部的右侧镶嵌安装有上料机组，所述上料机组顶面的右侧开设有储料槽，所述储料槽的底部固定安装有放置底板，所述上料机组顶面的左侧镶嵌安装有液压升降机，所述液压升降机液压杆的顶端固定安装有转动平台，所述转动平台的内部固定套接有横向机械臂，所述横向机械臂的两端均活动套接有横向电导轨，所述横向电导轨的外部通过螺栓固定安装有纵向电导轨，所述纵向电导轨的内部活动套接有纵向机械臂，所述纵向机械臂的底端通过内置螺栓固定安装有机械夹具，所述机械夹具底座的外侧固定安装有激光定位仪，所述安装底座顶部的左侧镶嵌安装有与所述上料机组的左侧面为固定连接的传送底座，所述传送底座顶部的右侧镶嵌安装有与所述上料机组的左侧面为活动连接的传动带，所述传送底座顶部的左侧镶嵌安装有激光定位标靶。
在一个优选地实施方式中，所述升降支架包括支撑板，所述支撑板的底部通过焊接固定安装有若干个等距分布的支撑腿，所述支撑腿的底端贯穿所述安装底板的表面固定安装有防滑底脚，所述防滑底脚的底面开设有防滑纹路，且所述支撑板的侧边与所述收缩底槽的槽壁之间设有橡胶质防护垫圈。
在一个优选地实施方式中，所述安装底板为一体塑成的板状金属质构件，所述安装底板的表面开设有若干个等距分布的穿透槽孔，每个穿透槽孔的位置均与一个支撑腿相对应，且所述穿透槽孔内径与所述支撑腿的外径相吻合。
在一个优选地实施方式中，所述液压起降杆的数量为三个，三个液压起降杆成品字形分布在所述支撑板的顶面，且三个液压起降杆的内置控制电路均串联在同一个启闭控制开关上，三个液压起降杆处于联动状态。
在一个优选地实施方式中，所述转动平台和横向机械臂为相适配构件，所述转动平台包括固定底座，所述固定底座的顶部活动安装有电控转动平台，所述电控转动平台通过固定螺栓固定套接在所述横向机械臂的中部，所述横向机械臂通过所述电控转动平台可以以所述固定底座为中心轴水平偏转三百六十度。
在一个优选地实施方式中，所述横向电导轨和纵向电导轨为相同结构构件，所述横向电导轨和纵向电导轨通过螺栓固定连接为一体呈十字状，所述纵向电导轨通过所述横向电导轨在所述横向机械臂的外部左右横移，且所述横向电导轨和纵向电导轨的数量均为两个呈对称分布在所述横向机械臂的两端。
在一个优选地实施方式中，所述放置底板为一体塑成的金属质构件，所述放置底板的顶面呈平滑下凹弧面。
在一个优选地实施方式中，所述激光定位仪和激光定位标靶为相适配构件，所述激光定位仪包括调节支架，所述调节支架远离所述机械夹具的一端镶嵌安装有激光定位器，所述激光定位器的感应探头竖直朝下。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置液压起降杆和升降支架，在装置工作过程中，利用内置控制电路串联在同一个启闭控制开关上的处于联动状态的三个液压起降杆，带动支撑板上下位移，让若干个等距分布的支撑腿穿过安装底板的表面开设的若干个对应设置的穿透槽孔与地面接触，从而取代位移滑轮来为装置提供支撑着力点，并利用防滑底脚的底面开设有防滑纹路，提高了装置安装放置的稳定性，增加了装置的实用性。
2、本发明通过设置转动平台和横向机械臂，在装置工作过程中，横向机械臂通过电控转动平台可以以固定底座为中心轴水平偏转三百六十度，使得两组对称分布在横向机械臂两端的横向电导轨和纵向电导轨以及纵向机械臂构成的机械夹持手臂可以交替工作，提高了装置的工作效率，增加了装置的实用性。
3、本发明通过设置激光定位仪和激光定位标靶，在装置工作过程中，利用调节支架调节激光定位器的安装位置，再通过感应探头竖直朝下的激光定位器配合传送底座顶部的左侧镶嵌安装的激光定位标靶，使得机械夹具可以精准的把物料投放到传动带上，避免了物料上料过程中洒落，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的安装底板结构示意图。
图3为本发明的升降支架结构示意图。
图4为本发明的转动平台结构示意图。
图5为本发明的激光定位仪结构示意图。
附图标记为：1、安装底板；2、位移滑轮；3、安装底座；4、收缩底槽； 5、液压起降杆；6、升降支架；7、上料机组；8、储料槽；9、放置底板；10、液压升降机；11、转动平台；12、横向机械臂；13、横向电导轨；14、纵向电导轨；15、纵向机械臂；16、机械夹具；17、激光定位仪；18、传送底座；19、传动带；20、激光定位标靶；41、穿透槽孔；61、支撑板；62、支撑腿； 63、防滑底脚；64、防护垫圈；111、固定底座；112、电控转动平台；171、调节支架；172、激光定位器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-5所示的一种智能化全自动机械手数控上料机，包括安装底板1，安装底板1的底面通过焊接固定安装有位移滑轮2，安装底板1的顶面通过螺栓固定安装有安装底座3，安装底座3的底面开设有收缩底槽4，收缩底槽4 的内部固定安装有液压起降杆5，液压起降杆5液压杆的底端固定安装有与收缩底槽4为活动连接的升降支架6，安装底座3顶部的右侧镶嵌安装有上料机组7，上料机组7顶面的右侧开设有储料槽8，储料槽8的底部固定安装有放置底板9，上料机组7顶面的左侧镶嵌安装有液压升降机10，液压升降机10 液压杆的顶端固定安装有转动平台11，转动平台11的内部固定套接有横向机械臂12，横向机械臂12的两端均活动套接有横向电导轨13，横向电导轨13 的外部通过螺栓固定安装有纵向电导轨14，纵向电导轨14的内部活动套接有纵向机械臂15，纵向机械臂15的底端通过内置螺栓固定安装有机械夹具16，机械夹具16底座的外侧固定安装有激光定位仪17，安装底座3顶部的左侧镶嵌安装有与上料机组7的左侧面为固定连接的传送底座18，传送底座18顶部的右侧镶嵌安装有与上料机组7的左侧面为活动连接的传动带19，传送底座 18顶部的左侧镶嵌安装有激光定位标靶20。
具体参考说明书附图2和附图3，升降支架6包括支撑板61，支撑板61 的底部通过焊接固定安装有若干个等距分布的支撑腿62，支撑腿62的底端贯穿安装底板1的表面固定安装有防滑底脚63，防滑底脚63的底面开设有防滑纹路，且支撑板61的侧边与收缩底槽4的槽壁之间设有橡胶质防护垫圈64。
安装底板1为一体塑成的板状金属质构件，安装底板1的表面开设有若干个等距分布的穿透槽孔41，每个穿透槽孔41的位置均与一个支撑腿62相对应，且穿透槽孔41内径与支撑腿62的外径相吻合。
液压起降杆5的数量为三个，三个液压起降杆5成品字形分布在支撑板 61的顶面，且三个液压起降杆5的内置控制电路均串联在同一个启闭控制开关上，三个液压起降杆5处于联动状态。
实施方式具体为：通过设置液压起降杆5和升降支架6，在装置工作过程中，利用内置控制电路串联在同一个启闭控制开关上的处于联动状态的三个液压起降杆5，带动支撑板61上下位移，让若干个等距分布的支撑腿62穿过安装底板1的表面开设的若干个对应设置的穿透槽孔41与地面接触，从而取代位移滑轮2来为装置提供支撑着力点，并利用防滑底脚63的底面开设有防滑纹路，提高了装置安装放置的稳定性，增加了装置的实用性。
具体参考说明书附图4，转动平台11和横向机械臂12为相适配构件，转动平台11包括固定底座111，固定底座111的顶部活动安装有电控转动平台 112，电控转动平台112通过固定螺栓固定套接在横向机械臂12的中部，横向机械臂12通过电控转动平台112可以以固定底座111为中心轴水平偏转三百六十度。
横向电导轨13和纵向电导轨14为相同结构构件，横向电导轨13和纵向电导轨14通过螺栓固定连接为一体呈十字状，纵向电导轨14通过横向电导轨13在横向机械臂12的外部左右横移，且横向电导轨13和纵向电导轨14 的数量均为两个呈对称分布在横向机械臂12的两端。
实施方式具体为：通过设置转动平台11和横向机械臂12，在装置工作过程中，横向机械臂12通过电控转动平台112可以以固定底座111为中心轴水平偏转三百六十度，使得两组对称分布在横向机械臂12两端的横向电导轨13 和纵向电导轨14以及纵向机械臂15构成的机械夹持手臂可以交替工作，提高了装置的工作效率，增加了装置的实用性。
具体参考说明书附图5，放置底板9为一体塑成的金属质构件，放置底板 9的顶面呈平滑下凹弧面。
激光定位仪17和激光定位标靶20为相适配构件，激光定位仪17包括调节支架171，调节支架171远离机械夹具16的一端镶嵌安装有激光定位器172，激光定位器172的感应探头竖直朝下。
实施方式具体为：通过设置激光定位仪17和激光定位标靶20，在装置工作过程中，利用调节支架171调节激光定位器172的安装位置，再通过感应探头竖直朝下的激光定位器172配合传送底座18顶部的左侧镶嵌安装的激光定位标靶20，使得机械夹具16可以精准的把物料投放到传动带19上，避免了物料上料过程中洒落，提高了装置的实用性。
本发明工作原理：首先安装好各个组件并保持装置正常运行，接着利用内置控制电路串联在同一个启闭控制开关上的处于联动状态的三个液压起降杆5，带动支撑板61上下位移，让若干个等距分布的支撑腿62穿过安装底板 1的表面开设的若干个对应设置的穿透槽孔41与地面接触，从而取代位移滑轮2来为装置提供支撑着力点，并利用防滑底脚63的底面开设有防滑纹路，提高了装置安装放置的稳定性，然后通过设置转动平台11和横向机械臂12，在装置工作过程中，横向机械臂12通过电控转动平台112可以以固定底座111 为中心轴水平偏转三百六十度，使得两组对称分布在横向机械臂12两端的横向电导轨13和纵向电导轨14以及纵向机械臂15构成的机械夹持手臂可以交替工作，提高了装置的工作效率，最后利用调节支架171调节激光定位器172 的安装位置，再通过感应探头竖直朝下的激光定位器172配合传送底座18顶部的左侧镶嵌安装的激光定位标靶20，使得机械夹具16可以精准的把物料投放到传动带19上，避免了物料上料过程中洒落，即可。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能化全自动机械手数控上料机，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的底面通过焊接固定安装有位移滑轮(2)，所述安装底板(1)的顶面通过螺栓固定安装有安装底座(3)，所述安装底座(3)的底面开设有收缩底槽(4)，其特征在于：所述收缩底槽(4)的内部固定安装有液压起降杆(5)，所述液压起降杆(5)液压杆的底端固定安装有与所述收缩底槽(4)为活动连接的升降支架(6)，所述安装底座(3)顶部的右侧镶嵌安装有上料机组(7)，所述上料机组(7)顶面的右侧开设有储料槽(8)，所述储料槽(8)的底部固定安装有放置底板(9)，所述上料机组(7)顶面的左侧镶嵌安装有液压升降机(10)，所述液压升降机(10)液压杆的顶端固定安装有转动平台(11)，所述转动平台(11)的内部固定套接有横向机械臂(12)，所述横向机械臂(12)的两端均活动套接有横向电导轨(13)，所述横向电导轨(13)的外部通过螺栓固定安装有纵向电导轨(14)，所述纵向电导轨(14)的内部活动套接有纵向机械臂(15)，所述纵向机械臂(15)的底端通过内置螺栓固定安装有机械夹具(16)，所述机械夹具(16)底座的外侧固定安装有激光定位仪(17)，所述安装底座(3)顶部的左侧镶嵌安装有与所述上料机组(7)的左侧面为固定连接的传送底座(18)，所述传送底座(18)顶部的右侧镶嵌安装有与所述上料机组(7)的左侧面为活动连接的传动带(19)，所述传送底座(18)顶部的左侧镶嵌安装有激光定位标靶(20)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化全自动机械手数控上料机，其特征在于：所述升降支架(6)包括支撑板(61)，所述支撑板(61)的底部通过焊接固定安装有若干个等距分布的支撑腿(62)，所述支撑腿(62)的底端贯穿所述安装底板(1)的表面固定安装有防滑底脚(63)，所述防滑底脚(63)的底面开设有防滑纹路，且所述支撑板(61)的侧边与所述收缩底槽(4)的槽壁之间设有橡胶质防护垫圈(64)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化全自动机械手数控上料机，其特征在于：所述安装底板(1)为一体塑成的板状金属质构件，所述安装底板(1)的表面开设有若干个等距分布的穿透槽孔(41)，每个穿透槽孔(41)的位置均与一个支撑腿(62)相对应，且所述穿透槽孔(41)内径与所述支撑腿(62)的外径相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种智能化全自动机械手数控上料机，其特征在于：所述液压起降杆(5)的数量为三个，三个液压起降杆(5)成品字形分布在所述支撑板(61)的顶面，且三个液压起降杆(5)的内置控制电路均串联在同一个启闭控制开关上，三个液压起降杆(5)处于联动状态。
5.根据权利要求1所述的一种智能化全自动机械手数控上料机，其特征在于：所述转动平台(11)和横向机械臂(12)为相适配构件，所述转动平台(11)包括固定底座(111)，所述固定底座(111)的顶部活动安装有电控转动平台(112)，所述电控转动平台(112)通过固定螺栓固定套接在所述横向机械臂(12)的中部，所述横向机械臂(12)通过所述电控转动平台(112)可以以所述固定底座(111)为中心轴水平偏转三百六十度。
6.根据权利要求5所述的一种智能化全自动机械手数控上料机，其特征在于：所述横向电导轨(13)和纵向电导轨(14)为相同结构构件，所述横向电导轨(13)和纵向电导轨(14)通过螺栓固定连接为一体呈十字状，所述纵向电导轨(14)通过所述横向电导轨(13)在所述横向机械臂(12)的外部左右横移，且所述横向电导轨(13)和纵向电导轨(14)的数量均为两个呈对称分布在所述横向机械臂(12)的两端。
7.根据权利要求6所述的一种智能化全自动机械手数控上料机，其特征在于：所述放置底板(9)为一体塑成的金属质构件，所述放置底板(9)的顶面呈平滑下凹弧面。
8.根据权利要求1所述的一种智能化全自动机械手数控上料机，其特征在于：所述激光定位仪(17)和激光定位标靶(20)为相适配构件，所述激光定位仪(17)包括调节支架(171)，所述调节支架(171)远离所述机械夹具(16)的一端镶嵌安装有激光定位器(172)，所述激光定位器(172)的感应探头竖直朝下。
CN202010251891.3A 2020-04-01 2020-04-01 一种智能化全自动机械手数控上料机 Pending CN111422612A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010251891.3A CN111422612A (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种智能化全自动机械手数控上料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010251891.3A CN111422612A (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种智能化全自动机械手数控上料机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111422612A true CN111422612A (zh) 2020-07-17

Family

ID=71550532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010251891.3A Pending CN111422612A (zh) 2020-04-01 2020-04-01 一种智能化全自动机械手数控上料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111422612A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113370502A (zh) * 2021-06-16 2021-09-10 漳州市圣铭工贸股份有限公司 吹瓶机线性导轨导向式机械手
CN113879832A (zh) * 2021-10-18 2022-01-04 成都泓睿科技有限责任公司 一种软袋输送装置的伸缩机构，软袋输送装置及使用方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2130790A1 (en) * 2008-06-03 2009-12-09 Guitti Macchine S.a.S. di Guitti Elisa & C. Central transfer unit having a plurality of independently actuated gripper arms
CN106608551A (zh) * 2016-05-05 2017-05-03 襄阳忠良工程机械有限责任公司 可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机
CN206521055U (zh) * 2017-01-22 2017-09-26 刘震宇 一种发电式建筑工地用抛砖设备
CN206599255U (zh) * 2017-03-30 2017-10-31 袁梦 一种用于纺丝机的取丝机械手
CN107309700A (zh) * 2017-07-12 2017-11-03 佛山市夏云智能装备有限公司 一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手
CN207293535U (zh) * 2017-05-26 2018-05-01 江苏德龙镍业有限公司 可倒换的输送装置
CN108584424A (zh) * 2018-04-26 2018-09-28 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 一种铝塑压装机用机械手
CN109335654A (zh) * 2018-10-30 2019-02-15 东莞理工学院 一种安装板传输用可进行多方位旋转自动伸缩的夹持装置
CN208593698U (zh) * 2018-06-22 2019-03-12 上海市黄浦区香山中医医院 一种药房西药自动传送装置
CN109704055A (zh) * 2019-01-23 2019-05-03 东莞理工学院 一种多工位同步转运机器人

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2130790A1 (en) * 2008-06-03 2009-12-09 Guitti Macchine S.a.S. di Guitti Elisa & C. Central transfer unit having a plurality of independently actuated gripper arms
CN106608551A (zh) * 2016-05-05 2017-05-03 襄阳忠良工程机械有限责任公司 可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机
CN206521055U (zh) * 2017-01-22 2017-09-26 刘震宇 一种发电式建筑工地用抛砖设备
CN206599255U (zh) * 2017-03-30 2017-10-31 袁梦 一种用于纺丝机的取丝机械手
CN207293535U (zh) * 2017-05-26 2018-05-01 江苏德龙镍业有限公司 可倒换的输送装置
CN107309700A (zh) * 2017-07-12 2017-11-03 佛山市夏云智能装备有限公司 一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手
CN108584424A (zh) * 2018-04-26 2018-09-28 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 一种铝塑压装机用机械手
CN208593698U (zh) * 2018-06-22 2019-03-12 上海市黄浦区香山中医医院 一种药房西药自动传送装置
CN109335654A (zh) * 2018-10-30 2019-02-15 东莞理工学院 一种安装板传输用可进行多方位旋转自动伸缩的夹持装置
CN109704055A (zh) * 2019-01-23 2019-05-03 东莞理工学院 一种多工位同步转运机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113370502A (zh) * 2021-06-16 2021-09-10 漳州市圣铭工贸股份有限公司 吹瓶机线性导轨导向式机械手
CN113879832A (zh) * 2021-10-18 2022-01-04 成都泓睿科技有限责任公司 一种软袋输送装置的伸缩机构，软袋输送装置及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111422612A (zh) 一种智能化全自动机械手数控上料机
CN207290722U (zh) 一种自动供料机
CN204694706U (zh) 一种检测升降台装置
CN216658081U (zh) 一种橡胶背胶垫脚裁切装置
CN210937214U (zh) 一种汽车零部件加工用钻孔装置
CN107197599B (zh) 一种自动插导电胶机
CN217407994U (zh) 一种制鞋铸件用打孔装置
CN105834722A (zh) 一种装配机
CN218364264U (zh) 一种模具加工定位装置
CN213257219U (zh) 一种精密性金属零部件限位钻孔装置
CN212529016U (zh) 眼镜部件印刷机送料装置
CN113953623B (zh) 一种建筑机械加工用零部件焊接设备
CN213037871U (zh) 一种龙门式等离子纳米抛光系统
CN112917075A (zh) 一种定位销钉切换机构
CN212095589U (zh) 电磁无心夹具装夹工件定位装置
CN215866425U (zh) 一种焊接检测装置
CN218613452U (zh) 一种汽车轮毂加工用装夹机构
CN216196508U (zh) 一种附着式升降脚手架用新型支顶器顶撑
CN210060199U (zh) 金属椅脚的焊接装置
CN218242229U (zh) 一种通信铁塔天线固定架
CN211687362U (zh) 一种生产多孔砖送板机
CN220005608U (zh) 一种适用于汽车冲压件生产的机器人柔性冲孔装置
CN109159239A (zh) 一种床板自动打爪钉机
CN216461897U (zh) 一种设置有孔位调节机构的自动扩孔机
CN219402383U (zh) 一种摇臂钻角度调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200717

RJ01 Rejection of invention patent application after publication