CN106608551A - 可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机 - Google Patents

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CN106608551A CN201610291416.2A CN201610291416A CN106608551A CN 106608551 A CN106608551 A CN 106608551A CN 201610291416 A CN201610291416 A CN 201610291416A CN 106608551 A CN106608551 A CN 106608551A
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曾学斌
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Abstract

一种可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机,涉及物流运输货物装卸机械设备领域。由具有承载和行走功能的车辆、具有升降、伸缩和摆转功能的伸缩式横臂、具有摆转功能且可倾斜输送的中间过渡输送机、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一、皮带输送机二、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置及用于装卸机整机操作的操纵控制系统组成。本发明结构简单,工作可靠,移动和转场方便快捷,作业范围大,可减少人工辅助搬运,减轻劳动强度,缩短作业时间,提高装卸工效,降低装卸搬运成本,改善工作环境和劳动条件,保证装卸运输经济快捷、便利安全,可变更物流输送方向,实现正反双向装卸,自动计量统计和记录装卸数量和重量并予以显示、储存。

Description

可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机
技术领域
本发明涉及物流运输货物中转装卸设备技术领域,具体是一种适用于港口、站台、货场、仓库、车皮、车辆、货柜、集装箱间袋装货物中转装卸的可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机。
背景技术
在物流运输行业,特别是铁路货场、站台、仓库与火车车厢、货柜、集装箱、汽车间货物转运装卸场合,在采用叉车、铲车、皮带输送机等通用机械和普通装卸机作业时,不可避免需要人工辅助装卸和搬运,有时甚至需要多次装卸、搬运,反复倒腾。大量货物装卸,费工耗时,费力费事, 劳动强度大,环境条件差,作业时间长,工作效率低,装卸成本高,人员组织困难,工期难以保证。不能满足现代物流装卸经济快捷、便利安全的要求。而现有装卸机只能单方向装卸,不能实现双向装卸作业,设备功能单一,要么只能装车,要么只能卸车,装、卸设备分别投入,双倍投资,使用效率低,造成资源浪费。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明的发明目的在于提供一种可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机,其装卸机构可以展开和收拢,适应货物装卸过程中的距离和高度变化,实现正、反双向装卸输送,装卸机直接连通装、卸车辆形成装卸输送通道,一次装卸,货物直达。
为实现上述发明目的,本发明由具有承载和行走功能的车辆、具有伸缩、升降和摆转功能的伸缩式横臂、具有摆转功能且可倾斜输送的中间过渡输送机、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一、皮带输送机二、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置及用于装卸机整机操作的操纵控制系统组成;所述伸缩式横臂固定于车辆上,伸缩式横臂的两端安装皮带输送机一和皮带输送机二,伸缩式横臂的中部安装中间过渡输送机,计量装置固定安装于中间过渡输送机或皮带输送机一或皮带输送机二上;所述车辆实现装卸机的承载、行走和转场;伸缩式横臂、中间过渡输送机、皮带输送机一、皮带输送机二构成装卸机构,实现物料装卸,中间过渡输送机实现物料在皮带输送机一、皮带输送机二之间的过渡输送,皮带输送机一、皮带输送机二分别用做上料和卸料输送,中间过渡输送机和皮带输送机一及皮带输送机二一起,实现物料装卸的上料和卸料,伸缩式横臂实现装卸机构平面位置的调整和变动,便于装卸机的展开和收拢及皮带输送机一、皮带输送机二进出车厢;计量装置自动计量统计和记录装卸货物数量和重量,显示、储存并提供记录查询和打印;操纵控制系统实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。
所述伸缩式横臂由位于两端的活动臂和位于中间的固定臂及其升降装置、摆转机构一组成;伸缩式横臂的上部连接固定中间过渡输送机,伸缩式横臂下部与升降装置连接,升降装置通过摆转机构一固定于车辆上;伸缩式横臂两端的活动臂上连接固定皮带输送机一、皮带输送机二;
伸缩式横臂包括活动臂、固定臂和双向油缸,固定臂位于中部,活动臂插入固定臂两端,双向油缸采用中部耳轴安装型式与固定臂连接固定,双向油缸两端活塞杆通过铰轴与活动臂连接;两端的活动臂与双向油缸、固定臂组成伸缩机构,双向油缸活塞杆伸出,伸缩式横臂伸长,双向油缸活塞杆缩回,伸缩式横臂缩短,以调节皮带输送机一、皮带输送机二与中间过渡输送机的间距,控制和调节过渡输送搭接效果;伸缩式横臂采用对称结构,两端伸缩长度相同,或设置为不对称结构,两端伸缩长度不同;
伸缩式横臂的升降装置采用液压或机械升降机构,置于伸缩式横臂的下部,升降装置上端与伸缩式横臂的固定臂下部连接固定,下端通过旋转支撑一固定于车辆上,升降装置调节伸缩式横臂及装卸机构的高度,与物料装卸点高度相适应;
伸缩式横臂的摆转机构一由旋转支撑一或轴承、驱动马达一或电机及传动齿轮一组成;旋转支撑一为外圈带大齿轮结构,旋转支撑一的外圈与升降装置下部连接,旋转支撑一的内圈与车架连接;与驱动马达一连接的传动齿轮一、旋转支撑一的外圈大齿轮构成齿轮传动副;驱动马达一启动,带动伸缩式横臂摆转,实现装卸机构方位调整,同时配合操纵伸缩式皮带输送机的伸缩、变幅、摆转运动,实现装卸机构方位和姿态调整,便于皮带输送机一、皮带输送机二进出车厢及适应货物装卸点变动要求,实现直线、拐弯装卸;
伸缩式横臂的中心布置于车辆后部居中或稍偏向一侧。
所述中间过渡输送机为倾斜安装的带式输送机,由机架一、驱动滚筒一、张紧轮、张紧装置一、改向滚筒一、输送带一、调偏装置一、挡带轮一、托辊一及其摆转机构二组成,中间过渡输送机通过旋转支撑二固定安装于伸缩式横臂上;机架一上部为薄壁、半封闭、框架结构,中部厚,两头薄,机架一下部为筒形带法兰结构;驱动滚筒一置于机架一的腹部空腔中,驱动滚筒一两侧配置张紧轮,张紧轮的张紧装置一为螺栓张紧结构,安装于张紧轮轴的两端,固定于机架一的两侧;改向滚筒一置于机架一的前后两端;驱动滚筒一为电滚筒或液压滚筒,电机或马达带动驱动滚筒一转动,驱动输送带一作环形传动,实现货物输送;调偏装置一为螺栓调节结构,两侧对称套装于任一端或两端改向滚筒一的轴上,与机架一安装固定;挡带轮一通过挡带轮支架对称固定于机架一的两侧,安装于任一端改向滚筒一的附近;托辊一装在输送带一的下部;
摆转机构二由旋转支撑二或轴承、驱动马达二或电机及传动齿轮二组成,旋转支撑二为外圈带大齿轮结构,旋转支撑二的外圈与机架一下部筒形法兰连接,旋转支撑二的内圈与伸缩式横臂连接,传动齿轮二与旋转支撑二外圈的大齿轮构成齿轮传动副;驱动马达二启动,带动中间过渡输送机摆转,使中间过渡输送机的高、低端位置变换,实现物料中间过渡输送时上料和卸料方向的变更。
所述皮带输送机一和皮带输送机二均为可变幅、变向的三节两级伸缩式皮带输送机,并通过托架、旋转支撑三或轴承安装固定于伸缩式横臂的两端;
皮带输送机一和皮带输送机二由外层机架、中间机架、内层机架、驱动滚筒二、改向滚筒二、调偏装置二、挡带轮二、储带轮张紧装置二、输送带二、托辊二、伸缩机构、储带机构、变幅机构、摆转机构三、挡料板组成;
皮带输送机一和皮带输送机二采用套装伸缩结构,外层机架、中间机架、内层机架均为薄壁框架结构,中间机架位于外层机架和内层机架之间,三节机架套装一起,组成三节两级套装伸缩式机架二;外层机架两内侧面设置有凹形滑槽,内层机架两外侧面设置有凸型滑轨,中间机架的两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽,凸形滑轨和凹形滑槽构成机架二的伸缩移动滑道;驱动滚筒二置于机架二的后端,固定安装在外层机架两侧;改向滚筒二置于机架二的前端,固定安装在内层机架两侧;驱动滚筒二采用电滚筒或液压滚筒,电机或马达驱动滚筒二转动,带动输送带二作环形传动,实现物料输送;调偏装置二采用螺栓调节结构,两侧对称安装于改向滚筒二的轴端;挡带轮二通过其支架分别靠近驱动滚筒二附近、对称安装固定于外层机架内侧;张紧装置二采用螺栓张紧结构,对称安装于驱动滚筒二的轴端;输送带二采用带花纹的高摩擦环形薄带;托辊二为多个,分别安装于改向滚筒二和两个储带轮的右侧;一组储带轮共四个,分别安装于外层机架前端、中间机架前端和后端、内层机架后端,并通过机架二两侧固定,四个储带轮与驱动滚筒二和改向滚筒二共同组成储带机构;
皮带输送机一和皮带输送机二的伸缩机构由伸缩油缸、牵引钢丝绳一、滑轮一、牵引钢丝绳二、滑轮二、油缸耳一和外层机架、中间机架、内层机架组成;伸缩油缸置于机架二下部空腔中,伸缩油缸两端通过油缸耳一分别与外层机架后端和中间机架前端安装固定;滑轮一固定于中间机架前端,置于中间机架外侧和外层机架内侧空挡中垂直安装,滑轮二固定于内层机架后端,置于内层机架外侧和中间机架内侧空挡中水平安装;牵引钢丝绳一的一端与外层机架后端固定,绕过滑轮一后另一端固定于内层机架后端;牵引钢丝绳二的一端与内层机架中前段固定,绕过滑轮二后另一端固定于中间机架中前段;伸缩机构通过伸缩油缸和牵引钢丝绳一、牵引钢丝绳二牵引驱动,伸缩油缸伸出时,推动中间机架伸出,通过牵引钢丝绳一拉动内层机架伸出;伸缩油缸缩回时,拉动中间机架缩回,通过牵引钢丝绳二拉动内层机架缩回;操纵伸缩油缸的伸缩,通过牵引钢丝绳一、牵引钢丝绳二,拉动中间机架和内层机架一起同步伸缩,实现皮带输送机一和皮带输送机二的伸长展开和缩短收拢,适应货物装卸点的距离变化;
皮带输送机一和皮带输送机二的变幅机构由变幅油缸和油缸耳二、托架构成;托架上部通过驱动滚筒二两侧轴端与外层机架铰接固定,托架下部安装变幅机构和摆转机构三,变幅油缸的缸筒端与托架上的油缸耳二铰接,变幅油缸的活塞杆端与皮带输送机一和皮带输送机二上的油缸耳二铰接;变幅油缸的活塞杆伸出,则皮带输送机一和皮带输送机二前端抬高;变幅油缸的活塞杆缩回,则皮带输送机一和皮带输送机二前端降低;控制变幅油缸的活塞杆伸出和缩回,实现皮带输送机一和皮带输送机二绕后端倾转转轴作上、下倾转变幅,调节高度,适应货物装卸点的高度变化;
皮带输送机一和皮带输送机二的摆转机构三由外圈大齿轮、旋转支撑三或轴承、托架及摆转驱动装置组成;摆转驱动装置包括驱动马达三或电机及其传动齿轮三;外圈大齿轮套装在托架底部,驱动马达三或电机固定安装于伸缩式横臂端部立柱上;与驱动马达三或电机连接的传动齿轮三和外圈大齿轮构成齿轮传动副;驱动马达三或电机启动,带动托架及皮带输送机一和皮带输送机二摆转变向,进行方位调整,实现皮带输送机一和皮带输送机二进出车厢和展开、收拢;
挡料板插装于驱动滚筒二端的一侧。
所述计量装置采用对射式光电传感器计数器,配置加装显示、储存和打印系统,计量装置的发射与接收部分分别相向对应安装于中间过渡输送机或皮带输送机一或皮带输送机二上的两侧。
所述车辆由动力系统、行走系统、转向系统、制动系统、车架、稳车液压支腿组成;车辆采用前桥驱动、后桥转向、前桥两侧抱箍固定、后桥中间悬挂、分动箱变速、分动箱盘式制动;
车辆及装卸机构共用动力系统,采用柴油机发电机组和外接电源两种动力源;动力系统包括柴油机、发电机、电瓶、启发电机、外接电源插座;
行走系统包括前桥、后桥、分动箱、挂档杆、皮带轮或链轮、传动皮带或链条,挂档杆设在驾驶台上操作;
转向系统包括方向盘、液压转向器、转向油缸、转向拉杆,采用液压助力转向,转向盘操作,油缸推拉转向拉杆带动车轮转向;
制动系统包括制动踏板、制动器、制动拉杆、踩踏制动踏板,通过制动拉杆带动制动器制动;
车架为框架结构;
稳车液压支腿为横向伸缩结构,由固定套臂、伸缩臂、伸缩油缸、升降油缸组成,稳车液压支腿与车架连接固定;通过操纵电控换向阀,控制伸缩油缸和升降油缸的伸缩和升降,实现稳车液压支腿落下和收起。
所述操纵控制系统由驾驶台、皮带输送机末端按钮、遥控器、液压站、电磁控制阀、电气控制箱组成;驾驶台设置于车辆前部一侧,驾驶台上设置钥匙开关、动力转换开关、离合器脚踏、油门踏板、挂档杆、方向盘、制动踏板、仪表盘、稳车液压支腿控制按钮、司机座椅;装卸机的操纵控制包括驾驶台操纵、皮带输送机末端按钮操纵和遥控器操纵三种方式;皮带输送机末端按钮设置于皮带输送机一和皮带输送机二末端的机架二侧面,遥控器采用远距离无线红外遥控,佩带在装卸人员身上;皮带输送机末端按钮和手持遥控器控制按钮包括皮带输送机一、皮带输送机二、中间过渡输送机的联动启停、反转、皮带输送机一、皮带输送机二各自伸缩、变幅、摆转、中间过渡输送机的摆转和伸缩式横臂升降、伸缩和摆转按钮。
本发明在行走驾驶工况下,稳车液压支腿收起,装卸机构收拢归位,两伸缩式皮带输送机呈缩回状态位于车辆两侧,整机长度短,宽度窄,便于装卸机以较快速度驾驶行走转场;架车时车辆上的稳车液压支腿伸出放下,取代车桥对整机予以支撑,并可调节装卸机构作业高度;装卸工况下,装卸机构可根据工作情况展开、收拢,并进行方位、姿态、装卸方向调整;操控伸缩式横臂油缸升降装置,调节装卸机构高度,操控双向油缸,调节伸缩式横臂伸缩长度,操控伸缩式横臂摆转机构,驱动其摆动旋转,带动装卸机构两个伸缩式皮带输送机及中间过渡输送机联动,方便伸缩式皮带输送机一或伸缩式皮带输送机二和中间过渡输送机一端进入或退出车厢;操控装卸机构皮带输送机伸缩机构、变幅机构、摆转机构运动,实现装卸机构方位和姿态调整,适应货物装卸点变动要求,实现直线、拐弯装卸; 操控装卸机构皮带输送机驱动滚筒二的运转方向,操控中间皮带输送机摆转及其驱动滚筒一运转方向,实现上料和卸料反方向装卸输送。
本发明与现有技术相比,结构简单,工作可靠,经济实用,节能环保;行走时收拢,外形尺寸小,移动和转场方便快捷;工作时展开,作业范围大;可调节装卸机构工作方位和姿态,适应货物装卸点间距和高度变动,一次装卸,货物直达,避免二次装卸和搬运;可垂直和平行接近火车车厢,可并行、垂直和错开进行装卸,可以直接进入车厢、货柜、集装箱内部作业,减少人工辅助搬运,减轻劳动强度,缩短作业时间,提高装卸工效,降低装卸搬运成本;有效改善工作环境和劳动条件,保证装卸运输经济快捷、便利安全;可变更物流输送方向,实现正反双向装卸;一机两用,降低装卸设备投入,增加使用效率,减少资金和资源浪费;可自动计量统计和记录装卸数量和重量并予以显示、储存,提供记录查询和打印。特别适用于软包袋装物品的装卸,可广泛应用于港口、站台、货场、仓库和火车、汽车、轮船、货柜、集装箱等各种装卸场所。
附图说明
图1为本发明的结构立体简图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的主视图。
图4为伸缩式皮带输送机伸出时结构主视简图。
图5为图4伸缩式皮带输送机伸缩及储带机构钢丝绳牵引驱动原理图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示,本发明由具有行走功能的车辆1、具有伸缩、升降和摆转功能的伸缩式横臂2、具有摆转功能且可倾斜输送的中间过渡输送机3、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一4、皮带输送机二5、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置6及其操纵控制系统7组成。伸缩式横臂2固定于车辆1上,伸缩式横臂2的两端安装皮带输送机一4和皮带输送机二5,伸缩式横臂2中部安装中间过渡输送机3;计量装置6固定安装于中间过渡输送机3或者任一伸缩式皮带输送机一4和皮带输送机二5上;车辆1作为装卸机承载和行走机构,实现装卸机的承载、行走和转场;伸缩式横臂2、中间过渡输送机3、皮带输送机一4、皮带输送机二5构成装卸机构,实现物料装卸;其中,中间过渡输送机3用于物品在皮带输送机一4、皮带输送机二5之间的过渡输送;皮带输送机一4、皮带输送机二5分别用做上料和卸料输送,中间过渡输送机3和皮带输送机一4及皮带输送机二5一起,实现物料装卸的上料和卸料;伸缩式横臂2作为装卸机构三个皮带输送机的承载体和安装基础,实现装卸机构平面位置的调整和变动,便于装卸机的展开和收拢及皮带输送机一4、皮带输送机二5进出车厢;计量装置6自动计量统计和记录装卸货物数量和重量,予以显示、储存并提供记录查询和打印;操纵控制系统7用于装卸机整机操作,实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。则
所述伸缩式横臂2由位于两端的活动臂21和位于中间的固定臂22及其升降装置23、摆转机构一24组成;伸缩式横臂2的上部连接固定中间过渡输送机3,伸缩式横臂2下部与升降装置23连接,升降装置23通过摆转机构一24固定于车辆1上;伸缩式横臂2两端的活动臂21上连接固定皮带输送机一4、皮带输送机二5;
伸缩式横臂2包括活动臂21、固定臂22和双向油缸25,固定臂22位于中部,活动臂21插入固定臂22两端,双向油缸25采用中部耳轴安装型式与固定臂22连接固定,双向油缸25两端活塞杆通过铰轴与活动臂21连接;两端的活动臂21与双向油缸25、固定臂22组成伸缩机构29,双向油缸25活塞杆伸出时,伸缩式横臂2伸长,双向油缸25活塞杆缩回时,伸缩式横臂2缩短,可以调节皮带输送机一4、皮带输送机二5与中间过渡输送机3的间距,用以控制和调节过渡输送搭接效果;伸缩式横臂2一般采用对称结构,两端伸缩长度相同,也可以设置为不对称结构,两端伸缩长度不同,两种结构各有所长。
伸缩式横臂2的升降装置23采用液压或机械升降机构,置于伸缩式横臂2的下部,升降装置23上端与伸缩式横臂2的固定臂22下部连接固定,下端通过旋转支撑一26固定于车辆1上,升降装置23可以调节伸缩式横臂2及装卸机构的高度,与物料装卸点高度相适应;
伸缩式横臂2的摆转机构一24由旋转支撑一26或轴承、驱动马达一27或电机及传动齿轮一28组成;旋转支撑一26为外圈带大齿轮结构,旋转支撑一26的外圈与升降装置23下部连接,旋转支撑一26的内圈与车架15连接;与驱动马达一27连接的传动齿轮一28、旋转支撑一26的外圈大齿轮构成齿轮传动副;驱动马达一27启动时,带动伸缩式横臂2摆转,可实现装卸机构方位调整,同时配合操纵伸缩式皮带输送机的伸缩、变幅、摆转运动,实现装卸机构方位和姿态调整,便于皮带输送机一4、皮带输送机二5进出车厢及适应货物装卸点变动要求,实现直线、拐弯装卸;
伸缩式横臂2的中心布置于车辆1后部居中(或稍偏向一侧);伸缩式横臂2中心的位置对于装卸机构的方位调整影响较为关键,原则上伸缩式横臂2中心应布置于车辆1后部居中(或稍偏向一侧),以利于装卸机以尾部和侧面接近货车,并便于装卸机构进出车厢。
所述中间过渡输送机3为倾斜安装的带式输送机,由机架31、驱动滚筒一32、张紧轮33、张紧装置一34、改向滚筒一35、输送带一36、调偏装置一37、挡带轮一38、托辊一39及其摆转机构二等组成, 中间过渡输送机3通过旋转支撑二310固定安装于伸缩式横臂2上;用于皮带输送机一4与皮带输送机二5之间物料的过渡输送;中间过渡输送机3的机架一31上部为薄壁、半封闭、框架结构,中部厚,便于驱动滚筒一32及其驱动装置安装,两头薄,便于降低过渡输送落差;机架一31下部为筒形带法兰结构,便于摆转机构二的旋转支撑二310的安装固定;驱动滚筒一32布置于机架一31的腹部空腔中,驱动滚筒一32两侧配置张紧轮33,张紧轮33的张紧装置34采用螺栓张紧结构,安装于张紧轮轴两端,固定于机架一3两侧,调节螺栓松紧,使张紧轮33左右移动,可增减驱动滚筒一32的皮带包角,调节输送带一36的松紧;改向滚筒一35布置在机架一31的前后两端,以改变输送带一36的方向;驱动滚筒一32为电滚筒或液压滚筒,电机或马达带动驱动滚筒一32转动,带动输送带一36作环形传动,实现物料输送;调偏装置一37采用螺栓调节结构,两侧对称套装于改向滚筒一35的任一端或两端轴上与机架一31安装固定,用以调节输送带一36两侧的松紧度,防止和纠正皮带跑偏;挡带轮一38通过挡带轮支架对称固定于机架一31的两侧,安装于任一端改向滚筒一35的附近,用于阻止皮带跑偏;托辊一39装在输送带一36的下部,托辊一39用于托住输送带一36,防止其过度下坠;
中间过渡输送机3的摆转机构二由旋转支撑二310(或轴承)、驱动马达二311(或电机)及传动齿轮二312组成,旋转支撑二310为外圈带大齿轮结构,旋转支撑二310的外圈与中间过渡输送机3机架一31下部筒形法兰连接,旋转支撑二310的内圈与伸缩式横臂2中部法兰连接;与驱动马达二311或电机连接的传动齿轮二312、旋转支撑二310的外圈大齿轮构成齿轮传动副;驱动马达二311或电机启动时,带动中间过渡输送机3摆转、掉头,使中间过渡输送机3的高低端位置变换,实现物料中间过渡输送时上料和卸料方向的变更。
所述皮带输送机一4和皮带输送机二5均采用可以变幅、变向的三节两级伸缩式皮带输送机,并通过托架433、旋转支撑三436或轴承安装固定于伸缩式横臂2的两端;
三节两级伸缩式皮带输送机一4和皮带输送机二5由外层机架41、中间机架42、内层机架43、驱动滚筒二45、改向滚筒二46、调偏装置二47、挡带轮二48、储带轮49、张紧装置二410、输送带二411、托辊二412、伸缩机构413、储带机构414、变幅机构415、摆转机构三416、挡料板等组成;
皮带输送机一4和皮带输送机二5采用套装伸缩结构,外层机架41、中间机架42、内层机架43均为薄壁框架结构,中间机架42前后高度一致,外层机架41后端高度减薄随形,内层机架43前端高度减薄随形;外层机架41位于外部和后端(驱动滚筒二45端),中间机架42位于外层机架41和内层机架43之间,内层机架43位于内部和前端(改向滚筒二46端),三节机架套装一起,组成三节两级套装伸缩式机架二;其中外层机架41与中间机架42组成一级伸缩结构,中间机架42与内层机架43组成二级伸缩结构;外层机架41两内侧面设置有凹形滑槽,内层机架43两外侧面设置有凸型滑轨,中间机架42则同时在两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽,凸形滑轨和凹形滑槽构成两级伸缩式机架的伸缩移动滑道,利于增加机架二的强度和皮带输送机的伸缩滑移;驱动滚筒二45布置于机架二的后端,固定安装在外层机架41的两侧(通过两侧外层机架41安装固定);改向滚筒二46布置于机架二的前端,固定安装在内层机架43两侧(通过两侧内层机架43安装固定);驱动滚筒二45采用电滚筒(或液压滚筒),电机(或马达)带动驱动滚筒二45转动,带动输送带二411作环形传动,实现物料输送;调偏装置二47采用螺栓调节结构,两侧对称安装于内层机架43上改向滚筒二46的轴端,用于调节输送带二411两侧松紧度,防止和纠正输送带二411跑偏;挡带轮二48通过其支架分别靠近驱动滚筒二45附近、对称安装固定于外层机架41内侧;张紧装置二410采用螺栓张紧结构,对称安装于外层机架41上驱动滚筒二45的轴端,用于调节输送带二411松紧;拧紧张紧螺栓,使驱动滚筒二45向后端移动,输送带二411张紧,拧松张紧螺栓使驱动滚筒二45向前端移动,输送带二411变松;输送带二411采用带花纹的高摩擦环形薄带;托辊二412用于托住输送带二411防止其过度下坠影响运行,托辊二412的数量和间距可以根据输送带二411的下坠情况设置,通常情况下托辊二412采用3个,分别安装于前端改向滚筒二46和两个储带轮49的右侧;储带轮49实质上也是改向轮,一组储带轮共四个,分别安装固定于外层机架41前端、中间机架42前端和后端、内层机架43后端,并通过其对应机架两侧固定,四个储带轮49与驱动滚筒二45和改向滚筒二46一起组成储带机构414,保证输送带二411改向和皮带输送机伸缩时,输送带二411总长度不变,实现伸缩式皮带输送机的物料输送功能;
伸缩机构413由伸缩油缸421、牵引钢丝绳一422、滑轮一423、牵引钢丝绳二425、滑轮二426、油缸耳一424和套装伸缩式机架组外层机架41、中间机架42、内层机架43组成;伸缩油缸421置于伸缩输送机机架二下部空腔中,伸缩油缸421两端通过油缸耳一424分别与外层机架41后端和中间机架42前端安装固定;滑轮一423固定于中间机架42前端,置于中间机架42外侧和外层机架41内侧空挡中垂直安装,滑轮二426固定于内层机架43后端,置于内层机架43外侧和中间机架42内侧空挡中水平安装;牵引钢丝绳一422的一端与外层机架41后段固定,绕过滑轮一423后另一端固定于内层机架43后端;牵引钢丝绳二425的一端与内层机架43中前段固定,绕过滑轮二426后另一端固定于中间机架42的中前段;伸缩机构413的牵引驱动原理如图5所示,伸缩机构413通过伸缩油缸421和牵引钢丝绳一422、牵引钢丝绳二425牵引驱动,伸缩油缸421伸出时,推动中间机架42伸出,通过牵引钢丝绳一422拉动内层机架43伸出;伸缩油缸421缩回时,拉动中间机架42缩回,通过牵引钢丝绳二425拉动内层机架43缩回;操纵伸缩油缸421的伸缩,通过牵引钢丝绳一422、牵引钢丝绳二425,拉动中间机架42和内层机架43一起同步伸缩,实现伸缩式输送机的伸长展开和缩短收拢,适应货物装卸点的距离变化;
变幅机构415由变幅油缸431和油缸耳二432、托架433构成,托架433为皮带输送机及其变幅机构和摆转机构三416的安装基础和支撑,其下部为盘状、上部为敞口结构,两侧为拐形支撑立板,并设置铰轴孔;托架433上部两侧拐形支撑立板通过驱动滚筒二45两侧轴端与外层机架41铰接固定,形成皮带输送机变幅倾转机构转轴;托架433下部安装变幅机构415和摆转机构三416,变幅油缸431的缸筒端与托架433上的油缸耳二432铰接,变幅油缸431的活塞杠端与伸缩式皮带输送机上的油缸耳二432铰接;变幅油缸431伸出时,则伸缩式皮带输送机前端(改向滚筒二46端)抬高;变幅油缸431缩回时,则伸缩式皮带输送机前端(改向滚筒二46端)降低;控制变幅油缸431的伸出和缩回,可实现伸缩式皮带输送机绕后端倾转转轴作上、下倾转变幅,调节伸缩式皮带输送机前端的高度,适应物料装卸点的高度变化;
摆转机构三416由外圈大齿轮435、旋转支撑三436或轴承、托架433及摆转驱动装置组成;摆转驱动装置包括驱动马达三437或电机及其传动齿轮三438;外圈大齿轮435套装在托架433底部,驱动马达三437或电机固定安装于伸缩式横臂2端部立柱上;与驱动马达三437或电机连接的传动齿轮三438和与托架433连接的外圈大齿轮435构成齿轮传动副;驱动马达三437或电机启动时,带动托架433及皮带输送机一4和皮带输送机二5摆转变向,进行方位调整,实现皮带输送机一4和皮带输送机二5进出车厢和展开、收拢;
挡料板作为选装件,采用插接安装方式,装卸工况时,插装于皮带输送机一4和皮带输送机二5的驱动滚筒二45端一侧,用于挡料,防止物料惯性冲出掉落;行走驾驶工况时抽出收起存放。
所述计量装置6采用对射式光电传感器计数器,配置加装显示、储存和打印系统,计量装置6的发射与接收部分分别相向对应安装于中间过渡输送机3或皮带输送机一4或皮带输送机二5上的两侧。
所述车辆1由动力系统11、行走系统12、转向系统13、制动系统14、车架15、稳车液压支腿16组成。车辆1采用前桥驱动、后桥转向、前桥两侧抱箍固定、后桥中间悬挂、分动箱变速、分动箱盘式制动技术方案;
装卸机车辆1及装卸机构共用动力系统,采用柴油机发电机组和外接电源两种动力源;动力系统11包括柴油机、发电机、电瓶、启发电机、外接电源插座等;
柴油机动力输出飞轮盘和发电机输入轴及分动箱输入轴上,分别加装皮带轮(或链轮),柴油机动力通过飞轮盘输出,经皮带(或链条)传动驱动发电机和分动箱;发电机发电驱动电气系统和液压站工作;分动箱经过机械传动驱动车辆1行走;
转场行走工况时,由柴油机发电机组自发电,对电瓶充电,同时为照明和油泵电机供电;装卸工况时,转换开关断开自发电系统,接通市电电源,直接驱动油泵电机,并对电瓶充电,为照明供电;两种工况通过转换开关进行工况转换;
车辆1的行走系统12包括前桥、后桥、分动箱、挂档杆、皮带轮(或链轮)、传动皮带(或链条)等,行走驱动为分动箱驱动和变速,柴油机动力经过分动箱挂档变速,带动前桥驱动车辆1行走;分动箱为三挡(前进快速档、前进慢速档、空挡、倒退挡),采用拨叉、拉杆式挂档变速机构,挂档杆设在驾驶台上操作;
车辆1的转向系统13包括方向盘、液压转向器、转向油缸、转向拉杆等,采用液压助力转向,转向盘操作,油缸推拉转向拉杆带动车轮转向;
车辆1的制动系统14包括制动踏板、制动器、制动拉杆等,踩踏制动踏板,通过制动拉杆带动制动器制动;
车架15为框架结构,稳车液压支腿16为横向伸缩结构,由固定套臂、伸缩臂、伸缩油缸、升降油缸等组成,稳车液压支腿16与车辆1的框架结构连接固定;通过操纵电控换向阀,控制伸缩油缸和升降油缸的伸缩和升降,实现稳车液压支腿16落下和收起。
所述操纵控制系统7由驾驶台71、皮带输送机末端按钮72、遥控器、液压站、电磁控制阀、电气控制箱等组成;驾驶台71设置于车辆1的前部一侧,驾驶台71上设置钥匙开关、动力转换开关、离合器脚踏、油门踏板、挂档杆、方向盘、制动踏板、仪表盘、稳车液压支腿16的控制按钮、司机座椅;装卸机的操纵控制包括驾驶台操纵、皮带输送机末端按钮操纵和遥控器操纵三种方式;装卸机行走驾驶和架车工况的操作在驾驶台进行,用以操纵装卸机动力转换、整机启动、关机、柴油机离合、车辆的前进、后退、变速、转向、制动,稳车液压支腿16的横向伸缩、竖向升降;装卸机构的操纵采用皮带输送机末端按钮和手持遥控器操作,皮带输送机末端按钮设置于皮带输送机一4或皮带输送机二5末端(改向滚筒二46端)机架二的侧面,遥控器采用远距离无线红外遥控,可佩带在装卸人员身上;皮带输送机末端按钮和手持遥控器控制按钮包括:伸缩式皮带输送机一4、伸缩式皮带输送机二5、中间过渡输送机3的联动启停、反转,及皮带输送机一4、皮带输送机二5各自伸缩、变幅、摆转和中间过渡输送机3和伸缩式横臂2摆转按钮、伸缩式横臂2升降按钮、伸缩式横臂2伸缩按钮,用以调节伸缩式横臂2的高度升降、长度伸缩,控制伸缩式横臂2的摆转,控制伸缩式皮带输送机一4、伸缩式皮带输送机二5、中间过渡输送机3的启动、停止、正反向输送和摆转、变幅、伸缩等姿态和方位调整,及伸缩式横臂2和中间过渡输送机3旋转等动作,实现装卸机构展开、收拢、进出车厢、装卸点对位和物料装卸上、卸料的输送方向控制。
上述说明是针对本发明可行的实施案例的具体阐述,该实施案例并非用于限制本发明的专利范围,凡未脱离本发明所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。

Claims (7)

1.一种可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机,其特征在于:该装卸机由具有承载和行走功能的车辆(1)、具有伸缩、升降和摆转功能的伸缩式横臂(2)、具有摆转功能且可倾斜输送的中间过渡输送机(3)、具有变幅、摆转和伸缩功能的皮带输送机一(4)、皮带输送机二(5)、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置(6)及用于装卸机整机操作的操纵控制系统(7)组成;所述伸缩式横臂(2)固定于车辆(1)上,伸缩式横臂(2)的两端安装皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5),伸缩式横臂(2)的中部安装中间过渡输送机(3),计量装置(6)固定安装于中间过渡输送机(3)或皮带输送机一(4)或皮带输送机二(5)上;所述车辆(1)实现装卸机的承载、行走和转场;伸缩式横臂(2)、中间过渡输送机(3)、皮带输送机一(4)、皮带输送机二(5)构成装卸机构,实现物料装卸,中间过渡输送机(3)实现物料在皮带输送机一(4)、皮带输送机二(5)之间的过渡输送,皮带输送机一(4)、皮带输送机二(5)分别用做上料和卸料输送,中间过渡输送机(3)和皮带输送机一(4)及皮带输送机二(5)一起,实现物料装卸的上料和卸料,伸缩式横臂(2)实现装卸机构平面位置的调整和变动,便于装卸机的展开和收拢及皮带输送机一(4)、皮带输送机二(5)进出车厢;计量装置(6)自动计量统计和记录装卸货物数量和重量,显示、储存并提供记录查询和打印;操纵控制系统(7)实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。
2.根据权利要求1所述的可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机,其特征在于:所述伸缩式横臂(2)由位于两端的活动臂(21)和位于中间的固定臂(22)及其升降装置(23)、摆转机构一(24)组成;伸缩式横臂(2)的上部连接固定中间过渡输送机(3),伸缩式横臂(2)下部与升降装置(23)连接,升降装置(23)通过摆转机构一(24)固定于车辆(1)上;伸缩式横臂(2)两端的活动臂(21)上连接固定皮带输送机一(4)、皮带输送机二(5);
伸缩式横臂(2)包括活动臂(21)、固定臂(22)和双向油缸(25),固定臂(22)位于中部,活动臂(21)插入固定臂(22)两端,双向油缸(25)采用中部耳轴安装型式与固定臂(22)连接固定,双向油缸(25)两端活塞杆通过铰轴与活动臂(21)连接;两端的活动臂(21)与双向油缸(25)、固定臂(22)组成伸缩机构(29),双向油缸(25)活塞杆伸出,伸缩式横臂(2)伸长,双向油缸(25)活塞杆缩回,伸缩式横臂(2)缩短,以调节皮带输送机一(4)、皮带输送机二(5)与中间过渡输送机(3)的间距,控制和调节过渡输送搭接效果;伸缩式横臂(2)采用对称结构,两端伸缩长度相同,或设置为不对称结构,两端伸缩长度不同;
伸缩式横臂(2)的升降装置(23)采用液压或机械升降机构,置于伸缩式横臂(2)的下部,升降装置(23)上端与伸缩式横臂(2)的固定臂(22)下部连接固定,下端通过旋转支撑一(26)固定于车辆(1)上,升降装置(23)调节伸缩式横臂(2)及装卸机构的高度,与物料装卸点高度相适应;
伸缩式横臂(2)的摆转机构一(24)由旋转支撑一(26)或轴承、驱动马达一(27)或电机及传动齿轮一(28)组成;旋转支撑一(26)为外圈带大齿轮结构,旋转支撑一(26)的外圈与升降装置(23)下部连接,旋转支撑一(26)的内圈与车架(15)连接;与驱动马达一(27)连接的传动齿轮一(28)、旋转支撑一(26)的外圈大齿轮构成齿轮传动副;驱动马达一(27)启动,带动伸缩式横臂(2)摆转,实现装卸机构方位调整,同时配合操纵伸缩式皮带输送机的伸缩、变幅、摆转运动,实现装卸机构方位和姿态调整,便于皮带输送机一(4)、皮带输送机二(5)进出车厢及适应货物装卸点变动要求,实现直线、拐弯装卸;
伸缩式横臂(2)的中心布置于车辆(1)后部居中或稍偏向一侧。
3.根据权利要求1所述的可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机,其特征在于:所述中间过渡输送机(3)为倾斜安装的带式输送机,由机架一(31)、驱动滚筒一(32)、张紧轮(33)、张紧装置一(34)、改向滚筒一(35)、输送带一(36)、调偏装置一(37)、挡带轮一(38)、托辊一(39)及其摆转机构二组成,中间过渡输送机(3)通过旋转支撑二(310)固定安装于伸缩式横臂(2)上;机架一(31)上部为薄壁、半封闭、框架结构,中部厚,两头薄,机架一(31)下部为筒形带法兰结构;驱动滚筒一(32)置于机架一(31)的腹部空腔中,驱动滚筒一(32)两侧配置张紧轮(33),张紧轮(33)的张紧装置一(34)为螺栓张紧结构,安装于张紧轮(33)轴的两端,固定于机架一(31)的两侧;改向滚筒一(35)置于机架一(31)的前后两端;驱动滚筒一(32)为电滚筒或液压滚筒,电机(或马达)带动驱动滚筒一(32)转动,驱动输送带一(36)作环形传动,实现货物输送;调偏装置一(37)为螺栓调节结构,两侧对称套装于任一端或两端改向滚筒一(35)的轴上,与机架一(31)安装固定;挡带轮一(38)通过挡带轮支架对称固定于机架一(31)的两侧,安装于任一端改向滚筒一(35)的附近;托辊一(39)装在输送带一(36)的下部;
摆转机构二由旋转支撑二(310)或轴承、驱动马达二(311)或电机及传动齿轮二(312)组成,旋转支撑二(310)为外圈带大齿轮结构,旋转支撑二(310)的外圈与机架一(31)下部筒形法兰连接,旋转支撑二(310)的内圈与伸缩式横臂(2)连接,传动齿轮二(312)与旋转支撑二(310)外圈的大齿轮构成齿轮传动副;驱动马达二(311)启动,带动中间过渡输送机(3)摆转,使中间过渡输送机(3)的高、低端位置变换,实现物料中间过渡输送时上料和卸料方向的变更。
4.根据权利要求1所述的可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机,其特征在于:所述皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)均为可变幅、变向的三节两级伸缩式皮带输送机,并通过托架(433)、旋转支撑三(436)或轴承安装固定于伸缩式横臂(2)的两端;
所述皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)由外层机架(41)、中间机架(42)、内层机架(43)、驱动滚筒二(45)、改向滚筒二(46)、调偏装置二(47)、挡带轮二(48)、储带轮(49)、张紧装置二(410)、输送带二(411)、托辊二(412)、伸缩机构(413)、储带机构(414)、变幅机构(415)、摆转机构三(416)、挡料板组成;
皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)采用套装伸缩结构,外层机架(41)、中间机架(42)、内层机架(43)均为薄壁框架结构,中间机架(42)位于外层机架(41)和内层机架(43)之间,三节机架套装一起,组成三节两级套装伸缩式机架二;外层机架(41)两内侧面设置有凹形滑槽,内层机架(43)两外侧面设置有凸型滑轨,中间机架(42)的两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽,凸形滑轨和凹形滑槽构成机架二的伸缩移动滑道;驱动滚筒二(45)置于机架二的后端,固定安装在外层机架(41)两侧;改向滚筒二(46)置于机架二的前端,固定安装在内层机架(43)两侧;驱动滚筒二(45)采用电滚筒或液压滚筒,电机或马达驱动滚筒二(45)转动,带动输送带二(411)作环形传动,实现物料输送;调偏装置二(47)采用螺栓调节结构,两侧对称安装于改向滚筒二(46)的轴端;挡带轮二(48)通过其支架分别靠近驱动滚筒二(45)附近、对称安装固定于外层机架(41)内侧;张紧装置二(410)采用螺栓张紧结构,对称安装于驱动滚筒二(45)的轴端;输送带二(411)采用带花纹的高摩擦环形薄带;托辊二(412)为多个,分别安装于改向滚筒二(46)和两个储带轮(49)的右侧;一组储带轮(49)共四个,分别安装于外层机架(41)前端、中间机架(42)前端和后端、内层机架(43)后端,并通过机架二两侧固定,四个储带轮(49)与驱动滚筒二(45)和改向滚筒二(46)共同组成储带机构(414);
所述皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)的伸缩机构(413)由伸缩油缸(421)、牵引钢丝绳一(422)、滑轮一(423)、牵引钢丝绳二(425)、滑轮二(426)、油缸耳一(424)和外层机架(41)、中间机架(42)、内层机架(43)组成;伸缩油缸(421)置于机架二下部空腔中,伸缩油缸(421)两端通过油缸耳一(424)分别与外层机架(41)后端和中间机架(42)前端安装固定;滑轮一(423)固定于中间机架(42)前端,置于中间机架(42)外侧和外层机架(41)内侧空挡中垂直安装,滑轮二(426)固定于内层机架(43)后端,置于内层机架(43)外侧和中间机架(42)内侧空挡中水平安装;牵引钢丝绳一(422)一端与外层机架(41)后端固定,绕过滑轮一(423)后另一端固定于内层机架(43)后端;牵引钢丝绳二(425)一端与内层机架(43)中前段固定,绕过滑轮二(426)后另一端固定于中间机架(42)中前段;伸缩机构(413)通过伸缩油缸(421)和牵引钢丝绳一(422)、牵引钢丝绳二(425)牵引驱动,伸缩油缸(421)伸出时,推动中间机架(42)伸出,通过牵引钢丝绳一(422)拉动内层机架(43)伸出;伸缩油缸(421)缩回时,拉动中间机架(42)缩回,通过牵引钢丝绳二(425)拉动内层机架(43)缩回;操纵伸缩油缸(421)的伸缩,通过牵引钢丝绳一(422)、牵引钢丝绳二(425),拉动中间机架(42)和内层机架(43)一起同步伸缩,实现皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)的伸长展开和缩短收拢,适应货物装卸点的距离变化;
所述皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)的变幅机构(415)由变幅油缸(431)和油缸耳二(432)、托架(433)构成;托架(433)上部通过驱动滚筒二(45)两侧轴端与外层机架(41)铰接固定,托架(433)下部安装变幅机构(415)和摆转机构三(416),变幅油缸(431)的缸筒端与托架(433)上的油缸耳二(432)铰接,变幅油缸(431)的活塞杆端与皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)上的油缸耳二(432)铰接;变幅油缸(431)的活塞杆伸出,则皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)前端抬高;变幅油缸(431)的活塞杆缩回,则皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)前端降低;控制变幅油缸(431)的活塞杆伸出和缩回,实现皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)绕后端倾转转轴作上、下倾转变幅,调节高度,适应货物装卸点的高度变化;
所述皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)的摆转机构三(416)由外圈大齿轮(435)、旋转支撑三(436)或轴承、托架(433)及摆转驱动装置组成;摆转驱动装置包括驱动马达三(437)或电机及其传动齿轮三(438);外圈大齿轮(435)套装在托架(433)底部,驱动马达三(437)或电机固定安装于伸缩式横臂(2)端部立柱上;与驱动马达三(437)或电机连接的传动齿轮三(438)和外圈大齿轮(435)构成齿轮传动副;驱动马达三(437)或电机启动,带动托架(433)及皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)摆转变向,进行方位调整,实现皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)进出车厢和展开、收拢;
所述挡料板插装于驱动滚筒二(45)端的一侧。
5.根据权利要求1所述的可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机,其特征在于:所述计量装置(6)采用对射式光电传感器计数器,配置加装显示、储存和打印系统,计量装置(6)的发射与接收部分分别相向对应安装于中间过渡输送机(3)或皮带输送机一(4)或皮带输送机二(5)上的两侧。
6.根据权利要求1所述的可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机,其特征在于:所述车辆(1)由动力系统(11)、行走系统(12)、转向系统(13)、制动系统(14)、车架(15)、稳车液压支腿(16)组成;车辆(1)采用前桥驱动、后桥转向、前桥两侧抱箍固定、后桥中间悬挂、分动箱变速、分动箱盘式制动;
车辆(1)及装卸机构共用动力系统,采用柴油机发电机组和外接电源两种动力源;动力系统包括柴油机、发电机、电瓶、启发电机、外接电源插座;
行走系统(12)包括前桥、后桥、分动箱、挂档杆、皮带轮或链轮、传动皮带或链条,挂档杆设在驾驶台上操作;
转向系统(13)包括方向盘、液压转向器、转向油缸、转向拉杆,采用液压助力转向,转向盘操作,油缸推拉转向拉杆带动车轮转向;
制动系统(14)包括制动踏板、制动器、制动拉杆、踩踏制动踏板,通过制动拉杆带动制动器制动;
车架(15)为框架结构;
稳车液压支腿(16)为横向伸缩结构,由固定套臂、伸缩臂、伸缩油缸、升降油缸组成,稳车液压支腿(16)与车架(15)连接固定;通过操纵电控换向阀,控制伸缩油缸和升降油缸的伸缩和升降,实现稳车液压支腿(16)落下和收起。
7.根据权利要求1所述的可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机,其特征在于:所述操纵控制系统(7)由驾驶台(71)、皮带输送机末端按钮(72)、遥控器、液压站、电磁控制阀、电气控制箱组成;驾驶台(71)设置于车辆(1)前部一侧,驾驶台(71)上设置钥匙开关、动力转换开关、离合器脚踏、油门踏板、挂档杆、方向盘、制动踏板、仪表盘、稳车液压支腿控制按钮、司机座椅;装卸机的操纵控制包括驾驶台操纵、皮带输送机末端按钮操纵和遥控器操纵三种方式;皮带输送机末端按钮(72)设置于皮带输送机一(4)和皮带输送机二(5)末端的机架二侧面,遥控器采用远距离无线红外遥控,佩带在装卸人员身上;皮带输送机末端按钮(72)和手持遥控器控制按钮包括皮带输送机一(4)、皮带输送机二(5)、中间过渡输送机(3)的联动启停、反转、皮带输送机一(4)、皮带输送机二(5)各自伸缩、变幅、摆转、中间过渡输送机(3)的摆转和伸缩式横臂(2)升降、伸缩和摆转按钮。
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