CN106629136A - 一种移动带式输送装卸机 - Google Patents

Abstract

一种移动带式输送装卸机，涉及物流运输货物装卸、搬运设备领域。包括承载车辆、滑移台车、中间输送机和过渡输送机、上料输送机和卸料输送机、计量装置及其操纵控制系统，滑移台车置于承载车辆上，滑移台车两端对称安装上料输送机和卸料输送机，滑移台车中部安装中间输送机，计量装置安装于中间输送机上，过渡输送机固定于卸料输送机的托架上。本发明结构简单，工作可靠，移动和转场方便快捷，作业范围大，可减少人工辅助搬运，减轻劳动强度，缩短作业时间，提高装卸工效，降低装卸搬运成本，改善工作环境和劳动条件，保证装卸运输经济快捷、便利安全，可变更物流输送方向，实现正反双向装卸，自动计量统计和记录装卸数量和重量并予以显示、储存。

Description

一种移动带式输送装卸机

技术领域

本发明涉及物流运输货物中转装卸设备技术领域，具体是一种适用于物流运输行业的港口、站台、货场、仓库、车皮、承载车辆、货柜、集装箱间袋装货物中转装卸搬运的可以伸缩和变幅变向的移动带式输送装卸机。

背景技术

在物流运输行业，特别是铁路货场、站台、仓库与火车车厢、货柜、集装箱、汽车间货物转运装卸场合，在采用叉车、铲车、皮带输送机等通用机械和普通装卸机作业时，不可避免需要人工辅助装卸和搬运，有时甚至需要多次装卸、搬运，反复倒腾。大量货物装卸，费工耗时，费力费事, 劳动强度大，环境条件差，作业时间长，工作效率低，装卸成本高，人员组织困难，工期难以保证。不能满足现代物流装卸经济快捷、便利安全的要求。而现有装卸机只能单方向装卸，不能实现双向装卸作业，设备功能单一，要么只能装车，要么只能卸车，装、卸设备分别投入，双倍投资，使用效率低，造成资源浪费。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种移动带式输送装卸机，直接连通装、卸车辆形成装卸输送通道，一次装卸，货物直达；同时可以操纵调整装卸机构的方位和姿态，实现装卸机构展开和收拢，利于进出货物转运车厢，便于行走和转场；适应货物装卸过程中的间距和高度变化，避免二次装卸和搬运。

为实现上述发明目的，本发明包括承载车辆、滑移台车、中间输送机和过渡输送机、上料输送机和卸料输送机、计量装置及其操纵控制系统；

滑移台车置于承载车辆上，通过支撑滚轮卡装于承载车辆车架的滑移轨道中；滑移台车的两端对称安装上料输送机和卸料输送机，滑移台车中部安装中间输送机，计量装置安装于中间输送机上，过渡输送机固定于卸料输送机的托架上；

承载车辆作为装卸机承载行走机构，实现装卸机的行走和架车承载；滑移台车、中间输送机、过渡输送机、上料输送机、卸料输送机一起构成装卸机构，实现物料装卸输送；中间输送机和过渡输送机承接物料在上料输送机、卸料输送机之间的过渡输送，具有伸缩、变幅和摆转功能的上料输送机、卸料输送机实现物料装卸的上料和卸料，滑移台车作为装卸机构的承载体，实现装卸机构位置前后滑移调整，便于上料输送机或卸料输送机进出车厢，实现装卸机正反双向装卸；计量装置自动计量货物装卸数量和重量，予以显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统用于装卸机整机操作，实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。

所述承载车辆由动力系统、行走系统、转向系统、制动系统、承载车架、架车支腿、驾驶台组成；

装卸机采用柴油机发电机组和市电电源两种动力源，承载车辆及装卸机构共用动力系统；动力系统包括柴油机、自带发电机、电瓶、启发电机、外接电源插座、电源转换开关；

行走系统包括前桥、后桥、变速箱、换挡器、传动轴、皮带轮或链轮、传动皮带或链条；

转向系统包括方向盘、液压转向器、转向油缸、转向拉杆、后转向桥；

制动系统包括行车制动和驻车制动，行车制动由制动踏板、制动拉线、变速箱自带的盘式制动器组成；驻车制动由手刹、制动拉线、液压制动泵及车轮轮毂内的制动缸和蹄式制动盘组成；

承载车架为两侧对称的框架结构；架车支腿置于承载车辆的前端和后端，与承载车架连接固定，架车支腿由固定套臂、活动伸缩臂、伸缩油缸、升降油缸、支撑掌组成；

驾驶台置于承载车辆的一侧，承载车辆的另一侧布置动力系统的柴油机。

所述滑移台车由台车车架、驱动轮对、从动轮对、驱动电机、减速箱、链轮一、链条一、链条二、旋转支撑、驱动马达、减速器、外圈小齿轮组成；驱动电机、减速箱、链轮一、链条一、链条二、驱动轮对、从动轮对构成滑移台车的滑移驱动机构，实现滑移台车滑移功能；旋转支撑、驱动马达、减速器、外圈小齿轮构成上料输送机和卸料输送机的摆转驱动机构，实现上料输送机和卸料输送机的摆转功能；

台车车架为槽钢焊接的框架结构，通过支撑滚轮卡装于承载车辆的承载车架的滑移轨道中；减速箱固定于台车车架中部，驱动电机采用轴端法兰型式与减速箱连接固定，驱动轮对和从动轮对分别置于滑移台车前、后两端，通过轴承座与台车车架连接固定；减速箱输出轴、驱动轮对轴及从动轮对轴上装有链轮一；驱动电机运转，经减速箱减速，通过链轮一、链条一、链条二拉动滑移台车沿滑移轨道滑移；控制驱动电机旋转方向，改变滑移台车滑移方向；

摆转驱动机构置于滑移台车的前、后两端，旋转支撑为内圈带大齿轮结构，旋转支撑的外圈与台车车架连接固定，旋转支撑的内圈与上料输送机、卸料输送机的托架连接固定；减速器安装固定于台车车架上，驱动马达与减速器输入端连接固定，外圈小齿轮通过键连接固定于减速器的输出轴上，旋转支撑内圈大齿轮与外圈小齿轮啮合，构成齿轮传动副；启动驱动马达，驱动旋转支撑内圈旋转，通过托架带动上料输送机和卸料输送机摆转。

所述中间输送机为带式输送机，由机架一、驱动滚筒一、张紧轮一、张紧装置一、改向滚筒一、输送带一、调偏装置一、挡带轮一、支架一组成；中间输送机通过支架一固定安装于滑移台车上；驱动滚筒一置于机架一的中部，驱动滚筒一两侧配置张紧轮一；张紧装置一采用螺栓张紧结构，安装于驱动滚筒一轴的两端，固定于两侧机架一外侧；改向滚筒一置于机架一的前、后两端；驱动滚筒一采用电滚筒或液压滚筒，驱动滚筒一转动，带动输送带一作环形传动，实现货物输送；调偏装置一采用螺栓调节结构，两侧对称套装于两端改向滚筒一轴上，与机架一安装固定；挡带轮一通过挡带轮支架对称固定于机架一两侧，安装于两端改向滚筒一附近。

所述过渡输送机为无动力、依靠卸料输送机上的驱动滚筒二通过链条传动而同步驱动的带式输送机；与驱动滚筒二同轴的链轮二和从动链轮、链条三构成链传动机构，驱动滚筒二通过链传动机构经从动链轮带动从动滚筒转动，实现过渡输送机与卸料输送机同步运行或停止；过渡输送机通过支架二安装固定于卸料输送机的托架上，与卸料输送机一起摆转；过渡输送机由机架二、改向滚筒二、输送带二、张紧装置二、挡带轮二、从动滚筒、从动链轮、链条三及支架二组成；张紧装置二采用螺栓张紧结构，安装于从动滚筒轴和改向滚筒二轴的两端，在机架二两侧安装固定。

所述上料输送机和卸料输送机均为可伸缩、变幅、变向的三节两级伸缩式皮带输送机，并通过托架安装固定于滑移台车两端的旋转支撑上；

上料输送机和卸料输送机由外层机架、中间机架、内层机架、驱动滚筒二、改向滚筒三、调偏装置二、挡带轮三、储带轮、张紧装置三、输送带三、托辊、伸缩机构、储带机构、变幅机构组成；

上料输送机和卸料输送机的机架三采用套装伸缩结构，外层机架、中间机架、内层机架均为薄壁框架结构；外层机架位于后端，内层机架位于前端，外层机架、中间机架、内层机架套装一起，组成三节两级套装伸缩式活动机架；外层机架与中间机架组成一级伸缩结构，中间机架与内层机架组成二级伸缩结构；外层机架两内侧面设置有凹形滑槽，内层机架两外侧面设置有凸型滑轨，中间机架则同时在两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽，凸形滑轨和凹形滑槽构成三节两级套装伸缩式活动机架的伸缩移动滑道；驱动滚筒二置于机架三的后端，通过两侧外层机架安装固定；改向滚筒三置于机架三的前端，通过两侧内层机架安装固定；驱动滚筒二采用电滚筒或液压滚筒，电机或马达驱动驱动滚筒二转动，带动输送带三作环形传动，实现货物输送；调偏装置二采用螺栓调节结构，两侧对称安装于改向滚筒三的轴端；挡带轮三通过其支架分别靠近驱动滚筒二附近、对称安装固定于外层机架两侧；张紧装置三采用螺栓张紧结构，对称安装于驱动滚筒二的轴端；输送带三为带花纹的高摩擦环形薄带；托辊为多个，分别安装于改向滚筒三和两个储带轮的右侧；一组储带轮共四个，分别安装于外层机架前端、中间机架前端和后端、内层机架后端，并通过机架三两侧固定；四个储带轮与驱动滚筒二和改向滚筒三一起组成储带机构，使输送带三改向和上料输送机和卸料输送机伸缩时，输送带三总长度不变，实现上料输送机和卸料输送机的物料输送功能，适应货物装卸点的距离变化；

伸缩机构由伸缩油缸、牵引钢丝绳一、滑轮一、牵引钢丝绳二、滑轮二、油缸耳一和外层机架、中间机架、内层机架组成；伸缩油缸置于机架三下部空腔中，伸缩油缸两端通过油缸耳一分别与外层机架后端和中间机架前端安装固定；滑轮一固定于中间机架前端，置于中间机架外侧和外层机架内侧空挡中垂直安装，滑轮二固定于内层机架后端，置于内层机架外侧和中间机架内侧空挡中水平安装；牵引钢丝绳一的一端与外层机架后段固定，绕过滑轮一后另一端固定于内层机架后端；牵引钢丝绳二的一端与内层机架中前段固定，绕过滑轮二后另一端固定于中间机架中前段；伸缩机构通过伸缩油缸和牵引钢丝绳一、牵引钢丝绳二牵引驱动，伸缩油缸伸出，推动中间机架伸出，通过牵引钢丝绳一拉动内层机架伸出；伸缩油缸缩回，拉动中间机架缩回，通过牵引钢丝绳二拉动内层机架缩回；操纵伸缩油缸的伸缩，通过牵引钢丝绳一和牵引钢丝绳二，拉动中间机架和内层机架一起同步伸缩，实现上料输送机和卸料输送机的伸长展开和缩短收拢；

变幅机构由变幅油缸和油缸耳二、托架构成，托架的下部为盘状、上部为敞口结构，两侧为拐形支撑立板，并设置铰轴孔；托架上部两侧拐形支撑立板通过驱动滚筒二两侧轴端与外层机架铰接固定，形成变幅倾转机构转轴；托架下部安装变幅机构和摆转驱动机构，变幅油缸的缸筒端与托架上的油缸耳二铰接，变幅油缸的活塞杠端与上料输送机、卸料输送机上的油缸耳二铰接；变幅油缸伸出，上料输送机或卸料输送机前端抬高；变幅油缸缩回，前端降低；控制变幅油缸伸出和缩回，实现上料输送机或卸料输送机绕后端变幅倾转机构转轴作上、下倾转变幅，调节前端的高度，适应货物装卸点的高度变化。

所述计量装置采用对射式光电传感器计数器，配置加装显示、储存和打印系统，计量装置的发射与接收部分分别相向对应安装于中间过渡输送机（3）或上料输送机或卸料输送机上的两侧。

所述操纵控制系统由驾驶台、控制台、电气控制柜、遥控器、液压站、电控液压阀、手动液控阀组成；装卸机的操纵控制方式包括驾驶台操纵、控制台操纵和遥控器操纵；

驾驶台设置启动钥匙开关、离合器踏板、油门踏板、挂档杆、方向盘、制动踏板、手刹、仪表盘、司机座椅；实现装卸机柴油发电机组的启动、关机、离合、油门调节和承载车辆的前进、后退、变速、转向、制动行走操作；

控制台上设置架车支腿的横向伸缩油缸和高度升降油缸的手动液控阀，实现架车支腿横向伸缩和高度升降控制操作；

电气控制柜上设置动力转换开关和滑移台车、上料输送机、中间输送机、卸料输送机操纵控制按钮，实现滑移台车前后滑移、上料输送机和卸料输送机的伸缩、变幅、摆转调整及上料输送机、卸料输送机和中间输送机驱动滚筒的启动、停止的姿态调整和运行控制；

遥控器采用远距离无线红外遥控器，由装卸人员佩带身上手持操作；遥控器上设置滑移台车、上料输送机、中间输送机、卸料输送机操纵控制按钮，实现滑移台车前后滑移、上料输送机和卸料输送机的伸缩、变幅、摆转调整及上料输送机、卸料输送机和中间输送机驱动滚筒的启动和停止控制操作。

本发明与现有技术相比，结构简单，工作可靠，经济实用，节能环保；行走时收拢，外形尺寸小，移动和转场方便快捷；工作时展开，作业范围大；可调节装卸机构工作方位和姿态，适应货物装卸点间距和高度变动，一次装卸，货物直达，避免二次装卸和搬运；可垂直和平行接近火车车厢，可并行、垂直和错开进行装卸，可以直接进入车厢、货柜、集装箱内部作业，减少人工辅助搬运，减轻劳动强度，缩短作业时间，提高装卸工效，降低装卸搬运成本；有效改善工作环境和劳动条件，保证装卸运输经济快捷、便利安全；可变更物流输送方向，实现正反双向装卸；一机两用，降低装卸设备投入，增加使用效率，减少资金和资源浪费；可自动计量统计和记录装卸数量和重量并予以显示、储存，提供记录查询和打印。特别适用于软包袋装物品的装卸，可广泛应用于港口、站台、货场、仓库和火车、汽车、轮船、货柜、集装箱等各种装卸场所。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的承载车辆和滑移台车的结构简图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3的侧视图。

图6为图1的滑移台车结构简图。

图7为图6的俯视图。

图8为图1的中间输送机的结构简图。

图9为图8的俯视图。

图10为图1的过渡输送机和卸料输送机的结构简图。

图11为图10的俯视图。

图12为图1的上料输送机结构简图。

图13为图12的俯视图。

图14为伸缩式皮带输送机伸缩机构钢丝绳牵引驱动原理图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，本发明包括具有行走和架车功能的承载车辆1、具有滑移功能的滑移台车2、用于中间过渡输送的中间输送机3和过渡输送机4、具有伸缩、变幅和摆转功能的上料输送机5和卸料输送机6、具有计量、显示和储存、打印功能的计量装置7及其操纵控制系统8；

滑移台车2位于承载车辆1上，通过支撑滚轮19卡装于承载车辆1的车架15的滑移轨道18中；滑移台车2的两端对称安装上料输送机5和卸料输送机6，滑移台车2中部安装中间输送机3，计量装置7安装于中间输送机3的中段上方，过渡输送机4与卸料输送机6的托架533连接固定；

承载车辆1作为装卸机承载行走机构，实现装卸机的行走和架车承载功能；滑移台车2、中间输送机3、过渡输送机4、上料输送机5、卸料输送机6一起构成装卸机构，实现物料装卸输送功能；其中，中间输送机3和过渡输送机4承接物料在上料输送机5、卸料输送机6之间的过渡输送；上料输送机5、卸料输送机6实现物料装卸的上料和卸料；滑移台车2作为装卸机构中四个输送机的承载体，可实现装卸机构位置前后滑移调整，便于上料输送机5或卸料输送机6进出车厢，实现装卸机正反双向装卸；计量装置7自动计量货物装卸数量和重量，予以显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统8用于装卸机整机操作，实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。

所述承载车辆1由动力系统11、行走系统12、转向系统13、制动系统14、承载车架15、架车支腿16、驾驶台17组成。承载车辆1采用前桥驱动、后桥转向、前桥两侧固定、后桥中间悬挂、变速箱换挡、变速、制动的技术方案；

装卸机采用柴油机发电机组和市电电源两种动力源，承载车辆1及装卸机构共用动力系统11；动力系统11包括柴油机、自带发电机、电瓶、启发电机、外接电源插座、电源转换开关等；

柴油机动力输出飞轮盘和发电机输入轴及分动箱输入轴上，分别加装皮带轮（或链轮），柴油机动力通过飞轮盘输出，经皮带（或链条）传动驱动变速箱和自带发电机发电；发电机发电供整机各用电器工作；变速箱输出端经传动轴带动前桥驱动承载车辆1行走；

行走工况时，由柴油机发电机组自发电，对电瓶充电，同时为照明和油泵电机、输送机驱动滚筒供电；装卸工况时，扳动转换开关断开自发电系统，接通市电电源，直接驱动油泵电机和输送机驱动滚筒，并对电瓶充电，为照明供电，此时柴油发电机组不工作；两个工况通过转换开关进行工况动力转换；

承载车辆1的行走系统12包括前桥、后桥、变速箱、换挡器、传动轴、皮带轮（或链轮）、传动皮带（或链条）等，行走驱动为变速箱驱动和变速，柴油机动力经过变速箱挂档变速，通过传动轴带动前桥驱动承载车辆1行走；分动箱为三挡（前进快速档、前进慢速档、空挡、倒退挡），采用拨叉、拉杆式挂档变速机构，挂档杆设在驾驶台17操作；

承载车辆1的转向系统13包括方向盘、液压转向器、转向油缸、转向拉杆、后转向桥等；转向系统采用液压助力转向，转向盘操作，油缸推拉转向拉杆带动后转向桥车轮转向；

承载车辆1的制动系统14包括行车制动和驻车制动，行车制动由制动踏板、制动拉线、变速箱自带的盘式制动器等组成；踩踏制动踏板，通过制动拉线带动变速箱自带盘式制动器实施制动；驻车制动由手刹、制动拉线、液压制动泵及车轮轮毂内的制动缸和蹄式制动盘组成；通过拉紧手刹，带动制动拉线对制动泵加压，推动车轮轮毂内制动缸动作，压迫蹄式制动盘实施制动；

承载车辆1的承载车架15为两侧对称的框架结构，主承载梁采用矩形管材，承载梁上部为槽口向内的槽钢，用作滑移台车2的滑移轨道18；滑移轨道18两侧对称安装有多个支撑滚轮19，用于支撑滑移台车2，便于其前后滑动移动；架车支腿16布置于承载车辆1的前端和后端，与承载车架15连接固定，架车支腿16由固定套臂、活动伸缩臂、伸缩油缸、升降油缸、支撑掌等组成，其作用是提高装卸机工作稳定性，防止倾翻；通过操纵液压换向阀，可以控制架车支腿16的伸缩油缸和升降油缸的伸缩和升降，实现架车支腿16横向伸出、缩回、落下和收起。

驾驶台17布置于承载车辆1的一侧，另一侧布置动力系统柴油机。

所述滑移台车2由台车车架21、驱动轮对22、从动轮对23、驱动电机24、减速箱25、链轮一26、链条一27、链条二28、旋转支撑231、驱动马达230、减速器232、外圈小齿轮233等组成；其中，驱动电机24、减速箱25、链轮一26、链条一27、链条二28、驱动轮对22、从动轮对23等构成滑移台车2的滑移驱动机构，实现滑移台车2的滑移功能；而旋转支撑231、驱动马达230、减速器232、外圈小齿轮233构成上料输送机5和卸料输送机6的摆转驱动机构，实现上料输送机5和卸料输送机6的摆转功能；

台车车架21为槽钢焊接的框架结构，槽口朝外，通过支撑滚轮19卡装于承载车辆1的承载车架15的滑移轨道18中；减速箱25固定于台车车架21的中部，驱动电机24采用轴端法兰型式与减速箱25连接固定，驱动轮对22和从动轮对23分别布置于滑移台车2前、后两端，通过轴承座29与台车车架21连接固定；减速箱25输出轴和驱动轮对22轴及从动轮对轴上均装有链轮一26；驱动电机24运转，经减速箱25减速后，通过链轮一26、链条一27、链条二28拉动滑移台车2沿滑移轨道18滑移；控制驱动电机24旋转方向，可以改变滑移台车2的滑移方向；

摆转驱动机构布置于滑移台车2的前、后两端，旋转支撑231采用内圈带大齿轮结构，旋转支撑231的外圈与台车车架21连接固定，旋转支撑231的内圈与上料输送机5、卸料输送机6的托架533通过螺栓连接固定；减速器232安装固定于台车车架21上，驱动马达230与减速器232输入端连接固定，外圈小齿轮233通过键联接固定于减速器232的输出轴上，旋转支撑231的内圈大齿轮与外圈小齿轮233啮合，构成齿轮传动副；启动驱动马达230，驱动旋转支撑231的内圈旋转，通过托架533带动上料输送机5和卸料输送机6摆转；

滑移台车2的滑移和旋转支撑231的摆转功能配合，便于上料输送机5和卸料输送机6进出火车车厢。

所述中间输送机3为带式输送机，由机架一31、驱动滚筒一32、张紧轮一33、张紧装置一34、改向滚筒一35、输送带一36、调偏装置一37、挡带轮一38、支架一39等组成；中间输送机3通过支架一39固定安装于滑移台车2上，中间输送机的机架一31为薄壁框架结构，中部厚，便于驱动滚筒一32的安装，两头薄，便于降低中间过渡输送落差；驱动滚筒一32布置于机架一31的中部，驱动滚筒一32的两侧配置张紧轮一33，使驱动滚筒一32形成较大包角，保证输送带一36的驱动力，同时还可托住输送带一36，防止其过度下坠；

张紧装置一34采用螺栓张紧结构，安装于驱动滚筒一32轴的两端，固定于两侧机架一31外侧，调节螺栓松紧，使驱动滚筒一32上、下移动，以调节输送带一36的松紧；改向滚筒一35布置在机架一31的前、后两端，可改变输送带一36的运行方向；驱动滚筒一32采用电滚筒（也可以采用液压滚筒），驱动滚筒一32转动，带动输送带一36作环形传动，实现货物输送；调偏装置一37采用螺栓调节结构，两侧对称套装于两端改向滚筒一35的轴上，与机架一31安装固定，用以调节输送带一36两侧的松紧度，控制和纠正皮带跑偏；挡带轮一38通过挡带轮支架对称固定于机架一31的两侧，安装于两端改向滚筒一35的附近，用于阻止输送带一36跑偏。

所述过渡输送机4采用本身无动力、依靠卸料输送机6上的驱动滚筒二55通过链条传动而同步驱动的带式输送机；与卸料输送机6上驱动滚筒二55同轴的链轮二410和从动链轮47、链条三48构成链传动机构，可实现过渡输送机4与卸料输送机6同步运行或停止；过渡输送机4通过支架二49安装固定于卸料输送机6的托架533上，当卸料输送机6摆转时，它与卸料输送机6一起摆转；过渡输送机4由机架二41、改向滚筒二42、输送带二43、张紧装置二44（兼做调偏装置）、挡带轮二45、从动滚筒46、从动链轮47、链条三48及支架二49组成；张紧装置二44采用螺栓张紧结构，安装于从动滚筒46轴和改向滚筒二42轴的两端，在机架二41两侧安装固定；改向滚筒二42上的张紧装置二44用于输送带二43张紧和调偏，从动滚筒46上的张紧装置二44则用于调节链传动机构的链条松紧；

过渡输送机4主要是为解决中间输送机3和卸料输送机6的落料差问题设置，因其长度较短，结构相对简单，张紧装置二44和调偏装置合二为一；通过两侧同时调节改向滚筒二42上的张紧装置二44的螺栓松紧，使改向滚筒二42前后移动，以调节输送带二43松紧；通过单侧调节改向滚筒二42上的张紧装置二的螺栓松紧，可以调节输送带二43两侧松紧度不同，以控制和纠正皮带跑偏。

所述上料输送机5和卸料输送机6均采用可以伸缩、变幅、变向的三节两级伸缩式皮带输送机，并通过托架533安装固定于滑移台车2两端的旋转支撑231上；上料输送机5与卸料输送机6结构相同，其区别在于：卸料输送机6的驱动滚筒二55轴的一端加装了链轮二410，驱动滚筒二55在为卸料输送机6提供驱动力的同时，也通过由链轮二410、链条三48、从动链轮47组成的链传动机构为固定于其托架533上的过渡输送机4提供驱动力，驱使过渡输送机4运转；而上料输送机5的驱动滚筒二55上不加装链轮二410，驱动滚筒二55仅为上料输送机5本身提供驱动力，驱动输送带三511做环形运转；

上料输送机5与卸料输送机6由外层机架51、中间机架52、内层机架53、驱动滚筒二55、改向滚筒三56、调偏装置二57、挡带轮三58、储带轮59、张紧装置三510、输送带三511、托辊512、伸缩机构513、储带机构514、变幅机构515等组成；

上料输送机5与卸料输送机6采用套装伸缩结构，外层机架51、中间机架52、内层机架53均为薄壁框架结构；外层机架51位于后端（驱动滚筒二55端），内层机架53位于前端（改向滚筒三56端），三节机架套装一起，组成三节两级套装伸缩式活动机架；其中外层机架51与中间机架52组成一级伸缩结构，中间机架52与内层机架53组成二级伸缩结构；外层机架51两内侧面设置有凹形滑槽，内层机架53两外侧面设置有凸型滑轨，中间机架52则同时在两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽，凸形滑轨和凹形滑槽构成两级伸缩式机架的伸缩移动滑道，利于增强机架三的强度和上料输送机5、卸料输送机6的伸缩滑移效果；驱动滚筒二55布置于机架三的后端，通过两侧外层机架51安装固定；改向滚筒三56布置于机架三的前端，通过两侧内层机架53安装固定；驱动滚筒二55采用电滚筒（或液压滚筒），电机（或马达）驱动驱动滚筒二55转动，带动输送带三511作环形传动，实现货物输送；调偏装置二57采用螺栓调节结构，两侧对称安装于内层机架53上改向滚筒三56的轴端，用于调节输送带三511两侧松紧度，控制和纠正输送带三511跑偏；挡带轮三58通过其支架分别靠近驱动滚筒二55附近、对称安装固定于外层机架51两侧，用于阻止输送带三511跑偏；张紧装置三510采用螺栓张紧结构，对称安装于外层机架51上驱动滚筒二55的轴端，用于调节输送带三511松紧；拧紧张紧螺栓，使驱动滚筒二55向后端移动，输送带三511张紧，拧松张紧螺栓使驱动滚筒二55向前端移动，输送带三511变松；输送带三511采用带花纹的高摩擦环形薄带；托辊512用于托住输送带三511，防止其过度下坠影响运行，托辊512的数量和间距可以根据输送带三511的下坠情况设置，通常情况下托辊512采用三个，分别安装于前端改向滚筒三56和两个储带轮59的右侧；储带轮59实质上也是改向轮，一组储带轮共四个，分别安装于外层机架51前端、中间机架52前端和后端、内层机架53后端，并通过其对应机架两侧固定；四个储带轮59与驱动滚筒二55和改向滚筒三56一起组成储带机构514，保证输送带三511改向和上料输送机5、卸料输送机6伸缩时，输送带三511的总长度不变，实现上料输送机5、卸料输送机6的物料输送功能，并适应货物装卸点的距离变化；

伸缩机构513由伸缩油缸521、牵引钢丝绳一522、滑轮一523、牵引钢丝绳二525、滑轮二526、油缸耳一524和外层机架51、中间机架52、内层机架53组成；伸缩油缸521置于机架三下部空腔中，伸缩油缸521的两端通过油缸耳一524分别与外层机架51后端和中间机架52前端安装固定；滑轮一523固定于中间机架52的前端，置于中间机架52外侧和外层机架51内侧空挡中垂直安装，滑轮二526固定于内层机架53后端，置于内层机架53外侧和中间机架52内侧空挡中水平安装；牵引钢丝绳一522的一端与外层机架51的后段固定，绕过滑轮一523后另一端固定于内层机架53的后端；牵引钢丝绳二525的一端与内层机架53的中前段固定，绕过滑轮二526后另一端固定于中间机架52的中前段；伸缩机构513的牵引驱动原理如图14所示，伸缩机构513通过伸缩油缸524和牵引钢丝绳一522、牵引钢丝绳二525牵引驱动，伸缩油缸521伸出时，推动中间机架52伸出，通过牵引钢丝绳一522拉动内层机架53伸出；伸缩油缸513缩回时，拉动中间机架52缩回，通过牵引钢丝绳二525拉动内层机架53缩回；操纵伸缩油缸521的伸缩，通过牵引钢丝绳一522和牵引钢丝绳二525，拉动中间机架52和内层机架53一起同步伸缩，实现上料输送机5与卸料输送机6的伸长展开和缩短收拢；

变幅机构515由变幅油缸531和油缸耳二532、托架533构成，托架533为上料输送机5与卸料输送机6及其变幅机构515和摆转驱动机构的安装基础和支撑，其下部为盘状、上部为敞口结构，两侧为拐形支撑立板，并设置铰轴孔；托架533的上部两侧拐形支撑立板通过驱动滚筒二55两侧轴端与外层机架51铰接固定，形成变幅倾转机构转轴；托架533的下部安装变幅机构515和摆转驱动机构，变幅油缸531的缸筒端与托架533上的油缸耳二532铰接，变幅油缸531的活塞杠端与上料输送机5、卸料输送机6上的油缸耳二532铰接；变幅油缸531伸出时，上料输送机5、卸料输送机6的前端（改向滚筒三56端）抬高；变幅油缸531缩回时，前端（改向滚筒三56端）降低；控制变幅油缸531的伸出和缩回，可实现上料输送机5、卸料输送机6绕后端变幅倾转机构转轴作上、下倾转变幅，调节上料输送机5、卸料输送机6前端的高度，适应货物装卸点的高度变化；

所述计量装置7采用对射式光电传感计数器，配置加装PLC可编程控制器、显示器、打印机和开关电源；计量装置7的光电传感计数器固定于中间输送机3中段上方，也可以安装于上料输送机5或卸料输送机6上，发射与接收部分分别相向对应安装于中间输送机3的机架两侧，显示器和打印机安装于控制台81上；计量装置7利用光线阻断产生的脉冲信号进行计数，传送至PLC可编程控制器，经过统计、运算，存储并显示计量结果。

所述操纵控制系统8由驾驶台17、控制台81、电气控制柜82、遥控器83、液压站、电控液压阀、手动液控阀等组成；装卸机的操纵控制方式包括驾驶台17操纵、控制台81操纵和遥控器83操纵三种；驾驶行走工况操纵在驾驶台17执行，架车工况操纵在控制台81执行，装卸工况操纵在电气控制柜82和通过遥控器83执行；

驾驶台17设置启动钥匙开关、离合器踏板、油门踏板、挂档杆、方向盘、制动踏板、手刹、仪表盘、司机座椅等；实现装卸机柴油发电机组的启动、关机、离合、油门调节和承载车辆1的前进、后退、变速、转向、制动等行走操作；

控制台81上设置架车支腿16的横向伸缩油缸和高度升降油缸的手动液控阀，实现架车支腿16的横向伸缩和高度升降控制操作；

电气控制柜82上设置动力转换开关和滑移台车2、上料输送机5、中间输送机3、卸料输送机6操纵控制按钮，实现滑移台车2前后滑移、上料输送机5和卸料输送机6的伸缩、变幅、摆转调整及上料输送机5、卸料输送机6和中间输送机3驱动滚筒的启动、停止等装卸机构的姿态调整和运行控制；

遥控器83采用远距离无线红外遥控器，由装卸人员佩带身上手持操作；遥控器83上设置滑移台车2、上料输送机5、中间输送机3、卸料输送机6操纵控制按钮，实现滑移台车2的前后滑移、上料输送机5和卸料输送机6的伸缩、变幅、摆转调整及上料输送机5、卸料输送机6和中间输送机3的驱动滚筒的启动和停止等装卸机构的控制操作，便于装卸人员根据装卸点的变动，对装卸机构的姿态及时跟随调整。

本发明在行走驾驶工况下，架车支腿16收起，装卸机构收拢归位，位于承载车辆1两端的上料输送机5和卸料输送机6呈缩回状态，装卸机外形尺寸缩短，便于装卸机以较快速度驾驶行走转场。

架车时，承载车辆1上的架车支腿16伸出放下，取代车轮对整机予以支撑，提高装卸机稳定性，防止倾翻，并可调节装卸机构作业高度。

装卸工况下，装卸机构可以根据工作情况展开、收拢，并进行方位、姿态调整，以适应和跟随货物装卸点的变化；操纵滑移台车2的驱动电机24正、反转，控制滑移台车2前、后移动，带动装卸机构包括上料输送机5和卸料输送机6、中间输送机3、过渡输送机4整体联动，方便上料输送机5或卸料输送机6进入或退出车厢；操控装卸机构上料输送机5和卸料输送机6的伸缩机构513、变幅机构515、摆转驱动机构运动，实现装卸机构方位和姿态调整，适应和跟随货物装卸点的变动，实现直线、拐弯装卸； 操控装卸机构上料输送机5、中间输送机3、卸料输送机6驱动滚筒启动和停止，驱动输送机皮带运转，实现装卸机上料或卸料装卸输送。

装卸机物料输送方向为：上料输送机5→中间输送机3→过渡输送机4→卸料输送机6；当向火车装料时，以装卸机前端靠近火车车厢，滑移台车2向前端滑移带动卸料输送机6进入车厢；物料输送方向为上料输送机5→中间输送机3→过渡输送机4→卸料输送机6，向车厢内部装料；当从火车卸料时，则以装卸机后端靠近车厢，滑移台车2向后端滑移，带动上料输送机5进入车厢；物料输送方向仍为上料输送机5→中间输送机3→过渡输送机4→卸料输送机6，向车厢外部车辆卸料。

上述说明是针对本发明可行的实施案例的具体阐述，该实施案例并非用于限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (8)

1.一种移动带式输送装卸机，其特征在于：该装卸机包括承载车辆（1）、滑移台车（2）、中间输送机（3）和过渡输送机（4）、上料输送机（5）和卸料输送机（6）、计量装置（7）及其操纵控制系统（8）；

滑移台车（2）置于承载车辆（1）上，通过支撑滚轮（19）卡装于承载车辆（1）车架（15）的滑移轨道（18）中；滑移台车（2）的两端对称安装上料输送机（5）和卸料输送机（6），滑移台车（2）中部安装中间输送机（3），计量装置（7）安装于中间输送机（3）上，过渡输送机（4）固定于卸料输送机（6）的托架（533）上；

承载车辆（1）作为装卸机承载行走机构，实现装卸机的行走和架车承载；滑移台车（2）、中间输送机（3）、过渡输送机（4）、上料输送机（5）、卸料输送机（6）一起构成装卸机构，实现物料装卸输送;中间输送机（3）和过渡输送机（4）承接物料在上料输送机（5）、卸料输送机（6）之间的过渡输送，具有伸缩、变幅和摆转功能的上料输送机（5）、卸料输送机（6）实现物料装卸的上料和卸料，滑移台车（2）作为装卸机构的承载体，实现装卸机构位置前后滑移调整，便于上料输送机（5）或卸料输送机（6）进出车厢，实现装卸机正反双向装卸；计量装置（7）自动计量货物装卸数量和重量，予以显示、储存并提供记录查询和打印；操纵控制系统（8）用于装卸机整机操作，实现装卸机行走驾驶、架车和装卸工况的操纵控制。

2.根据权利要求1所述的一种移动带式输送装卸机，其特征在于：所述承载车辆（1）由动力系统（11）、行走系统（12）、转向系统（13）、制动系统（14）、承载车架（15）、架车支腿（16）、驾驶台（17）组成；

装卸机采用柴油机发电机组和市电电源两种动力源，承载车辆（1）及装卸机构共用动力系统（11）；动力系统（11）包括柴油机、自带发电机、电瓶、启发电机、外接电源插座、电源转换开关；

行走系统（12）包括前桥、后桥、变速箱、换挡器、传动轴、皮带轮或链轮、传动皮带或链条；

转向系统（13）包括方向盘、液压转向器、转向油缸、转向拉杆、后转向桥；

制动系统（14）包括行车制动和驻车制动，行车制动由制动踏板、制动拉线、变速箱自带的盘式制动器组成；驻车制动由手刹、制动拉线、液压制动泵及车轮轮毂内的制动缸和蹄式制动盘组成；

承载车架（15）为两侧对称的框架结构；架车支腿（16）置于承载车辆（1）的前端和后端，与承载车架（15）连接固定，架车支腿（16）由固定套臂、活动伸缩臂、伸缩油缸、升降油缸、支撑掌组成；

驾驶台（17）置于承载车辆（1）的一侧，承载车辆（1）的另一侧布置动力系统（11）的柴油机。

3.根据权利要求1所述的一种移动带式输送装卸机，其特征在于：所述滑移台车（2）由台车车架（21）、驱动轮对（22）、从动轮对（23）、驱动电机（24）、减速箱（25）、链轮一（26）、链条一（27）、链条二（28）、旋转支撑（231）、驱动马达（230）、减速器（232）、外圈小齿轮（233）组成；驱动电机（24）、减速箱（25）、链轮一（26）、链条一（27）、链条二（28）、驱动轮对（22）、从动轮对（23）构成滑移台车（2）的滑移驱动机构，实现滑移台车（2）滑移功能；旋转支撑（231）、驱动马达（230）、减速器（232）、外圈小齿轮（233）构成上料输送机（5）和卸料输送机（6）的摆转驱动机构，实现上料输送机（5）和卸料输送机（6）的摆转功能；

台车车架（21）为槽钢焊接的框架结构，通过支撑滚轮（19）卡装于承载车辆（1）的承载车架（15）的滑移轨道（18）中；减速箱（25）固定于台车车架（21）中部，驱动电机（24）采用轴端法兰型式与减速箱（25）连接固定，驱动轮对（22）和从动轮对（23）分别置于滑移台车（2）前、后两端，通过轴承座（29）与台车车架（21）连接固定；减速箱（25）输出轴、驱动轮对（22）轴及从动轮对（23）轴上装有链轮一（26）；驱动电机（24）运转，经减速箱（25）减速，通过链轮一（26）、链条一（27）、链条二（28）拉动滑移台车（2）沿滑移轨道（18）滑移；控制驱动电机（24）旋转方向，改变滑移台车（2）滑移方向；

摆转驱动机构置于滑移台车（2）的前、后两端，旋转支撑（231）为内圈带大齿轮结构，旋转支撑（231）的外圈与台车车架（21）连接固定，旋转支撑（231）的内圈与上料输送机（5）、卸料输送机（6）的托架（533）连接固定；减速器（232）安装固定于台车车架（21）上，驱动马达（230）与减速器（232）输入端连接固定，外圈小齿轮（233）通过键连接固定于减速器（232）的输出轴上，旋转支撑（231）内圈大齿轮与外圈小齿轮（233）啮合，构成齿轮传动副；启动驱动马达（230），驱动旋转支撑（231）内圈旋转，通过托架（533）带动上料输送机（5）和卸料输送机（6）摆转。

4.根据权利要求1所述的一种移动带式输送装卸机，其特征在于：所述中间输送机（3）为带式输送机，由机架一（31）、驱动滚筒一（32）、张紧轮一（33）、张紧装置一（34）、改向滚筒一（35）、输送带一（36）、调偏装置一（37）、挡带轮一（38）、支架一（39）组成；中间输送机（3）通过支架一（39）固定安装于滑移台车（2）上；驱动滚筒一（32）置于机架一（31）的中部，驱动滚筒一（32）两侧配置张紧轮一（33）；张紧装置一（34）采用螺栓张紧结构，安装于驱动滚筒一（32）轴的两端，固定于两侧机架一（31）外侧；改向滚筒一（35）置于机架一（31）的前、后两端；驱动滚筒一（32）采用电滚筒或液压滚筒，驱动滚筒一（32）转动，带动输送带一（36）作环形传动，实现货物输送；调偏装置一（37）采用螺栓调节结构，两侧对称套装于两端改向滚筒一（35）轴上，与机架一（31）安装固定；挡带轮一（39）通过挡带轮支架对称固定于机架一（31）两侧，安装于两端改向滚筒一（35）附近。

5.根据权利要求1所述的一种移动带式输送装卸机，其特征在于：所述过渡输送机（4）为无动力、依靠卸料输送机（6）上的驱动滚筒二（55）通过链条传动而同步驱动的带式输送机；与驱动滚筒二（55）同轴的链轮二（410）和从动链轮（47）、链条三（48）构成链传动机构，驱动滚筒二（55）通过链传动机构经从动链轮（47）带动从动滚筒（46）转动，实现过渡输送机（4）与卸料输送机（6）同步运行或停止；过渡输送机（4）通过支架二（49）安装固定于卸料输送机（6）的托架（533）上，与卸料输送机（6）一起摆转；过渡输送机（4）由机架二（41）、改向滚筒二（42）、输送带二（43）、张紧装置二（44）、挡带轮二（45）、从动滚筒（46）、从动链轮（47）、链条三（48）及支架二（49）组成；张紧装置二（44）采用螺栓张紧结构，安装于从动滚筒（46）轴和改向滚筒二（42）轴的两端，在机架二（41）两侧安装固定。

6.根据权利要求1所述的一种移动带式输送装卸机，其特征在于：所述上料输送机（5）和卸料输送机（6）均为可伸缩、变幅、变向的三节两级伸缩式皮带输送机，并通过托架（533）安装固定于滑移台车（2）两端的旋转支撑（231）上；

上料输送机（5）和卸料输送机（6）由外层机架（51）、中间机架（52）、内层机架（53）、驱动滚筒二（55）、改向滚筒三（56）、调偏装置二（57）、挡带轮三（58）、储带轮（59）、张紧装置三（510）、输送带三（511）、托辊（512）、伸缩机构（513）、储带机构（514）、变幅机构（515）组成；

上料输送机（5）和卸料输送机（6）的机架三采用套装伸缩结构，外层机架（51）、中间机架（52）、内层机架（53）均为薄壁框架结构；外层机架（51）位于后端，内层机架（53）位于前端，外层机架（51）、中间机架（52）、内层机架（53）套装一起，组成三节两级套装伸缩式活动机架；外层机架（51）与中间机架（52）组成一级伸缩结构，中间机架（52）与内层机架（53）组成二级伸缩结构；外层机架（51）两内侧面设置有凹形滑槽，内层机架（53）两外侧面设置有凸型滑轨，中间机架（52）则同时在两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽，凸形滑轨和凹形滑槽构成三节两级套装伸缩式活动机架的伸缩移动滑道；驱动滚筒二（55）置于机架三的后端，通过两侧外层机架（51）安装固定；改向滚筒三（56）置于机架三的前端，通过两侧内层机架（53）安装固定；驱动滚筒二（55）采用电滚筒或液压滚筒，电机或马达驱动驱动滚筒二（55）转动，带动输送带三（511）作环形传动，实现货物输送；调偏装置二（57）采用螺栓调节结构，两侧对称安装于改向滚筒三（56）的轴端；挡带轮三（58）通过其支架分别靠近驱动滚筒二（55）附近、对称安装固定于外层机架（51）两侧；张紧装置三（510）采用螺栓张紧结构，对称安装于驱动滚筒二（55）的轴端；输送带三（511）为带花纹的高摩擦环形薄带；托辊（512）为多个，分别安装于改向滚筒三（56）和两个储带轮（59）的右侧；一组储带轮（59）共四个，分别安装于外层机架（51）前端、中间机架（52）前端和后端、内层机架（53）后端，并通过机架三两侧固定；四个储带轮（59）与驱动滚筒二（55）和改向滚筒三（56）一起组成储带机构（514），使输送带三（511）改向和上料输送机（5）和卸料输送机（6）伸缩时，输送带三（511）总长度不变，实现上料输送机（5）和卸料输送机（6）的物料输送功能，适应货物装卸点的距离变化；

伸缩机构（513）由伸缩油缸（521）、牵引钢丝绳一（522）、滑轮一（523）、牵引钢丝绳二（525）、滑轮二（526）、油缸耳一（524）和外层机架（51）、中间机架（52）、内层机架（53）组成；伸缩油缸（521）置于机架三下部空腔中，伸缩油缸（521）两端通过油缸耳一（524）分别与外层机架（51）后端和中间机架（52）前端安装固定；滑轮一（523）固定于中间机架（52）前端，置于中间机架（52）外侧和外层机架（51）内侧空挡中垂直安装，滑轮二（526）固定于内层机架（53）后端，置于内层机架（53）外侧和中间机架（52）内侧空挡中水平安装；牵引钢丝绳一（522）的一端与外层机架（51）后段固定，绕过滑轮一（523）后另一端固定于内层机架（53）后端；牵引钢丝绳二（525）的一端与内层机架（53）中前段固定，绕过滑轮二（526）后另一端固定于中间机架（52）中前段；伸缩机构（513）通过伸缩油缸（524）和牵引钢丝绳一（522）、牵引钢丝绳二（525）牵引驱动，伸缩油缸（521）伸出，推动中间机架（52）伸出，通过牵引钢丝绳一（522）拉动内层机架（53）伸出；伸缩油缸（521）缩回，拉动中间机架（52）缩回，通过牵引钢丝绳二（525）拉动内层机架（53）缩回；操纵伸缩油缸（521）的伸缩，通过牵引钢丝绳一（522）和牵引钢丝绳二（525），拉动中间机架（52）和内层机架（53）一起同步伸缩，实现上料输送机（5）和卸料输送机（6）的伸长展开和缩短收拢；

变幅机构（515）由变幅油缸（531）和油缸耳二（532）、托架（533）构成，托架（533）的下部为盘状、上部为敞口结构，两侧为拐形支撑立板，并设置铰轴孔；托架（533）上部两侧拐形支撑立板通过驱动滚筒二（55）两侧轴端与外层机架（51）铰接固定，形成变幅倾转机构转轴；托架（533）下部安装变幅机构（515）和摆转驱动机构，变幅油缸（531）的缸筒端与托架（533）上的油缸耳二（532）铰接，变幅油缸（531）的活塞杠端与上料输送机（5）、卸料输送机（6）上的油缸耳二（532）铰接；变幅油缸（531）伸出，上料输送机（5）或卸料输送机（6）前端抬高；变幅油缸（531）缩回，前端降低；控制变幅油缸（531）伸出和缩回，实现上料输送机（5）或卸料输送机（6）绕后端变幅倾转机构转轴作上、下倾转变幅，调节前端的高度，适应货物装卸点的高度变化。

7.根据权利要求1所述的一种移动带式输送装卸机，其特征在于：所述计量装置（7）采用对射式光电传感器计数器，配置加装显示、储存和打印系统，计量装置（7）的发射与接收部分分别相向对应安装于中间过渡输送机（3）或上料输送机（5）或卸料输送机（6）上的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种移动带式输送装卸机，其特征在于：所述操纵控制系统（8）由驾驶台（17）、控制台（81）、电气控制柜（82）、遥控器（83）、液压站、电控液压阀、手动液控阀组成；装卸机的操纵控制方式包括驾驶台（17）操纵、控制台（81）操纵和遥控器（83）操纵；

驾驶台（17）设置启动钥匙开关、离合器踏板、油门踏板、挂档杆、方向盘、制动踏板、手刹、仪表盘、司机座椅；实现装卸机柴油发电机组的启动、关机、离合、油门调节和承载车辆（1）的前进、后退、变速、转向、制动行走操作；

控制台（81）上设置架车支腿（16）的横向伸缩油缸和高度升降油缸的手动液控阀，实现架车支腿（16）横向伸缩和高度升降控制操作；

电气控制柜（82）上设置动力转换开关和滑移台车（2）、上料输送机（5）、中间输送机（3）、卸料输送机（6）操纵控制按钮，实现滑移台车（2）前后滑移、上料输送机（5）和卸料输送机（6）的伸缩、变幅、摆转调整及上料输送机（5）、卸料输送机（6）和中间输送机（3）驱动滚筒的启动、停止的姿态调整和运行控制；

遥控器（83）采用远距离无线红外遥控器，由装卸人员佩带身上手持操作；遥控器（83）上设置滑移台车（2）、上料输送机（5）、中间输送机（3）、卸料输送机（6）操纵控制按钮，实现滑移台车（2）前后滑移、上料输送机（5）和卸料输送机（6）的伸缩、变幅、摆转调整及上料输送机（5）、卸料输送机（6）和中间输送机（3）驱动滚筒的启动和停止控制操作。