CN203558586U

CN203558586U - 转弯输送装卸机

Info

Publication number: CN203558586U
Application number: CN201320778008.1U
Authority: CN
Inventors: 倪龙海; 张�浩
Original assignee: Dezhou University
Current assignee: Dezhou University
Priority date: 2013-12-03
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2023-12-03

Abstract

近年来，随着铁路运输优势越来越明显，火车运输在陆地运输中所占的比例越来越大。但是，由于火车周转的需要，铁路部门对火车装卸效率的要求也在不断的提高，装卸作业日益繁忙，现有火车装卸方案已经不能满足实际需要。转弯输送装卸机是用来实现汽车与火车棚车及敞篷车对装对卸。也可用于火车棚车（侧面开门）与汽车对装对卸，可转弯进入铁路火车棚车内进行装卸作业，能实现仓库直接装火车、汽车的作业要求。本实用新型专利有益效果是：打破了传统装卸机只能伸缩不能转弯的缺陷，具有灵活性高，运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，全部采用可操控电动控制，易于实现自动化和集中化控制，是物流行业装卸过程必不可少的设备。

Description

转弯输送装卸机

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域,具体的说是涉及一种可以实现火车与货车直接对装对卸的转弯输送装卸机。

背景技术

装卸活动的基本动作包括装车(船)、卸车(船)、堆垛、入库、出库以及连结上述各项动作的短程输送，是随运输和保管等活动而产生的必要活动。近年来，随着铁路运输优势越来越明显，火车运输在陆地运输中所占的比例越来越大。但是，由于火车周转的需要，铁路部门对火车装卸效率的要求也在不断的提高，装卸作业日益繁忙，现有火车装卸方案在设备数量、生产组织、装卸效率和经济性方面都已经不能满足实际需要。

近年来企业的发展缺乏对装卸岗位的机械化、自动化、科技自主创新的投入，对于火车棚车与汽车的对装对卸，没有自动化设备。目前用工难已成为当下物流业急需解决的问题。

发明内容

转弯输送装卸机是用来实现汽车与火车棚车及敞篷车对装对卸，也可用于火车棚车与汽车对装对卸。转弯输送装卸机可转弯进入铁路火车棚车内进行装卸作业，能实现仓库直接装火车、汽车的作业要求。

一种转弯输送装卸机，由主拐臂、副拐臂、进料输送臂、出料输送臂、过渡输送臂、进料臂关节、出料臂关节、底盘、液压支撑、回转支承、柴油机、液压缸和轴向柱塞泵组成。其特征在于：底盘上安装有柴油机，柴油机通过皮带把动力传给固定在柴油机旁的轴向柱塞泵，使得该泵作为动力泵向其他从动泵提供动力；液压支撑安装在底盘四角；主拐臂在底盘之上，主拐臂旋转端与底盘通过回转支承连接，主拐臂可绕水平方向顺、逆时针各旋转0-70度；副拐臂在主拐臂之上，副拐臂中部与主拐臂承重端通过回转支承连接，副拐臂可绕水平方向顺、逆时针各旋转0-70度；副拐臂两端分别与进料臂关节和出料臂关节通过回转支承连接，进料臂关节和出料臂关节均可绕水平方向顺、逆时针各旋转0-70度；进料臂关节和出料臂关节分别通过回转支承连接在副拐臂两端；进料输送臂在进料臂关节上，出料输送臂在出料臂关节上，输送臂与关节之间有液压缸支撑，通过液压缸伸缩实现输送臂绕关节上下转动；从动轴向柱塞泵位于每个回转支承旁，从动轴向柱塞泵带动齿轮转动，齿轮与回转支承外齿啮合，实现各个零部件的转动。

主拐臂位于进料输送臂、出料输送臂、进料臂关节、出料臂关节、过渡输送臂和副拐臂的下方，底盘的上方。支撑了主拐臂上方所有部件的重量，并将载荷传递到底盘。主拐臂和底盘之间通过回转支承连接，这种连接方式既能使得主拐臂保留一个旋转自由度，还可以保证主拐臂与底盘连接的强度，同时还能将载荷传递到底盘。主拐臂最终将输送臂伸入棚车内，直达棚车的端面，操作简单，动作快捷。

副拐臂位于进料输送臂、出料输送臂和过渡输送臂的下端，副拐臂的主要功能一是用来调整出料输送臂和进料输送臂的位置，二是可以增加装卸机运动自由度。

进料输送臂和出料输送臂都具有伸缩功能。当进料输送臂和出料输送臂调整到合适位置的时候，将进料输送臂和出料输送臂完全伸出，把要搬运的货物放到进料输送臂上，货物将依次通过进料输送臂输、过渡输送臂，进而到出料输送臂，完成货物的对装对卸。

进料臂关节和出料臂关节分别位于进料输送臂和出料输送臂下方，通过液压缸的伸缩，使得输送臂可在一定范围内上升或降低高度。进、出料臂关节与副拐臂通过回转支承连接，副拐臂内有轴向柱塞泵，轴向柱塞泵通过带动齿轮，齿轮与回转支承外齿啮合，带动关节和输送臂转动。

该装卸机所有作业动作都是通过液压系统实现的。装卸机液压系统分两条油路，一条油路负责装卸机移动过程中转向装置的驱动；另一条油路实现：装卸机伸缩臂的升降、伸缩；装卸机底盘四角支撑的伸缩和平衡支撑；驱动滚筒带动进料输送臂、过渡输送臂和出料输送臂上的输送带运转；装卸机主拐臂、副拐臂、进料臂关节和出料臂关节的旋转。

本实用新型的有益效果是：打破了传统装卸机只能伸缩不能转弯的缺陷，具有灵活性高，运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，全部采用可操控电动控制，易于实现自动化和集中化控制，是物流行业装卸过程必不可少的设备。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1，转弯输送装卸机存放状态示意图。

图2，转弯输送装卸机两臂伸展示意图。

图3，转弯输送装卸机工作状态示意图。

图4，转弯输送装卸机装卸火车状态示意图。

图1中，1.底盘，2.主拐臂，4.进料臂关节，5. 出料臂关节，6. 进料输送臂，7. 出料输送臂，8. 过渡输送臂，9. 液压支撑，10.车轮，11. 柴油机，12.动力轴向柱塞泵，13. 液压缸。

图2中，1.底盘，2.主拐臂，3.副拐臂，4.进料臂关节，5. 出料臂关节，6. 进料输送臂，7. 出料输送臂，8. 过渡输送臂，9. 液压支撑，10.车轮，11. 柴油机，13. 液压缸。

图3中，1.底盘，2.主拐臂，3.副拐臂，4.进料臂关节，5. 出料臂关节，6. 进料输送臂，7. 出料输送臂，8. 过渡输送臂，9. 液压支撑，10.车轮，11. 柴油机，13. 液压缸。

图4中，14. 火车车厢，15. 转弯输送装卸机。

具体实施方式

首先调整转弯输送装卸机（15）和火车车厢（14）的相对位置，当调整到适当位置时，即装卸机车体和火车相距半米距离，然后将底盘（1）四角的液压支撑（9）伸出，将转弯输送装卸机（15）撑起，之后逐步调节装卸机的主拐臂（2）、副拐臂（3）、进料输送臂（6）和出料输送臂（7），使出料输送臂（7）进入火车车厢（14）内部，然后将出料输送臂（7）完全伸出，再将进料输送臂（6）调整到合适位置并完全伸出，把要搬运的软体袋装货物放到进料输送臂（6）上，货物将通过进料输送臂（6）输送到过渡输送臂（8），进而到出料输送臂（7），最终在火车内部码放整齐，完成货物从汽车与火车棚车或敞篷车之间的对装对卸，或者火车棚车（侧面开门）与汽车对装对卸。

Claims

1.一种转弯输送装卸机，由主拐臂、副拐臂、进料输送臂、出料输送臂、过渡输送臂、进料臂关节、出料臂关节、底盘、液压支撑、回转支承、柴油机、液压缸和轴向柱塞泵组成，其特征在于：底盘上安装有柴油机，柴油机通过皮带把动力传给固定在柴油机旁的轴向柱塞泵；液压支撑安装在底盘四角；主拐臂在底盘之上，主拐臂旋转端与底盘通过回转支承连接，主拐臂可绕水平方向顺、逆时针各旋转0-70度；副拐臂在主拐臂之上，副拐臂中部与主拐臂承重端通过回转支承连接，副拐臂可绕水平方向顺、逆时针各旋转0-70度；副拐臂两端分别与进料臂关节和出料臂关节通过回转支承连接，进料臂关节和出料臂关节均可绕水平方向顺、逆时针各旋转0-70度；进料臂关节和出料臂关节分别通过回转支承连接在副拐臂两端；进料输送臂在进料臂关节上，出料输送臂在出料臂关节上，输送臂与关节之间有液压缸支撑，通过液压缸伸缩实现输送臂绕关节上下转动。