CN104386622A - 一种多功能叉车属具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采用多自由度设计，可实现调距、侧移、旋转、单双托盘切换、夹紧、双层双托盘等功能的叉车属具，包括主驱动机构及连接在主驱动机构上的双叉驱动机构；主驱动机构包括主面板、主基板、主回转驱动机构、主平移上导轨和主平移下导轨；主基板、主回转驱动机构及主面板依次连接构成主驱动机构的转动机构；双叉驱动机构包括辅基板、辅回转驱动机构、辅面板、货叉平移上导轨、货叉平移下导轨、货叉平移油缸和两个平行设置的货叉；辅基板、辅回转驱动机构及辅面板依次连接构成双叉驱动机构的转动机构；辅基板的上下端的卡接机构分别卡接于主平移上导轨、下导轨；辅基板的上下两个卡接结构的侧面分别与两个双叉机构平移油缸的动端连接。

Description

一种多功能叉车属具

技术领域

本发明涉及叉车属具领域，特别是一种采用多自由度设计，可实现调距、侧移、旋转、单双托盘切换、夹紧、双层双托盘等多种功能的叉车属具。

背景技术

叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的搬运车辆。叉车的机体紧凑，轴距较短，转向灵活，能在狭窄的场地和通道内作业，能通过比较低矮的仓门；货物的升降采用液压操纵，使得操作简单，动作平稳；在采用货叉搬运成件货物时自身具有装卸功能，无需辅助人员。因此叉车非常广泛的应用于车间、仓库、港口、车站等场所，进行装卸、堆垛、拆垛和极端距离的搬运。叉车对实现装卸搬运作业的机械化，提高劳动生产率非常重要，是现代物流系统的重要装备。

叉车属具也称多种装置，安装于叉车的最前端，通过配置不同结构的叉车属具来实现不同货种的装卸作业，是发挥叉车一机多用、提高叉车工作效率及其安全性的一个重要手段。叉车属具一般包括很多种，比如对货物的夹抱、旋转(顺/逆时针)、侧移、推/拉、翻转(向前/向后)、分开/靠拢(调整货叉间距)、伸缩等各种功能的叉车属具，目前每种功能的叉车属具都为一个完整的机构，在使用中一台叉车主体只能配置一种叉车属具。但在实际对货物的搬运过程中，往往一个工作流程中包括若干种动作，每次完成一道搬运工序，都需要更换下一个工序中需要的叉车属具，费时费力，工作效率就降低了。

我们所设计的是一种全新种类的多自由度的多功能叉车属具，该属具的配置可以同时满足叉车属具的叉夹、旋转叉夹、单双托盘叉、旋转器等多种工况的要求，结合传动控制技术，还可以衍生出面对双层双托盘搬运属具的结构，实用范围更广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通过全液压控制，可实现调距、侧移、旋转、单双托盘切换、夹紧等多种功能的叉车属具。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种多功能叉车属具包括主驱动机构及连接在主驱动机构上的双叉驱动机构；所述主驱动机构包括主面板、主基板、主回转驱动机构、主平移上导轨和主平移下导轨；所述主基板、主回转驱动机构及主面板依次连接构成主驱动机构的转动机构，所述主平移上导轨和主平移下导轨分上下平行的固定连接在主面板上；所述双叉驱动机构包括辅基板、辅回转驱动机构、辅面板、货叉平移上导轨、货叉平移下导轨、货叉平移油缸和两个平行设置的货叉；所述辅基板、辅回转驱动机构及辅面板依次连接构成双叉驱动机构的转动机构；所述辅基板的上下端分别设置有卡接机构，上下端的卡接机构分别卡接于主平移上导轨和主平移下导轨，辅基板可沿主平移上导轨和主平移下导轨左右滑动；所述辅基板的上下两个卡接结构的侧面分别与两个双叉机构平移油缸的动端连接，所述双叉机构平移油缸的定端分别连接于主平移上导轨和主平移下导轨的中部。

所述主基板后面设置有连接卡块，通过连接卡块，主驱动机构可挂接于叉车主体上；所述主回转驱动机构可驱动主面板绕主回转驱动机构的中心转动。

所述货叉后侧的上下端分别卡接于货叉平移上导轨和货叉平移下导轨上，可沿货叉平移上导轨和货叉平移下导轨左右滑动；所述货叉平移油缸设置两个，其中一个货叉平移油缸的定端与货叉平移上导轨的右端连接，动端与一个货叉连接；另一个货叉平移油缸的定端与货叉平移下导轨的左端连接，动端与另一个货叉连接。

所述货叉平移上导轨和货叉平移下导轨分上下平行的固定连接在辅面板上。

本发明的积极效果：本发明所述的一种多功能叉车属具其具备了如下优点：

1、生产效率高，运行成本低。

机械化搬运比传统的人力搬运作业时间短，同时降低了劳动力的支出和成本，提高了工作效率。在同一个搬运循环中，通过多功能叉车属具的作业，叉车的动作次数明显降低，叉车相应的轮胎、传动齿轮、油耗等也相应降低，运行成本也相应减小。

2、操作安全可靠，降低了事故率。

多功能叉车属具设计有安全装置，在异常情况时多功能叉车属具所夹(或叉)的货物不易滑落，属具中设置有保压装置(承载货物时，油管爆裂，液压系统保持压力，货物不会滑落)；多功能叉车属具侧移时其末端缓冲装置等，降低了事故率。

3、货物损耗小。

多功能叉车属具具有夹持、侧移、旋转等功能，货物可以更安全地被运送或堆高或装卸，进而将货物损耗程度降到最低。一种属具可实现多种功能，其相应的采购和维修成本也得到减小。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的正面结构示意图

图2是本发明的背面结构示意图

图3是货叉合并组成单托盘搬运属具结构的示意图

图4是货叉分开组成双托盘搬运属具结构的示意图

图5是左侧双叉机构逆向旋转的结构示意图

图6是左右叉夹属具结构的示意图

图7是叉夹属具结构中叉距调整的结构示意图

图8是上下叉夹属具结构的示意图

图9是主面板旋转组成双层双托盘搬运属具的结构示意图

图10是双层双托盘搬运属具上下两层间距调整的结构示意图

图11是双层双托盘搬运属具上下两层间距调整的结构示意图

图12是双层双托盘搬运属具转化为双托盘搬运属具的示意图

图13是主基板旋转的示意图

图14是双托盘搬运属具结构的示意图

图中，1主面板  2左侧双叉机构  3右侧双叉机构

4双叉机构平移油缸  5辅基板  6辅面板  7货叉平移油缸

8货叉  9货叉平移上导轨  10货叉平移下导轨

11主平移上导轨  12主平移下导轨  13主基板

14辅回转驱动机构  15主回转驱动机构  16连接卡块

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明所述一种多功能叉车属具包括主驱动机构及连接在主驱动机构上的双叉驱动机构；所述主驱动机构包括主面板(1)、主基板(13)、主回转驱动机构(15)、主平移上导轨(11)和主平移下导轨(12)；所述主基板(13)、主回转驱动机构(15)及主面板(1)依次连接构成主驱动机构的转动机构，所述主平移上导轨(11)和主平移下导轨(12)分上下平行的固定连接在主面板(1)上；所述主基板(13)后面设置有连接卡块(16)，通过连接卡块(16)，主驱动机构可挂接于叉车主体上；所述主回转驱动机构(15)可驱动主面板(1)绕主回转驱动机构(15)的中心转动；所述双叉驱动机构包括辅基板(5)、辅回转驱动机构(14)、辅面板(6)、货叉平移上导轨(9)、货叉平移下导轨(10)、货叉平移油缸(7)和两个平行设置的货叉(8)；所述辅基板(5)、辅回转驱动机构(14)及辅面板(6)依次连接构成双叉驱动机构的转动机构；所述货叉平移上导轨(9)和货叉平移下导轨(10)分上下平行的固定连接在辅面板(6)上；所述辅基板(5)的上下端分别设置有卡接机构，上下端的卡接机构分别卡接于主平移上导轨(11)和主平移下导轨(12)，辅基板(5)可沿主平移上导轨(11)和主平移下导轨(12)左右滑动；所述辅基板(5)的上下两个卡接结构的侧面分别与两个双叉机构平移油缸(4)的动端连接，所述双叉机构平移油缸(4)的定端分别连接于主平移上导轨(11)和主平移下导轨(12)的中部。

所述货叉(8)后侧的上下端分别卡接于货叉平移上导轨(9)和货叉平移下导轨(10)上，可沿货叉平移上导轨(9)和货叉平移下导轨(10)左右滑动；所述货叉平移油缸(7)设置两个，其中一个货叉平移油缸(7)的定端与货叉平移上导轨(9)的右端连接，动端与一个货叉(8)连接；另一个货叉平移油缸(7)的定端与货叉平移下导轨(10)的左端连接，动端与另一个货叉(8)连接。

在实际使用过程中，操作者可根据实际对被插货物的需求，通过液压操作完成叉车属具结构的变换。

图1、图2、图4和图14都为双托盘搬运属具结构的示意图，图中左侧双叉机构(2)和右侧双叉机构(3)中的货叉(8)在货叉平移油缸(7)的作用下，保持分开状态，且通过调节货叉平移油缸(7)的活塞杆伸出缸体的长度来调整货叉(8)的间距；在实际搬运过程中，还可以通过调节双叉机构平移油缸(4)，来控制双托盘上货物之间的间距。

图3为货叉合并组成单托盘搬运属具结构的示意图，在变换时，将四个货叉平移油缸(7)的伸出的活塞杆收回至缸体内，双叉驱动机构中的货叉(8)将在中心合并，左侧双叉机构(2)和右侧双叉机构(3)中合并完毕的货叉(8)共同组合成为一个单托盘搬运属具结构，通过调节双叉机构平移油缸(4)，来控制合并完的两组货叉(8)之间的间距。

图5、图6和图7为左右叉夹属具结构的示意图，通过控制辅回转驱动机构(14)将双托盘搬运属具结构状态下的右侧双叉机构(3)逆时针方向转动90度，左侧双叉机构(2)顺时针方向转动90度，左侧双叉机构(2)和右侧双叉机构(3)中的两组货叉(8)左右对称布置；通过调节双叉机构平移油缸(4)，来控制对称设置的两组货叉(8)之间的间距，最终完成对两组货叉(8)之间放置货物的夹持、摆放及卸载；在实际使用中可以通过调节货叉平移油缸(7)的活塞杆伸出缸体的长度来调整每组货叉(8)的货叉(8)间距，以适应不同高度的货物的夹持。

图8所示为上下叉夹属具结构的示意图，通过控制主回转驱动机构(15)将左右叉夹属具结构状态下的对称设置的两组货叉(8)逆时针方向转动90度，使得左侧双叉机构(2)和右侧双叉机构(3)中的两组货叉上下对称布置；通过调节双叉机构平移油缸(4)，来控制上下对称设置的两组货叉(8)之间的间距，最终完成对两组货叉(8)之间放置货物的夹持、摆放及卸载；在实际使用中可以通过调节货叉平移油缸(7)的活塞杆伸出缸体的长度来调整每组货叉(8)的货叉(8)间距，以适应不同宽度的货物的夹持。

图9、图10和图11所示为双层双托盘搬运属具的结构示意图，通过控制辅回转驱动机构(14)将上下叉夹属具结构中位于上端的双叉驱动机构转动180度即可实现双层双托盘搬运属具的结构；或者在双托盘搬运属具结构的状态下，控制主回转驱动机构(15)逆时针旋转90度，同时控制左侧双叉机构(2)和右侧双叉机构(3)同步顺时针旋转90度，在左侧双叉机构(2)和右侧双叉机构(3)同步旋转过程中，两机构中的货叉始终保持水平状态，即可实现双层双托盘搬运属具的结构；在工作中，首先可以通过调节货叉平移油缸(7)的活塞杆伸出缸体的长度来调整每组货叉(8)的货叉(8)间距；然后通过调节双叉机构平移油缸(4)来调整上、下位置的两组货叉(8)之间的间距，以适应插取不同高度货物的需求。

图12、图13和图14所示为双层双托盘搬运属具变换为双托盘搬运属具结构过程的示意图，主面板(1)在实际变换过程中可以逆时针旋转也可以顺时针旋转，左侧双叉机构(2)和右侧双叉机构(3)同步旋转，在旋转过程中两机构中的货叉始终保持水平状态。

上述实施例仅代表了本发明的一种实施方式，并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是在本领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干种变形设计，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能叉车属具，其特征在于：包括主驱动机构及连接在主驱动机构上的双叉驱动机构；所述主驱动机构包括主面板、主基板、主回转驱动机构、主平移上导轨和主平移下导轨；所述主基板、主回转驱动机构及主面板依次连接构成主驱动机构的转动机构，所述主平移上导轨和主平移下导轨分上下平行的固定连接在主面板上；所述双叉驱动机构包括辅基板、辅回转驱动机构、辅面板、货叉平移上导轨、货叉平移下导轨、货叉平移油缸和两个平行设置的货叉；所述辅基板、辅回转驱动机构及辅面板依次连接构成双叉驱动机构的转动机构；所述辅基板的上下端分别设置有卡接机构，上下端的卡接机构分别卡接于主平移上导轨和主平移下导轨，辅基板可沿主平移上导轨和主平移下导轨左右滑动；所述辅基板的上下两个卡接结构的侧面分别与两个双叉机构平移油缸的动端连接，所述双叉机构平移油缸的定端分别连接于主平移上导轨和主平移下导轨的中部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能叉车属具，其特征在于：所述主基板后面设置有连接卡块，通过连接卡块，主驱动机构可挂接于叉车主体上；所述主回转驱动机构可驱动主面板绕主回转驱动机构的中心转动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能叉车属具，其特征在于：所述货叉后侧的上下端分别卡接于货叉平移上导轨和货叉平移下导轨上，可沿货叉平移上导轨和货叉平移下导轨左右滑动；所述货叉平移油缸设置两个，其中一个货叉平移油缸的定端与货叉平移上导轨的右端连接，动端与一个货叉连接；另一个货叉平移油缸的定端与货叉平移下导轨的左端连接，动端与另一个货叉连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能叉车属具，其特征在于：所述货叉平移上导轨和货叉平移下导轨分上下平行的固定连接在辅面板上。