CN105416608A - 飞机牵引智能机器人 - Google Patents

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李东栓
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Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
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Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations installed for handling aircraft
    • B64F1/225—Towing trucks
    • B64F1/227—Towing trucks adapted for directly connecting to aircraft, e.g. trucks without tow-bars

Abstract

本发明提供了一种飞机牵引智能机器人，属于航空特种车辆专用设备。举升平台通过铰接座安装在车体底盘上，下压挡板一端与举升平台相铰接，另一端与压紧部件铰接，下压挡板下部与下压挡板油缸相铰接，下压挡板油缸由电磁阀控制，自动门安装在滑动平台上并装有感应装置，其由设置在滑动平台上的两个自动门油缸驱动，可根据感应信号上下闭合，自动门上还装有安全锁，滑动平台包括直线导轨和液压缸，滑动平台可带动下压挡板在直线导轨上滑动。升举平台包括举升臂和升举液压油缸，举升臂可带动夹持升举系统向上抬起，当接驳飞机前轮时举升平台处于最低点，接驳完成后自动门关闭，举升平台升起。

Description

飞机牵引智能机器人
技术领域
本发明涉及一种专用牵引机器人，特别涉及一种飞机牵智能引机器人。
背景技术
飞机牵引车是一种在机场地面上用于牵引飞机的保障设备，具有车身低、车辆自重较大、牵引力大等特点。但传统飞机牵引车辆在飞机的牵引过程中存在机械作业盲点，且燃油费用大，尾气排放多，需要的操作人员数量也较多。除此之外，驾驶该牵引车的专业技术较强，驾驶员需要有驾驶执照。目前，飞机牵引车的牵引方式主要分为无杆牵引方式和有杆牵引方式两种，其中无杆式牵引车由于自身的特点而逐渐成为飞机牵引车的主力军，因此成为国际上军民用飞机地面保障设备研制的热点。无杆式飞机牵引车（towbarlesstractor，简称TLT）是用其自身特有的一套夹持举升装置将飞机的前起落架驮载到牵引车上，完成飞机的移动作业，而现有的一些夹持升举装置是使用辊轮固定飞机机轮，用托底板将飞机机轮抬起，不同大小的飞机机轮，需要经常更换匹配的夹持升举装置，这种方式操作复杂，工作效率低。
发明内容
为克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种结构合理、操作方便、定位精度高、自动化程度高、机械性能强的飞机牵引智能机器人，以提高飞机牵引的工作效率，降低飞机牵引成本。本发明的技术方案如下：
一种飞机牵引智能机器人，包括设置于运输机构上的驱动系统、制动系统、夹持举升系统、液压系统和电气系统。
所述运输机构包括驱动系统和车体底盘装置，所述驱动系统包括驱动轮组、从动轮组和蓄电池组，所述蓄电池组安装在车体底盘上；所述制动系统包括发动机制动系统、反向制动系统和电磁制动系统，所述液压系统和电气系统均与夹持举升系统相连；所述夹持举升系统包括下压挡板、自动门、滑动平台和举升平台，所述举升平台通过铰接座安装在车体底盘上，所述下压挡板一端与举升平台相铰接，另一端与压紧部件铰接，下压挡板下部与下压挡板油缸相铰接，下压挡板油缸由电磁阀控制，所述升举平台包括举升臂和液压油缸，举升臂可带动夹持升举系统向上抬起，所述自动门安装在滑动平台上并装有感应装置，其由设置在滑动平台上的自动门油缸驱动，可根据感应信号上下闭合，所述自动门上还装有安全锁；所述滑动平台包括直线导轨和液压缸，滑动平台可带动下压挡板在直线导轨上滑动。
所述驱动轮组和从动轮组均为聚氨酯挂胶轮。
所述下压挡板设置有2个，其高度和宽度可分别调整。
所述电磁制动系统设于驱动轮电机的两侧。
本发明的有益效果是：
该飞机牵引智能机器人为无线操作，移动定位精确，机身灵巧，其全方位视野无机械作业盲点，接驳迅速，可使用地面电源，运营成本低，防水防尘不受天气影响，适用于冰雪湿滑地面，广泛适用于各种机型的飞机牵引装置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的透视图。
图3是夹持举升装置示意图。
其中：1、底盘装置；2、驱动系统；3、制动系统；4、夹持举升系统；5、液压系统；6、电气系统；7、驱动轮组；8、从动轮组；9、蓄电池组；10、电池、电磁制动器；11、举升平台；12、下压挡板；13、自动门；14、压紧部件；15、滑动平台；16、下压挡板油缸；17、自动门油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术方案进行详细的描述。
参见图1，为本发明的结构示意图，一种飞机牵引智能机器人包括设置于运输机构上的驱动系统2、制动系统3、夹持举升系统4、液压系统5和电气系统6。
运输机构包括驱动系统2和车体底盘装置1，驱动系统2包括驱动轮组7、从动轮组8和蓄电池组9，驱动轮组7和从动轮组8均为聚氨酯挂胶轮，驱动轮组7和从动轮组8的车轮由轴承座支撑安装在车体底盘1上，驱动轮组7可进行驱动和调速，蓄电池组9安装在车体底盘1上，制动系统3包括发动机制动系统、反向制动系统和电磁制动系统，发动机制动系统为主制动系统，发电机所产生的电流被返回并存储在蓄电池；电磁制动器10安装在驱动轮组7的两侧，制动时间可以预先在程序里设定。
液压系统5和电气系统6均与夹持举升系统4相连，飞机前轮的接驳由液压系统5进行控制的，电气系统6用于完成整个牵引机器人的电气控制工作，可由两台高效精密的PLC控制器控制。
参见图3，夹持举升系统4包括下压挡板12、自动门13、滑动平台15和举升平台11，举升平台11通过铰接座安装在车体底盘1上，下压挡板12一端与举升平台11相铰接，另一端与压紧部件14铰接，下压挡板12的高度和宽度可分别调整，以适应不同规格的飞机前轮；优选地，下压挡板可设置2个，下压挡板12下部与下压挡板油缸16相铰接，每个下压挡板12都由其对应连接的下压挡板油缸16进行控制，两个下压挡板油缸16由同一个电磁阀控制，并同时运动。
升举平台11包括举升臂和升举液压油缸，举升臂可带动夹持升举系统4向上抬起，当接驳飞机前轮时举升平台处于最低点，接驳完成后自动门13关闭，举升平台11升起。
自动门13安装在滑动平台15上并装有感应装置，其由设置在滑动平台15上的两个自动门油缸17驱动，可根据感应信号上下闭合，自动门13上还装有安全锁；当接驳飞机前轮后，自动门13将关闭，安全锁自动上锁。滑动平台15包括直线导轨和液压缸，滑动平台15可带动下压挡板12在直线导轨上滑动。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (4)

1.一种飞机牵引智能机器人，其特征在于：包括设置于运输机构上的驱动系统、制动系统、夹持举升系统、液压系统和电气系统；所述运输机构包括驱动系统和车体底盘装置，所述驱动系统包括驱动轮组、从动轮组和蓄电池组，所述蓄电池组安装在车体底盘上；所述制动系统包括发动机制动系统、反向制动系统和电磁制动系统，所述液压系统和电气系统均与夹持举升系统相连；所述夹持举升系统包括下压挡板、自动门、滑动平台和举升平台，所述举升平台通过铰接座安装在车体底盘上，所述下压挡板一端与举升平台相铰接，另一端与压紧部件铰接，下压挡板下部与下压挡板油缸相铰接，下压挡板油缸由电磁阀控制，所述升举平台包括举升臂和液压油缸，举升臂可带动夹持升举系统向上抬起，所述自动门安装在滑动平台上并装有感应装置，其由设置在滑动平台上的自动门油缸驱动，可根据感应信号上下闭合，所述自动门上还装有安全锁；所述滑动平台包括直线导轨和液压缸，滑动平台可带动下压挡板在直线导轨上滑动。
2.如权利要求1所述的飞机牵引智能机器人，其特征在于：所述下压挡板设置有2个，其高度和宽度可分别调整。
3.如权利要求1所述的飞机牵引智能机器人，其特征在于：所述驱动轮组和从动轮组均为聚氨酯挂胶轮。
4.如权利要求1所述的飞机牵引智能机器人，其特征在于：所述电磁制动系统设于驱动轮电机的两侧。
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