CN113353280A - 一种多功能飞机救援装置 - Google Patents

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刘家胜
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Abstract

本发明属于失事飞机应急救援的技术领域，具体涉及的是一种多功能飞机救援装置。相对于现有技术，本发明平台结构紧凑，外形尺寸小，适应小型民用飞机和战斗机；底盘具有重载带载行驶功能，可实现载荷快速转移；夹持举升机构伸缩臂行程长，可对接机轮直径范围广；可调节机身适配装置通过调整自身高度，能够适配大多数小型民用飞机和战斗机，解决了现阶段飞机应急救援使用的设备主要针对大型民航客机，无法适用于小型飞机，无法救援小型飞机发生爆胎和起落架折损的问题。

Description

一种多功能飞机救援装置
技术领域
本发明属于失事飞机应急救援的技术领域，具体涉及的是一种多功能飞机救援装置。
背景技术
飞机在降落过程中由于飞行员操作失误、设备故障、机场恶劣天气等原因会出现轮胎爆胎、起落架折损、机翼残缺等失事事件。小型民用飞机以及战斗机由于质量轻，降落过程易受到外力干扰，更易发生爆胎，起落架折损等失事事件，现阶段飞机应急救援使用的设备主要针对大型民航客机，该设备无法适用于小型飞机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现阶段飞机应急救援使用的设备主要针对大型民航客机，无法适用于小型飞机，但是小型民用飞机以及战斗机由于质量轻，降落过程易受到外力干扰，更易发生爆胎，起落架折损等失事事件，为解决上述问题，本发明提供一种多功能飞机救援装置。
本发明的目的是以下述方式实现的：一种多功能飞机救援装置，包括能够提供行走动力的重载底盘，所述重载底盘顶部设置适配装置接口，适配装置接口配合连接可调节机身适配装置，重载底盘底部设置夹持举升机构。
所述夹持举升机构包括伸缩油缸、伸缩臂导轨、压紧油缸、举升油缸、支撑耳片、伸缩臂、锁扣油缸、锁扣、门挡、开门油缸、调节螺母、压紧面、举升臂、压紧伸缩杆、机轮接触面、快锁插销孔、连接杆、压紧套筒、车体连接轴和机架，重载底盘底部连接车体连接轴一端，车体连接轴另一端连接机架，机架两端分别设置伸缩臂导轨，伸缩臂导轨端部配合设置伸缩臂，伸缩臂导轨靠近伸缩臂一端设置举升臂，伸缩臂一端通过销轴连接伸缩油缸，伸缩油缸远离伸缩臂一端通过销轴连接伸缩臂导轨，伸缩臂另一端分别设置锁扣，锁扣一侧设置门挡，锁扣端部连接锁扣油缸一端，锁扣油缸另一端通过销轴连接伸缩臂，门挡远离锁扣一侧通过销轴连接开门油缸，举升臂之间设置机轮接触面，举升臂顶部连接举升油缸一端，举升油缸另一端通过销轴连接支撑耳片，机架顶部通过销轴连接压紧套筒，两个所述压紧套筒之间设置连接杆，连接杆中部通过销轴连接压紧油缸一端，压紧油缸另一端通过销轴连接机轮接触面，压紧套筒上设置快锁插销孔，快锁插销孔通过销轴连接压紧伸缩杆，压紧伸缩杆端部通过调节螺母连接压紧面。
所述可调节机身适配装置包括托盘面、高度调节套筒和车体连接套筒，适配装置接口配合连接车体连接套筒，车体连接套筒顶部配合连接高度调节套筒，高度调节套筒顶部连接托盘面。
相对于现有技术，本发明平台结构紧凑，外形尺寸小，适应小型民用飞机和战斗机；底盘具有重载带载行驶功能，可实现载荷快速转移；夹持举升机构伸缩臂行程长，可对接机轮直径范围广；可调节机身适配装置通过调整自身高度，能够适配大多数小型民用飞机和战斗机，解决了现阶段飞机应急救援使用的设备主要针对大型民航客机，无法适用于小型飞机，无法救援小型飞机发生爆胎和起落架折损的问题。
附图说明
图1是一种多功能飞机救援装置总体布置图。
图2是一种多功能飞机救援装置夹持举升机构结构图。
图3是一种多功能飞机救援装置可调节机身适配装置结构图。
图4是一种多功能飞机救援装置机身适配装置接口示意图。
图5是一种多功能飞机救援装置对接爆胎机轮示意图。
图6是一种多功能飞机救援装置对无法对接机轮的飞机救援示意图。
其中，1、重载底盘，101、适配装置接口，2、夹持举升机构，3、可调节机身适配装置，201、伸缩油缸，202、伸缩臂导轨，203、压紧油缸，204、举升油缸，205、支撑耳片，206、伸缩臂，207、锁扣油缸，208、锁扣，209、门挡，210、开门油缸，211、调节螺母，212、压紧面，213、举升臂，214、压紧伸缩杆，215、机轮接触面，216、快锁插销孔，217、连接杆，218、压紧套筒，219、车体连接轴，220、机架，301、托盘面，302、高度调节套筒，303、车体连接套筒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1：
如附图1-6所示的一种多功能飞机救援装置，包括能够提供行走动力的重载底盘1，所述重载底盘1顶部设置适配装置接口101，适配装置接口101配合连接可调节机身适配装置3，重载底盘1底部设置夹持举升机构2。
所述夹持举升机构2包括伸缩油缸201、伸缩臂导轨202、压紧油缸203、举升油缸204、支撑耳片205、伸缩臂206、锁扣油缸207、锁扣208、门挡209、开门油缸210、调节螺母211、压紧面212、举升臂213、压紧伸缩杆214、机轮接触面215、快锁插销孔216、连接杆217、压紧套筒218、车体连接轴219和机架220，重载底盘1底部连接车体连接轴219一端，车体连接轴219另一端连接机架220，机架220两端分别设置伸缩臂导轨202，伸缩臂导轨202端部配合设置伸缩臂206，伸缩臂导轨202靠近伸缩臂206一端设置举升臂213，伸缩臂206一端通过销轴连接伸缩油缸201，伸缩油缸201远离伸缩臂206一端通过销轴连接伸缩臂导轨202，伸缩臂206另一端分别设置锁扣208，锁扣208一侧设置门挡209，锁扣208端部连接锁扣油缸207一端，锁扣油缸207另一端通过销轴连接伸缩臂206，门挡209远离锁扣208一侧通过销轴连接开门油缸210，举升臂213之间设置机轮接触面215，举升臂213顶部连接举升油缸204一端，举升油缸204另一端通过销轴连接支撑耳片205，机架220顶部通过销轴连接压紧套筒218，两个所述压紧套筒218之间设置连接杆217，连接杆217中部通过销轴连接压紧油缸203一端，压紧油缸203另一端通过销轴连接机轮接触面215，压紧套筒218上设置快锁插销孔216，快锁插销孔216通过销轴连接压紧伸缩杆214，压紧伸缩杆214端部通过调节螺母211连接压紧面212，两个伸缩油缸201同时推出，推动两个伸缩臂206向前伸出，带动组件207～210一起向前运动；锁扣油缸207缩回，锁扣208打开；开门油缸210推出，门挡209打开；压紧油缸203推出，将压紧套筒218、压紧伸缩杆214、压紧面212一并抬起；随后重载底盘1向前行走，直至机轮接触面215与爆胎机轮轻微接触；开门油缸210缩回，门挡209关闭；锁扣油缸207推出，锁扣208将门挡209锁闭；两个伸缩油缸201同时缩回，拉动两个伸缩臂206向后缩回，进而带动门挡209向后运动，直至门挡209与机轮接触面215共同夹紧爆胎机轮；压紧油缸203缩回，将压紧套筒218、压紧伸缩杆214、压紧面212下降，直至压紧面212压紧爆胎机轮；举升油缸204伸出，举起举升臂213，进而将整个夹持举升机构2绕车体连接轴219举起，实现与爆胎机轮的对接与举升。
所述可调节机身适配装置3包括托盘面301、高度调节套筒302和车体连接套筒303，适配装置接口101配合连接车体连接套筒303，车体连接套筒303顶部配合连接高度调节套筒302，高度调节套筒302顶部连接托盘面301，本实施例中，托盘面301重量较重，因此设置有叉车叉槽，用于实现快速拆装，车体连接套筒303插入车体上的机身适配装置接口101，随后使用快锁插销，通过对接孔位连接高度调节套筒302与车体连接套筒303，再次使用快锁插销，通过对接孔位连接托盘面301与高度调节套筒302，完成机身适配装置3在重载底盘1上的快速安装。
本发明的工作过程如下：针对轮胎爆胎等轻微失事飞机，由夹持举升机构2与受损机轮对接后举离地面，重载底盘1提供行走动力，快速转移失事飞机。夹持举升机构2与受损机轮对接动作为：两个伸缩油缸201同时推出，推动两个伸缩臂206向前伸出，带动组件207～210一起向前运动；锁扣油缸207缩回，锁扣208打开；开门油缸210推出，门挡209打开；压紧油缸203推出，将压紧套筒218、压紧伸缩杆214、压紧面212一并抬起；随后重载底盘1向前行走，直至机轮接触面215与爆胎机轮轻微接触；开门油缸210缩回，门挡209关闭；锁扣油缸207推出，锁扣208将门挡209锁闭；两个伸缩油缸201同时缩回，拉动两个伸缩臂206向后缩回，进而带动门挡209向后运动，直至门挡209与机轮接触面215共同夹紧爆胎机轮；压紧油缸203缩回，将压紧套筒218、压紧伸缩杆214、压紧面212下降，直至压紧面212压紧爆胎机轮；举升油缸204伸出，举起举升臂213，进而将整个夹持举升机构2绕车体连接轴219举起，实现与爆胎机轮的对接与举升。最后重载底盘1提供行走动力，快速转移失事飞机，完成对轮胎爆胎轻微失事飞机的快速救援。对接机轮示意图见图5。本实施例中，压紧套筒218上设置有快锁插销孔216，与压紧伸缩杆214上的孔位配合，用于手动调节压紧面212的位置，可以更好地适配不同直径的机轮，解决了现阶段飞机应急救援使用的设备无法救援小型飞机发生爆胎的问题。
针对起落架折损等无法对接机轮的飞机，由外部起重设备将失事飞机起吊至一定高度，若干辆多功能飞机救援单元进入失事飞机下部，随后将失事飞机放置于可调节机身适配装置3上，进行安全固定后，重载底盘1提供行走动力，快速转移失事飞机。可调节机身适配装置3的连接步骤为：车体连接套筒303插入车体上的机身适配装置接口101，随后使用快锁插销，通过对接孔位连接高度调节套筒302与车体连接套筒303，再次使用快锁插销，通过对接孔位连接托盘面301与高度调节套筒302，完成机身适配装置3在重载底盘1上的快速安装，解决了现阶段飞机应急救援使用的设备，无法救援小型飞机起落架折损的问题。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种多功能飞机救援装置，包括能够提供行走动力的重载底盘（1），其特征在于，所述重载底盘（1）顶部设置适配装置接口（101），适配装置接口（101）配合连接可调节机身适配装置（3），重载底盘（1）底部设置夹持举升机构（2）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能飞机救援装置，其特征在于，所述夹持举升机构（2）包括伸缩油缸（201）、伸缩臂导轨（202）、压紧油缸（203）、举升油缸（204）、支撑耳片（205）、伸缩臂（206）、锁扣油缸（207）、锁扣（208）、门挡（209）、开门油缸（210）、调节螺母（211）、压紧面（212）、举升臂（213）、压紧伸缩杆（214）、机轮接触面（215）、快锁插销孔（216）、连接杆（217）、压紧套筒（218）、车体连接轴（219）和机架（220），重载底盘（1）底部连接车体连接轴（219）一端，车体连接轴（219）另一端连接机架（220），机架（220）两端分别设置伸缩臂导轨（202），伸缩臂导轨（202）端部配合设置伸缩臂（206），伸缩臂导轨（202）靠近伸缩臂（206）一端设置举升臂（213），伸缩臂（206）一端通过销轴连接伸缩油缸（201），伸缩油缸（201）远离伸缩臂（206）一端通过销轴连接伸缩臂导轨（202），伸缩臂（206）另一端分别设置锁扣（208），锁扣（208）一侧设置门挡（209），锁扣（208）端部连接锁扣油缸（207）一端，锁扣油缸（207）另一端通过销轴连接伸缩臂（206），门挡（209）远离锁扣（208）一侧通过销轴连接开门油缸（210），举升臂（213）之间设置机轮接触面（215），举升臂（213）顶部连接举升油缸（204）一端，举升油缸（204）另一端通过销轴连接支撑耳片（205），机架（220）顶部通过销轴连接压紧套筒（218），两个所述压紧套筒（218）之间设置连接杆（217），连接杆（217）中部通过销轴连接压紧油缸（203）一端，压紧油缸（203）另一端通过销轴连接机轮接触面（215），压紧套筒（218）上设置快锁插销孔（216），快锁插销孔（216）通过销轴连接压紧伸缩杆（214），压紧伸缩杆（214）端部通过调节螺母（211）连接压紧面（212）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能飞机救援装置，其特征在于，所述可调节机身适配装置（3）包括托盘面（301）、高度调节套筒（302）和车体连接套筒（303），适配装置接口（101）配合连接车体连接套筒（303），车体连接套筒（303）顶部配合连接高度调节套筒（302），高度调节套筒（302）顶部连接托盘面（301）。
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