CN103350756A - 一种液压式航空器顶升救援车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压式航空器顶升救援车，包括用于直接接触航空器本体，适应航空器机身和机翼曲面的顶升气囊系统；位于顶升气囊系统下方，可实现沿水平面轴向侧向移动的液压平移平台；液压平移平台通过平台升降装置设置在一带有轮胎的可升降车架上，实现航空器在不同高度下行走或作业。本发明同时具备初始高度低、可弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移、可顶升航空器任意部位以及成本低等特点。

Description

一种液压式航空器顶升救援车

技术领域

本发明属于航空器救援技术领域，尤其是涉及一种液压式航空器顶升救援车。

背景技术

现有航空器顶升救援设备有航空器顶升气囊，液压救援千斤顶和吊装设备等，这些功用和结构特点是：①所述航空器顶升气囊是一种多层平板式气垫，其救援初始高度低，可以顶升航空器本体的任意可顶升位置，可弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移，但航空器顶升气囊生产材料依赖进口，造价昂贵，移动不便；②所述液压救援千斤顶顶升安全可靠，适用于垂直顶升，但初始高度过高，只能顶升航空器预制的顶升点，而且不能弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移；③所述吊装设备其救援初始高度低，可以顶升航空器本体的任意可顶升位置，可弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移，但只可顶升航空器本体的有限部位，而且使用时必须配备重型起重机，使用不便。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种液压式航空器顶升救援车，同时具备初始高度低、可弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移、可顶升航空器任意部位以及成本低等特点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种液压式航空器顶升救援车，其特征在于：包括用于直接接触航空器本体，适应航空器机身和机翼曲面的顶升气囊系统；位于所述顶升气囊系统下方，可实现沿水平面轴向侧向移动的液压平移平台；所述液压平移平台通过平台升降装置设置在一带有轮胎的可升降车架上，实现所述航空器在不同高度下行走或作业。

所述顶升气囊系统包括顶升气囊、软质泡沫橡胶垫、车载空压机和气体分配器；所述顶升气囊下部固定在所述液压平移平台上，上部安装所述软质泡沫橡胶垫；所述顶升气囊由设置在所述可升降车架上的所述车载空压机通过所述气体分配器供气。

所述顶升气囊为平板式充气气垫，所述平板式充气气垫有若干组，每组有三层，所述车载空压机通过所述气体分配器向每层单独供气。

所述液压平移平台分为上层平台、中层平台和下层平台；所述上层平台与中层平台通过导向装置相连，所述上层平台可通过设置在两层之间的第一液压缸驱动，产生相对于所述中层平台前后方向的移动；所述中层平台与下层平台通过导向装置相连，所述中层平台可通过设置在两层之间的第二液压缸驱动，产生相对于所述下层平台左右方向的移动。

所述平台升降装置包括若干个多级伸缩套筒油缸，作为升降动力；所述多级伸缩套筒油缸的上端连接所述液压平移平台，所述多级伸缩套筒油缸的下端垂直固定于所述可升降车架上，所述可升降车架上还设有用于支撑所述多级伸缩套筒油缸支撑装置。

所述多级伸缩套筒油缸有四个，对称设置在所述可升降车架上。

所述可升降车架可通过设置在可升降车架上的液压悬架进行高度调节，所述液压悬架完全收回时，可令可升降车架完全触地。

所述救援车各处设有若干传感器；

所述多级伸缩套筒油缸上设有顶升力和位移传感器；

所述液压平移平台上安装有位移传感器。

所述救援车还包括一微机运算控制系统，所述若干传感器均与所述微机运算控制系统相连。

所述软质泡沫橡胶垫上安装有气体压力测量和显示装置，可通过有线或无线传输方式，远程在线实时监控。

本发明具有的优点和积极效果是：（1）顶部的顶升气囊系统与航空器顶升气囊作用相同，用以直接接触航空器本体，适应航空器机身和机翼曲面，但本发明方案气囊层数为标准航空器顶升气囊的1/5，可有效控制成本；

（2）航空器顶升气囊笨重，移动困难，本发明具有升降式车架、液压悬架和车轮，移动灵活，作业时车轮升起，车架着地，极大增加了顶升稳定性并减少设备重量；

（3）普通航空器顶升救援设备在救援顶升过程中，难以监测顶升过程的力和位移，本发明采用位移信号采集，通过微机控制液压伺服系统，控制所述平移平台的侧向移动位移，用以弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移，由液压系统压力确定各个顶升油缸的顶升力，令顶升过程更具可控性和可观性；

（4）本发明在顶升救援过程中，无需大型起重机和其他起重设备配合便可独立完成顶升救援任务；

（5）采用液压机械装置代替昂贵的顶升气囊材料，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图

图2是本发明可升降车架的仰视图

图3是本发明液压移动平台的结构示意图

图中：

1、顶升气囊     2、液压平移平台 3、多级伸缩套筒油缸

4、稳定拉索     5、油缸支撑杆   6、液压悬架

7、可收支撑脚   8、支撑脚撑杆   9、可升降车架

10、车载空压机  11、实心轮胎    12、专向连杆机构

13、牵引杆      14、上层平台    15、中层平台

16、第一液压缸驱动   17、第二液压缸驱动

具体实施方式

如图1所示，一种液压式航空器顶升救援车，包括用于直接接触航空器本体，适应航空器机身和机翼曲面的顶升气囊系统；该顶升气囊系统可以减少对其蒙皮的损伤；还包括位于所述顶升气囊系统下方，可实现沿水平面轴向侧向移动的液压平移平台2；该液压平移平台2通过平台升降装置设置在一带有实心轮胎11的可升降车架9上，实现所述航空器在不同高度下行走或作业。

其中，顶升气囊系统包括顶升气囊1、软质泡沫橡胶垫、车载空压机10和气体分配器；顶升气囊1下部固定在液压平移平台2上，上部安装软质泡沫橡胶垫；顶升气囊1由设置在可升降车架9上的车载空压机10通过气体分配器供气。

该顶升气囊1为平板式充气气垫，所述平板式充气气垫有若干组，每组有三层，车载空压机10通过气体分配器向每层单独供气。

车载空压机10产生高压空气，通过气体分配器和管路向顶升气囊1的每一组的每一层中输送气体，使其充气隆起，使粘合在顶升气囊1顶部的软质泡沫橡胶垫解除航空器本体。由于充气的流动性，使得顶升气囊1能够完美地适应航空器顶升部的曲面。

进一步，软质泡沫橡胶垫上安装有气体压力测量和显示装置，可通过有线或无线传输方式，远程监控。顶升时，可通过仪表在远处在线实时监测顶升气囊各层的气体压强。

如图1所示，平台升降装置包括四个多级伸缩套筒油缸3，对称设置在可升降车架9上作为升降动力；多级伸缩套筒油缸3的上端连接液压平移平台2，多级伸缩套筒油缸3的下端垂直固定于可升降车架9上，可升降车架9上还设有用于支撑多级伸缩套筒油缸3的支撑装置。该支撑装置包括油缸支撑杆5和稳定拉锁4。油缸支撑杆5设置在可升降车架9与多级伸缩套筒油缸3之间，用于支撑多级伸缩套筒油缸3，使顶升过程更加稳定可靠。稳定拉锁4连接液压平移平台2的中心和可升降车架9的四角，当顶升到指定作业高度后，为防止突发状况，可使用稳定拉索4将可升降车架9和液压平移平台2的中心拉紧，增加系统稳定性。

进一步，多级伸缩套筒油缸3上设有顶升力和拉线式位移传感器，传感器与微机运算控制系统相连，传感器采集的顶升力和位移信号，通过信号线和接口输送到微机，微机对这些信号进行处理，在输出到液压伺服阀，控制四个多级伸缩套筒油缸3，使这四个多级伸缩套筒油缸3顶升高度同步。与此同时，将信号经过另一组处理，控制伺服阀进而控制四个多级伸缩套筒油缸3伸出长度，使上层平台按弧线移动，以弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移。

如图3所示，该航空器的液压平移平台2分为上层平台14、中层平台15和下层平台；上层平台14与中层平台15通过允许两层间相对移动的导向装置相连，上层平台可通过设置在两层之间的第一液压缸驱动16，产生相对于中层平台前后方向的移动；该第一液压缸驱动16为设置在上层平台和中层平台之间的两个平行的液压油缸，通过液压油缸的伸缩产生相对位移。

中层平台与下层平台通过导向装置相连，中层平台可通过设置在两层之间的两个平行的第二液压缸驱动17，产生相对于下层平台左右方向的移动。

进一步，第一液压缸驱动16、第二液压缸驱动17上设有位移传感器，可测定液压平移平台2的移动距离。通过与一微机运算控制系统相连，进行监控。微机通过平台升降装置中多级伸缩套筒油缸3上设有的顶升力和拉线式位移传感器信号，液压平移平台2液压油缸上设有的位移传感器，顶升的航空器的型号以及作业工况，运算给定平台所需的移动距离。

如图1、图2所示，可升降车架9由车架、液压悬架6、四个实心轮胎11、牵引杆13、转向连杆机构12、可收支撑脚7和支撑脚撑杆8组成。液压悬架6有四个，均设置在车架与实心轮胎11之间，液压悬架6上安装有油缸，油缸的伸出长短控制液压悬架6的高低，从而控制车架的高度，顶升作业时液压悬架6完全收回时，车架完全触地，液压悬架不受来自航空器的顶升力，大大改善车体受力状况，减少车体重量。

车架周围还设有四个可收支撑脚7和支撑脚撑杆8，行驶时可收支撑脚7和支撑脚撑杆8收回，节省空间。顶升作业时撑开使顶升过程更稳定。

牵引杆13设置在车架的头部，通过转向连杆机构12与前两个实心轮胎11相连，用于牵引整个航空器，以便灵活移动。

在航空器起落架失效倾斜时，由本救援车将倾斜的航空器扶平并顶升一定高度，再进行其他搬移、牵引或维修任务。本液压式航空器顶升救援车同时具备初始高度低、可弥补顶升过程中航空器顶升点由于姿态变化产生的横向位移、可顶升航空器任意部位以及成本低等特点。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种液压式航空器顶升救援车，其特征在于：包括用于直接接触航空器本体，适应航空器机身和机翼曲面的顶升气囊系统；位于所述顶升气囊系统下方，可实现沿水平面轴向侧向移动的液压平移平台；所述液压平移平台通过平台升降装置设置在一带有轮胎的可升降车架上，实现所述航空器在不同高度下行走或作业。

2.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于：所述顶升气囊系统包括顶升气囊、软质泡沫橡胶垫、车载空压机和气体分配器；所述顶升气囊下部固定在所述液压平移平台上，上部安装所述软质泡沫橡胶垫；所述顶升气囊由设置在所述可升降车架上的所述车载空压机通过所述气体分配器供气。

3.根据权利要求2所述的救援车，其特征在于：所述顶升气囊为平板式充气气垫，所述平板式充气气垫有若干组，每组有三层，所述车载空压机通过所述气体分配器向每层单独供气。

4.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于：所述液压平移平台分为上层平台、中层平台和下层平台；所述上层平台与中层平台通过导向装置相连，所述上层平台可通过设置在两层之间的第一液压缸驱动，产生相对于所述中层平台前后方向的移动；所述中层平台与下层平台通过导向装置相连，所述中层平台可通过设置在两层之间的第二液压缸驱动，产生相对于所述下层平台左右方向的移动。

5.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于：所述平台升降装置包括若干个多级伸缩套筒油缸，作为升降动力；所述多级伸缩套筒油缸的上端连接所述液压平移平台，所述多级伸缩套筒油缸的下端垂直固定于所述可升降车架上，所述可升降车架上还设有用于支撑所述多级伸缩套筒油缸支撑装置。

6.根据权利要求5所述的救援车，其特征在于：所述多级伸缩套筒油缸有四个，对称设置在所述可升降车架上。

7.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于：所述可升降车架可通过设置在可升降车架上的液压悬架进行高度调节，所述液压悬架完全收回时，可令可升降车架完全触地。

8.根据权利要求1-7任一项所述的救援车，其特征在于：所述救援车各处设有若干传感器；

所述多级伸缩套筒油缸上设有顶升力和位移传感器；

所述液压平移平台上安装有位移传感器。

9.根据权利要求8所述的救援车，其特征在于：所述救援车还包括一微机运算控制系统，所述若干传感器均与所述微机运算控制系统相连。

10.根据权利要求1-7所述的救援车，其特征在于：所述软质泡沫橡胶垫上安装有气体压力测量和显示装置，可通过有线或无线传输方式，远程在线实时监控。

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