CN102745593A - 一种驾驶室升降器 - Google Patents

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黄义
王联刚
段元乐
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CHANGZHI LUAN HELI MACHINERY Co Ltd
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Abstract

本发明一种驾驶室升降器,属于剪叉式升降机技术领域,包括:上滑轮轨道、平行连杆、伸缩臂、液压油缸、下滑轮轨道、第一滑轮和第二滑轮,主要由两组平行设置的剪叉式伸缩臂组成,每组伸缩臂的顶部和底部均各自连接有滑轮轨道,每组伸缩臂的中部和顶部均设有与上滑轮轨道和下滑轮轨道平行的液压油缸,液压油缸安装在两列剪叉列相对应处连接;本发明上下分别固定在行走架和驾驶室顶板上,通过液压控制系统控制驾驶室升降器,实现单轨吊驾驶室升降,结构紧凑行程大,人员可直接进入驾驶室操作,弥补传统单轨吊机车的人员爬梯出入驾驶室的缺点,提供一种可自动升降的单轨吊驾驶室升降器。

Description

一种驾驶室升降器
技术领域
本发明涉及一种剪叉式升降机,尤其是一种新型液压系统控制的驾驶室升降器。
背景技术
目前煤矿上所用单轨吊的驾驶人员都是踩着机头上的一个梯子进入驾驶室,由于是单轨吊机车是在单轨上运行,轨道又是用链条固定在顶板上,所以驾驶人员在爬梯子时会左右摇晃,上下非常不方便;公知的驾驶室升降装置,包括固定设置在驾驶室底部的托架、固定设置在车架上的导轨、液压缸、滚轮,利用液压缸顶推托架带动固定在托架上的滚轮沿导轨滚动来实现驾驶室的升降,滚轮及导轨结构工艺性较复杂,成本高,而且不适用于由上方固定的单轨吊驾驶室。
发明内容
本发明是针对现有技术的不足,提供一种液压系统控制的剪叉式单轨吊驾驶室升降器。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:一种驾驶室升降器,包括:上滑轮轨道、平行连杆、伸缩臂、液压油缸、下滑轮轨道、第一滑轮和第二滑轮,所述两组伸缩臂平行设置,每组伸缩臂的顶部均各自连接有一个上滑轮轨道,每组伸缩臂的底部均各自连接有一个下滑轮轨道,所述伸缩臂为两列多个剪叉沿竖直方向层叠的剪叉列,两列剪叉列相对应的铰接处之间均连接有平行连杆;所述伸缩臂底部的一端铰接于下滑轮轨道上,伸缩臂底部安有第一滑轮的另一端与下滑轮轨道配合;所述伸缩臂顶部的一端铰接于上滑轮轨道上,伸缩臂顶部安有第二滑轮的另一端与上滑轮轨道配合;所述液压油缸位于伸缩臂的中部,与上滑轮轨道和下滑轮轨道平行,液压油缸的缸体和活塞杆分别与两列剪叉列相对应铰接处的平行连杆连接。
所述伸缩臂的顶部设置有上轨液压油缸,所述上轨液压油缸的一端铰接在伸缩臂顶部与上滑轮轨道的铰点上,上轨液压油缸的另一端与伸缩臂安装第一滑轮的一端铰接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:采用液压推动杠杆结构剪叉式驾驶室升降器来实现单轨吊驾驶室升降,结构紧凑行程大;两组剪叉列的使用使滑轮轨道动作平稳,升降器的可靠性大;剪叉列上下铰接于滑轮上,在通过滑轮与上下滑轮轨道配合使用,不易磨损,使用寿命增加;操作人员直接进入驾驶室一按键自动升起,操作方便。
附图说明
下面结合附图对本发明一种驾驶室升降器的具体实施方式作进一步详细的说明:
图1为本发明的结构示意图;   
图2为图1的左视图;
图3为本发明一种驾驶室升降器伸长时的使用状态图;
图4为本发明一种驾驶室升降器收缩时的使用状态图;
图中:1为上滑轮轨道,2为上轨液压油缸,3为平行连杆,4为伸缩臂,5为液压油缸,
6为下滑轮轨道,7为第一滑轮,8为第二滑轮。
具体实施方式
如图1和图2所示一种驾驶室升降器,包括:上滑轮轨道1、平行连杆3、伸缩臂4、液压油缸5、下滑轮轨道6、第一滑轮7和第二滑轮8,所述两组伸缩臂4平行设置,每组伸缩臂4的顶部均各自连接有一个上滑轮轨道1,每组伸缩臂4的底部均各自连接有一个下滑轮轨道6,所述伸缩臂4为两列多个剪叉沿竖直方向层叠的剪叉列,两列剪叉列相对应的铰接处之间均连接有平行连杆3;所述伸缩臂4底部的一端铰接于下滑轮轨道6上,伸缩臂4底部安有第一滑轮7的另一端与下滑轮轨道6配合;所述伸缩臂4顶部的一端铰接于上滑轮轨道1上,伸缩臂4顶部安有第二滑轮8的另一端与上滑轮轨道1配合;所述液压油缸5位于伸缩臂4的中部,与上滑轮轨道1和下滑轮轨道6平行,液压油缸5的缸体和活塞杆分别与两列剪叉列相对应铰接处的平行连杆3连接。
所述伸缩臂4的顶部设置有上轨液压油缸2,所述上轨液压油缸2的一端铰接在伸缩臂4顶部与上滑轮轨道1的铰点上,上轨液压油缸2的另一端与伸缩臂4安装第一滑轮7的一端铰接。
如图3和图4本发明的使用状态图所示,所述一种驾驶室升降器上方的上滑轮轨道1固定在单轨吊行走架上,下方的下滑轮轨道6固定在单轨吊驾驶室顶板上。
当上轨油压液缸2和油压液缸5行程最小时,伸缩臂4处于伸长状态,所述一种驾驶室升降器最长,单轨吊驾驶室在最低点,地面上驾驶人员可直接进入驾驶室;上轨油压液缸2和油压液缸5行程最大时,伸缩臂4处于收缩状态,所述一种驾驶室升降器缩短,则单轨吊驾驶室在最高点;所述一种驾驶室升降器,通过控制上轨油压液缸2和油压液缸5行程,实现升降动作,当上轨油压液缸2和油压液缸5行程增加时,所述一种驾驶室升降器收缩,使单轨吊驾驶室上升,而当上轨油压液缸2和油压液缸5行程减小时,所述一种驾驶室升降器伸长,使单轨吊驾驶室下降。
所述上轨油压液缸2和油压液缸5作用相同,共同作用使伸缩臂4伸缩,而上轨油压液缸2可使本结构的稳定性大大提高。
本发明一种驾驶室升降器,稳定可靠、结构紧凑、操作方便。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种驾驶室升降器,包括:上滑轮轨道(1)、平行连杆(3)、伸缩臂(4)、液压油缸(5)、下滑轮轨道(6)、第一滑轮(7)和第二滑轮(8),其特征在于:两组伸缩臂(4)平行设置,每组伸缩臂(4)的顶部均各自连接有一个上滑轮轨道(1),每组伸缩臂(4)的底部均各自连接有一个下滑轮轨道(6),所述伸缩臂(4)为两列多个剪叉沿竖直方向层叠的剪叉列,两列剪叉列相对应的铰接处之间均连接有平行连杆(3);所述伸缩臂(4)底部的一端铰接于下滑轮轨道(6)上,伸缩臂(4)底部安有第一滑轮(7)的另一端与下滑轮轨道(6)配合;所述伸缩臂(4)顶部的一端铰接于上滑轮轨道(1)上,伸缩臂(4)顶部安有第二滑轮(8)的另一端与上滑轮轨道(1)配合;所述液压油缸(5)位于伸缩臂(4)的中部,与上滑轮轨道(1)和下滑轮轨道(6)平行,液压油缸(5)的缸体和活塞杆分别与两列剪叉列相对应铰接处的平行连杆(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种驾驶室升降器,其特征在于:所述伸缩臂(4)的顶部设置有上轨液压油缸(2),所述上轨液压油缸(2)的一端铰接在伸缩臂(4)顶部与上滑轮轨道(1)的铰点上,上轨液压油缸(2)的另一端与伸缩臂(4)安装第一滑轮(7)的一端铰接。
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